專利名稱：脆性材料分?jǐn)嘌b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種脆性材料分?jǐn)嘌b置，其能夠高品質(zhì)地將如形成有劃線的玻璃板這
樣的脆性材料分?jǐn)喽粫?huì)使分?jǐn)嗥拭嫔袭a(chǎn)生裂痕等。
背景技術(shù)：
當(dāng)在玻璃板等板狀的脆性材料上形成劃線后，對(duì)脆性材料施加特定的負(fù)荷，由此 可沿劃線將脆性材料分?jǐn)唷?作為先前的分?jǐn)嘌b置，多使用氣缸式分?jǐn)嘌b置，其使分?jǐn)喟粢员忍囟ㄋ俣雀斓?br>
速度下降，從而即便為厚板脆性材料也能夠可靠地將其分?jǐn)?。但是，氣缸式分?jǐn)嘌b置中，是
利用氣壓進(jìn)行速度控制的，因此無(wú)法進(jìn)行精密的速度控制，且難以調(diào)整壓入量。 因此，開發(fā)出一種伺服式分?jǐn)嘌b置，其可利用伺服電動(dòng)機(jī)來精密地控制對(duì)于脆性
材料的壓力，從而即便脆性材料為前板時(shí)也能夠高品質(zhì)地將其分?jǐn)?。圖1是表示先前的伺
服式分?jǐn)嘌b置的概略構(gòu)成的立體圖。 如圖1所示，先前的伺服式分?jǐn)嘌b置是將滾珠絲杠24直接連結(jié)在設(shè)置于水平固定 構(gòu)件22上的伺服電動(dòng)機(jī)23的旋轉(zhuǎn)軸上，且滾珠絲杠24的下端可旋轉(zhuǎn)地由其他水平固定構(gòu) 件25支撐著。從中央部包括旋接于滾珠絲杠24的內(nèi)螺紋26的上移動(dòng)構(gòu)件27的兩端部起 朝下方設(shè)置著支撐軸28、29，且支撐軸28、29貫穿水平固定構(gòu)件25而固定在下移動(dòng)構(gòu)件30 上。由此，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)23旋轉(zhuǎn)時(shí)，下移動(dòng)構(gòu)件30與上移動(dòng)構(gòu)件27成為一體，也進(jìn)行上下 移動(dòng)。 另一方面，從分?jǐn)喟?起朝上方設(shè)置著兩根軸31、32，且軸31、32可滑動(dòng)地插通于 下移動(dòng)構(gòu)件30中，使得分?jǐn)喟?能夠相對(duì)于下移動(dòng)構(gòu)件30進(jìn)行上下移動(dòng)。另一方面，下移 動(dòng)構(gòu)件30與分?jǐn)喟?在卡合機(jī)構(gòu)處經(jīng)由負(fù)荷傳感器35而連通。 平臺(tái)7設(shè)置成能夠朝Y方向移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)，在平臺(tái)7上載置著成為分?jǐn)鄬?duì)象的脆性 材料2。使脆性材料2上所生成的劃線對(duì)準(zhǔn)分?jǐn)喟?的下降位置，然后使分?jǐn)喟?下降，由 此將脆性材料2分?jǐn)?。[專利文獻(xiàn)1]日本專利特開平10-330125號(hào)公報(bào) 但是，如專利文獻(xiàn)1中所揭示的伺服式的分?jǐn)嘌b置雖然能夠高品質(zhì)地將薄板分 斷，但為厚板時(shí)，因?yàn)橐蠓謹(jǐn)喟?具有特定的速度，所以只能使用氣缸式的分?jǐn)嘌b置。因 此，會(huì)存在以下問題，即必須根據(jù)成為分?jǐn)鄬?duì)象的脆性材料的板厚而并用多個(gè)分?jǐn)嘌b置，從 而難以降低制造成本。 另外，能夠通過使伺服式的分?jǐn)嘌b置低速地移動(dòng)而緩緩地進(jìn)行加壓，將薄板分?jǐn)?而不會(huì)使其破損。因此，無(wú)須設(shè)置機(jī)械式的止動(dòng)部。然而，在為厚板的情況下，如果使分?jǐn)?棒9不以特定速度以上的速度下降，則無(wú)法沿劃線分?jǐn)啻撕癜宓目赡苄暂^高。先前的伺服 式分?jǐn)嘌b置由于未設(shè)置機(jī)械式的止動(dòng)部，因此存在以下問題，即當(dāng)為固定速度以上時(shí)會(huì)產(chǎn) 生分?jǐn)喟?的過量壓入，而有可能使分?jǐn)嘌b置本身破損。 本發(fā)明是鑒于所述情況研究而完成的，其目的在于提供一種不論作為分?jǐn)鄬?duì)象的脆性材料是厚板還是薄板，均能夠高品質(zhì)地將其分?jǐn)嗟拇嘈圆牧戏謹(jǐn)嘌b置。
