專利名稱：脆性材料分?jǐn)嘌b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種脆性材料分?jǐn)嘌b置，其能夠不依存于板厚、高品質(zhì)地將如形成
有劃線的玻璃板這樣的脆性材料分?jǐn)唷?br>
背景技術(shù)：
當(dāng)在玻璃板等板狀的脆性材料上形成劃線后，對脆性材料施加特定的負(fù)荷，由此可沿劃線將脆性材料分?jǐn)唷?作為先前的分?jǐn)嘌b置，多使用氣缸式分?jǐn)嘌b置，其使分?jǐn)喟粢员忍囟ㄋ俣雀斓?br>
速度下降，從而即便為厚板脆性材料也能夠可靠地將其分?jǐn)唷５?，氣缸式分?jǐn)嘌b置中，是
利用氣壓進(jìn)行速度控制的，因此無法進(jìn)行精密的速度控制，且難以調(diào)整壓入量。 因此，開發(fā)出一種伺服式分?jǐn)嘌b置，其可利用伺服電動(dòng)機(jī)來精密地控制對于脆性
材料的壓力，從而即便脆性材料為薄板時(shí)也能夠高品質(zhì)地將其分?jǐn)?。圖1是表示先前的伺
服式分?jǐn)嘌b置的概略構(gòu)成的立體圖。 如圖1所示，先前的伺服式分?jǐn)嘌b置是將滾珠絲杠24直接連結(jié)在設(shè)置于水平固定構(gòu)件22上的伺服電動(dòng)機(jī)23的旋轉(zhuǎn)軸上，且滾珠絲杠24的下端可旋轉(zhuǎn)地由其他水平固定構(gòu)件25支撐著。從中央部包括旋接于滾珠絲杠24的內(nèi)螺紋26的上移動(dòng)構(gòu)件27的兩端部起朝下方設(shè)置著支撐軸28、29，且支撐軸28、29貫穿水平固定構(gòu)件25而固定在下移動(dòng)構(gòu)件30上。由此，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)23旋轉(zhuǎn)時(shí)，下移動(dòng)構(gòu)件30與上移動(dòng)構(gòu)件27成為一體，也進(jìn)行上下移動(dòng)。 另一方面，從分?jǐn)喟?起朝上方設(shè)置著兩根軸31、32，且軸31、32可滑動(dòng)地插通于下移動(dòng)構(gòu)件30中，使得分?jǐn)喟?能夠相對于下移動(dòng)構(gòu)件30進(jìn)行上下移動(dòng)。另一方面，下移動(dòng)構(gòu)件30與分?jǐn)喟?在卡合機(jī)構(gòu)處經(jīng)由負(fù)荷傳感器35而連通。 平臺(tái)7設(shè)置成能夠朝Y方向移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)，在平臺(tái)7上載置著成為分?jǐn)鄬ο蟮拇嘈圆牧?。使脆性材料2上所生成的劃線對準(zhǔn)分?jǐn)喟?的下降位置，然后使分?jǐn)喟?下降，由此將脆性材料2分?jǐn)?。[專利文獻(xiàn)1]日本專利特開平10-330125號(hào)公報(bào) 但是，如專利文獻(xiàn)1中所揭示的伺服式的分?jǐn)嘌b置雖然能夠高品質(zhì)地將薄板分?jǐn)?，但為厚板時(shí)，因?yàn)橐蠓謹(jǐn)喟?具有特定的速度，所以只能使用氣缸式的分?jǐn)嘌b置。因此，會(huì)存在以下問題，即必須根據(jù)成為分?jǐn)鄬ο蟮拇嘈圆牧系陌搴穸⒂枚鄠€(gè)分?jǐn)嘌b置，從而難以降低制造成本。 另外，能夠通過使伺服式的分?jǐn)嘌b置低速地移動(dòng)而緩緩地進(jìn)行加壓，將薄板分?jǐn)喽粫?huì)使其破損。因此，無須如專利文獻(xiàn)l所示設(shè)置機(jī)械式的止動(dòng)部。然而，在為厚板的情況下，如果使分?jǐn)喟?不以特定速度以上的速度下降，則無法沿劃線分?jǐn)啻撕癜宓目赡苄暂^高。先前的伺服式分?jǐn)嘌b置由于未設(shè)置機(jī)械式的止動(dòng)部，因此存在以下問題，即在為固定速度以上時(shí)無法避免分?jǐn)喟?的過量壓入。 本發(fā)明是鑒于所述情況研究而完成的，其目的在于提供一種不論作為分?jǐn)鄬ο蟮拇嘈圆牧鲜呛癜暹€是薄板，均能夠高品質(zhì)地將其分?jǐn)嗟拇嘈圆牧戏謹(jǐn)嘌b置。
