專利名稱：一種用于伸縮式立體舞臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種供演員表演用的舞臺(tái)設(shè)備，特別涉及一種能夠升降的立體空
間舞臺(tái)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)表現(xiàn)立體空間舞臺(tái)的形式基本采用單層和雙層升降臺(tái)的模式，需要的場(chǎng) 地尺寸較大，無(wú)法滿足小空間大伸縮量的表演需求。特別是，當(dāng)要求表演塔直徑為8. 5米的 平面范圍內(nèi)、升到24米高的表演空間時(shí)，傳統(tǒng)的升降臺(tái)根本無(wú)法辦到。 例如，中國(guó)實(shí)用新型專利ZL96249029. 6中公開(kāi)了一種可伸縮活動(dòng)舞臺(tái)，用于電視 臺(tái)、商廈、劇場(chǎng)、露天活動(dòng)等的文藝演出。該活動(dòng)舞臺(tái)由若干個(gè)單元體連接而成，每單元體通 過(guò)平行四邊形框體連接著前后主架。主架上焊接著角鋼，用鉸鏈與臺(tái)板連接。臺(tái)板分成均 等兩塊，中縫用鉸鏈鉚接。隨著平行四邊形框體收縮與伸展，臺(tái)板可以向上對(duì)折或展開(kāi)?？?體兩端用轉(zhuǎn)軸固定著拱桿，框體收縮時(shí)向上拱起臺(tái)板，實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)收縮與拉伸。雖然該舞臺(tái)的 占地較小，收縮后占地僅為拉伸后占地的1/8 1/10，高效利用了演出場(chǎng)地，但是根本無(wú)法 升高到較高的高度。 又如，中國(guó)實(shí)用新型專利ZL94208833. 6中公開(kāi)了一種可伸縮升降的活動(dòng)舞臺(tái)，臺(tái) 面和骨架用鋼材焊接而成，骨架兩側(cè)裝有滾輪，臺(tái)面底部固定有安全自動(dòng)脫鏈器，其牽引銷 插入鏈條鏈節(jié)內(nèi)使鏈條的牽引力傳給舞臺(tái)前進(jìn)，固定在臺(tái)面底部的導(dǎo)向槽鋼軌與固定在地 面的導(dǎo)向輪配合導(dǎo)向；在升降舞臺(tái)的情況下臺(tái)面和骨架分開(kāi)支撐并通過(guò)焊接在臺(tái)面底部四 角升降絲桿和安裝在骨架四角上的鏈輪螺母活動(dòng)配合由鏈輪鏈條傳動(dòng)升降。該實(shí)用新型雖 然可為表演者擴(kuò)大舞臺(tái)面積，滿足用于各類固定舞臺(tái)面積的擴(kuò)大，但是也無(wú)法升高到較高 的高度。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于伸縮式立體舞臺(tái)升降的升降機(jī)構(gòu)和升降系 統(tǒng)，使得該立體舞臺(tái)能夠從平面狀態(tài)快速地切換到空間立體狀態(tài)，具備平面舞臺(tái)和寶塔式 舞臺(tái)兩種功能，使表演者能夠進(jìn)行更具觀賞性的表演。 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，提供一種用于伸縮式立體舞臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)，其中立體 舞臺(tái)具有固定在地面的一層塔體和套疊在一層塔體內(nèi)的至少一層可升降的塔體，其中一層 塔體具有一層立柱和與一層立柱固定的一層桁架，可升降的塔體具有升降移動(dòng)的立柱和與 升降移動(dòng)的立柱固定的升降移動(dòng)桁架，升降機(jī)構(gòu)包括頂升裝置，安置在升降移動(dòng)的立柱 內(nèi)；牽引裝置，通過(guò)頂升裝置的帶動(dòng)，拉動(dòng)升降移動(dòng)的立柱升起和使升降移動(dòng)的立柱下降， 其一端固定在一層立柱的底部上，中部由頂升裝置支撐，另一端固定在升降移動(dòng)的立柱的 底部。 