專利名稱：立體車庫智能搬運器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種車輛搬運器，尤其涉及一種立體車庫智能搬運器。
背景技術：
隨著城市車輛的快速增長，立體停車將成為大中型城市解決停車難的重 要方式。對于大型倉儲式立體停車設備的車輛搬運器，目前主要有載車板型、 梳齒型和夾持輪胎型三種。
載車板型的車輛搬運方式工作簡單可靠，但其主要不足在于先要存取載 車板才能完成存取車工作，與梳齒型和夾持輪胎型搬運器相比工作效率比較 低。
梳齒型搬運器主要利用車位和搬運器的梳齒上下交錯完成車輛的搬運過 程。由于能直接搬運車輛，所以搬運車輛的效率高、速度快。其存在的主要 問題是設備需要的空間高度較高、每層停車平臺要高于其他方式，使車庫的 建造成本加大。
夾持輪胎型搬運器是一種新型的車輛搬運設備。它能直接鉆入車輛下面， 利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把車送到停車位上。由于它直接搬運車輛， 所以搬運車輛的效率高、速度快。與梳齒型相比它還有結(jié)構(gòu)簡單安裝方便快 捷等諸多優(yōu)點，是倉儲式停車設備中比較理想的搬運器。
由于空間高度和技術水平的限制，用電氣控制的機械結(jié)構(gòu)很難布置，而 且很難實現(xiàn)動作要求。目前夾持輪胎型搬運器全部采用了液壓馬達或油缸的 方式作為動力源，由于液壓方式的控制系統(tǒng)、油路、液壓元件等都比較復雜， 設備的布局比較困難。另外液壓元器件的壽命都比較短，維修成本高，而且 車庫中的環(huán)境一般都很惡劣，空間潔凈度、溫濕度等都不利于設備的正常運 行，導致這種液壓方式的可靠性很低，經(jīng)常出現(xiàn)漏油，元器件頻繁更換，無 故障工作時間短等現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種具有可靠控制性能的立體車庫智能搬運器。
為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案-
一種立體車庫智能搬運器，該搬運器包括由一組連桿連接的至少兩個車 身；在所述至少一個車身上設置行走機構(gòu)、定位裝置，所述兩車身分別包括 兩個推板機構(gòu)；所述推板機構(gòu)包括推板主體、設置在該推板主體兩端的夾桿、 設置在推板主體兩端、固定于車身上的組合導軌、及控制推板主體運動的動 力裝置；所述組合導軌具有對夾桿受力支撐及運動軌跡約束作用；所述組合 導軌包括第一導向單元、第二導向單元，推板主體在所述動力裝置的作用下 運動，進而帶動夾桿沿第一導向單元做直線運動或沿第二導向單元做旋轉(zhuǎn)運 動。
優(yōu)選地，所述第一導向單元為直線狀軌道，所述第二導向單元為一段圓 弧狀曲線軌道，所述第二導向單元連接于第一導向單元的一側(cè)；推板主體內(nèi) 設有一推力槽，夾桿設有置于推力槽中的推力柱，夾桿在所述第二導向單元 及推力柱的共同作用下轉(zhuǎn)動。
優(yōu)選地，所述夾桿在其端部、組合導軌內(nèi)設置兩導向輪，該兩導向輪根 據(jù)自身所處位置及推板主體的運動方向在組合導軌內(nèi)沿其中的設定軌道運 動。
優(yōu)選地，所述推板機構(gòu)的動力裝置包括動力源及將動力源輸出的動力傳 遞至推板機構(gòu)以帶動推板機構(gòu)動作的傳動機構(gòu)，所述動力源為控制電機或液 壓裝置；在夾桿與車輛接觸的地方設置支撐機構(gòu)及滾筒；所述夾桿的端部設 有對夾桿進行輔助支撐的輔助行走輪。
優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)為絲杠螺母機構(gòu)、同步帶傳動機構(gòu)、鏈條傳動機 構(gòu)、鋼絲繩傳動機構(gòu)、齒輪齒條傳動機構(gòu)中的一種。傳動機構(gòu)的主要作用是 將電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為推板機構(gòu)所需的直線運動。
優(yōu)選地，在夾桿與車輛接觸的地方設置支撐機構(gòu)及滾筒；所述夾桿的端 部設有對夾桿進行輔助支撐的輔助行走輪。
