專利名稱：一種輥體套管收口整形設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種收口整形設(shè)備，尤其是一種專門(mén)用于輥體套管的收口整形設(shè)備。
背景技術(shù)：
在激光打印機(jī)碳粉盒當(dāng)中需要使用多根功能輥，其中一根功能輥為充電輥(PCR)， 其構(gòu)成包括了金屬輥芯、套置于輥芯上的管狀海綿體和套置于海綿體外周面的塑料套管。 在這種充電輥的生產(chǎn)工藝中，有一道切管工序和一道套管收口工序，切管工序是將塑料套 管兩端的多余部分切除，只留下凸出于海綿體端面0.3 0. 5mm的護(hù)邊；套管收口工序的目 的是為了防止塑料套管沿軸向竄動(dòng)，將兩端護(hù)邊收口 。目前的套管收口工序沒(méi)有專用機(jī)器， 主要靠手工操作，用電阻加熱一黃銅塊作為發(fā)熱源，收口模塊置于發(fā)熱源上，然后操作人員 手工將充電輥一端往收口模塊上靠，并旋轉(zhuǎn)，使其受熱收縮而收口 。產(chǎn)品的質(zhì)量主要靠工人 的熟練程度來(lái)控制，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)工作環(huán)境衛(wèi)生污染嚴(yán)重。因此設(shè)計(jì)一種專 門(mén)用于輥體套管的收口整形設(shè)備實(shí)為必要。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種使用方便、工作效率高、能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度 的輥體套管收口整形設(shè)備。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種輥體套管收口整形設(shè)備，包括機(jī)架和控 制單元，所述機(jī)架上設(shè)置有輥體輸入機(jī)構(gòu)、輥體傳送機(jī)構(gòu)、輥體夾持定位機(jī)構(gòu)、收口整形機(jī) 構(gòu)以及輥體輸出機(jī)構(gòu)；所述輥體傳送機(jī)構(gòu)包括了可移動(dòng)地設(shè)置在所述輥體輸入機(jī)構(gòu)與輥體 輸出機(jī)構(gòu)之間的平移座以及可升降地設(shè)置在所述輥體夾持定位機(jī)構(gòu)下方的升降座；所述收 口整形機(jī)構(gòu)包括了收口整形模塊和用于加熱所述收口整形模塊的加熱單元，所述加熱單元 受控地連接于所述控制單元。 較好地，所述輥體夾持定位機(jī)構(gòu)可包括夾持在輥體兩端的第一夾持座和第二夾持 座、驅(qū)動(dòng)所述第一夾持座和第二夾持座沿夾持座導(dǎo)軌滑動(dòng)的夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及驅(qū)動(dòng)被夾持 的輥體轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，所述第一夾持座具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一夾持軸，所述第二夾持座 具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二夾持軸，所述第一夾持軸與第二夾持軸位于同一軸線上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 單元可驅(qū)動(dòng)地連接于所述第一夾持軸。 較好地，所述收口整形模塊可包括設(shè)置在第一夾持軸的內(nèi)端側(cè)的第一收口整形模 塊和設(shè)置在第二夾持軸的內(nèi)端側(cè)的第二收口整形模塊，第一收口整形模塊和第二收口整形 模塊分別具有可與輥體套管端部緊貼的錐形面；所述加熱單元包括了固定連接在所述第一 收口整形模塊外側(cè)的第一發(fā)熱板和固定連接在所述第二收口整形模塊外側(cè)的第二發(fā)熱板。 所述第一收口整形模塊與第二收口整形模塊之間的中間位置還設(shè)有防止輥體發(fā)生軸向偏 移的夾緊機(jī)構(gòu)。 優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元為電機(jī)，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元為氣缸。[0008] 較好地，所述平移座可包括平面部分和供收口整形后的輥體滾落至所述輥體輸出
機(jī)構(gòu)的平移座斜面部分，在所述平面部分設(shè)有與輥體配合的第一承托槽，在所述平面部分
與平移座斜面部分的連接處設(shè)有與輥體配合的第二承托槽；所述升降座上設(shè)有與輥體配合