其中頂升裝置包括液壓缸，其底部與一層立柱的底部固定成一體；液壓頂升桿， 安置在液壓缸，在液壓油推動(dòng)下進(jìn)行升降移動(dòng)；支撐裝置，具有固定在液壓頂升桿頂部的支座和支撐在支座上的支撐軸，支撐軸上安裝有安置和支撐牽引裝置的承重輪；牽引裝置包 括兩條板式鏈條；支承軸的兩端各自安裝有一個(gè)支承輪，每個(gè)支承輪上安置一條板式鏈條。 此外，頂升裝置還包括固設(shè)于一層支柱的油缸支座，油缸的底部通過(guò)鉸軸鉸接接 油缸支座上。 特別是，板式鏈條的一端固定于與一層支柱成一體的鏈條連接板上，其另一端連 接有鏈條調(diào)整螺栓，通過(guò)鏈條調(diào)整螺栓固定于升降移動(dòng)的支柱的底部。 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，提供一種用于伸縮式立體舞臺(tái)的升降系統(tǒng)，立體舞臺(tái) 具有固定在地面的一層塔體和套疊在一層塔體內(nèi)的數(shù)層可升降的塔體，其中一層塔體具有 一層立柱，每層可升降的塔體具有其各自的升降移動(dòng)立柱，升降移動(dòng)立柱沿徑向排列，升降 系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)立柱進(jìn)行升降的多個(gè)升降機(jī)構(gòu)，每個(gè)升降機(jī)構(gòu)包括頂升裝置， 安置在其所驅(qū)動(dòng)升降的升降移動(dòng)立柱內(nèi)；牽引裝置，通過(guò)頂升裝置的帶動(dòng)，拉動(dòng)所驅(qū)動(dòng)升降 的升降移動(dòng)立柱升起和使其下降，牽引裝置的一端固定另一立柱的底部上，另一立柱與所 驅(qū)動(dòng)升降的升降移動(dòng)立柱鄰接并位于其外部，牽引裝置的中部由頂升裝置支撐，牽引裝置 的另一端固定在所驅(qū)動(dòng)升降的升降移動(dòng)立柱的底部。 其中，牽引裝置為板式鏈條，頂升裝置包括液壓缸，其底部與一層立柱的底部固 定成一體；液壓頂升桿，安置在液壓缸，在液壓油推動(dòng)下進(jìn)行升降移動(dòng)；支撐裝置，具有固 定在液壓頂升桿頂部的支座和支撐在支座上的支撐軸，支撐軸安裝有安置和支撐牽引裝置 的承重輪，承重輪上安置和支撐板式鏈條。 頂升裝置還包括固設(shè)于一層支柱的油缸支座，油缸的底部通過(guò)鉸軸鉸接接油缸支 座上。 板式鏈條的一端固定于與一層支柱成一體的鏈條連接板上，其另一端連接有鏈條 調(diào)整螺栓，通過(guò)鏈條調(diào)整螺栓固定于升降移動(dòng)的支柱的底部。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在，通過(guò)設(shè)置升降機(jī)構(gòu)或升降系統(tǒng)使舞臺(tái)呈現(xiàn)具有平面舞 臺(tái)和套疊塔體式立體舞臺(tái)兩種形式，能夠給演員提供一種平面到立體空間上的表演空間的 轉(zhuǎn)換，使表演更具有觀賞性，不但能夠在小空間范圍內(nèi)完成較高伸縮量的表演要求，而且能 夠?qū)崿F(xiàn)每層由桁架結(jié)構(gòu)組成的塔體快速升降。此外，本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)或系統(tǒng)安置的 立柱內(nèi)，有效利用了立柱的內(nèi)部空間，使結(jié)構(gòu)更緊湊。
圖1為本實(shí)用新型八面棱柱形伸縮式表演舞臺(tái)的立體圖； 圖la為本實(shí)用新型八面棱柱形伸縮式表演舞臺(tái)的縮回狀態(tài)的俯視圖，其中去掉 了各層的環(huán)臺(tái)； 圖lb為圖1中的A局部放大視圖； 圖2為沿圖la中A-A線的局部剖視圖，圖中示出本實(shí)用新型八面棱柱形伸縮式表 演舞臺(tái)升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)； 圖3為沿圖2中B-B線的局部剖視圖； 圖4為圖2中沿C-C線油缸與底座連接部位的局部剖視圖； 圖5為本實(shí)用新型八面棱柱形伸縮式表演舞臺(tái)同步機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖； 圖6為沿圖5中D-D線的剖視4[0023] 圖7為圖6中A部的局部放大視圖； 圖7a為沿圖6中E-E線的剖視圖； 圖8為圖6中B部的局部放大視圖； 圖8a為沿圖8中F-F線的剖視圖。 附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明1、底座；2a、2b、導(dǎo)向輪；3a、3b、連接頭；4固定架；4a、4b、銷釘；5、 固定座；6a、6b、銷釘；7a-7e、安全定位鉤；8、承重輪；9、板式鏈條；10.液壓缸；11.油缸支