優(yōu)選地，所述行走機構(gòu)為一驅(qū)動車身運動的電機；所述每個車身包括一 個或多個驅(qū)動該搬運器整體運動的驅(qū)動電機。
本發(fā)明還可以采用如下技術方案 一種立體車庫智能搬運器，包括由一 組連桿相連的兩個車身，每個車身上設置有行走機構(gòu)、定位裝置，所述每一車身還包括一個推板機構(gòu)；每個推板機構(gòu)包括推板主體、兩根分別設于推板 主體兩端的夾桿、設置在推板主體兩端位置的傳動機構(gòu)、固定于車身上以支 撐夾桿并約束夾桿運動軌跡的組合導軌、及通過傳動機構(gòu)驅(qū)動夾桿運動的動 力源；所述組合導軌包括第一導向單元、第二導向單元，夾桿在所述動力源 驅(qū)動下沿第一導向單元做直線運動或沿第二導向單元做旋轉(zhuǎn)運動。
本發(fā)明還可以采用如下技術方案 一種立體車庫智能搬運器，包括一個 車身，車身上設置有行走機構(gòu)、定位裝置，所述車身還包括兩個推板機構(gòu)； 每個推板機構(gòu)包括推板主體、兩根分別設于推板主體兩端的夾桿、設置在推 板主體兩端位置的傳動機構(gòu)、固定于車身上以支撐夾桿并約束夾桿運動軌跡 的組合導軌、及通過傳動機構(gòu)驅(qū)動夾桿運動的動力源；所述組合導軌包括第 一導向單元、第二導向單元，夾桿在所述動力源驅(qū)動下沿第一導向單元做直
線運動或沿第二導向單元做旋轉(zhuǎn)運動。 本發(fā)明的有益效果是
(1) 所有動作全部由電機驅(qū)動完成，并發(fā)明了適合于電機驅(qū)動的合理結(jié) 構(gòu)，徹底解決了現(xiàn)有搬運器的結(jié)構(gòu)及可靠性問題；
(2) 夾持輪胎的推板機構(gòu)采用電機驅(qū)動，平行絲杠傳動方式，并通過導 軌進行導向，可靠性高，同時，專門設計的平行絲杠同步機構(gòu)使兩條絲杠同 步性良好；如果采用同步帶傳動機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)、鋼絲繩傳動機構(gòu)、齒 輪齒條傳動機構(gòu)等，仍然可以達到滿意的效果；
(3) 夾持輪胎夾桿及動作方式新穎獨特，夾桿的旋入和旋出以推板機構(gòu) 為動力源，通過組合導軌使夾桿的旋轉(zhuǎn)及夾持輪胎動作組合在一起，機構(gòu)非 常巧妙，這樣不僅節(jié)省了專門用于夾桿旋轉(zhuǎn)動作的電機，而且簡化了系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)，提高了系統(tǒng)可靠性；
(4) 獨特的兩部車身設計可以使智能搬運器適合各種長度的車身，增加 了立體車庫的車輛適用范圍；并且兩部車身設計在車身剛度方面要明顯強于 一部車身，從整體上提高了系統(tǒng)性能。
圖1是本發(fā)明立體車庫智能搬運器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2A至2C是推板機構(gòu)及夾桿動作過程中其與組合導軌相互關系的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2D至2F是當?shù)诙騿卧c第一導向單元采用另一種連接方式時， 推板機構(gòu)及夾桿動作過程中其與組合導軌相互關系的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是實施例取車過程中步驟A1時搬運器與車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是實施例取車過程中步驟A2時搬運器與車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是實施例取車過程中步驟A3時搬運器與車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是實施例取車過程中步驟A4時搬運器與車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細說明。 實施例一
