一種全自動(dòng)取料裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及服裝加工設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種用于多飾條縫制設(shè)備的全自動(dòng)取料裝置。

背景技術(shù)：

日常生活中，我們經(jīng)常看到有些衣服的袖子和褲子的外側(cè)面上縫制有相互平行的多條裝飾條，這些裝飾條使得服裝看起來(lái)更加動(dòng)感和美觀，這些裝飾條是通過(guò)多飾條縫制設(shè)備進(jìn)行縫制的。目前的多飾條縫制設(shè)備具有多針縫紉機(jī)、相應(yīng)的裝飾條送料裝置和拖輪機(jī)構(gòu)。進(jìn)行多飾條縫制作業(yè)時(shí)，先由人工將需要縫制裝飾條的布料送入多針縫紉機(jī)，同時(shí)由相應(yīng)的飾條送料裝置將待縫制的多條裝飾條送料至多針縫紉機(jī)，多針縫紉機(jī)將多條裝飾條縫制到相應(yīng)的布料上側(cè)上以后再由相應(yīng)的拖輪機(jī)構(gòu)將縫制好裝飾條的布料拉出?，F(xiàn)有市場(chǎng)上帶有拖輪機(jī)構(gòu)的多飾條縫制設(shè)備，基本上均采用上拖輪主動(dòng)、下拖輪從動(dòng)的方式，當(dāng)遇到需要縫制裝飾條的布料較軟或彈性較好時(shí)，會(huì)導(dǎo)致裝飾條和布料運(yùn)動(dòng)不同步，位于布料上側(cè)的裝飾條由上拖輪拖動(dòng)正常運(yùn)行，而位于下拖輪上的布料則被動(dòng)拖動(dòng)造成拉伸，縫制完成后布料收縮造成褶皺，嚴(yán)重影響了加工質(zhì)量。其次，人工送料不僅效率低，而且送料過(guò)程中容易偏移影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工質(zhì)量較高且能大大提高全自動(dòng)多飾條縫制設(shè)備的生產(chǎn)加工效率的全自動(dòng)取料裝置。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的基本技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)取料裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：包括主架體、升降臺(tái)組件、第一取料機(jī)構(gòu)、第二取料機(jī)構(gòu)和取料驅(qū)動(dòng)組件；升降臺(tái)組件包括升降臺(tái)主架體和置料板；升降臺(tái)主架體可前后運(yùn)動(dòng)設(shè)置在主架體上；置料板可上下運(yùn)動(dòng)設(shè)置在升降臺(tái)主架體上；第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)通過(guò)取料驅(qū)動(dòng)組件可左右運(yùn)動(dòng)設(shè)置在主架體的后部上和全自動(dòng)多飾條縫制設(shè)備的相應(yīng)的放料臺(tái)組件上；第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)共同將位于置料板上的碼整齊的成堆的待縫制裝飾條的布料一片一片連續(xù)輸送至全自動(dòng)多飾條縫制設(shè)備的相應(yīng)的放料臺(tái)組件的放料面板上。

以上述基本技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：全自動(dòng)取料裝置的主架體下側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的腳輪，便于移動(dòng)；升降臺(tái)組件還包括升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)組件、升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)組件和上升架；由升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)主架體前后運(yùn)動(dòng)，由升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)上升架上下運(yùn)動(dòng)；置料板水平固定設(shè)置在上升架的上部上，用于擺放碼整齊的成堆的待縫制裝飾條的布料；升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)組件包括升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿、絲桿座、升降臺(tái)第一直線導(dǎo)軌、升降臺(tái)第二直線導(dǎo)軌、升降臺(tái)第一同步帶輪、升降臺(tái)第二同步帶輪和升降臺(tái)前后同步帶；升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在主架體的后部下部上；絲桿通過(guò)相應(yīng)的絲桿軸承座沿前后向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主架體的下部上；絲桿座固定設(shè)置在升降臺(tái)主架體的下側(cè)上，與絲桿相配合；升降臺(tái)第一直線導(dǎo)軌由其導(dǎo)軌沿前后向固定設(shè)置在主架體的下部左部上；升降臺(tái)第二直線導(dǎo)軌由其導(dǎo)軌沿前后向固定設(shè)置在主架體的下部右部上；升降臺(tái)主架體固定設(shè)置在升降臺(tái)主架體的滑塊和升降臺(tái)第二直線導(dǎo)軌的滑塊上；升降臺(tái)第一同步帶輪固定設(shè)置在升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上；升降臺(tái)第二同步帶輪固定設(shè)置在絲桿的后端上；升降臺(tái)前后同步帶圍繞升降臺(tái)第一同步帶輪和升降臺(tái)第二同步帶輪設(shè)置；從而由升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)主架體沿升降臺(tái)第一直線導(dǎo)軌和升降臺(tái)第二直線導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)；升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)組件包括升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、升降臺(tái)第三同步帶輪、升降臺(tái)第四同步帶輪、升降臺(tái)上下同步帶、第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第一齒條、第二驅(qū)動(dòng)齒輪、第二齒條、第三升降臺(tái)第三直線導(dǎo)軌和升降臺(tái)第四直線導(dǎo)軌；升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在升降臺(tái)主架體上；驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)相應(yīng)的軸承及軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降臺(tái)主架體上，驅(qū)動(dòng)軸沿左右向水平設(shè)置；升降臺(tái)第三同步帶輪固定設(shè)置在升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上；升降臺(tái)第四同步帶輪固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的中部上，升降臺(tái)上下同步帶圍繞升降臺(tái)第三同步帶輪和升降臺(tái)第四同步帶輪設(shè)置；第一驅(qū)動(dòng)齒輪固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的左端；第一齒條沿上下向固定設(shè)置在上升架的后部左部上，與第一驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；第二驅(qū)動(dòng)齒輪固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的右端；第二齒條沿上下向固定設(shè)置在上升架的后部右部上，與第二驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；第三升降臺(tái)第三直線導(dǎo)軌由其導(dǎo)軌固定設(shè)置在升降臺(tái)主架體的左部上，第三升降臺(tái)第三直線導(dǎo)軌的滑塊與上升架的左部固定連接；升降臺(tái)第四直線導(dǎo)軌由其導(dǎo)軌固定設(shè)置在升降臺(tái)主架體的右部上，升降臺(tái)第四直線導(dǎo)軌的滑塊與上升架的右部固定連接；從而由升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上升架和置料板沿第三升降臺(tái)第三直線導(dǎo)軌和升降臺(tái)第四直線導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括取料機(jī)構(gòu)安裝座、取料機(jī)構(gòu)安裝軸、取料擺動(dòng)臂、鉤針、取料壓腳、取料氣缸和取料升降氣缸；取料機(jī)構(gòu)安裝軸通過(guò)相應(yīng)的軸承及軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝座的下側(cè)上；取料擺動(dòng)臂固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝軸的前端上；鉤針有2至10個(gè)；各個(gè)鉤針從前至后依次固定設(shè)置在取料擺動(dòng)臂上，且朝向外側(cè)；鉤針呈圓弧形，鉤針的圓心位于取料機(jī)構(gòu)安裝軸的軸線上；取料壓腳有3至12個(gè)；各個(gè)取料壓腳從前至后依次設(shè)置；取料氣缸由其缸體鉸接固定在取料機(jī)構(gòu)安裝座上；取料氣缸的氣缸桿與取料擺動(dòng)臂鉸接固定連接；從而由取料氣缸驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)，與布料形成相切而將布料鉤住；取料升降氣缸有2個(gè)，2個(gè)取料升降氣缸從前至后依次設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝座上；取料升降氣缸的氣缸桿與取料機(jī)構(gòu)安裝座固定連接；