的第三承托槽以及將所述收口整形后的輥體頂出所述第二承托槽的升降座斜面部分。 優(yōu)選地，所述輥體輸入機(jī)構(gòu)包括了具有一傾斜落料面的輸入托盤(pán)和位于該傾斜落
料面下端的由落料氣缸進(jìn)行控制的落料閘。 優(yōu)選地，所述輥體輸出機(jī)構(gòu)包括了輸出托盤(pán)和擋板。 利用本實(shí)用新型對(duì)輥體套管進(jìn)行收口整形，降低了收口的難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高 了工作效率，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適用于大批量輥體套管收口整形作業(yè)。經(jīng)生產(chǎn)試用表 明，利用本實(shí)用新型的對(duì)輥體套管進(jìn)行收口整形的速度能達(dá)到10-12條/分，且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn) 定。
圖1是本實(shí)用新型的一種收口整形設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1所示收口整形設(shè)備的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖2的A-A剖視圖。 圖4是圖1的K向視圖。 圖5是圖2的F向視圖。 圖6是圖2的E向視圖。 圖7是圖1所示收口整形設(shè)備的輥體傳送機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出了本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，該實(shí)施例包括機(jī)架1和位于機(jī)架1內(nèi)部的 控制單元2，該控制單元2可采用PLC控制器，用于控制本設(shè)備當(dāng)中的氣缸、電機(jī)等執(zhí)行單 元。所述機(jī)架1上設(shè)置有輥體輸入機(jī)構(gòu)3、輥體傳送機(jī)構(gòu)4、輥體夾持定位機(jī)構(gòu)5、收口整形 機(jī)構(gòu)6以及輥體輸出機(jī)構(gòu)7等，機(jī)架1的頂部設(shè)有防護(hù)罩11。 參見(jiàn)圖1，所述輥體輸入機(jī)構(gòu)3包括了具有一傾斜落料面32的輸入托盤(pán)31和位于 該傾斜落料面32下端的落料閘33，該落料閘33由落料氣缸34進(jìn)行控制。所述輥體輸出機(jī) 構(gòu)7包括了輸出托盤(pán)71和擋板72等。 參見(jiàn)圖1和圖7，所述輥體傳送機(jī)構(gòu)4包括了可移動(dòng)地設(shè)置在輥體輸入機(jī)構(gòu)3與 輥體輸出機(jī)構(gòu)4之間的平移座41以及可升降地設(shè)置在輥體夾持定位機(jī)構(gòu)5下方的升降座 42。所述平移座41由雙軸平移氣缸43驅(qū)動(dòng)，可沿導(dǎo)桿44水平移動(dòng)，該平移座41包括了平 面部分411和供收口整形后的輥體8滾落至所述輥體輸出機(jī)構(gòu)7的平移座斜面部分412，在 平面部分411設(shè)有與輥體8配合的第一承托槽413，在平面部分411與平移座斜面部分412 的連接處設(shè)有與輥體8配合的第二承托槽414。所述升降座42由升降氣缸45驅(qū)動(dòng)，可沿豎 直方向往復(fù)移動(dòng)，該升降座42上設(shè)有與輥體8配合的第三承托槽421以及將收口整形后的 輥體8頂出第二承托槽414的升降座斜面部分422。 參見(jiàn)圖2至圖4，所述輥體夾持定位機(jī)構(gòu)5包括了夾持在輥體8兩端的第一夾持座 51和第二夾持座52、分別驅(qū)動(dòng)第一夾持座51和第二夾持座52沿夾持座導(dǎo)軌53滑動(dòng)的第一夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸54和第二夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸55、驅(qū)動(dòng)被夾持的輥體8轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)56， 所述第一夾持座51具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一夾持軸57，所述第二夾持座52具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二夾 持軸58，所述第一夾持軸57、第二夾持軸58以及被夾持的輥體8位于同一軸線上，旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)電機(jī)56通過(guò)同步輪59、510和同步帶511可驅(qū)動(dòng)地連接于第一夾持軸57。