請參閱圖1，如圖所示，本發(fā)明揭示了一種立體車庫智能搬運器，該搬 運器包括由一連桿21連接的兩車身，分別為第一車身1、第二車身2。在所 述至少車身上設置行走機構(gòu)、及定位裝置；行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術， 在此不做贅述；該行走機構(gòu)通過驅(qū)動電機20控制搬運器運動。所述每個車身 包括一個或多個驅(qū)動該搬運器整體運動的驅(qū)動電機20。本實施例中，每個車 身包括兩個該種驅(qū)動電機20。所述定位裝置用于完成車身與車輛的定位，此 為現(xiàn)有技術，亦不多贅述。
所述兩車身1、 2分別設置至少兩個推板機構(gòu)，本實施例中，兩車1、 2 身分別設置兩個推板機構(gòu)3、 4、 5、 6。推板機構(gòu)3、 4、 5、 6的結(jié)構(gòu)基本相 同。
所述推板機構(gòu)3包括推板主體30、設置在該推板主體30兩端的夾桿7、 設置在推板主體30兩端連接推板主體30與夾桿7的組合導軌22、及控制推 板主體30運動的動力裝置。該動力裝置包括動力源、絲杠16、螺母機構(gòu)18、 19。本實施例中，所述動力源為控制電機17。在該絲杠16的一端設置所述 控制電機17，控制電機17帶動絲杠16轉(zhuǎn)動、螺母機構(gòu)18、 19做直線運動， 進而由絲杠16及螺母機構(gòu)18、 19帶動推板機構(gòu)3動作；推板機構(gòu)3設有的 導軌滑塊機構(gòu)15保證推板機構(gòu)3的直線運動。
請參閱圖2A至2F，以下結(jié)合
組合導軌22的結(jié)構(gòu)。本實施例 中，所述組合導軌包括第一導向單元23、第二導向單元24，推板主體30在所述動力裝置的作用下運動，進而帶動夾桿沿第一導向單元23做直線運動或
沿第二導向單元24做旋轉(zhuǎn)運動。
所述第一導向單元23為直線狀軌道，所述第二導向單元24為一段近似 四分之一圓弧狀曲線軌道。圖2A 圖2C所示的實施例中，所述第二導向單 元24的一端連接于第一導向單元23中段一側(cè)，使該組合導軌22大致成h 狀；兩軌道分別設有限位端。而圖2D 圖2F所示的實施例中，所述第二導 向單元24的一端連接于第一導向單元23的第一端，且第二導向單元24另 一端是折向朝第一導向單元23的第二端方向延伸，從而使組合導軌22大致 成J狀。推板主體30內(nèi)設置有推力槽14，夾桿7對應設有置該推力槽14中 的推力柱9，夾桿7在所述第二導向單元24及推力柱9的共同作用下轉(zhuǎn)動。 所述夾桿7在其端部、組合導軌22內(nèi)設置兩導向輪10、 11，該兩導向輪10、 11根據(jù)自身所處位置及推板主體30的運動方向在組合導軌22內(nèi)沿其中的設 定軌道運動。
夾桿7有兩個運動過程， 一個運動過程為旋轉(zhuǎn)運動， 一個運動過程為直 線運動，兩個運動過程都是由推板機構(gòu)運動作為動力源，并由組合導軌22進 行導向。當推板機構(gòu)3推動夾桿7在組合導軌22的直線軌道運動時，夾桿7 處于旋出的狀態(tài)，導向輪10、 11全部處于直線導向部分，保證了夾桿7進行 直線運動。當夾桿在圓弧導向部分運動時，如圖2A至2C所示，導向輪11 處于組合導軌22的限位端，處于靜止狀態(tài)，而導向輪10沿圓弧導軌運動， 從而使夾桿旋入或旋出。
在夾桿與車輛接觸的地方設置支撐機構(gòu)12、 13，支撐機構(gòu)12、 13對夾 桿進行豎直方向的支撐以保證其能夠承載車輛的重量。同時，夾桿7端部有 輔助行走輪8對夾桿7進行輔助支撐。另外，為了避免夾桿7與輪胎之間的 過渡摩擦，夾桿上設有滾筒使輪胎在被擠升或下降過程中與滾筒之間成相對 滾動的狀態(tài)。
兩車身1、 2通過連桿21連接，在兩個單獨車身1、 2距離太近或太遠 時起到機械限位保護作用，同時兩部車身1、 2之間的電纜通過連桿21支撐
和保護。
以下介紹本發(fā)明的工作原理及流程。搬運器在工作過程中包括取車及存 車兩個過程。取車過程
智能搬運器在取車時，通過驅(qū)動電機20的驅(qū)動，行走至汽車底部，用來