取料驅(qū)動(dòng)組件包括取料機(jī)構(gòu)安裝架、取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)連接板、取料第一懸臂、取料第二懸臂、取料第一同步帶輪、取料第二同步帶輪、取料同步帶、取料第一直線導(dǎo)軌和取料第二直線導(dǎo)軌；取料第一懸臂固定設(shè)置在主架體的左部后部上；取料第二懸臂固定設(shè)置在主架體的右部后部上；取料機(jī)構(gòu)連接板沿左右向固定設(shè)置在上料臺(tái)組件的上料臺(tái)安裝架的左部、取料第一懸臂和取料第二懸臂上；取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在取料第二懸臂上；取料第一同步帶輪固定設(shè)置在取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上；取料第二同步帶輪通過(guò)相應(yīng)的張緊座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在取料機(jī)構(gòu)連接板的后側(cè)左部上；取料同步帶圍繞取料第一同步帶輪和取料第二同步帶輪設(shè)置；取料第一直線導(dǎo)軌由其導(dǎo)軌沿左右向固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)連接板的下側(cè)前部上；取料第二直線導(dǎo)軌由其導(dǎo)軌沿左右向固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)連接板的下側(cè)后部上；取料機(jī)構(gòu)安裝架固定設(shè)置在取料第一直線導(dǎo)軌的滑塊和取料第二直線導(dǎo)軌的滑塊上；取料機(jī)構(gòu)安裝架通過(guò)相應(yīng)的同步帶夾與取料同步帶固定連接；從而通過(guò)取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)安裝架沿取料第一直線導(dǎo)軌和取料第二直線導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)；第一取料機(jī)構(gòu)的取料升降氣缸的缸體通過(guò)相應(yīng)的連接板與取料機(jī)構(gòu)安裝架固定連接；第一取料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝架的下側(cè)左部上；第二取料機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)180度以后設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝架的下側(cè)右部上。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：還包括取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)組件；取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)組件包括取料機(jī)構(gòu)連接板、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一直線導(dǎo)軌、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二直線導(dǎo)軌、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一同步帶輪、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二同步帶輪和取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)同步帶；取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一直線導(dǎo)軌由其導(dǎo)軌沿前后向固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝架的下側(cè)右部前側(cè)上；取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二直線導(dǎo)軌由其導(dǎo)軌沿前后向固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝架的下側(cè)右部后側(cè)上；取料機(jī)構(gòu)連接板固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一直線導(dǎo)軌的滑塊和取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二直線導(dǎo)軌的滑塊上；取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)電機(jī)固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝架的下側(cè)左部上，其電機(jī)軸朝向后方；取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一同步帶輪固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸上；取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二同步帶輪通過(guò)相應(yīng)的張緊座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝架的下側(cè)右部上；取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)同步帶圍繞取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一同步帶輪和取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二同步帶輪設(shè)置；取料機(jī)構(gòu)連接板通過(guò)相應(yīng)的同步帶夾與取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)同步帶固定連接；從而由取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)連接板沿取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一直線導(dǎo)軌和取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二直線導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)；第二取料機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)180度以后由其取料升降氣缸的缸體固定連接設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)組件的取料機(jī)構(gòu)連接板的下側(cè)上。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：還包壓板組件；壓板組件包括壓板、壓板連接軸和壓板驅(qū)動(dòng)氣缸；壓板沿前后向固定設(shè)置在壓板連接軸上；壓板連接軸前端固定設(shè)有擺動(dòng)臂；壓板連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主架體的上側(cè)后部右部上；壓板驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿與擺動(dòng)臂鉸接固定連接，從而由壓板驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)壓板以壓板連接軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：壓板組件還包括壓板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、壓板第一同步帶輪、壓板第二同步帶輪、壓板同步帶、壓板第一直線導(dǎo)軌和壓板第二直線導(dǎo)軌；壓板第一直線導(dǎo)軌由其導(dǎo)軌沿左右固定設(shè)置在主架體的上部中部上；壓板第二直線導(dǎo)軌由其導(dǎo)軌沿左右固定設(shè)置在主架體的上部后部上；壓板連接軸前部通過(guò)相應(yīng)的軸承及軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓板第一連接板上；壓板第一連接板固定設(shè)置在壓板第一直線導(dǎo)軌的滑塊上；壓板連接軸后部通過(guò)相應(yīng)的軸承及軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓板第二連接板上；壓板第二連接板固定設(shè)置在壓板第二直線導(dǎo)軌的滑塊上；壓板驅(qū)動(dòng)氣缸由其缸體鉸接在壓板第一連接板上；壓板驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在主架體的后部左部上；壓板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸向前伸出；壓板第一同步帶輪固定設(shè)置在壓板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上；壓板第二同步帶輪通過(guò)相應(yīng)的張緊座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主架體的右部后部上；壓板同步帶圍繞壓板第一同步帶輪和壓板第二同步帶輪設(shè)置；壓板第二連接板通過(guò)相應(yīng)的同步帶夾與壓板同步帶固定連接；從而由壓板驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓板沿壓板第一直線導(dǎo)軌和壓板第二直線導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型具有積極的效果：（1）本實(shí)用新型的用于多飾條縫制設(shè)備的全自動(dòng)取料裝置，能取代人工將布料擺放到放料面板，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，全自動(dòng)化程度高。