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電 機(jī)56可采用調(diào)速電機(jī)。為了使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，第一夾持座51和第二夾持座52還分別通過(guò)導(dǎo)套 512、513與導(dǎo)桿514形成滑動(dòng)配合。 參見(jiàn)圖2、圖3、圖5和圖6，所述收口整形機(jī)構(gòu)6包括了收口整形模塊和用于加熱 所述收口整形模塊的加熱單元，所述加熱單元受控地連接于所述控制單元2。其中，所述收 口整形模塊包括了設(shè)置在第一夾持軸57的內(nèi)端側(cè)的第一收口整形模塊61和設(shè)置在第二 夾持軸58的內(nèi)端側(cè)的第二收口整形模塊62，第一收口整形模塊和第二收口整形模塊分別 具有可與輥體套管端部緊貼的錐形面；所述加熱單元包括了固定連接在第一收口整形模塊 61外側(cè)的第一發(fā)熱板63和固定連接在所述第二收口整形模塊62外側(cè)的第二發(fā)熱板64，第 一發(fā)熱板63和第二發(fā)熱板64內(nèi)分別設(shè)有電連接于控制單元2的發(fā)熱管65和熱電偶66。 此外，收口整形機(jī)構(gòu)6在對(duì)套管端部完成收口整形后，第一收口整形模塊61和第二收口整 形模塊62會(huì)隨第一夾持座51和第二夾持座52分別向兩側(cè)退出，由于錐形面與套管端部之 間可能會(huì)產(chǎn)生一定的粘結(jié)力，而套管兩端的粘結(jié)力不一定相等，此時(shí)為了防止輥體沿軸向 發(fā)生偏移，在第一收口整形模塊61與第二收口整形模塊62之間的中間位置還設(shè)置了夾緊 機(jī)構(gòu)12，該夾緊機(jī)構(gòu)12如圖6所示，由手指氣缸121和氣動(dòng)夾板122構(gòu)成。 本實(shí)用新型的輥體套管收口整形設(shè)備采用PLC控制器進(jìn)行自動(dòng)控制，供料及出料 采用托盤(pán)式進(jìn)給方式，由一個(gè)雙軸平移氣缸驅(qū)動(dòng)，其工作行程為50mm，并可以精確微調(diào)，垂 直方向送料采用的是由氣缸驅(qū)動(dòng)的升降座。利用輥體的自重滾動(dòng)及閘式機(jī)構(gòu)，控制其傳動(dòng) 節(jié)拍。采用電阻式加熱收口方式，由兩條功率為250W的發(fā)熱管將收口整形模塊加熱到180 度左右，然后使塑料套管在模塊內(nèi)均勻受熱并收口成型，兩端同時(shí)進(jìn)行，其動(dòng)作由機(jī)械手自 動(dòng)完成。在此同時(shí)，采用調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)輥體旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速可在100-1400轉(zhuǎn)/分之間調(diào)節(jié)，使 之均勻受熱，成型后無(wú)折皺，以適應(yīng)不同材料及不同直徑的套管的收口整形要求。工作時(shí)， 只需將輥體放入輸入托盤(pán)，其余動(dòng)作由機(jī)器獨(dú)立自動(dòng)完成。本套管收口整形設(shè)備可與套管 切割設(shè)備配套使用，形成生產(chǎn)自動(dòng)線。
權(quán)利要求一種輥體套管收口整形設(shè)備，包括機(jī)架和控制單元，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有輥體輸入機(jī)構(gòu)、輥體傳送機(jī)構(gòu)、輥體夾持定位機(jī)構(gòu)、收口整形機(jī)構(gòu)以及輥體輸出機(jī)構(gòu)；所述輥體傳送機(jī)構(gòu)包括了可移動(dòng)地設(shè)置在所述輥體輸入機(jī)構(gòu)與輥體輸出機(jī)構(gòu)之間的平移座以及可升降地設(shè)置在所述輥體夾持定位機(jī)構(gòu)下方的升降座；所述收口整形機(jī)構(gòu)包括了收口整形模塊和用于加熱所述收口整形模塊的加熱單元，所述加熱單元受控地連接于所述控制單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥體套管收口整形設(shè)備，其特征在于所述輥體夾持定位機(jī)構(gòu)包括了夾持在輥體兩端的第一夾持座和第二夾持座、驅(qū)動(dòng)所述 