發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)成所述目的，第1發(fā)明的脆性材料分?jǐn)嘌b置包括支撐臺(tái)，支撐脆性材料；以及分?jǐn)喟?，對形成有劃線、且利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的脆性材料加以下壓；且利用該分?jǐn)喟粞厮鰟澗€將所述脆性材料分?jǐn)?，其特征在于包括一個(gè)或多個(gè)支撐軸，使所述分?jǐn)喟羯舷乱苿?dòng)；電動(dòng)機(jī)，使該一個(gè)或多個(gè)支撐軸上下移動(dòng)；且其包含對所述分?jǐn)喟舫忍囟ǖ奈恢酶路降囊苿?dòng)加以限制的限制機(jī)構(gòu)。 第1發(fā)明包括支撐臺(tái)，支撐脆性材料；以及分?jǐn)喟?，對形成有劃線、且利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的脆性材料加以下壓；且利用該分?jǐn)喟粞貏澗€將脆性材料分?jǐn)?。通過包括使分?jǐn)喟羯舷乱苿?dòng)的一個(gè)或多個(gè)支撐軸、以及使該一個(gè)或多個(gè)支撐軸上下移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，且包含對分?jǐn)喟舫忍囟ǖ奈恢酶路降囊苿?dòng)加以限制的限制機(jī)構(gòu)，不僅分?jǐn)喟粢缘退傧陆档那樾?，即便以高速下降的情形，也能夠防止分?jǐn)喟舯忍囟ǖ母叨冗M(jìn)一步下降，且即便當(dāng)脆性材料為厚板時(shí)，也能夠安全且可靠地將脆性材料分?jǐn)唷?另外，第2發(fā)明的脆性材料分?jǐn)嘌b置的特征在于在第1發(fā)明中，所述限制機(jī)構(gòu)包括所述支撐軸下部的觸碰部、及承接該觸碰部的基座部。 在第2發(fā)明中，限制機(jī)構(gòu)包括支撐軸下部的觸碰部、及承接該觸碰部的基座部，由此可作為機(jī)械式的止動(dòng)部發(fā)揮功能，即便在為了將厚板分?jǐn)喽黾酉陆邓俣葧r(shí)，也能夠在安全的范圍內(nèi)限制分?jǐn)喟舻南陆捣秶?另外，第3發(fā)明的脆性材料分?jǐn)嘌b置的特征在于在第2發(fā)明中，所述基座部能夠以與所述觸碰部的旋轉(zhuǎn)軸的中心線相同的中心線為中心而旋轉(zhuǎn)。 在第3發(fā)明中，通過構(gòu)成為使基座部能夠以與觸碰部的旋轉(zhuǎn)軸的中心線相同的中心線為中心而旋轉(zhuǎn)，而能夠?qū)⒖尚D(zhuǎn)的觸碰部與基座部接觸時(shí)所產(chǎn)生的、因旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的剪切力抑制為最小限度，從而可增大基座部的耐用年數(shù)。 如上所示，通過包括對分?jǐn)喟舫忍囟ǖ奈恢酶路降囊苿?dòng)加以限制的限制機(jī)構(gòu)，不僅分?jǐn)喟粢缘退傧陆禃r(shí)，即便以高速下降時(shí)，也能夠防止分?jǐn)喟舯忍囟ǖ母叨冗M(jìn)一步下降，且即便當(dāng)脆性材料為厚板時(shí)，也能夠安全且可靠地將脆性材料分?jǐn)唷?br>
圖1是表示先前的伺服式分?jǐn)嘌b置的概略構(gòu)成的立體圖。 圖2(a)-(c)是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置的構(gòu)成的正面圖及部分側(cè)面圖。 圖3(a) 、 (b)是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置的限制機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的、包含一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的面的剖面圖。 圖4是表示本實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置的止動(dòng)部的構(gòu)成的包含旋轉(zhuǎn)中心軸
的面的剖面圖。[符號(hào)的說明] 1脆性材料分?jǐn)嘌b置 51步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
53支撐構(gòu)件(支撐軸) 57線性伺服電動(dòng)機(jī) 59分?jǐn)喟?60觸碰部(限制機(jī)構(gòu)) 61止動(dòng)部(限制機(jī)構(gòu))