發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)成所述目的，第1發(fā)明的脆性材料分?jǐn)嘌b置包括支撐臺(tái)，支撐脆性材料； 以及分?jǐn)喟簦瑢?duì)形成有劃線、且利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的脆性材料加以下壓；且利用該分?jǐn)喟?沿所述劃線將所述脆性材料分?jǐn)?，其特征在于包括多個(gè)支撐軸，使所述分?jǐn)喟羯舷乱苿?dòng)； 以及電動(dòng)機(jī)，使該多個(gè)支撐軸上下移動(dòng)；所述支撐軸在所述分?jǐn)喟舻拈L(zhǎng)度方向上配設(shè)有多 個(gè)，對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行控制，以使所述分?jǐn)喟粼诖笾裸U直面內(nèi)的傾斜角度變動(dòng)。
第1發(fā)明包括多個(gè)支撐軸，使分?jǐn)喟羯舷乱苿?dòng)；以及電動(dòng)機(jī)，作為使該多個(gè)支撐 軸上下移動(dòng)的致動(dòng)器。支撐軸在分?jǐn)喟舻拈L(zhǎng)度方向上配設(shè)有多個(gè)，且對(duì)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行 控制，以使分?jǐn)喟粼诖笾裸U直面內(nèi)的傾斜角度變動(dòng)。通過將分?jǐn)喟舻闹屋S設(shè)定為多個(gè)，例 如設(shè)為雙軸，并使支撐軸的下降距離變動(dòng)，可使分?jǐn)喟粼诜謹(jǐn)喟舻拇笾裸U直面內(nèi)以所需的 角度傾斜。因此，例如當(dāng)進(jìn)行分?jǐn)鄷r(shí)，使分?jǐn)喟舻膬A斜角度變動(dòng)，以使得脆性材料上所受到 的壓力從劃線的一端側(cè)朝另一端側(cè)逐漸地變動(dòng)，由此可實(shí)現(xiàn)與利用人的手將材料劈開時(shí)的 壓力點(diǎn)移動(dòng)相類似的壓力點(diǎn)移動(dòng)，從而可高品質(zhì)地將脆性材料分?jǐn)喽粫?huì)在脆性材料的分 斷后的端面上產(chǎn)生裂痕。 另外，第2發(fā)明的脆性材料分?jǐn)嘌b置的特征在于在第1發(fā)明中，使所述分?jǐn)喟粼?大致鉛直面內(nèi)的傾斜角度變動(dòng)，以使得對(duì)所述脆性材料加以下壓的最大壓力部分從所述劃 線的一端側(cè)朝另一端側(cè)移動(dòng)。 在第2發(fā)明中，使分?jǐn)喟粼诖笾裸U直面內(nèi)的傾斜角度變動(dòng)，以使得對(duì)脆性材料加 以下壓的最大壓力部分從劃線的一端側(cè)朝另一端側(cè)移動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行分?jǐn)鄷r(shí)，使分?jǐn)喟舻膬A斜 角度變動(dòng)，以使得脆性材料上所受到的最大壓力部分從劃線的一端側(cè)朝另一端側(cè)逐漸地移 動(dòng)，由此可實(shí)現(xiàn)與利用人的手將材料劈開時(shí)的壓力點(diǎn)移動(dòng)相類似的壓力點(diǎn)移動(dòng)，從而可高 品質(zhì)地將脆性材料分?jǐn)喽粫?huì)在脆性材料的分?jǐn)嗪蟮亩嗣嫔袭a(chǎn)生裂痕。 另外，第3發(fā)明的脆性材料分?jǐn)嘌b置的特征在于在第1或第2發(fā)明中，在所述支 撐軸與所述分?jǐn)喟舻囊粋€(gè)或多個(gè)連結(jié)部包括調(diào)整所述分?jǐn)喟舻膬A斜所導(dǎo)致的所述支撐軸 間的距離的軸間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)。 在第3發(fā)明中，在支撐軸與分?jǐn)喟舻囊粋€(gè)或多個(gè)連結(jié)部包括調(diào)整所述分?jǐn)喟舻膬A 斜所導(dǎo)致的支撐軸間的距離的軸間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)。當(dāng)分?jǐn)喟魞A斜時(shí)，支撐軸間的大致水平 方向的距離縮短，因此在支撐軸與分?jǐn)喟舻倪B結(jié)部設(shè)置滑動(dòng)機(jī)構(gòu)等所謂的"退避"機(jī)構(gòu)，使 得支撐軸上不會(huì)產(chǎn)生負(fù)荷，由此可高精度地控制分?jǐn)喟舻膬A斜。 另外，第4發(fā)明的脆性材料分?jǐn)嘌b置的特征在于在第1至第3發(fā)明中的任一發(fā)明