座；12、鏈條連接板；13、鏈條調(diào)整螺栓；14、液壓頂升桿；14a、支撐座；15支撐軸；16、鉸軸； 17a、墊片；17、螺母； 18a、第一鏈輪；18b、第二鏈輪；18c、第三鏈輪；18d、第四鏈輪；18e、第一調(diào)整鏈 輪；18f、第二調(diào)整鏈輪；19a、第一鏈條；19b、第二鏈條；19n、內(nèi)側(cè)鏈段；19y、外側(cè)鏈段； 21、一層塔體；22、二層塔體；23、三層塔體；24、四層塔體；25、五層塔體；26、六層 塔體； 31、一層立柱；32、二層立柱；33、三層立柱；34、四層立柱；35、五層立柱；36、六層 立柱； 31b、第一上滑輪；32b、第二上滑輪；33b、第三上滑輪；34b、第四上滑輪；35b、第五 上滑輪； 32a、第一下滑輪；33a、第二下滑輪；34a、第三下滑輪；35a、第四下滑輪；36a、第五 下滑輪； 32c、第一側(cè)滑輪；33c、第二側(cè)滑輪；34c、第三側(cè)滑輪；35c、第四側(cè)滑輪；36c、第四 側(cè)滑輪； 42、二層環(huán)臺(tái)；43、三層環(huán)臺(tái)；44、四層環(huán)臺(tái)；45、五層環(huán)臺(tái)46、圓臺(tái)； 51、一層桁架；51a、連接板；51b、固定件；52、二層桁架；53、三層桁架；54、四層桁
架；55、五層桁架；56、六層桁架； 60、同步機(jī)構(gòu)；61、第一鎖定裝置；62、第二鎖定裝置；63、支架具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型八面棱柱形伸縮式表演舞臺(tái)的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一 步的詳細(xì)說(shuō)明。 如圖1所示，為本實(shí)用新型的八面棱柱形伸縮式表演舞臺(tái)處于完全升起狀態(tài)的立 體圖，具有底座1和由外至內(nèi)依次套疊的六層塔體21、22、23、24、25和26，其中一層塔體21 固定在底座1上，其余每層塔體分別由安置在其相鄰的外層塔體的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升起，例 如，二層塔體22由安置在一層塔體21的立柱31內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上升，三層塔體23由安 置在二層塔體22的立柱32內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上升，依次類推，使得各層塔體依次升起，形 成圖l所示的塔形表演舞臺(tái)。 下部的五層塔體21、22、23、24、25的各自包括均布的8根立柱，立柱之間通過(guò)桁架 相連，桁架兩側(cè)設(shè)連接板51a，通過(guò)連接板51a與立柱側(cè)面的固定件51b相連而使桁架與立 柱相連，外表面成八面塔體形狀，如圖1、la所示。例如，一層塔體21具有8根一層立柱31， 相鄰兩根一層立柱31之間由一層桁架51相連，如圖lb的放大視圖所示，立柱31側(cè)面設(shè)有 固定件51b，一層桁架51與相應(yīng)立柱31鄰接的側(cè)面設(shè)與固定件51b對(duì)應(yīng)的多個(gè)連接板51a，連接板51a與固定件51b通過(guò)螺栓相連。二層塔體22、三層塔體23、四層塔體24和五層塔 體25與一層塔體21的結(jié)構(gòu)相似，僅僅是桁架的寬度依次縮短，如圖la所示，此外，二層塔 體22、三層塔體23、四層塔體24和五層塔體25的頂部依次設(shè)環(huán)臺(tái)42、43、44、45，便于表演 者站立在各層塔體上而進(jìn)行各種表演。