第一夾持座和第二夾持座沿夾持座導(dǎo)軌滑動(dòng)的夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及驅(qū)動(dòng)被夾持的輥體轉(zhuǎn)動(dòng) 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，所述第一夾持座具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一夾持軸，所述第二夾持座具有可轉(zhuǎn)動(dòng) 的第二夾持軸，所述第一夾持軸與第二夾持軸位于同一軸線上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元可驅(qū)動(dòng) 地連接于所述第一夾持軸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輥體套管收口整形設(shè)備，其特征在于所述收口整形模塊包括了設(shè)置在第一夾持軸的內(nèi)端側(cè)的第一收口整形模塊和設(shè)置在 第二夾持軸的內(nèi)端側(cè)的第二收口整形模塊，第一收口整形模塊和第二收口整形模塊分別具 有可與輥體套管端部緊貼的錐形面；所述加熱單元包括了固定連接在所述第一收口整形模 塊外側(cè)的第一發(fā)熱板和固定連接在所述第二收口整形模塊外側(cè)的第二發(fā)熱板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的輥體套管收口整形設(shè)備，其特征在于所述第一收口整形模塊與第二收口整形模塊之間的中間位置還設(shè)有防止輥體發(fā)生軸 向偏移的夾緊機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的輥體套管收口整形設(shè)備，其特征在于 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元為電機(jī)，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元為氣缸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥體套管收口整形設(shè)備，其特征在于所述平移座包括了平面部分和供收口整形后的輥體滾落至所述輥體輸出機(jī)構(gòu)的平移 座斜面部分，在所述平面部分設(shè)有與輥體配合的第一承托槽，在所述平面部分與平移座斜 面部分的連接處設(shè)有與輥體配合的第二承托槽；所述升降座上設(shè)有與輥體配合的第三承托 槽以及將所述收口整形后的輥體頂出所述第二承托槽的升降座斜面部分。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥體套管收口整形設(shè)備，其特征在于所述輥體輸入機(jī)構(gòu)包括了具有一傾斜落料面的輸入托盤(pán)和位于該傾斜落料面下端的 由落料氣缸進(jìn)行控制的落料閘。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥體套管收口整形設(shè)備，其特征在于 所述輥體輸出機(jī)構(gòu)包括了輸出托盤(pán)和擋板。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種輥體套管收口整形設(shè)備，包括機(jī)架和控制單元，機(jī)架上設(shè)置有輥體輸入機(jī)構(gòu)、輥體傳送機(jī)構(gòu)、輥體夾持定位機(jī)構(gòu)、收口整形機(jī)構(gòu)以及輥體輸出機(jī)構(gòu)；輥體傳送機(jī)構(gòu)包括了可移動(dòng)地設(shè)置在輥體輸入機(jī)構(gòu)與輥體輸出機(jī)構(gòu)之間的平移座以及可升降地設(shè)置在輥體夾持定位機(jī)構(gòu)下方的升降座；收口整形機(jī)構(gòu)包括了收口整形模塊和用于加熱收口整形模塊的加熱單元，加熱單元受控地連接于控制單元。利用本實(shí)用新型對(duì)輥體套管進(jìn)行收口整形，降低了收口整形的難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適用于大批量輥體套管收口整形作業(yè)。利用本實(shí)用新型對(duì)輥體套管進(jìn)行收口整形的速度能達(dá)到10-12條/分，且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B29C57/10GK201544461SQ20092026334
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
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