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的圖式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。圖2是表示本 發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置的構(gòu)成的正面圖及部分側(cè)面圖。圖2(a)是表示下降 前的本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置的構(gòu)成的正面圖，圖2(b)是表示本發(fā)明的實(shí) 施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置的構(gòu)成的部分側(cè)面圖，圖2(c)是表示下降后的本發(fā)明的實(shí)施 形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置的構(gòu)成的正面圖。 本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置1如圖2(a)所示，是將兩臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 51、51與能夠相對于機(jī)殼50上下移動(dòng)的支撐構(gòu)件(支撐軸)53、53設(shè)置成一體。對應(yīng)于步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)51、51的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整用以進(jìn)行分?jǐn)嗟南陆盗俊?如圖2(b)所示，在支撐構(gòu)件(支撐軸)53、53的背面?zhèn)仍O(shè)置有線性伺服電動(dòng)機(jī)57。 利用線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57，支撐構(gòu)件53、53相對于機(jī)殼50進(jìn)行上下移動(dòng)。
返回到圖2(a)，在設(shè)置于支撐構(gòu)件53、53的下部的上移動(dòng)構(gòu)件54、54的下方設(shè)置 著導(dǎo)聯(lián)軸56、56，所述導(dǎo)聯(lián)軸56、56貫穿所述上移動(dòng)構(gòu)件54、54，且所述導(dǎo)聯(lián)軸56、56固定 在連結(jié)于分?jǐn)喟糁螛?gòu)件58的下移動(dòng)構(gòu)件55、55上。因此，位于比下移動(dòng)構(gòu)件55、55更下 部的構(gòu)件成為與懸掛在上移動(dòng)構(gòu)件54、54上為相同的狀態(tài)。 另外，下移動(dòng)構(gòu)件55、55對固定著分?jǐn)喟?9的分?jǐn)喟糁螛?gòu)件58進(jìn)行支撐，利用 線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57使支撐構(gòu)件53、53上下移動(dòng)，且分?jǐn)喟?9上下移動(dòng)。
另一方面，分?jǐn)喟糁螛?gòu)件58可旋轉(zhuǎn)地與下移動(dòng)構(gòu)件55、55連結(jié)。因此，通過改 變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)51、51的移動(dòng)速度，可使分?jǐn)喟糁螛?gòu)件58朝所需的方向傾斜，從而也可使 分?jǐn)喟?9傾斜。 當(dāng)進(jìn)行分?jǐn)鄷r(shí)，與先前的分?jǐn)嘌b置相同，在能夠朝Y方向移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)(未圖 示)上載置成為分?jǐn)鄬ο蟮拇嘈圆牧?，并使脆性材料上所生成的劃線對準(zhǔn)分?jǐn)喟?9的下降 位置，然后利用線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57使分?jǐn)喟?9下降。在本實(shí)施形態(tài)中，包括由觸碰部 60及止動(dòng)部61構(gòu)成的限制機(jī)構(gòu)，使得分?jǐn)喟?9不過量下降。 圖3是以示意方式表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置1的限制機(jī)構(gòu)的構(gòu) 成的、包含一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)51的旋轉(zhuǎn)軸的面的剖面圖。圖3 (a)表示分?jǐn)嗲暗臓顟B(tài)，圖3 (b) 表示觸碰部60與止動(dòng)部61接觸的狀態(tài)。 如圖3(a)所示，線性伺服電動(dòng)機(jī)57與分?jǐn)喟?9所連結(jié)的支撐構(gòu)件53相連接(分 斷棒支撐構(gòu)件58未圖示)，且在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)51的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置著觸碰部60。