位于最上部的六層塔體26的截面呈四邊形，其具有 四根立柱56，如圖1所示，其頂部安置供表演者站立和表演的圓臺(tái)46 。 如圖1所示，本實(shí)用新型八面棱柱形伸縮式表演舞臺(tái)的每層八根升降立柱之間采 用桁架剛性連接成閉環(huán)八棱柱面結(jié)構(gòu)，如圖la所示，圖中示出本實(shí)用新型八面棱柱形伸縮 式表演舞臺(tái)的俯視圖，其中本實(shí)用新型的八面棱柱形伸縮式表演舞臺(tái)處于初始狀態(tài)，即在 沒(méi)有升起時(shí)，各層的上表面均處于同一水平面，即可升降的各層塔體22、23、24、25均縮回 到固定于底架1上的一層塔體21內(nèi)。各層桁架51、52、53、54、55、56均采用薄壁輕型方鋼 焊接結(jié)構(gòu)，各層的升降立柱使用的是輕型鋼結(jié)構(gòu)，通過(guò)桁架和立柱組成了本實(shí)用新型八面 棱柱形伸縮式表演舞臺(tái)的多重套疊結(jié)構(gòu)，因此可快速拆裝，從而使整個(gè)安裝與拆卸過(guò)程方 便快捷，并可使本實(shí)用新型八面棱柱形伸縮式表演舞臺(tái)具備平面舞臺(tái)和寶塔式舞臺(tái)兩套功 能。 各層塔體通過(guò)沿徑向布置的8組起升鏈條系統(tǒng)起升，下面參照?qǐng)D2說(shuō)明每組起升 鏈條系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成。 圖2是沿圖la中A-A線的剖視圖，考慮舞臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊和機(jī)構(gòu)布置形式，在各個(gè)立 柱中安裝油缸，五個(gè)可升降的塔體層22、23、24、25、26由各自的起升鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降。圖 中示出了一組起升鏈條系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，每組起升鏈條系統(tǒng)包括5個(gè)獨(dú)立的起升鏈條機(jī)構(gòu)。 其中，以使二層塔體22的立柱32起升的起升鏈條機(jī)構(gòu)為例，該起升鏈條機(jī)構(gòu)安置 在二層立柱32內(nèi)，包括液壓缸10和設(shè)置在液壓缸10內(nèi)的液壓頂升桿14，液壓缸10的底部 固定液壓缸支座11上(如圖4所示)，液壓缸支座11固定于一層塔體21的底部；液壓頂 升桿14的頂部安置支承軸15，支承軸15的兩端安裝有兩個(gè)鏈輪8，見(jiàn)圖3，鏈輪8是無(wú)齒鏈 輪，方便板式鏈條9自由滑動(dòng)。每個(gè)鏈輪8上繞有一根鏈條9，鏈條9的一端固定在鏈條連 接板12上，鏈條連接板12與一層支柱31的底部固定成一體，鏈條9的另一端通過(guò)調(diào)整螺 栓13固定在二層立柱32的底部(鏈條9的松緊可通過(guò)調(diào)整螺栓13進(jìn)行調(diào)整)。 當(dāng)液壓缸10進(jìn)油時(shí)，推動(dòng)其內(nèi)的液壓頂升桿14升起，如圖2所示，在鏈條9的長(zhǎng) 度不變的情況下，鏈輪8左側(cè)的鏈條伸長(zhǎng)時(shí)其右側(cè)的鏈條縮短，由此通過(guò)鏈條9拉動(dòng)二層塔 體22的立柱32升起，8個(gè)立柱32內(nèi)的起升鏈條9同時(shí)動(dòng)作，由此帶動(dòng)包括8個(gè)二層立柱 32和連接在相鄰二層立柱32之間的8組二層桁架52在內(nèi)的二層塔體23整體升起。 各個(gè)立柱的上部設(shè)置用于限位的上滑輪和用于各層塔體升高后安全定位的安全 定位鉤7a-7e，下部可設(shè)置用于限位的下滑輪。 