本公開涉及衣物處理，尤其涉及一種衣物處理設(shè)備的控制方法、控制裝置以及衣物處理設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、隨著人們對(duì)生活環(huán)境便利性需求的提升，衣物處理設(shè)備已成為日常生活中的必需品，衣物處理設(shè)備在正常運(yùn)行時(shí)能夠自動(dòng)處理衣物等負(fù)載，減輕了用戶勞動(dòng)量，能夠提升用戶生活的舒適和便利性。
2、示例性地，衣物處理設(shè)備可針對(duì)負(fù)載進(jìn)行清潔、脫水、柔順等處理。但是，在某些情況下，若清潔和脫水順序執(zhí)行；若清潔殘留的泡沫較多，則會(huì)影響清潔介質(zhì)脫出操作，導(dǎo)致清潔介質(zhì)脫出異常，進(jìn)而衣物處理設(shè)備報(bào)警，衣物處理設(shè)備的可靠性較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題，本公開提供了一種衣物處理設(shè)備的控制方法、控制裝置以及衣物處理設(shè)備。
2、本公開提供了一種衣物處理設(shè)備的控制方法，包括：
3、確定衣物處理設(shè)備清潔介質(zhì)脫出異常，控制衣物處理設(shè)備向容置腔注入清潔介質(zhì)；
4、排空所述容置腔內(nèi)的清潔介質(zhì)，并重新執(zhí)行清潔介質(zhì)脫出操作。
5、可選地，所述確定衣物處理設(shè)備清潔介質(zhì)脫出異常，包括：
6、檢測(cè)脫水過程中所述容置腔的轉(zhuǎn)速；
7、確定所述轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速閾值，確定衣物處理設(shè)備清潔介質(zhì)脫出異常。
8、可選地，所述控制衣物處理設(shè)備向容置腔注入清潔介質(zhì)，包括：
9、控制衣物處理設(shè)備向容置腔內(nèi)注入清潔介質(zhì)，以及獲取所述清潔介質(zhì)的注入高度；
10、確定所述注入高度達(dá)到高度閾值，停止注入。
11、可選地，所述高度閾值包括最高限位高度和最低限位高度中的至少一個(gè)。
12、可選地，排空所述容置腔內(nèi)的清潔介質(zhì)之前，所述控制方法還包括：
13、控制衣物處理設(shè)備執(zhí)行目標(biāo)清潔操作；所述目標(biāo)清潔操作包括洗滌操作和/或漂洗操作。
14、可選地，所述控制衣物處理設(shè)備執(zhí)行目標(biāo)清潔操作之后，所述控制方法還包括：
15、控制所述容置腔旋轉(zhuǎn)，以抖散所述容置腔內(nèi)的負(fù)載。
16、可選地，所述重新執(zhí)行清潔介質(zhì)脫出操作之后，所述控制方法還包括：
17、再次檢測(cè)衣物處理設(shè)備是否清潔介質(zhì)脫出異常。
18、可選地，所述控制衣物處理設(shè)備向容置腔注入清潔介質(zhì)之前，所述控制方法還包括：
19、獲取清潔介質(zhì)脫出異常的累計(jì)次數(shù)；
20、確定所述累計(jì)次數(shù)小于次數(shù)閾值，生成修正指令；所述修正指令用于控制衣物處理設(shè)備向容置腔注入清潔介質(zhì)。
21、本公開還提供了一種衣物處理設(shè)備的控制裝置，包括：
22、注入控制模塊，用于確定衣物處理設(shè)備清潔介質(zhì)脫出異常，控制衣物處理設(shè)備向容置腔注入清潔介質(zhì)；
23、重啟控制模塊，用于排空所述容置腔內(nèi)的清潔介質(zhì)，并重新執(zhí)行清潔介質(zhì)脫出操作。
24、本公開還提供了一種衣物處理設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述處理器通過調(diào)用所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的程序或指令，執(zhí)行上述任一種方法的步驟。
25、本公開提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：
26、本公開提供的衣物處理設(shè)備的控制方法包括：確定衣物處理設(shè)備清潔介質(zhì)脫出異常，控制衣物處理設(shè)備向容置腔注入清潔介質(zhì)；排空所述容置腔內(nèi)的清潔介質(zhì)，并重新執(zhí)行清潔介質(zhì)脫出操作。由此在清潔介質(zhì)脫出異常時(shí)注入后排空清潔介質(zhì)并重新嘗試執(zhí)行清潔介質(zhì)脫出操作，對(duì)泡沫過多等引起的清潔介質(zhì)脫出異常進(jìn)行修正，減少誤報(bào)警的風(fēng)險(xiǎn)，提升衣物處理設(shè)備的可靠性。
1.一種衣物處理設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述確定衣物處理設(shè)備清潔介質(zhì)脫出異常，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制衣物處理設(shè)備向容置腔注入清潔介質(zhì)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述高度閾值包括最高限位高度和最低限位高度中的至少一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，排空所述容置腔內(nèi)的清潔介質(zhì)之前，所述控制方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制衣物處理設(shè)備執(zhí)行目標(biāo)清潔操作之后，所述控制方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述重新執(zhí)行清潔介質(zhì)脫出操作之后，所述控制方法還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制衣物處理設(shè)備向容置腔注入清潔介質(zhì)之前，所述控制方法還包括：
9.一種衣物處理設(shè)備的控制裝置，其特征在于，包括：
10.一種衣物處理設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述處理器通過調(diào)用所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的程序或指令，執(zhí)行如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述方法的步驟。