（2）本實(shí)用新型的用于多飾條縫制設(shè)備的全自動(dòng)取料裝置，取料裝置設(shè)有升降臺(tái)組件，將碼整齊的成堆的待縫制裝飾條的布料放在升降臺(tái)組件的置料板，每取走一片布料，置料板就上升相應(yīng)的布料厚度的高度，實(shí)現(xiàn)連續(xù)補(bǔ)充布料，全自動(dòng)化程度極高，且可靠性好。

（3）本實(shí)用新型的用于多飾條縫制設(shè)備的全自動(dòng)取料裝置的升降臺(tái)組件可前后移動(dòng)，便于工人將碼整齊的成堆的待縫制裝飾條的布料轉(zhuǎn)移到置料板上，使用方便。升降臺(tái)組件采用絲桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，在進(jìn)入送料和退出擺料時(shí)，始終能保持位置一致，確保取料定位精確。

（4）本實(shí)用新型的用于多飾條縫制設(shè)備的全自動(dòng)取料裝置設(shè)有壓板組件，能將剩余的布料壓住固定，防止布料輸送過(guò)程中造成剩余布料位移，確保每次取料準(zhǔn)確。壓板的左右位置可以調(diào)節(jié)，能適應(yīng)不同長(zhǎng)度的布料。

（5）本實(shí)用新型的用于多飾條縫制設(shè)備的全自動(dòng)取料裝置的取料機(jī)構(gòu)設(shè)有取料壓腳，取料壓腳能壓住布料，防止鉤針在勾取布料時(shí)造成布料竄動(dòng)，影響取料定位。

（6）本實(shí)用新型的用于多飾條縫制設(shè)備的全自動(dòng)取料裝置的取料機(jī)構(gòu)的鉤針采用轉(zhuǎn)動(dòng)鉤取的方式，鉤取時(shí)與布料形成相切，從布料相應(yīng)部分穿過(guò)，從而將布料鉤住，鉤取牢固可靠而且可以根據(jù)布料的厚度調(diào)節(jié)鉤取的深度。

（7）本實(shí)用新型的用于多飾條縫制設(shè)備的全自動(dòng)取料裝置設(shè)有取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)組件，能調(diào)節(jié)2組取料機(jī)構(gòu)之間的距離，能適應(yīng)不同長(zhǎng)度的布料，應(yīng)用范圍廣。

附圖說(shuō)明

圖1為應(yīng)用本實(shí)用新型的全自動(dòng)取料裝置的多飾條縫制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1 的左視示意圖；

圖3為圖1的右視示意圖；

圖4為圖1的后視示意圖；

圖5為圖1的俯視示意圖；

圖6為圖1的仰視示意圖；

圖7為從圖1的右前上方觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為從圖1的左后下方觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中的縫制裝置、收料裝置和防護(hù)裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9的左視示意圖；

圖11為圖9的右視示意圖；

圖12為從圖9的右前上方觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為從圖10的右后上方觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為從圖1的右前上方觀察時(shí)縫制裝置的下拖輪組件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖1中的送料裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為從圖15的左前上方觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為從圖15的右后上方觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為從圖14的右前上方觀察時(shí)的去掉放料面板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為從圖15的左前上方觀察時(shí)的壓腳組件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為從圖15的右后下方觀察時(shí)的壓腳組件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為圖1中的全自動(dòng)取料裝置和送料裝置的上料臺(tái)組件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為從圖21的右前上方觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23為從圖21的左前上方觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24為從圖21的右后上方觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25為從圖21的右后下方觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26為從圖21的右前下方觀察時(shí)的第一取料機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27為從圖21的左前上方觀察時(shí)的壓板組件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28為從圖9的右前上方觀察時(shí)收料裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖29為從圖9的左后上方觀察時(shí)收料裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

縫制裝置1，多針縫紉機(jī)11，飾條送料裝置12，

第一工作臺(tái)13，第一機(jī)架13-1，第一臺(tái)板13-2，第一面板13-3，第二面板13-4，

上拖輪組件14，上拖輪14-1，

下拖輪組件15，下拖輪15-1，下拖輪安裝座15-2，下拖輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)15-3，下拖輪第一同步帶輪15-4，下拖輪第二同步帶輪15-5，拖輪同步帶15-6，