中，包括對(duì)所述分?jǐn)喟舫忍囟ǖ奈恢酶路降囊苿?dòng)加以限制的限制機(jī)構(gòu)。 在第4發(fā)明中，包括對(duì)分?jǐn)喟舫忍囟ǖ奈恢酶路降囊苿?dòng)加以限制的限制機(jī)
構(gòu)，即所謂的止動(dòng)部，由此即便當(dāng)分?jǐn)喟舻南聣核俣缺认惹暗乃欧椒謹(jǐn)嘌b置更高時(shí)，也能 夠防止過量下壓。因此，不僅脆性材料為薄板的情形，即便其為厚板時(shí)，也可無(wú)須改變分?jǐn)?裝置而進(jìn)行分?jǐn)唷?根據(jù)所述構(gòu)成，通過將分?jǐn)喟舻闹屋S設(shè)定為多個(gè)，例如設(shè)為雙軸，并分別使支撐 軸的下降距離變動(dòng)，由此可使分?jǐn)喟粼诖笾裸U直面內(nèi)以所需的角度傾斜。因此，例如當(dāng)進(jìn)行分?jǐn)鄷r(shí)，使分?jǐn)喟舻膬A斜角度變動(dòng)，以使得脆性材料上所受到的壓力從劃線的一端側(cè)朝另 一端側(cè)逐漸地變動(dòng)，由此可實(shí)現(xiàn)與利用人的手將材料劈開時(shí)的壓力點(diǎn)移動(dòng)相類似的壓力點(diǎn) 移動(dòng)，從而可高品質(zhì)地將脆性材料分?jǐn)喽粫?huì)在脆性材料的分?jǐn)嗪蟮亩嗣嫔袭a(chǎn)生裂痕。
圖1是表示先前的伺服式分?jǐn)嘌b置的概略構(gòu)成的立體圖。 圖2(a)-(c)是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置的構(gòu)成的正面圖。 圖3(a) 、 (b)是以示意方式表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置的限制機(jī) 構(gòu)的構(gòu)成的包含一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的面的剖面圖。 圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置的控制裝置的構(gòu)成的方塊圖。 圖5是CPU對(duì)兩臺(tái)線性伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)出的脈沖信號(hào)的每單位時(shí)間的脈沖數(shù)的例示 圖。 圖6(a)-(d)是表示分?jǐn)喟襞c成為分?jǐn)鄬?duì)象的脆性材料的位置關(guān)系的示意圖。 圖7是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置的軸間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)的例示圖。[符號(hào)的說明] 1脆性材料分?jǐn)嘌b置 51步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 53支撐構(gòu)件(支撐軸) 57線性伺服電動(dòng)機(jī) 59分?jǐn)喟?60觸碰部(限制機(jī)構(gòu)) 61止動(dòng)部(限制機(jī)構(gòu)) 71、72連結(jié)部 73孔部(軸間距離調(diào)整機(jī)構(gòu))
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的圖式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。圖2是表示本 發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置的構(gòu)成的正面圖及部分側(cè)面圖。圖2(a)是表示下降 前的本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置的構(gòu)成的正面圖，圖2(b)是表示本發(fā)明的實(shí) 施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置的構(gòu)成的部分側(cè)面圖，圖2(c)是表示下降后的本發(fā)明的實(shí)施 形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置的構(gòu)成的正面圖。 本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置1如圖2(a)所示，是將兩臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 51、51與能夠相對(duì)于機(jī)殼50上下移動(dòng)的支撐構(gòu)件(支撐軸)53、53設(shè)置成一體。