夾持輪胎的控制電機17通過絲杠、螺母及導軌滑塊使推板3、 4、 5、 6向前 移動，該動作首先使夾桿7旋出，夾桿7完全旋出后，如果電機17繼續(xù)旋轉(zhuǎn)， 將推動推板主體30及夾桿7繼續(xù)向前移動，逐漸將車輛輪胎抬起。取車過程 中，可以先定位車輛前輪，也可以先定位車輛后輪。
請參閱圖3至圖6，本發(fā)明車輛搬運方法中的取車過程包括如下步驟 步驟A1、如圖3所示，搬運器去取車時，夾桿全部旋入，兩部車身之間 距離較小，緊縮在一起，準備向右取右邊的車輛。
步驟A2、如圖4所示，行走機構(gòu)控制搬運器行走至車輛底部，依靠定位 裝置使其中 一車身與車輛對應的車輪定位；設該被定位的車身為第一車身， 另一未被定位的車身為第二車身。推板機構(gòu)的動力裝置動作，驅(qū)動推板機構(gòu) 運動，從而推動夾桿旋出；此時，第一車身的四個夾桿通過第二導向單元提 供的軌道旋出，第二車身靠近第一車身的兩個夾桿通過第二導向單元提供的 軌道旋出。第二車身向遠離第一車身方向移動，定位裝置使第二車身與對應 車輪定位。
步驟A3、如圖5所示，第二車身的另外一對夾桿通過第二導向單元提供 的軌道旋出，兩部車身分別定位完成。
步驟A4、如圖6所示，推板機構(gòu)的動力裝置繼續(xù)動作，推板機構(gòu)做靠攏 運動，夾桿通過第一導向單元提供的軌道做并攏運動，車輛輪胎被逐漸抬起。 行走機構(gòu)控制搬運器與車輛離開車輛原位，取車過程結(jié)束。
存車過程
存車時，智能搬運器通過行走電機驅(qū)動，搬運汽車到指定位置，電機17 通過絲杠、螺母及導軌滑塊機構(gòu)使推板3、 4、 5、 6向后移動，推板帶動夾桿 7—起向后移動，汽車輪胎被逐漸放到地面，當電機17繼續(xù)運轉(zhuǎn)時，由于夾 桿7受到組合導軌22的限制而不能繼續(xù)直線運動，.組合導軌22將迫使其旋 轉(zhuǎn)，從而將夾桿收回，完成對汽車的搬運過程。
存車過程包括如下步驟
B1、車輛處于搬運器上，搬運器首先運動到停車位；
B2、推板機構(gòu)帶動夾桿沿第一導向單元提供的直線軌道做打開運動，輪胎被下降至地面；
B3、推板機構(gòu)繼續(xù)運動，從而使夾桿進入到圓弧狀軌道內(nèi)，從直線運動
轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動，夾桿被旋入；
B4、搬運器通過行走機構(gòu)從汽車底部退出，并將連桿收回，兩部車身緊 縮在一起，完成存車動作。
綜上所述，本發(fā)明通過上述改進，有以下優(yōu)點
(1) 所有動作全部由電機驅(qū)動完成，并發(fā)明了適合于電機驅(qū)動的合理結(jié) 構(gòu)，徹底解決了現(xiàn)有搬運器的結(jié)構(gòu)及可靠性問題；
(2) 夾持輪胎的推板機構(gòu)采用電機驅(qū)動，可以采用絲杠螺母機構(gòu)、同步 帶傳動機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)、鋼絲繩傳動機構(gòu)、齒輪齒條傳動機構(gòu)等傳動機 構(gòu)進行傳動，并通過導軌進行導向，可靠性高，同時，專門設計的平行絲杠 同步機構(gòu)使兩條絲杠同步性良好；
(3) 夾持輪胎夾桿及動作方式新穎獨特，夾桿的旋入和旋出以推板機構(gòu) 為動力源，通過組合導軌使夾桿的旋轉(zhuǎn)及夾持輪胎動作組合在一起，機構(gòu)非 常巧妙，這樣不僅節(jié)省了專門用于夾桿旋轉(zhuǎn)動作的電機，而且簡化了系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)，提高了系統(tǒng)可靠性；
(4) 獨特的兩部車身設訃可以使智能搬運器適合各種長度的車身，增加 了立體車庫的車輛適用范圍；并且兩部車身設計在車身剛度方面要明顯強于 一部車身，從整體上提高了系統(tǒng)性能。
實施例二
本實施例與實施例一的區(qū)別在于，本實施例中，每個車身上推板機構(gòu)的 數(shù)量從兩個變成了一個，通過兩部車身的相對運動，將兩對夾桿分別定位到 車輪的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，然后通過兩對夾桿的相向或相背運動擠壓輪胎，從而將 車輛抬起。 .