送料裝置2，

放料臺(tái)組件21，放料架21-1，放料臺(tái)板21-2，放料面板21-3，吸風(fēng)孔21-3a，第一放料直線導(dǎo)軌21-4，第二放料直線導(dǎo)軌21-5，放料驅(qū)動(dòng)氣缸21-6，吸風(fēng)裝置21-7，吸風(fēng)倉(cāng)21-8，第一吸風(fēng)倉(cāng)21-8a，第二吸風(fēng)倉(cāng)21-8b，第三吸風(fēng)倉(cāng)21-8c，抽氣口21-8-1，

上料臺(tái)組件22，上料臺(tái)安裝架22-1，上料臺(tái)面板22-2，連接面板22-3，

壓腳組件23，壓腳23-1，壓腳調(diào)節(jié)板23-2，壓腳連接板23-3，壓腳調(diào)節(jié)架23-4，壓腳調(diào)節(jié)氣缸23-5，

壓腳傳輸座組件24，壓腳安裝座24-1，壓腳連接座24-2，壓腳第一直線導(dǎo)軌24-3，

壓腳一級(jí)驅(qū)動(dòng)組件25，壓腳第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)25-1，壓腳第一同步帶輪25-2，壓腳第二同步帶輪25-3，壓腳第一同步帶25-4，壓腳第三同步帶輪25-5，壓腳第四同步帶輪25-6，壓腳第二同步帶25-7，

壓腳懸臂組件26，壓腳第一懸臂26-1，壓腳第二懸臂26-2，壓腳第三懸臂26-3，

壓腳導(dǎo)向組件27，壓腳第二安裝座27-1，壓腳第二直線導(dǎo)軌27-2，壓腳第一直線軸承27-3，壓腳第二直線軸承27-4，直線軸承安裝軸27-5，

壓腳二級(jí)驅(qū)動(dòng)組件28，壓腳第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)28-1，壓腳第五同步帶輪28-2，壓腳第六同步帶輪28-3，壓腳第三同步帶28-4，壓腳第七同步帶輪28-5，壓腳第八同步帶輪28-6，壓腳第四同步帶28-7，

全自動(dòng)取料裝置3，主架體31，升降臺(tái)組件32，

升降臺(tái)主架體32-1，

升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)組件32-2，升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-2-1，絲桿32-2-2，絲桿座32-2-3，升降臺(tái)第一直線導(dǎo)軌32-2-4，升降臺(tái)第二直線導(dǎo)軌32-2-5，升降臺(tái)第一同步帶輪32-2-6，升降臺(tái)第二同步帶輪32-2-7，升降臺(tái)前后同步帶32-2-8，

升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)組件32-3，升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-3-1，驅(qū)動(dòng)軸32-3-2，升降臺(tái)第三同步帶輪32-3-3，升降臺(tái)第四同步帶輪32-3-4，升降臺(tái)上下同步帶32-3-5，第一驅(qū)動(dòng)齒輪32-3-6，第一齒條32-3-7，第二驅(qū)動(dòng)齒輪32-3-8，第二齒條32-2-9，第三升降臺(tái)第三直線導(dǎo)軌32-3-10，升降臺(tái)第四直線導(dǎo)軌32-3-11，

上升架32-4，置料板32-5，

第一取料機(jī)構(gòu)33a，第二取料機(jī)構(gòu)33b，取料機(jī)構(gòu)安裝座33-1，取料機(jī)構(gòu)安裝軸33-2，取料擺動(dòng)臂33-3，鉤針33-4，取料壓腳33-5，取料氣缸33-6，取料升降氣缸33-7，

取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)組件34，取料機(jī)構(gòu)連接板34-1，取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)電機(jī)34-2，取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一直線導(dǎo)軌34-3，取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二直線導(dǎo)軌34-4，取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一同步帶輪34-5，取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二同步帶輪34-6，取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)同步帶34-7，

取料驅(qū)動(dòng)組件35，取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1，取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)35-2，取料機(jī)構(gòu)連接板35-3，取料第一懸臂35-4，取料第二懸臂35-5，取料第一同步帶輪35-6，取料第二同步帶輪35-7，取料同步帶35-8，取料第一直線導(dǎo)軌35-9，取料第二直線導(dǎo)軌35-10，

壓板組件36，壓板36-1，擺動(dòng)臂36-1-1，壓板連接軸36-2，壓板驅(qū)動(dòng)氣缸36-3，壓板驅(qū)動(dòng)電機(jī)36-4，壓板第一同步帶輪36-5，壓板第二同步帶輪36-6，壓板同步帶36-7，壓板第一直線導(dǎo)軌36-8，壓板第二直線導(dǎo)軌36-9，壓板第一連接板36-10，壓板第二連接板36-11，

剪切裝置4，定切刀41，動(dòng)切刀42，切刀驅(qū)動(dòng)氣缸43，

收料裝置5，收料安裝架51，放料架52，直線軸承52a，直線軸承安裝座52b，直線軸承安裝軸52c，夾料架53，撥料架54，放料架驅(qū)動(dòng)氣缸55，夾料架連接臂56，夾料架驅(qū)動(dòng)氣缸57，撥料架驅(qū)動(dòng)氣缸58，

防護(hù)裝置6。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的方位的描述按照?qǐng)D1所示的方位進(jìn)行，也即圖1所示的上下左右方向即為描述的上下左右方向，圖1所朝的一方為前方，背離圖1的一方為后方。

（實(shí)施例1）

見(jiàn)圖1至圖8和圖21至圖26，本實(shí)用新型的用于多飾條縫制設(shè)備的全自動(dòng)取料裝置3包括主架體31、升降臺(tái)組件32、第一取料機(jī)構(gòu)33a、第二取料機(jī)構(gòu)33b、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)組件34、取料驅(qū)動(dòng)組件35和壓板組件36。

見(jiàn)圖1至圖8和圖21至圖26，主架體31下側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的腳輪，便于移動(dòng)。