對(duì)應(yīng)于步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)51、51的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整用以進(jìn)行分?jǐn)嗟南陆盗俊?如圖2(b)所示，在支撐構(gòu)件(支撐軸)53、53的背面?zhèn)仍O(shè)置著線性伺服電動(dòng)機(jī)57。 利用線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57，支撐構(gòu)件53、53相對(duì)于機(jī)殼50進(jìn)行上下移動(dòng)。
返回到圖2(a)，在設(shè)置于支撐構(gòu)件53、53的下部的上移動(dòng)構(gòu)件54、54的下方設(shè)置 著導(dǎo)聯(lián)軸56、56，所述導(dǎo)聯(lián)軸56、56貫穿所述上移動(dòng)構(gòu)件54、54，且所述導(dǎo)聯(lián)軸56、56固定 在連結(jié)于分?jǐn)喟糁螛?gòu)件58的下移動(dòng)構(gòu)件55、55上。因此，位于比下移動(dòng)構(gòu)件55、55更下部的構(gòu)件成為與懸掛在在上移動(dòng)構(gòu)件54、54上為相同的狀態(tài)。 另外，下移動(dòng)構(gòu)件55、55對(duì)固定著分?jǐn)喟?9的分?jǐn)喟糁螛?gòu)件58進(jìn)行支撐，利用 線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57使支撐構(gòu)件53、53上下移動(dòng)，且使分?jǐn)喟?9上下移動(dòng)。
另一方面，分?jǐn)喟糁螛?gòu)件58可旋轉(zhuǎn)地與下移動(dòng)構(gòu)件55、55連結(jié)。因此，通過改 變線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57的移動(dòng)速度，可使分?jǐn)喟糁螛?gòu)件58朝所需的方向傾斜，從而也 可使分?jǐn)喟?9傾斜。 當(dāng)進(jìn)行分?jǐn)鄷r(shí)，與先前的分?jǐn)嘌b置相同，在能夠朝Y方向移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)(未圖 示)上載置成為分?jǐn)鄬?duì)象的脆性材料，并使脆性材料上所生成的劃線對(duì)準(zhǔn)分?jǐn)喟?9的下降 位置，然后利用線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57的移動(dòng)使分?jǐn)喟?9下降。優(yōu)選包括由觸碰部60及 止動(dòng)部61構(gòu)成的限制機(jī)構(gòu)，使得分?jǐn)喟?9不會(huì)過量下降。 圖3是以示意方式表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置1的限制機(jī)構(gòu)的構(gòu) 成的包含一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)51的旋轉(zhuǎn)軸的面的剖面圖。圖3(a)表示分?jǐn)嗲暗臓顟B(tài)，圖3(b) 表示觸碰部60與止動(dòng)部61接觸的狀態(tài)。 如圖3(a)所示，線性伺服電動(dòng)機(jī)57與分?jǐn)喟?9所連結(jié)的支撐構(gòu)件53相連接(分 斷棒支撐構(gòu)件58未圖示)，且在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)51的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置著觸碰部60。在將載置于 平臺(tái)10上的脆性材料20分?jǐn)嘀?，止?dòng)部61是空開特定的間隔而配置的。特定的間隔可 通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)51的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整。