其中，如圖2所示，安全定位鉤用于起安全定位作用，當(dāng)某個(gè)立柱上升到超過(guò)安全 定位鉤的位置后，安全定位鉤可托住其相鄰的內(nèi)側(cè)支柱的底部，起安全定位作用，防止因油 缸漏油等問(wèn)題導(dǎo)致立柱意外下滑，例如立柱31上部?jī)?nèi)側(cè)通過(guò)回位彈簧(未示出)設(shè)置一個(gè) 安全定位鉤7a，該安全定位鉤7a在回位彈簧的作用下伸出立柱31夕卜，當(dāng)二層塔體22上升 時(shí)，二層立柱32在起升鏈條機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下上升，直至二層立柱32下部的下滑輪32a移到安 全定位鉤7a， 二層立柱32的下滑輪32a繼續(xù)上移，推動(dòng)安全定位鉤7a縮回立柱31內(nèi)，之后 安全定位鉤7a在回位彈簧的作用下伸出立柱31，安全定位鉤7a則止擋在立柱32的下滑輪32a的下部，用于防止立柱32下滑。同樣，立柱32、33、34、35的上部?jī)?nèi)側(cè)分別設(shè)安全定
位鉤7b、7c、7d、7e，用于分別止擋立柱33、34、35、36的下部，防止其下滑。 此外，相鄰兩層塔體之間設(shè)有防止其沿周向和徑方的錯(cuò)動(dòng)的定位裝置，保證了其
各自的穩(wěn)定升降運(yùn)作，從而使整體達(dá)到穩(wěn)定地升降，不偏不晃。下面參照?qǐng)D2對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。 如圖2所示， 一層立柱31上端設(shè)第一上滑輪31b，頂靠二層立柱上端，二層立柱32 下端設(shè)第一下滑輪32a，頂靠一層立柱31下端，使得二層立柱在相對(duì)一層立柱31升降時(shí)，保 持一層立柱31和二層立柱32之間徑向距離不變，防止二層塔體22相對(duì)一層塔體的晃動(dòng)。 類似的，二層立柱32上端設(shè)第二上滑輪32b，頂靠三層立柱上端，三層立柱33下端設(shè)第二 下滑輪33a，頂靠二層立柱32下端，使得三層立柱在相對(duì)二層立柱32升降時(shí)，保持三層立 柱33和二層立柱32之間徑向距離不變，防止三層塔體23相對(duì)二層塔體22的晃動(dòng)。同樣， 四層立柱34與三層立柱33之間設(shè)第三上滑輪33b、第三下滑輪34a，用于防止四層塔體24 相對(duì)三層塔體23的晃動(dòng)；五層立柱35與四層立柱34之間設(shè)第四上滑輪34b、第四下滑輪 35a，用于防止五層塔體25相對(duì)四層塔體24的晃動(dòng)；六層立柱36與五層立柱35之間設(shè)第 五上滑輪35b、第五下滑輪36a，用于防止六層塔體26相對(duì)五層塔體25的晃動(dòng)。通過(guò)在二 層至六層立柱32-36上設(shè)置的第一至第五上滑輪31b-35b以及第一至第五下滑輪32a-36a， 保證了套疊舞臺(tái)立柱之間的徑向間隙，同時(shí)起到了舞臺(tái)徑向的支撐作用，保證了塔體穩(wěn)定 起升和降落而不會(huì)沿徑向發(fā)生晃動(dòng)，保證了表演舞臺(tái)的穩(wěn)定性。 二層至六層立柱32至36底部各自設(shè)有側(cè)滑輪，頂靠其鄰接的外部立柱的周向側(cè) 面，防止沿徑向排列的兩相鄰立柱之間沿周向交錯(cuò)移動(dòng)。例如，二層立柱32底部的側(cè)面固 定有一對(duì)第一側(cè)滑輪32c， 一對(duì)第一側(cè)滑輪32c分別擋在一層立柱31的兩側(cè)面，防止沿徑 向排列的兩相鄰立柱32和31相互偏離而沿周向發(fā)生錯(cuò)動(dòng)。同樣，三層立柱33底部的側(cè)面 固定有一對(duì)第二側(cè)滑輪33c，第二側(cè)滑輪33c擋在二層立柱32的兩側(cè)面，防止兩相鄰立柱 32、33之間沿周向發(fā)生錯(cuò)動(dòng)；四層立柱34底部的側(cè)面固定有一對(duì)第三側(cè)滑輪34c，第三側(cè)滑 輪34c擋在三層立柱33的兩側(cè)面，防止兩相鄰立柱33、34之間沿周向發(fā)生錯(cuò)動(dòng)；五層立柱 35底部的側(cè)面固定有一對(duì)第四側(cè)滑輪35c，第四側(cè)滑輪35c擋在四層立柱34的兩側(cè)面，防 止兩相鄰立柱34、35之間沿周向發(fā)生錯(cuò)動(dòng)；六層立柱36底部的側(cè)面固定有一對(duì)第五側(cè)滑輪 36c，第五側(cè)滑輪36c擋在五層立柱35的兩側(cè)面，防止兩相鄰立柱35、36之間沿周向發(fā)生錯(cuò) 動(dòng)。 再如圖2所示，三層立柱33內(nèi)安置帶動(dòng)三層立柱33起升的起升鏈條結(jié)構(gòu)，四層立