圖21至圖25，升降臺(tái)組件32包括升降臺(tái)主架體32-1、升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)組件32-2、升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)組件32-3、上升架32-4和置料板32-5。由升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)組件32-2驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)主架體32-1前后運(yùn)動(dòng)，由升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)組件32-3驅(qū)動(dòng)上升架32-4上下運(yùn)動(dòng)。置料板32-5水平固定設(shè)置在上升架32-4的上部上，用于擺放待縫制裝飾條的布料。升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)組件32-2包括升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-2-1、絲桿32-2-2、絲桿座32-2-3、升降臺(tái)第一直線導(dǎo)軌32-2-4、升降臺(tái)第二直線導(dǎo)軌32-2-5、升降臺(tái)第一同步帶輪32-2-6、升降臺(tái)第二同步帶輪32-2-7和升降臺(tái)前后同步帶32-2-8。升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-2-1固定設(shè)置在主架體31的后部下部上。絲桿32-2-2通過(guò)相應(yīng)的絲桿軸承座沿前后向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主架體31的下部上。絲桿座32-2-3固定設(shè)置在升降臺(tái)主架體32-1的下側(cè)上，與絲桿32-2-2相配合。升降臺(tái)第一直線導(dǎo)軌32-2-4由其導(dǎo)軌沿前后向固定設(shè)置在主架體31的下部左部上。升降臺(tái)第二直線導(dǎo)軌32-2-5由其導(dǎo)軌沿前后向固定設(shè)置在主架體31的下部右部上。升降臺(tái)主架體32-1固定設(shè)置在升降臺(tái)主架體32-1的滑塊和升降臺(tái)第二直線導(dǎo)軌32-2-5的滑塊上。升降臺(tái)第一同步帶輪32-2-6固定設(shè)置在升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-2-1的電機(jī)軸上。升降臺(tái)第二同步帶輪32-2-7固定設(shè)置在絲桿32-2-2的后端上。升降臺(tái)前后同步帶32-2-8圍繞升降臺(tái)第一同步帶輪32-2-6和升降臺(tái)第二同步帶輪32-2-7設(shè)置。從而由升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-2-1驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)主架體32-1沿升降臺(tái)第一直線導(dǎo)軌32-2-4和升降臺(tái)第二直線導(dǎo)軌32-2-5前后運(yùn)動(dòng)。升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)組件32-3包括升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-3-1、驅(qū)動(dòng)軸32-3-2、升降臺(tái)第三同步帶輪32-3-3、升降臺(tái)第四同步帶輪32-3-4、升降臺(tái)上下同步帶32-3-5、第一驅(qū)動(dòng)齒輪32-3-6、第一齒條32-3-7、第二驅(qū)動(dòng)齒輪32-3-8、第二齒條32-2-9、第三升降臺(tái)第三直線導(dǎo)軌32-3-10和升降臺(tái)第四直線導(dǎo)軌32-3-11。升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-3-1固定設(shè)置在升降臺(tái)主架體32-1上。驅(qū)動(dòng)軸32-3-2通過(guò)相應(yīng)的軸承及軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降臺(tái)主架體32-1上，驅(qū)動(dòng)軸32-3-2沿左右向水平設(shè)置。升降臺(tái)第三同步帶輪32-3-3固定設(shè)置在升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-3-1的電機(jī)軸上。升降臺(tái)第四同步帶輪32-3-4固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸32-3-2的中部上，升降臺(tái)上下同步帶32-3-5圍繞升降臺(tái)第三同步帶輪32-3-3和升降臺(tái)第四同步帶輪32-3-4設(shè)置。第一驅(qū)動(dòng)齒輪32-3-6固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸32-3-2的左端。第一齒條32-3-7沿上下向固定設(shè)置在上升架32-4的后部左部上，與第一驅(qū)動(dòng)齒輪32-2-6嚙合。第二驅(qū)動(dòng)齒輪32-3-8固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸32-3-2的右端。第二齒條32-2-9沿上下向固定設(shè)置在上升架32-4的后部右部上，與第二驅(qū)動(dòng)齒輪32-3-8嚙合。第三升降臺(tái)第三直線導(dǎo)軌32-3-10由其導(dǎo)軌固定設(shè)置在升降臺(tái)主架體32-1的左部上，第三升降臺(tái)第三直線導(dǎo)軌32-3-10的滑塊與上升架32-4的左部固定連接。升降臺(tái)第四直線導(dǎo)軌32-3-11由其導(dǎo)軌固定設(shè)置在升降臺(tái)主架體32-1的右部上，升降臺(tái)第四直線導(dǎo)軌32-3-11的滑塊與上升架32-4的右部固定連接。從而由升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-3-1驅(qū)動(dòng)上升架32-4和置料板32-5沿第三升降臺(tái)第三直線導(dǎo)軌32-3-10和升降臺(tái)第四直線導(dǎo)軌32-3-11上下運(yùn)動(dòng)。

圖21至圖26，第一取料機(jī)構(gòu)33a和第二取料機(jī)構(gòu)33b的結(jié)構(gòu)相同，均包括取料機(jī)構(gòu)安裝座33-1、取料機(jī)構(gòu)安裝軸33-2、取料擺動(dòng)臂33-3、鉤針33-4、取料壓腳33-5、取料氣缸33-6和取料升降氣缸33-7。取料機(jī)構(gòu)安裝軸33-2通過(guò)相應(yīng)的軸承及軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝座33-1的下側(cè)上。取料擺動(dòng)臂33-3固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝軸33-2的前端上。鉤針33-4有2至10個(gè)，本實(shí)施例為3個(gè)。3個(gè)鉤針33-4從前至后依次固定設(shè)置在取料擺動(dòng)臂33-3上，且朝向外側(cè)。鉤針33-4呈圓弧形，鉤針33-4的圓心位于取料機(jī)構(gòu)安裝軸33-2的軸線上。取料壓腳33-5有3至12個(gè)，本實(shí)施例為6個(gè)。6個(gè)取料壓腳33-5從前至后依次設(shè)置。取料氣缸33-6由其缸體鉸接固定在取料機(jī)構(gòu)安裝座33-1上。取料氣缸33-6的氣缸桿與取料擺動(dòng)臂33-3鉸接固定連接。從而由取料氣缸33-6驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)安裝軸33-2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉤針33-4轉(zhuǎn)動(dòng)，與布料形成相切而將布料鉤住。取料升降氣缸33-7有2個(gè)，2個(gè)取料升降氣缸33-7從前至后依次設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝座33-1上。取料升降氣缸33-7的氣缸桿與取料機(jī)構(gòu)安裝座33-1固定連接。第一取料機(jī)構(gòu)33a的取料升降氣缸33-7的缸體通過(guò)相應(yīng)的連接板與取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1固定連接。第一取料機(jī)構(gòu)33a固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1的下側(cè)左部上。