當(dāng)進(jìn)行分?jǐn)鄷r(shí)，線性伺服電動(dòng)機(jī)57高速移動(dòng)，由此分?jǐn)?棒59連同支撐構(gòu)件53 —起下降。此時(shí)，如圖3(b)所示，在觸碰部60觸碰到止動(dòng)部61的 時(shí)刻，分?jǐn)喟?9便停止下降。 S卩，當(dāng)進(jìn)行分?jǐn)鄷r(shí)，通過控制兩臺(tái)線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57的移動(dòng)速度，可控制分?jǐn)?棒59的下降速度。例如當(dāng)成為分?jǐn)鄬?duì)象的脆性材料為薄板時(shí)，通過將線性伺服電動(dòng)機(jī)57、 57的移動(dòng)速度抑制地較低，而將分?jǐn)喟?9的下降速度設(shè)定地較慢。由此，沿劃線進(jìn)行分?jǐn)?的同時(shí)，防止產(chǎn)生多余的裂痕。另外，當(dāng)成為分?jǐn)鄬?duì)象的脆性材料為厚板時(shí)，通過提高線性 伺服電動(dòng)機(jī)57、57的移動(dòng)速度，而將分?jǐn)喟?9的下降速度設(shè)定地較快。由此，即便當(dāng)脆性 材料具有沿劃線難以破裂的厚度時(shí)，也能夠可靠地將其分?jǐn)唷?當(dāng)成為分?jǐn)鄬?duì)象的脆性材料為厚板時(shí)，伴有加速的分?jǐn)喟?9難以利用慣性而容 易地停止，從而有可能產(chǎn)生過量下壓。因此，通過預(yù)先在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)51、51的旋轉(zhuǎn)軸的下端 設(shè)置與止動(dòng)部61、61接觸的觸碰部60、60，能夠以如下的方式進(jìn)行限制，即在觸碰部60、60 與止動(dòng)部61、61觸碰之前分?jǐn)喟?9以線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57的移動(dòng)速度下降，但在觸碰的 時(shí)刻分?jǐn)喟?9不再繼續(xù)下降。由此，即便成為分?jǐn)鄬?duì)象的脆性材料為厚板，也能夠安全地 將脆性材料分?jǐn)唷?此外，止動(dòng)部61、61的承接觸碰部60、60的部分優(yōu)選具有可旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。觸碰部 60、60成為可旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成，當(dāng)與止動(dòng)部61、61接觸時(shí)有可能會(huì)因旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生面剪切力，從而 要求止動(dòng)部61、61具有較強(qiáng)的耐久性。因此，例如在止推軸承上設(shè)定如下的止動(dòng)部61、61， 所述止動(dòng)部61、61的圓盤狀構(gòu)件的中央部分包括具有旋轉(zhuǎn)軸的基座部，且使基座部的旋轉(zhuǎn) 軸部分嵌入于止推軸承中，由此對(duì)應(yīng)于觸碰部60、60的旋轉(zhuǎn)，止動(dòng)部61、61的圓盤狀構(gòu)件也 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可防止產(chǎn)生面剪切力。因此，止動(dòng)部61、61的耐磨性得到飛躍性的提升。
線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57的動(dòng)作是利用脆性材料分?jǐn)嘌b置1的控制裝置62來控制 的。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置1的控制裝置62的構(gòu)成的方塊圖。
如圖4所示，控制裝置62至少由CPU(Central Processing Unit，中央處理器) (中央運(yùn)算裝置)63、R0M(Read Only Memory,只讀存儲(chǔ)器)64、RAM (Random AccessMemory， 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)65、輸入介面66、輸出介面67及將所述硬件加以連接的內(nèi)部總線68而構(gòu) 成。 CPU63經(jīng)由內(nèi)部總線68與控制裝置62的所述的硬件各部相連接，對(duì)所述硬件各部