柱34內(nèi)安置帶動(dòng)四層立柱34起升的起升鏈條結(jié)構(gòu)，五層立柱35內(nèi)安置帶動(dòng)五層立柱35
起升的起升鏈條結(jié)構(gòu)，六層立柱36內(nèi)安置帶動(dòng)六層立柱36起升的起升鏈條結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)組
成和安裝結(jié)構(gòu)同二層立柱22內(nèi)安置的起升鏈條機(jī)構(gòu)，在此不予以重復(fù)描述。 由此可見(jiàn)，各層的升降柱在液壓缸的作用下慢慢升起，最終達(dá)到圖1所示的本實(shí)
用新型八面棱柱形伸縮式表演舞臺(tái)的伸出狀態(tài)。 在此，可以采用獨(dú)立升降和同時(shí)升降兩種方式進(jìn)行操作 1、各層升降柱液壓缸依次進(jìn)油，先讓二層升降柱32帶動(dòng)其他各層升降柱33、34、 35、36 —起達(dá)到最大起升高度位置，三層升降柱33的液壓缸進(jìn)油，使第三層升降柱33帶動(dòng) 其他升降柱一起抵到最大起升高度位置，再使四層升降柱34的液壓缸進(jìn)油，依此類推，最
7終其余所有升降柱依次均達(dá)到最大起升高度位置，從而形成了圖1所示的八面棱柱形表演
舞臺(tái)o 2、所有升降層中的液壓缸同時(shí)進(jìn)油，使所有升降柱相對(duì)其相鄰的外層立柱同時(shí)慢 慢升起，最終所有升降柱均抵到各自的最大起升高度位置，從而形成了八面棱柱形表演舞
臺(tái)o 本實(shí)用新型八面棱柱形伸縮式表演舞臺(tái)的降落過(guò)程與升起過(guò)程相反，使液壓缸IO 出油，液壓頂升桿15縮回到液壓缸10內(nèi)，帶動(dòng)鏈條9反向運(yùn)動(dòng)，從而使各層塔體下降，最終 收回至平面舞臺(tái)。 由于同一層的立柱有8根，每個(gè)立柱內(nèi)設(shè)置使其升降的單獨(dú)液壓升降機(jī)構(gòu)，每層 的8個(gè)升降柱會(huì)因各液壓升降機(jī)構(gòu)不同步而發(fā)生同層8個(gè)立柱升降不同步的情況，因此為 了保證塔體升降過(guò)程的平順，為了保持每層塔體包括二層塔體22、三層塔體23、四層塔體 24、五層塔體25、六層塔體26在進(jìn)行上下伸縮移動(dòng)時(shí)，每層中由8個(gè)立柱和8個(gè)桁架組成的 塔體保持同步升降，在每層均設(shè)置同步系統(tǒng)，每層的同步系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)相同的8套同步機(jī) 構(gòu)，用于保證升降過(guò)程中每層塔體的剛性和穩(wěn)定性，從而保證整個(gè)伸縮舞臺(tái)的升降過(guò)程的 平順和可靠。 如圖1所示，以二層塔體22的同步系統(tǒng)為例，二層塔體22的八根立柱32之間采 用8片二層桁架52剛性連接成閉環(huán)八棱柱面結(jié)構(gòu)，其中，桁架側(cè)面設(shè)連接板51a (見(jiàn)圖lb)， 連接板51a通過(guò)螺栓裝置固定在立柱上，從而使二層桁架51和二層立柱剛性連接在一起。 二層塔體的同步系統(tǒng)包括八組同步機(jī)構(gòu)60，下面參照?qǐng)D5至圖8a詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用 新型同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和工作過(guò)程。 如圖5所示，圖中示出了一片一層桁架51和位于一層桁架51內(nèi)側(cè)的一片二層桁 架52的側(cè)視圖，其中二層塔體22的同步機(jī)構(gòu)60設(shè)置在一層塔體的一層桁架51上(圖中 僅示出了一個(gè)同步機(jī)構(gòu)60，其余7個(gè)同步機(jī)構(gòu)都與其相同)，如圖6所示，其包括內(nèi)外設(shè)置 的兩根鏈條19a和19b，用于安置鏈條19a的鏈輪18a、18b和18c，用于安置鏈條19b的鏈 輪18d、18e和18f ，以及固定鏈條19a和19b端部的第一、二鎖定裝置61、62。 