見(jiàn)圖21至圖25，取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)組件34包括取料機(jī)構(gòu)連接板34-1、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)電機(jī)34-2、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一直線導(dǎo)軌34-3、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二直線導(dǎo)軌34-4、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一同步帶輪34-5、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二同步帶輪34-6和取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)同步帶34-7。取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一直線導(dǎo)軌34-3由其導(dǎo)軌沿前后向固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1的下側(cè)右部前側(cè)上。取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二直線導(dǎo)軌34-4由其導(dǎo)軌沿前后向固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1的下側(cè)右部后側(cè)上。取料機(jī)構(gòu)連接板34-1固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一直線導(dǎo)軌34-3的滑塊和取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二直線導(dǎo)軌34-4的滑塊上。取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)電機(jī)34-2固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1的下側(cè)左部上，其電機(jī)軸朝向后方。取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一同步帶輪34-5固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)電機(jī)34-2的電機(jī)軸上。取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二同步帶輪34-6通過(guò)相應(yīng)的張緊座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1的下側(cè)右部上。取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)同步帶34-7圍繞取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一同步帶輪34-5和取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二同步帶輪34-6設(shè)置。取料機(jī)構(gòu)連接板34-1通過(guò)相應(yīng)的同步帶夾與取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)同步帶34-7固定連接。從而由取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)電機(jī)34-2驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)連接板34-1沿取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一直線導(dǎo)軌34-3和取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二直線導(dǎo)軌34-4左右運(yùn)動(dòng)。第二取料機(jī)構(gòu)33b水平旋轉(zhuǎn)180度以后由其取料升降氣缸33-7的缸體固定連接設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)組件34的取料機(jī)構(gòu)連接板34-1的下側(cè)上。

見(jiàn)圖21至圖25，取料驅(qū)動(dòng)組件35包括取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1、取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)35-2、取料機(jī)構(gòu)連接板35-3、取料第一懸臂35-4、取料第二懸臂35-5、取料第一同步帶輪35-6、取料第二同步帶輪35-7、取料同步帶35-8、取料第一直線導(dǎo)軌35-9和取料第二直線導(dǎo)軌35-10。取料第一懸臂35-4固定設(shè)置在主架體31的左部后部上。取料第二懸臂35-5固定設(shè)置在主架體31的右部后部上。取料機(jī)構(gòu)連接板35-3沿左右向固定設(shè)置在取料第一懸臂35-4和取料第二懸臂35-5上。取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)35-2固定設(shè)置在取料第二懸臂35-5上。取料第一同步帶輪35-6固定設(shè)置在取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)35-2的電機(jī)軸上。取料第二同步帶輪35-7通過(guò)相應(yīng)的張緊座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在取料機(jī)構(gòu)連接板35-3的后側(cè)左部上。取料同步帶35-8圍繞取料第一同步帶輪35-6和取料第二同步帶輪35-7設(shè)置。取料第一直線導(dǎo)軌35-9由其導(dǎo)軌沿左右向固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)連接板35-3的下側(cè)前部上。取料第二直線導(dǎo)軌35-10由其導(dǎo)軌沿左右向固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)連接板35-3的下側(cè)后部上。取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1固定設(shè)置在取料第一直線導(dǎo)軌35-9的滑塊和取料第二直線導(dǎo)軌35-10的滑塊上。取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1通過(guò)相應(yīng)的同步帶夾與取料同步帶35-8固定連接。從而通過(guò)取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)35-2驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1沿取料第一直線導(dǎo)軌35-9和取料第二直線導(dǎo)軌35-10左右運(yùn)動(dòng)。

見(jiàn)圖21至圖25和圖27，壓板組件36包括壓板36-1、壓板連接軸36-2、壓板驅(qū)動(dòng)氣缸36-3、壓板驅(qū)動(dòng)電機(jī)36-4、壓板第一同步帶輪36-5、壓板第二同步帶輪36-6、壓板同步帶36-7、壓板第一直線導(dǎo)軌36-8和壓板第二直線導(dǎo)軌36-9。壓板第一直線導(dǎo)軌36-8由其導(dǎo)軌沿左右固定設(shè)置在主架體31的上部中部上。壓板第二直線導(dǎo)軌36-9由其導(dǎo)軌沿左右固定設(shè)置在主架體31的上部后部上。壓板連接軸36-2前部通過(guò)相應(yīng)的軸承及軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓板第一連接板36-10上。壓板第一連接板36-10固定設(shè)置在壓板第一直線導(dǎo)軌36-8的滑塊上。壓板連接軸36-2后部通過(guò)相應(yīng)的軸承及軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓板第二連接板36-11上。壓板第二連接板36-11固定設(shè)置在壓板第二直線導(dǎo)軌36-9的滑塊上。壓板36-1沿前后向固定設(shè)置在壓板連接軸36-2上。壓板連接軸36-2前端固定設(shè)有擺動(dòng)臂36-1-1。壓板驅(qū)動(dòng)氣缸36-3由其缸體鉸接在壓板第一連接板36-10上。壓板驅(qū)動(dòng)氣缸36-3的氣缸桿與擺動(dòng)臂36-1-1鉸接固定連接。從而由壓板驅(qū)動(dòng)氣缸36-3驅(qū)動(dòng)壓板36-1以壓板連接軸36-2為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。壓板驅(qū)動(dòng)電機(jī)36-4固定設(shè)置在主架體31的后部左部上。壓板驅(qū)動(dòng)電機(jī)36-4的電機(jī)軸向前伸出。壓板第一同步帶輪36-5固定設(shè)置在壓板驅(qū)動(dòng)電機(jī)36-4的電機(jī)軸上。壓板第二同步帶輪36-6通過(guò)相應(yīng)的張緊座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主架體31的右部后部上。壓板同步帶36-7圍繞壓板第一同步帶輪36-5和壓板第二同步帶輪36-6設(shè)置。壓板第二連接板36-11通過(guò)相應(yīng)的同步帶夾與壓板同步帶36-7固定連接。從而由壓板驅(qū)動(dòng)電機(jī)36-4驅(qū)動(dòng)壓板36-1沿壓板第一直線導(dǎo)軌36-8和壓板第二直線導(dǎo)軌36-9左右運(yùn)動(dòng)。