在將載置于 平臺(tái)10上的脆性材料20分?jǐn)嘀?，止?dòng)部61是空開特定的間隔而配置的。特定的間隔可 通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)51的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整。當(dāng)進(jìn)行分?jǐn)鄷r(shí)，線性伺服電動(dòng)機(jī)57高速移動(dòng)，由此分?jǐn)?棒59連同支撐構(gòu)件53 —起下降。此時(shí)，如圖3(b)所示，在觸碰部60觸碰到止動(dòng)部61的 時(shí)刻，分?jǐn)喟?9便停止下降。
S卩，當(dāng)進(jìn)行分?jǐn)鄷r(shí)，通過控制兩臺(tái)線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57的移動(dòng)速度，可控制分?jǐn)?棒59的下降速度。例如當(dāng)成為分?jǐn)鄬ο蟮拇嘈圆牧蠟楸“鍟r(shí)，通過將線性伺服電動(dòng)機(jī)57、 57的移動(dòng)速度抑制地較低，而將分?jǐn)喟?9的下降速度設(shè)定地較慢。由此，可在沿劃線進(jìn)行 分?jǐn)嗟耐瑫r(shí)，防止產(chǎn)生多余的裂痕。另外，當(dāng)成為分?jǐn)鄬ο蟮拇嘈圆牧蠟楹癜鍟r(shí)，通過提高 線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57的移動(dòng)速度，而將分?jǐn)喟?9的下降速度設(shè)定地較快。由此，即便當(dāng) 脆性材料具有沿劃線難以破裂的厚度時(shí)，也能夠可靠地將其分?jǐn)唷?當(dāng)成為分?jǐn)鄬ο蟮拇嘈圆牧蠟楹癜鍟r(shí)，伴有加速的分?jǐn)喟?9難以利用慣性而容 易地停止，從而有可能產(chǎn)生過量下壓。因此，通過預(yù)先在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)51、51的旋轉(zhuǎn)軸的下端 設(shè)置與止動(dòng)部61、61接觸的觸碰部60、60，能夠以如下的方式進(jìn)行限制，即在觸碰部60、60 與止動(dòng)部61、61觸碰之前分?jǐn)喟?9以線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57的移動(dòng)速度下降，但在如圖 2(c)所示觸碰部60、60與止動(dòng)部61、61發(fā)生觸碰的時(shí)刻分?jǐn)喟?9不再繼續(xù)下降。由此，即 便成為分?jǐn)鄬ο蟮拇嘈圆牧蠟楹癜澹材軌虬踩貙⒋嘈圆牧戏謹(jǐn)唷?此夕卜，當(dāng)分?jǐn)喟?9利用線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57的移動(dòng)而下降時(shí)，觸碰部60、60以 可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下降。也可以設(shè)置與先前的氣缸式的分?jǐn)嘌b置上所設(shè)置的止動(dòng)部相同的不旋 轉(zhuǎn)的止動(dòng)部，但在氣缸式分?jǐn)嘌b置中，觸碰部并不旋轉(zhuǎn)。相對于此，在本實(shí)施形態(tài)的分?jǐn)嘌b 置中，在觸碰部60、60與止動(dòng)部61 、61發(fā)生觸碰的情形時(shí)，當(dāng)觸碰部60、60旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)因旋轉(zhuǎn) 而產(chǎn)生面剪切力，從而止動(dòng)部61、61的表面磨損、破損的可能性提高。因此，通過將止動(dòng)部 61、61設(shè)定為也能夠旋轉(zhuǎn)，以降低因旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的面剪切力。 圖4是表示本實(shí)施的形態(tài)的脆性材料分?jǐn)嘌b置1的止動(dòng)部61的構(gòu)成的包含旋轉(zhuǎn) 中心軸的面的剖面圖。如圖4所示，在圓盤狀構(gòu)件611的中央部分包含具有旋轉(zhuǎn)軸612的 基座部613，且使基座部613的旋轉(zhuǎn)軸612嵌入于止推軸承614中。