第一、二鎖定裝置61、62固定在二層塔體22下部的兩側(cè)，如圖5所示，位于固定 的一層塔體21內(nèi)側(cè)的二層塔體22下部的外側(cè)兩端，設(shè)有兩個(gè)支架63(圖中僅示出一個(gè)支 架)，第一、二鎖定裝置61、62固定在該支架63上而與二層塔體22固定成一體；安置鏈條 19a的鏈輪18a、 18b和18c以及安置鏈條19b的鏈輪18d、 18e和18f均固定在一層塔體22 和一層桁架51的四個(gè)角部(見(jiàn)圖6)。 如圖6所示，使第一鏈條19a的一端固定在第一鎖定裝置61上，依次繞過(guò)鏈輪 18a、18b和18c后，使其另一端固定在第二鎖定裝置62上；類似地，第二鏈條19b的一端固 定在第二鎖定裝置62上，依次繞過(guò)鏈輪18d、18e和18f后，使其另一端固定在第一鎖定裝 置61上，由此形成了閉環(huán)同步鏈條，如圖6所示，包括內(nèi)側(cè)鏈條段19n和外側(cè)鏈條段19y兩 部分，內(nèi)側(cè)鏈條段19n通過(guò)第一鎖定裝置61與二層桁架52左邊的二層立柱相連，外側(cè)鏈條 段19y通過(guò)第二鎖定裝置61與二層桁架52右邊的二層立柱相連。 第一鎖定裝置61和第二鎖定裝置62保持在同一水平面，二層桁架52通過(guò)該閉環(huán) 同步鏈條受固定的一層桁架51的牽引，使得每個(gè)二層桁架52不受兩側(cè)立柱升降速度不同 的影響。例如，當(dāng)左邊的二層立柱比右邊的二層立柱上升快時(shí)，使固定于左邊二層立柱的第一鎖定裝置61高于固定于右邊二層立柱的第二鎖定裝置62，則通過(guò)第一鎖定裝置61拉動(dòng)
左邊的內(nèi)側(cè)鏈條段19n上移、右邊的內(nèi)側(cè)鏈條段19n下移，通過(guò)右邊的內(nèi)側(cè)鏈條段19n拉動(dòng)
右邊的外側(cè)鏈條段19y上移，拉動(dòng)第二鎖定裝置62上升，從而控制每個(gè)二層桁架51兩側(cè)的
二層立柱32同步升起，由此帶動(dòng)每個(gè)二層桁架52整體同步升起，保證了在二層塔體22升
降過(guò)程中各立柱32和各片桁架52強(qiáng)制同步，實(shí)現(xiàn)二層塔體22的同步升起。 下面將參見(jiàn)圖7、7a、8和8a對(duì)第一鏈條19a和第二鏈條19b與第一、二鎖定裝置
61、62之間的連接結(jié)構(gòu)。 如圖7和7a所示，第一鎖定裝置61具有固定架4和設(shè)置在固定架4內(nèi)的對(duì)第一、 二鏈條進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪2a、2b。第一鏈條19a的首端通過(guò)銷釘4a與具有螺紋的連接頭 3a鉸連，第二鏈條19b的末端通過(guò)銷釘4b與連接頭3b鉸連。第一鏈條19a繞過(guò)導(dǎo)向輪2a 后使連接頭3a穿過(guò)固定架4的側(cè)板后擰上螺母，由此將第一鏈條19a安置在固定架4上。 同樣，第二鏈條1%繞過(guò)導(dǎo)向輪2b后，使連接頭3b穿過(guò)固定架4的側(cè)板后擰上螺母，由此 將第二鏈條1%的末端安置在固定架4上。 如圖8和8a所示，第二鎖定裝置62具有固定座5，固定座5的上、下部分別設(shè)安置 第二鏈條1%和第一鏈條19a的凹槽，凹槽的兩側(cè)設(shè)供銷釘6b和6a穿過(guò)的銷釘孔，使第一 鏈條19a的末端具有銷釘孔，使其末端插入下部的凹槽內(nèi)，然后使銷釘穿過(guò)凹槽和第一鏈 條末端的銷釘孔，由此將第一鏈條19a的末端鉸連固定在固定座5上。以同樣的方式，將第 二鏈條19b的首端鉸連固定在固定座5的上部。 本實(shí)用新型八面棱柱形伸縮式表演舞臺(tái)用模塊化的輕型多重套疊機(jī)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn) 立體動(dòng)態(tài)的舞臺(tái)表現(xiàn)形式，為舞臺(tái)機(jī)械的藝術(shù)表現(xiàn)提供了更加寬廣的舞臺(tái)。
