視頻監(jiān)視方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及監(jiān)視領(lǐng)域，特別是一種視頻監(jiān)視方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 智能視頻行為分析系統(tǒng)在各種監(jiān)控場(chǎng)所中有很高的應(yīng)用價(jià)值，其基本通用方法為 通過對(duì)輸入視頻進(jìn)行背景建模，利用背景圖像與當(dāng)前帖的圖像檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，后續(xù)對(duì)運(yùn)動(dòng) 目標(biāo)進(jìn)行跟蹤、分類和行為分析，或者采用訓(xùn)練識(shí)別的方式直接從視頻中檢測(cè)指定類型目 標(biāo)，對(duì)檢測(cè)到的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤和分析，并對(duì)行為事件進(jìn)行預(yù)警判斷，W達(dá)到智能監(jiān)控的目 的。
[0003] 在行為分析中，絳線檢測(cè)與區(qū)域入侵檢測(cè)是基本的檢測(cè)功能。其基本實(shí)現(xiàn)為；在視 頻圖像設(shè)置至少一個(gè)線段或一個(gè)區(qū)域，檢測(cè)視頻中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否發(fā)生跨越該線段或進(jìn)入 /離開該區(qū)域，若有事件發(fā)生，則產(chǎn)生報(bào)警。其中，絳線檢測(cè)在視頻圖像中設(shè)置至少一條帶有 方向的線段，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否從線的一側(cè)運(yùn)動(dòng)到另一側(cè)，若有絳線行為發(fā)生則產(chǎn)生報(bào)警 事件；區(qū)域入侵檢測(cè)在視頻圖像中設(shè)置至少一個(gè)檢測(cè)區(qū)域，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否從一個(gè)區(qū)域 外進(jìn)入到該區(qū)域內(nèi)，若有區(qū)域入侵行為發(fā)生則產(chǎn)生報(bào)警事件。
[0004] 現(xiàn)有的絳線和區(qū)域入侵檢測(cè)技術(shù)，在圖像平面上直接根據(jù)目標(biāo)和所設(shè)置絳線、區(qū) 域是否相交來判斷是否觸發(fā)相應(yīng)規(guī)則。由于攝像機(jī)成像存在透視效果，當(dāng)圖像中目標(biāo)與絳 線或區(qū)域相交時(shí)，現(xiàn)實(shí)世界中，并不一定會(huì)發(fā)生拌線或者進(jìn)入的動(dòng)作，因此容易產(chǎn)生誤判， 發(fā)生錯(cuò)誤報(bào)警。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明的一個(gè)目的在于解決由于攝像機(jī)的透視效果造成事件誤判的問題。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種視頻監(jiān)視方法，包括：獲取視頻圖像；根據(jù)視頻 圖像獲取目標(biāo)的=維坐標(biāo)信息；基于目標(biāo)和虛擬口的位置關(guān)系提取事件發(fā)生，其中，虛擬口 包括=維坐標(biāo)信息。
[0007] 可選地，虛擬口為與地面垂直的口區(qū)域，虛擬口與地面的交線為直線、線段或折 線。
[0008] 可選地，根據(jù)視頻圖像獲取目標(biāo)的=維坐標(biāo)信息包括；對(duì)比連續(xù)帖視頻圖像，或?qū)?視頻圖像與背景圖像對(duì)比，獲取視頻圖像中的變化點(diǎn)或點(diǎn)群；從變化點(diǎn)或點(diǎn)群中提取點(diǎn)或 點(diǎn)群作為目標(biāo)；確定目標(biāo)的=維坐標(biāo)信息。
[0009] 可選地，視頻圖像為平面視頻圖像；根據(jù)視頻圖像獲取目標(biāo)的=維坐標(biāo)信息包括： 通過平面視頻圖像獲取目標(biāo)的平面坐標(biāo)信息；根據(jù)平面坐標(biāo)信息通過3D重建算法進(jìn)行3D 重建，獲得目標(biāo)的=維坐標(biāo)信息。
[0010] 可選地，獲取視頻圖像的設(shè)備包括一個(gè)2D攝像機(jī)。
[0011] 可選地，視頻圖像包括多個(gè)不同拍攝位置的平面視頻圖像；根據(jù)視頻圖像獲取目 標(biāo)的=維坐標(biāo)信息包括；將多個(gè)平面視頻圖像進(jìn)行3D重建獲得3D視頻圖像；根據(jù)3D視頻 圖像獲取目標(biāo)的=維坐標(biāo)信息。
[0012] 可選地，獲取視頻圖像的設(shè)備包括兩個(gè)W上2D攝像機(jī)或基于雙目視覺的3D攝像 機(jī)。
[0013] 可選地，視頻圖像為深度圖像；根據(jù)視頻圖像獲取目標(biāo)的S維坐標(biāo)信息為，根據(jù)深 度圖像獲取目標(biāo)的=維坐標(biāo)信息。