本實施例中，該搬運器包括由一組連桿連接的至少兩個車身；在所述至 少一個車身上設置行走機構(gòu)、定位裝置，所述兩車身分別包括一個推板機構(gòu)； 所述每一推板機構(gòu)包括推板主體、兩根分別設于推板主體兩端的夾桿、設置 在推板主體兩端位置的傳動機構(gòu)，固定于車身上并具有對夾桿受力支撐及運 動軌跡約束作用的組合導軌、及控制夾桿運動的動力裝置；所述組合導軌包括第一導向單元、第二導向單元，夾桿在所述動力裝置的作用下沿第 一導向 單元做直線運動或沿第—導向單元做旋轉(zhuǎn)運動。
實施例三
本實施例與實施例一的區(qū)別在于，本實施例中，車身的數(shù)量從兩個變成 了一個，在車身進入汽車下面后，兩對夾桿分別旋轉(zhuǎn)至與車身正交的方向， 然后兩夾桿作相背直線運動，分別對汽車前輪和后輪進行擠壓，從而將汽車 抬起。
本實施例中，該搬運器包括一個車身，車身上設置行走機構(gòu)、定位裝置， 所述車身包括兩個推板機構(gòu)；所述推板機構(gòu)包括推板主體、設置在該推板主 體兩端的夾桿、設置在推板主體兩端位置的傳動機構(gòu)、固定于車身上并具有 對夾桿受力支撐及運動軌跡約束作用的組合導軌、及控制夾桿運動的動力裝 置；所述組合導軌包括第一導向單元、第二導向單元，夾桿在所述動力裝置 的作用下沿第一導向單元做直線運動或沿第二導向單元做旋轉(zhuǎn)運動。
以上實施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術方案。凡是不脫離本發(fā)明 精神和范圍的任何修改或局部替換，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
權利要求
1、一種立體車庫智能搬運器，其特征在于該搬運器包括由一組連桿連接的至少兩個車身；在所述至少一個車身上設置行走機構(gòu)、定位裝置，所述兩車身分別包括至少一個推板機構(gòu)；所述推板機構(gòu)包括推板主體、設置在該推板主體兩端的夾桿、設置在推板主體兩端固定于車身上的組合導軌、及控制推板主體運動的動力裝置；所述組合導軌包括第一導向單元、第二導向單元，推板主體在所述動力裝置的作用下運動，進而帶動夾桿沿第一導向單元做直線運動或沿第二導向單元做旋轉(zhuǎn)運動。
2、 如權利要求1所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于所述第一導向 單元為直線狀軌道，所述第二導向單元為一段圓弧狀曲線軌道，所述第 二導向單元連接于第一導向單元的一側(cè)；推板主體內(nèi)設有一推力槽，夾 桿設有置于推力槽中的推力柱，夾桿在所述第二導向單元及推力柱的共 同作用下轉(zhuǎn)動。
3、 如權利要求2所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于所述夾桿在其 端部、組合導軌內(nèi)設置兩導向輪，該兩導向輪根據(jù)自身所處位置及推板 主體的運動方向在組合導軌內(nèi)沿設定軌道運動。
4、 如權利要求1所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于所述推板機構(gòu) 的動力裝置包括動力源及將動力源輸出的動力傳遞至推板機構(gòu)以帶動 推板機構(gòu)動作的傳動機構(gòu)，所述動力源為控制電機或液壓裝置；在夾桿 與車輛接觸的地方設置支撐機構(gòu)及滾筒；所述夾桿的端部設有對夾桿進 行輔助支撐的輔助行走輪。