9
權(quán)利要求一種用于伸縮式立體舞臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)，立體舞臺(tái)具有固定在地面的一層塔體(21)和套疊在一層塔體內(nèi)的至少一層可升降的塔體(22)，其中一層塔體(21)具有一層立柱(31)和與一層立柱固定的一層桁架(51)，可升降的塔體(22)具有升降移動(dòng)的立柱(32)和與升降移動(dòng)的立柱固定的升降移動(dòng)桁架(52)，其特征在于升降機(jī)構(gòu)包括頂升裝置(10、14)，安置在升降移動(dòng)的立柱(32)內(nèi)；牽引裝置(9)，通過(guò)頂升裝置的帶動(dòng)，拉動(dòng)升降移動(dòng)的立柱(32)升起和使其下降，其一端固定在一層立柱(31)的底部上，中部由頂升裝置支撐，另一端固定在升降移動(dòng)的立柱(32)的底部。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于伸縮式立體舞臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頂升裝置包括液壓缸(IO)，其底部與一層立柱(31)的底部固定成一體；液壓頂升桿(14)，安置在液壓缸(IO)，在液壓油推動(dòng)下進(jìn)行升降移動(dòng)；支撐裝置，具有固定在液壓頂升桿(14)頂部的支座(14a)和支撐在支座上的支撐軸 (15)，支撐軸(15)上安裝有安置和支撐牽引裝置的承重輪(8)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的用于伸縮式立體舞臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述牽引裝置包括兩條板式鏈條(9)。
4. 如權(quán)利要求3所述的用于伸縮式立體舞臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述支承軸的兩端各自安裝有一個(gè)所述支承輪，每個(gè)支承輪上安置一條板式鏈條(9)。
5. 如權(quán)利要求2所述的用于伸縮式立體舞臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述頂升裝置還包括固設(shè)于一層支柱(31)的油缸支座(ll)，所述油缸的底部通過(guò)鉸軸鉸接接所述油缸支座(11)上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種用于伸縮式立體舞臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)，立體舞臺(tái)具有固定在地面的一層塔體和套疊在一層塔體內(nèi)的至少一層可升降的塔體，一層塔體具有一層立柱和與一層立柱固定的一層桁架，可升降的塔體具有升降移動(dòng)的立柱和與升降移動(dòng)的立柱固定的升降移動(dòng)桁架，升降機(jī)構(gòu)包括頂升裝置，安置在升降移動(dòng)的立柱內(nèi)；牽引裝置，通過(guò)頂升裝置的帶動(dòng)，拉動(dòng)升降移動(dòng)的立柱升起和使升降移動(dòng)的立柱下降，其一端固定在一層立柱的底部上，中部由頂升裝置支撐，另一端固定在升降移動(dòng)的立柱的底部。本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)使得立體舞臺(tái)能夠從平面狀態(tài)快速地切換到空間立體狀態(tài)，具備平面舞臺(tái)和寶塔式舞臺(tái)兩種功能，使表演者能夠進(jìn)行更具觀賞性的表演。
文檔編號(hào)E04H3/26GK201502192SQ20092010961
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月1日
發(fā)明者于建平, 傅緒曾, 尚文, 智浩, 溫慶林, 王琢, 王超, 王迎東, 鄭輝, 龔奎成 申請(qǐng)人:總裝備部工程設(shè)計(jì)研究總院