[0014] 可選地，獲取深度圖像的設(shè)備包括距離敏感裝置或3D攝像機(jī)。
[0015] 可選地，基于目標(biāo)和虛擬口的位置關(guān)系提取事件發(fā)生為：根據(jù)目標(biāo)的S維坐標(biāo)信 息中的水平坐標(biāo)信息與虛擬口的位置關(guān)系提取事件發(fā)生，其中，虛擬口包括=維坐標(biāo)中的 水平坐標(biāo)信息。
[0016] 可選地，還包括；根據(jù)多帖視頻圖像確定視頻圖像中目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡；確定目標(biāo) 的運(yùn)動(dòng)軌跡的=維坐標(biāo)信息；基于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡和虛擬口的位置關(guān)系提取事件發(fā)生。
[0017] 可選地，事件包括位于虛擬口內(nèi)、位于虛擬口外、位于虛擬口區(qū)域、從外向內(nèi)穿過 虛擬口、從內(nèi)向外穿過虛擬口、從外向內(nèi)運(yùn)動(dòng)且未穿過虛擬口和/或從內(nèi)向外運(yùn)動(dòng)且未穿 過虛擬口。
[0018] 可選地，目標(biāo)的類型包括人、動(dòng)物和/或車。
[0019] 可選地，還包括，若提取到預(yù)定事件，則發(fā)出報(bào)警信息，報(bào)警信息包括入侵位置信 息、入侵方向信息。
[0020] 可選地，基于目標(biāo)和虛擬口的位置關(guān)系提取事件發(fā)生包括，統(tǒng)計(jì)事件的連續(xù)帖數(shù)， 當(dāng)帖數(shù)大于預(yù)定報(bào)警帖數(shù)時(shí)，判斷事件發(fā)生。
[0021] 通過該樣的方法，根據(jù)視頻圖像獲取目標(biāo)的=維坐標(biāo)信息，基于虛擬口和目標(biāo)的 =維坐標(biāo)信息判斷二者的位置關(guān)系，從而提取事件發(fā)生，有效避免了二維圖像中由于透視 效果引起的事件誤判，提高了事件判斷的準(zhǔn)確度。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種視頻監(jiān)控裝置，包括；視頻采集模塊，用于獲 取視頻圖像；=維坐標(biāo)確定模塊，用于根據(jù)視頻圖像獲取目標(biāo)的=維坐標(biāo)信息；事件提取 模塊，用于基于目標(biāo)和虛擬口的位置關(guān)系提取事件發(fā)生，其中，虛擬口包括=維坐標(biāo)信息。
[0023] 可選地，虛擬口為與地面垂直的口區(qū)域，虛擬口與地面的交線為直線、線段或折 線。
[0024] 可選地，目標(biāo)獲取模塊包括：帖對(duì)比單元，用于對(duì)比連續(xù)帖視頻圖像，或?qū)⒁曨l圖 像與背景圖像對(duì)比，獲取視頻圖像中的變化點(diǎn)或點(diǎn)群；目標(biāo)確定單元，用于從變化點(diǎn)或點(diǎn)群 中提取點(diǎn)或點(diǎn)群作為目標(biāo)；=維坐標(biāo)提取單元，用于確定目標(biāo)的=維坐標(biāo)信息。
[00巧]可選地，視頻圖像為平面視頻圖像；=維坐標(biāo)確定模塊包括；平面坐標(biāo)獲取單元， 用于通過平面視頻圖像獲取目標(biāo)的平面坐標(biāo)信息；=維坐標(biāo)提取單元，用于根據(jù)平面坐標(biāo) 信息通過3D重建算法進(jìn)行3D重建，獲得目標(biāo)的=維坐標(biāo)信息。
[0026] 可選地，視頻采集模塊包括一個(gè)2D攝像機(jī)。
[0027] 可選地，視頻圖像包括多個(gè)不同拍攝位置的平面視頻圖像；=維坐標(biāo)確定模塊包 括；3D重建單元，用于將多個(gè)平面視頻圖像進(jìn)行3D重建獲得3D視頻圖像；=維坐標(biāo)提取單 元，用于根據(jù)3D視頻圖像，獲取目標(biāo)的=維坐標(biāo)信息。
[0028] 可選地，視頻采集模塊包括兩個(gè)W上2D攝像機(jī)或基于雙目視覺的3D攝像機(jī)。
[0029] 可選地，視頻圖像為深度圖像；=維坐標(biāo)確定模塊，用于根據(jù)深度圖像獲取目標(biāo)的 s維坐標(biāo)信息。
[0030] 可選地，視頻采集模塊包括距離敏感裝置或3D攝像機(jī)。
[0031] 可選地，事件提取模塊用于根據(jù)目標(biāo)的=維坐標(biāo)信息中的水平坐標(biāo)信息與虛擬口 的位置關(guān)系提取事件發(fā)生，其中，虛擬口包括=維坐標(biāo)中的水平坐標(biāo)信息。
[0032] 可選地，=維坐標(biāo)確定模塊還包括；軌跡確定單元，用于確定視頻圖像中目標(biāo)的運(yùn) 動(dòng)軌跡；=維坐標(biāo)提取單元，還用于確定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡的=維坐標(biāo)信息；事件提取模塊， 還用于基于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡和虛擬口的位置關(guān)系提取事件發(fā)生。