當(dāng)觸碰部60 —而旋轉(zhuǎn) 一面與止動(dòng)部61發(fā)生觸碰時(shí)，通過與觸碰部60的摩擦，基座部613也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可防 止在圓盤狀構(gòu)件611上產(chǎn)生面剪切力。因此，止動(dòng)部61的表面也不會(huì)因與觸碰部60的摩 擦而被削掉，其耐摩性得到飛躍性的提升。 如上所述，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，通過包括對分?jǐn)喟舫忍囟ǖ奈恢酶路降囊苿?dòng)加 以限制的限制機(jī)構(gòu)，不僅分?jǐn)喟粢缘退傧陆档那樾危幢阋愿咚傧陆档那樾危材軌蚍乐狗?斷棒比特定的高度進(jìn)一步下降，且即便當(dāng)脆性材料為厚板時(shí)，也能夠安全且可靠地將脆性 材料分?jǐn)唷?此外，在所述實(shí)施形態(tài)中，對設(shè)置有兩臺(tái)線性伺服電動(dòng)機(jī)57、57的情形進(jìn)行了說 明，但線性伺服電動(dòng)機(jī)57及包括觸碰部60與止動(dòng)部61的限制機(jī)構(gòu)的數(shù)量并不限定于兩 臺(tái)，也可以為四臺(tái)、或者也可以僅為一臺(tái)。 另外，脆性材料并不限定于玻璃板，只要是分?jǐn)鄷r(shí)形成劃線，其后通過進(jìn)行分?jǐn)嗵?理而高品質(zhì)地進(jìn)行分?jǐn)嗟拇嘈圆牧?，那么其種類并無限制。另外，只要在本發(fā)明的主旨的 范圍內(nèi)，那么當(dāng)然能夠進(jìn)行多種變形、變換等，例如止動(dòng)部也并不限定于使用止推軸承的機(jī) 構(gòu)。
權(quán)利要求
一種脆性材料分?jǐn)嘌b置，其包括支撐臺(tái)，支撐脆性材料；以及分?jǐn)喟?，對形成有劃線、且利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的脆性材料加以下壓；且利用所述分?jǐn)喟粞厮鰟澗€將所述脆性材料分?jǐn)?；其特征在于包括一個(gè)或多個(gè)支撐軸，使所述分?jǐn)喟羯舷乱苿?dòng)；電動(dòng)機(jī)，使所述一個(gè)或多個(gè)支撐軸上下移動(dòng)；以及對所述分?jǐn)喟舫忍囟ǖ奈恢酶路降囊苿?dòng)加以限制的限制機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的脆性材料分?jǐn)嘌b置，其特征在于 所述限制機(jī)構(gòu)包括所述支撐軸下部的觸碰部、及承接所述觸碰部的基座部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的脆性材料分?jǐn)嘌b置，其特征在于所述基座部能夠以與所述觸碰部的旋轉(zhuǎn)軸的中心線相同的中心線為中心而旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不論作為分?jǐn)鄬ο蟮拇嘈圆牧鲜呛癜暹€是薄板，均能夠高品質(zhì)地將其分?jǐn)嗟拇嘈圆牧戏謹(jǐn)嘌b置。所述脆性材料分?jǐn)嘌b置包括支撐脆性材料的支撐臺(tái)，以及對形成有劃線、且利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的脆性材料加以下壓的分?jǐn)喟?9，且利用該分?jǐn)喟?9沿劃線將脆性材料分?jǐn)?。所述脆性材料分?jǐn)嘌b置包括使分?jǐn)喟?9上下移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)支撐構(gòu)件53，以及使該一個(gè)或多個(gè)支撐構(gòu)件53上下移動(dòng)的線性伺服電動(dòng)機(jī)57；且包含對分?jǐn)喟?9朝比特定的位置更下方的移動(dòng)加以限制的限制機(jī)構(gòu)。限制機(jī)構(gòu)包括支撐構(gòu)件53下部的觸碰部60、及承接該觸碰部60的止動(dòng)部61的基座部，止動(dòng)部61的基座部能夠以與線性伺服電動(dòng)機(jī)57的旋轉(zhuǎn)軸的中心線相同的中心線為中心而旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B28D1/32GK101708632SQ20091017160
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者吉村浩昭, 松村勝利, 船田秀明 申請人:三星鉆石工業(yè)股份有限公司