的動(dòng)作進(jìn)行控制，并且根據(jù)存儲(chǔ)于R0M64中的計(jì)算機(jī)程序來執(zhí)行各種軟件的功能。RAM65由
SRAM(Static Random Access Memory,靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、SDRAM (Synchronous Dynamic
Random Access Memory,同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等易失性存儲(chǔ)器而構(gòu)成，當(dāng)執(zhí)行計(jì)算機(jī)
程序時(shí)裝入模塊展開，存儲(chǔ)執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)所產(chǎn)生的暫時(shí)的數(shù)據(jù)等。 輸入介面66接受從輸入裝置(未圖示)等輸入的指示信息，并根據(jù)所接受的指示
信息，向連接有CPU63的致動(dòng)器等發(fā)出指示信號(hào)。輸出介面67將來自CPU63的指示信號(hào)發(fā)
送至外部的致動(dòng)器，例如控制分?jǐn)喟?9的動(dòng)作的線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57。 圖5是CPU63對(duì)兩臺(tái)線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57所發(fā)出的脈沖信號(hào)的每單位時(shí)間的脈
沖數(shù)的例示圖。為了方便起見，將圖2的左側(cè)的線性伺服電動(dòng)機(jī)57設(shè)為A，將右側(cè)的線性伺
服電動(dòng)機(jī)57設(shè)為B。 圖6是表示分?jǐn)喟?9與成為分?jǐn)鄬?duì)象的脆性材料的位置關(guān)系的示意圖。以下，結(jié) 合圖5所示的脈沖信號(hào)來進(jìn)行說明。 首先，從時(shí)刻0到tl為止，CPU63對(duì)線性伺服電動(dòng)機(jī)A、 B雙方發(fā)出每單位時(shí)間固 定脈沖數(shù)的脈沖信號(hào)。即，線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57以相同速度移動(dòng)，分?jǐn)喟?9 —面保持大 致水平狀態(tài)一面以等速度下降。因此，分?jǐn)喟?9從圖6(a)的狀態(tài)向圖6(b)的狀態(tài)水平地 下降，其與脆性材料20的距離縮短。 從時(shí)刻tl到t2之間，CPU63以與到時(shí)刻t0為止相同的脈沖數(shù)繼續(xù)對(duì)線性伺服電 動(dòng)機(jī)A發(fā)出脈沖信號(hào)，另一方面，停止對(duì)線性伺服電動(dòng)機(jī)B發(fā)出脈沖信號(hào)。S卩，通過左側(cè)的 線性伺服電動(dòng)機(jī)57的下降，分?jǐn)喟?9的左側(cè)繼續(xù)下降，相對(duì)于此，由于右側(cè)的線性伺服電 動(dòng)機(jī)57停止下降，所以分?jǐn)喟?9的右側(cè)停止下降。因此，分?jǐn)喟?9如圖6(c)所示，變成 右側(cè)朝上的狀態(tài)。此時(shí)，分?jǐn)喟?9從左側(cè)起依次與脆性材料20接觸，并沿劃線下壓，因此 首先從脆性材料20的左端開始分?jǐn)唷?從時(shí)刻t2到t3之間，CPU63此次以與到時(shí)刻t0為止相同的脈沖數(shù)再次開始對(duì)線 性伺服電動(dòng)機(jī)B發(fā)出脈沖信號(hào)，另一方面，停止對(duì)線性伺服電動(dòng)機(jī)A發(fā)出脈沖信號(hào)。S卩，由于 左側(cè)的線性伺服電動(dòng)機(jī)57停止下降，所以分?jǐn)喟?9的左側(cè)不再繼續(xù)下降，而右側(cè)的線性伺 服電動(dòng)機(jī)57再次下降，因此只有分?jǐn)喟?9的右側(cè)下降。因此，分?jǐn)喟?9如圖6(d)所示， 直到變成大致水平狀態(tài)為止只有右側(cè)下降，分?jǐn)喟?9從左側(cè)向右側(cè)依次與脆性材料20接 觸并下壓，由此可實(shí)現(xiàn)與利用人的手依次劈開脆性材料20的狀態(tài)相同的壓力賦予狀態(tài)。