[0033] 可選地，事件包括位于虛擬口內(nèi)、位于虛擬口外、位于虛擬口區(qū)域、從外向內(nèi)穿過 虛擬口、從內(nèi)向外穿過虛擬口、從外向內(nèi)運(yùn)動(dòng)且未穿過虛擬口和/或從內(nèi)向外運(yùn)動(dòng)且未穿 過虛擬口。
[0034] 可選地，還包括目標(biāo)類型分析模塊，用于分析目標(biāo)類型，目標(biāo)的類型包括人、動(dòng)物 和/或車。
[00巧]可選地，還包括報(bào)警模塊，用于根據(jù)提取到的預(yù)定事件發(fā)出報(bào)警信息，報(bào)警信息包 括入侵位置信息和/或入侵方向信息。
[0036] 可選地，事件提取模塊還用于統(tǒng)計(jì)事件的連續(xù)帖數(shù)，當(dāng)帖數(shù)大于預(yù)定報(bào)警帖數(shù)時(shí)， 判斷事件發(fā)生。
[0037] 通過該樣的裝置，根據(jù)視頻圖像獲取目標(biāo)的=維坐標(biāo)信息，基于虛擬口和目標(biāo)的 =維坐標(biāo)信息判斷二者的位置關(guān)系，從而提取事件發(fā)生，有效避免了二維圖像中由于透視 效果引起的事件誤判，提高了事件判斷的準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0038] 此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0039] 圖1為本發(fā)明的視頻監(jiān)視方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0040] 圖2為本發(fā)明的視頻監(jiān)視方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0041] 圖3為本發(fā)明的確定目標(biāo)的=維坐標(biāo)部分一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0042] 圖4為本發(fā)明的視頻監(jiān)視方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0043] 圖5為本發(fā)明的視頻監(jiān)視方法的再一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0044] 圖6為本發(fā)明的視頻監(jiān)視裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0045] 圖7為本發(fā)明的視頻監(jiān)視裝置中=維坐標(biāo)確定模塊的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0046] 圖8為本發(fā)明的視頻監(jiān)視裝置中S維坐標(biāo)確定模塊的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0047] 圖9為本發(fā)明的視頻監(jiān)視裝置中=維坐標(biāo)確定模塊的又一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0048] 圖10為本發(fā)明的視頻監(jiān)視裝置的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049] 下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0050] 本發(fā)明的視頻監(jiān)視方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖如圖1所示。
[0051] 在步驟101中，攝像設(shè)備獲取監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像。
[0052] 在步驟102中，確定視頻圖像中需要監(jiān)視的目標(biāo)的S維坐標(biāo)信息。該目標(biāo)可W通 過當(dāng)前的圖像與背景圖像的對(duì)比獲得，或者可化圍過前后幾帖圖像的對(duì)比獲得。該目標(biāo)可W是運(yùn)動(dòng)或靜止的物體，也可W是圖像中發(fā)生變化的像素點(diǎn)或點(diǎn)群。根據(jù)視頻圖像確定的 目標(biāo)=維坐標(biāo)信息可W是在相機(jī)坐標(biāo)系下的，也可W是在地面坐標(biāo)系下的。
[0053] 在步驟103中，根據(jù)目標(biāo)和虛擬口的=維坐標(biāo)信息確定二者的位置關(guān)系，從而提 取事件的發(fā)生。
[0054] 通過該樣的方法，根據(jù)視頻圖像獲取目標(biāo)的=維坐標(biāo)信息，基于虛擬口和目標(biāo)的 =維坐標(biāo)信息判斷二者的位置關(guān)系，從而提取事件發(fā)生，有效避免了二維圖像中由于透視 效果引起的事件誤判，提高了事件判斷的準(zhǔn)確度。
[0055] 在一個(gè)實(shí)施例中，視頻監(jiān)控同時(shí)獲取的目標(biāo)可W是多個(gè)，從而減少事件的漏提取。
[0056] 虛擬口為與地面垂直的口區(qū)域，虛擬口與地面的交線可W是直線、線段或折線。通 過該樣的方法，能夠盡可能的劃定