5、 如權利要求4所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于所述傳動機構(gòu) 為絲杠螺母機構(gòu)、同步帶傳動機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)、鋼絲繩傳動機構(gòu)、 齒輪齒條傳動機構(gòu)中的一種。
6、 如權利要求1或2或3或4或5所述的立體車庫智能搬運器，其特征 在于所述行走機構(gòu)為一驅(qū)動車身運動的電機；所述每個車身包括一個 或多個驅(qū)動該搬運器整體運動的驅(qū)動電機。
7、 如權利要求1或2或3或4或5所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于所述搬運器包括的車身的數(shù)量與所需搬運的車輛車輪的對數(shù)相 應，各車身通過連桿串聯(lián)在一起。
8、 一種立體車庫智能搬運器，包括由一組連桿相連的兩個車身，每個車身上設置有行走機構(gòu)、定位裝置，其特征在于所述每一車身還包括一個 推板機構(gòu)；每個推板機構(gòu)包括推板主體、兩根分別設于推板主體兩端的夾桿、設置在推板主體兩端位置的傳動機構(gòu)、固定于車身上以支撐夾桿 并約束夾桿運動軌跡的組合導軌、及通過傳動機構(gòu)驅(qū)動夾桿運動的動力源；所述組合導軌包括第一導向單元、第二導向單元，夾桿在所述動力 源驅(qū)動下沿第一導向單元做直線運動或沿第二導向單元做旋轉(zhuǎn)運動。
9、 一種立體車庫智能搬運器，包括一個車身，車身上設置有行走機構(gòu)、定位裝置，其特征在于所述車身還包括兩個推板機構(gòu)；每個推板機構(gòu)包 括推板主體、兩根分別設于推板主體兩端的夾桿、設置在推板主體兩端 位置的傳動機構(gòu)、固定于車身上以支撐夾桿并約束夾桿運動軌跡的組合 導軌、及通過傳動機構(gòu)驅(qū)動夾桿運動的動力源；所述組合導軌包括第一 導向單元、第二導向單元，夾桿在所述動力源驅(qū)動下沿第一導向單元做 直線運動或沿第二導向單元做旋轉(zhuǎn)運動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種立體車庫智能搬運器，包括由一組連桿連接的兩個車身；在至少一個車身上設置行走機構(gòu)、定位裝置，兩車身分別包括兩個推板機構(gòu)；推板機構(gòu)包括推板主體、設置在該推板主體兩端的夾桿、設置在推板主體兩端固定于車身上的組合導軌、及控制推板主體運動的動力裝置；組合導軌包括第一導向單元、第二導向單元，推板主體在動力裝置的作用下運動，進而帶動夾桿沿第一導向單元做直線運動或沿第二導向單元做旋轉(zhuǎn)運動。所有動作全部由電機驅(qū)動完成，解決了現(xiàn)有搬運器的結(jié)構(gòu)可靠性問題；夾持輪胎的推板機構(gòu)采用電機驅(qū)動，并采用絲杠螺母傳動機構(gòu)、同步帶傳動機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)或鋼絲繩傳動機構(gòu)中的一種進行傳動，由導軌進行導向，可靠性高。
文檔編號E04H6/06GK101289901SQ20081006777
公開日2008年10月22日 申請日期2008年6月17日 優(yōu)先權日2008年6月17日
發(fā)明者楊茂華, 虎 梁, 俊 王, 昕 王, 管大功, 賴能才 申請人:俊 王