此外，當(dāng)分?jǐn)喟?9發(fā)生傾斜時(shí)，在支撐構(gòu)件53、53上，在與上下方向交叉的方向 (例如大致水平方向)上產(chǎn)生應(yīng)力。因此，因支撐構(gòu)件53、53而導(dǎo)致支撐分?jǐn)喟?9的分?jǐn)?棒支撐構(gòu)件58的連結(jié)點(diǎn)間的距離發(fā)生變動(dòng)，由此可能產(chǎn)生如下的不良影響，即線性伺服電 動(dòng)機(jī)57、57的移動(dòng)無(wú)法順暢地進(jìn)行而產(chǎn)生移動(dòng)不均等，因此優(yōu)選包括防止應(yīng)力產(chǎn)生的軸間 距離調(diào)整機(jī)構(gòu)。 所謂軸間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)，是由將支撐構(gòu)件53、53與支撐分?jǐn)喟?9的分?jǐn)喟糁螛?gòu)件58加以連結(jié)的連結(jié)部所包含，且能夠調(diào)整分?jǐn)喟?9的傾斜所導(dǎo)致的支撐構(gòu)件53、53間 的距離的機(jī)構(gòu)。圖7是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置1的軸間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)的例 示圖。 支撐分?jǐn)喟?9的分?jǐn)喟糁螛?gòu)件58利用連結(jié)部71、72與支撐構(gòu)件53、53連結(jié)。 一個(gè)連結(jié)部71可旋轉(zhuǎn)地與支撐構(gòu)件53連結(jié)。另一方面，在另一個(gè)連結(jié)部72上形成著大致 方形的孔部73，此孔部73形成滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。 當(dāng)支撐構(gòu)件53、53的下降距離發(fā)生變動(dòng)、從而分?jǐn)喟糁螛?gòu)件58及分?jǐn)喟?9發(fā)
生傾斜時(shí)，連結(jié)部72在孔部73內(nèi)滑動(dòng)，從而未在支撐構(gòu)件53、53上產(chǎn)生應(yīng)力。因此，應(yīng)力
未傳送到線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57的移動(dòng)軸上，從而能夠防止移動(dòng)不均的產(chǎn)生等。 如上所述，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，通過將分?jǐn)喟?9的支撐構(gòu)件(支撐軸)53設(shè)定為多
個(gè)，例如設(shè)為雙軸，并使支撐軸的下降距離變動(dòng)，而可使分?jǐn)喟?9在分?jǐn)喟?9的大致鉛直
面內(nèi)以所需的角度傾斜。因此，例如當(dāng)進(jìn)行分?jǐn)鄷r(shí)，使分?jǐn)喟?9的傾斜角度變動(dòng)，使得脆性
材料上所受到的壓力從劃線的一端側(cè)朝另一端側(cè)逐漸地變動(dòng)，由此可實(shí)現(xiàn)與利用人的手將
材料劈開時(shí)的壓力點(diǎn)移動(dòng)相類似的壓力點(diǎn)移動(dòng)，從而可高品質(zhì)地進(jìn)行分?jǐn)喽粫?huì)在脆性材
料的分?jǐn)嗪蟮亩嗣嫔袭a(chǎn)生裂痕。 另外，通過包括對(duì)分?jǐn)喟?9朝比特定的位置更下方移動(dòng)進(jìn)行限制的限制機(jī)構(gòu)，即 所謂的止動(dòng)部，即便當(dāng)分?jǐn)喟?9的下壓速度比先前的伺服式分?jǐn)嘌b置更高時(shí)，也能夠防止 產(chǎn)生過量下壓。因此，不僅脆性材料為薄板時(shí)，即便其為厚板時(shí)，也可無(wú)須改變分?jǐn)嘌b置而 進(jìn)行分?jǐn)唷?此外，在所述實(shí)施形態(tài)中，分?jǐn)喟?9的傾斜控制是通過控制線性伺服電動(dòng)機(jī)57、 57的移動(dòng)量來進(jìn)行的，但并不特別限定于此，也可例如通過控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)51、51的旋轉(zhuǎn) 量來進(jìn)行。 此外，脆性材料并不限定于玻璃板，只要是分?jǐn)鄷r(shí)形成劃線、其后通過進(jìn)行分?jǐn)嗵?理而高品質(zhì)地進(jìn)行分?jǐn)嗟拇嘈圆牧?，那么其種類并無(wú)限制。另外，只要在本發(fā)明的主旨的 范圍內(nèi)，那么能夠進(jìn)行多種變形、變換等。例如，CPU63對(duì)兩臺(tái)線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57所發(fā) 出的脈沖信號(hào)的每單位時(shí)間的脈沖數(shù)的變化并不限定于所述實(shí)施例，只要是本領(lǐng)域技術(shù)人 員，當(dāng)然明白存在著能夠取得相同效果的各種脈沖信號(hào)輸出模式。