（應(yīng)用例1）

見(jiàn)圖1至圖8，本應(yīng)用例的全自動(dòng)多飾條縫制設(shè)備包括縫制裝置1、送料裝置2、全自動(dòng)取料裝置、剪切裝置4、收料裝置5和防護(hù)裝置6。所述全自動(dòng)取料裝置采用實(shí)施例1所述的全自動(dòng)取料裝置3。

見(jiàn)圖1至圖14，縫制裝置1包括多針縫紉機(jī)11、飾條送料裝置12、第一工作臺(tái)13、上拖輪組件14和下拖輪組件15。

見(jiàn)圖9至圖12，第一工作臺(tái)13包括第一機(jī)架13-1、第一臺(tái)板13-2、第一面板13-3和第二面板13-4。第一機(jī)架13-1下側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的腳輪，便于移動(dòng)。第一臺(tái)板13-2固定設(shè)置在第一機(jī)架13-1上。第一面板13-3固定設(shè)置在第一臺(tái)板13-2上，第一面板13-3上設(shè)有相應(yīng)的機(jī)針孔和拖輪孔。多針縫紉機(jī)11固定設(shè)置在第一臺(tái)板13-2上，機(jī)針位于第一面板13-3的相應(yīng)的機(jī)針孔處。第二面板13-4固定設(shè)置在第一面板13-3的左端上，呈左低右高設(shè)置。飾條送料裝置12固定設(shè)置第一機(jī)架13-1的左側(cè)后部上，用于將待縫制的1至3條裝飾條送至多針縫紉機(jī)11的機(jī)針處。

見(jiàn)圖9至圖12，上拖輪組件14包括上拖輪14-1，上拖輪14-1為主動(dòng)輪。上拖輪14-1轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在多針縫紉機(jī)11上，并由相應(yīng)的電機(jī)（說(shuō)明書附圖中未畫出該電機(jī)）驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。上拖輪14-1位于第一面板13-3的拖輪孔處。上拖輪14-1的上下位置可以調(diào)節(jié)。下拖輪組件15使用時(shí)可以根據(jù)不同的待縫制裝飾條的布料來(lái)設(shè)定下拖輪15-1相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。上拖輪組件14使用時(shí)可以根據(jù)不同的待縫制裝飾條的布料來(lái)設(shè)定上拖輪14-1相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。

見(jiàn)圖9至圖14，下拖輪組件15包括下拖輪15-1、下拖輪安裝座15-2、下拖輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)15-3、下拖輪第一同步帶輪15-4、下拖輪第二同步帶輪15-5和拖輪同步帶15-6。

見(jiàn)圖9至圖14，下拖輪15-1通過(guò)相應(yīng)的軸承及軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一面板13-3的下側(cè)上。下拖輪15-1為主動(dòng)輪。下拖輪15-1位于第一面板13-3的拖輪孔處，與上拖輪14-1相對(duì)應(yīng)。下拖輪安裝座15-2固定設(shè)置在第一臺(tái)板13-2上，位于第一面板13-3的下側(cè)。下拖輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)15-3固定在下拖輪安裝座15-2上。下拖輪第一同步帶輪15-4與下拖輪15-1同軸傳動(dòng)連接。下拖輪第二同步帶輪15-5固定設(shè)置在下拖輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)15-3的電機(jī)軸上。拖輪同步帶15-6圍繞下拖輪第一同步帶輪15-4和下拖輪第二同步帶輪15-5設(shè)置，從而由下拖輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)15-3驅(qū)動(dòng)下拖輪15-1轉(zhuǎn)動(dòng)。下拖輪組件15使用時(shí)可以根據(jù)不同的待縫制裝飾條的布料來(lái)設(shè)定下拖輪15-1相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。

見(jiàn)圖1至圖8和圖15至圖20，送料裝置2包括放料臺(tái)組件21、上料臺(tái)組件22、壓腳組件23、壓腳傳輸座組件24、壓腳一級(jí)驅(qū)動(dòng)組件25、壓腳懸臂組件26、壓腳導(dǎo)向組件27和壓腳二級(jí)驅(qū)動(dòng)組件28。