權(quán)利要求
1. 一種脆性材料分?jǐn)嘌b置，其包括 支撐臺(tái)，支撐脆性材料；以及分?jǐn)喟簦瑢?duì)形成有劃線、且利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的脆性材料加以下壓；且 利用所述分?jǐn)喟粞厮鰟澗€將所述脆性材料分?jǐn)啵?其特征在于包括多個(gè)支撐軸，使所述分?jǐn)喟羯舷乱苿?dòng)；以及 電動(dòng)機(jī)，使所述多個(gè)支撐軸上下移動(dòng)； 所述支撐軸在所述分?jǐn)喟舻拈L(zhǎng)度方向上配設(shè)有多個(gè)；對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行控制，以使所述分?jǐn)喟粼诖笾裸U直面內(nèi)的傾斜角度變動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的脆性材料分?jǐn)嘌b置，其特征在于使所述分?jǐn)喟粼诖笾裸U直面內(nèi)的傾斜角度變動(dòng)，以使得對(duì)所述脆性材料加以下壓的最 大壓力部分從所述劃線的一端側(cè)朝另一端側(cè)移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的脆性材料分?jǐn)嘌b置，其特征在于在所述支撐軸與所述分?jǐn)喟舻囊粋€(gè)或多個(gè)連結(jié)部包括軸間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述軸間距 離調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整所述分?jǐn)喟舻膬A斜所導(dǎo)致的所述支撐軸間的距離。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的脆性材料分?jǐn)嘌b置，其特征在于包括限制機(jī)構(gòu)，所述限制 機(jī)構(gòu)對(duì)所述分?jǐn)喟舫忍囟ǖ奈恢酶路降囊苿?dòng)加以限制。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的脆性材料分?jǐn)嘌b置，其特征在于包括限制機(jī)構(gòu)，所述限制機(jī) 構(gòu)對(duì)所述分?jǐn)喟舫忍囟ǖ奈恢酶路降囊苿?dòng)加以限制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不論作為分?jǐn)鄬?duì)象的脆性材料是厚板還是薄板，均能夠高品質(zhì)地將其分?jǐn)嗟拇嘈圆牧戏謹(jǐn)嘌b置。所述脆性材料分?jǐn)嘌b置包括支撐脆性材料的支撐臺(tái)，以及對(duì)形成有劃線、且利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的脆性材料加以下壓的分?jǐn)喟?9，且利用分?jǐn)喟?9沿劃線將脆性材料分?jǐn)?。所述脆性材料分?jǐn)嘌b置包括使分?jǐn)喟?9上下移動(dòng)的多個(gè)支撐構(gòu)件53、53，以及使多個(gè)支撐構(gòu)件53、53上下移動(dòng)的線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57。支撐構(gòu)件53、53在分?jǐn)喟?9的長(zhǎng)度方向上配設(shè)有多個(gè)，通過對(duì)線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57的動(dòng)作進(jìn)行控制，以使分?jǐn)喟?9在大致鉛直面內(nèi)的傾斜角度變動(dòng)。
文檔編號(hào)B28D1/32GK101708633SQ20091017160
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者吉村浩昭, 松村勝利, 船田秀明 申請(qǐng)人:三星鉆石工業(yè)股份有限公司