見(jiàn)圖15至圖18和圖21至圖25，放料臺(tái)組件21包括放料架21-1、放料臺(tái)板21-2、放料面板21-3、第一放料直線導(dǎo)軌21-4、第二放料直線導(dǎo)軌21-5、放料驅(qū)動(dòng)氣缸21-6和吸風(fēng)裝置21-7。放料架21-1下側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的腳輪，便于移動(dòng)。吸風(fēng)裝置21-7固定設(shè)置在放料架21-1的下部上。第一放料直線導(dǎo)軌21-4由其導(dǎo)軌沿前后向水平固定設(shè)置在放料架21-1的左部上；第二放料直線導(dǎo)軌21-5由其導(dǎo)軌沿前后向水平固定設(shè)置在放料架21-1的右部上。放料臺(tái)板21-2固定設(shè)置在第一放料直線導(dǎo)軌21-4的滑塊和第二放料直線導(dǎo)軌21-5的滑塊上。放料驅(qū)動(dòng)氣缸21-6沿前后向由其缸體固定設(shè)置在放料架21-1的上部上，放料驅(qū)動(dòng)氣缸21-6的氣缸桿向后伸出。放料驅(qū)動(dòng)氣缸21-6的氣缸桿與放料臺(tái)板21-2固定連接，由放料驅(qū)動(dòng)氣缸21-6的氣缸桿的伸縮帶動(dòng)放料臺(tái)板21-2沿第一放料直線導(dǎo)軌21-4和第二放料直線導(dǎo)軌21-5前后運(yùn)動(dòng)。放料面板21-3上設(shè)有若干吸風(fēng)孔21-3a。放料面板21-3密封連接在放料臺(tái)板21-2上，放料面板21-3與放料臺(tái)板21-2之間形成相應(yīng)的吸風(fēng)倉(cāng)21-8，所述吸風(fēng)倉(cāng)有3個(gè)，3個(gè)吸風(fēng)倉(cāng)21-8從左至右依次設(shè)置。3個(gè)吸風(fēng)倉(cāng)21-8按其所處的左右位置的不同依次分為第一吸風(fēng)倉(cāng)21-8a、第二吸風(fēng)倉(cāng)21-8b和第三吸風(fēng)倉(cāng)21-8c。各吸風(fēng)倉(cāng)21-8相對(duì)應(yīng)的放料臺(tái)板21-2上均設(shè)有相應(yīng)的一個(gè)抽氣口21-8-1。抽氣口21-8-1通過(guò)相應(yīng)的管道與吸風(fēng)裝置21-7密閉連通。

見(jiàn)圖1至圖8和圖15至圖18，上料臺(tái)組件22包括上料臺(tái)安裝架22-1、上料臺(tái)面板22-2和連接面板22-3。上料臺(tái)安裝架22-1固定連接設(shè)置在放料架21-1的左側(cè)后部上。上料臺(tái)安裝架22-1下側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的腳輪，便于移動(dòng)。上料臺(tái)面板22-2固定設(shè)置在上料臺(tái)安裝架22-1上，上料臺(tái)面板22-2的上表面與放料面板21-3的上表面在同一水平面上。上料臺(tái)安裝架22-1的左端與第一工作臺(tái)13的第一機(jī)架13-1的右端固定連接。連接面板22-3固定設(shè)置在上料臺(tái)安裝架22-1上，位于上料臺(tái)面板22-2的左側(cè)。連接面板22-3用于連通上料臺(tái)面板22-2和第一工作臺(tái)13的第一面板13-3。第一面板13-3的上表面、連接面板22-3的上表面和上料臺(tái)面板22-2的上表面在同一水平面上。

見(jiàn)圖1至圖8和圖15至圖20，壓腳組件23有2組，2組壓腳組件23的結(jié)構(gòu)相同。2組壓腳組件23從前至后依次設(shè)置在壓腳安裝座24-1上，且相互之間的距離可調(diào)。2組壓腳組件均包括壓腳23-1、壓腳調(diào)節(jié)板23-2、壓腳連接板23-3、壓腳調(diào)節(jié)架23-4和壓腳調(diào)節(jié)氣缸23-5。壓腳調(diào)節(jié)板23-2由其中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓腳安裝座24-1上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿前后向設(shè)置。壓腳23-1通過(guò)壓腳連接板23-3固定設(shè)置在壓腳調(diào)節(jié)板23-2的左部上，壓腳23-1的下表面與上料臺(tái)面板22-2的上表面之間的距離可以調(diào)節(jié)。壓腳23-1沿左右向設(shè)置。壓腳23-1輸送布料使用時(shí)，壓腳23-1的下表面與上料臺(tái)組件22的上料臺(tái)面板22-2的上表面相互平行。壓腳調(diào)節(jié)架23-4通過(guò)相應(yīng)的導(dǎo)向軸滑動(dòng)設(shè)置在壓腳安裝座24-1上。壓腳調(diào)節(jié)板23-2的右端鉸接在壓腳調(diào)節(jié)架23-4上。壓腳調(diào)節(jié)氣缸23-5固定設(shè)置在壓腳安裝座24-1上，其氣缸桿向下伸出，與壓腳調(diào)節(jié)架23-4固定連接，從而由壓腳調(diào)節(jié)氣缸23-5驅(qū)動(dòng)壓腳23-1抬起和壓下。壓腳傳輸座組件24包括壓腳安裝座24-1、壓腳連接座24-2和壓腳第一直線導(dǎo)軌24-3。壓腳連接座24-2沿左右向水平設(shè)置。壓腳第一直線導(dǎo)軌24-3由其導(dǎo)軌沿左右向固定設(shè)置在壓腳連接座24-2的下側(cè)上。壓腳安裝座24-1與壓腳第一直線導(dǎo)軌24-3的滑塊固定連接。

見(jiàn)圖1至圖8和圖15至圖18，壓腳一級(jí)驅(qū)動(dòng)組件25包括壓腳第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)25-1、壓腳第一同步帶輪25-2、壓腳第二同步帶輪25-3、壓腳第一同步帶25-4、壓腳第三同步帶輪25-5、壓腳第四同步帶輪25-6和壓腳第二同步帶25-7。壓腳第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)25-1固定設(shè)置在壓腳連接座24-2的右部上側(cè)上。壓腳第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)25-1的電機(jī)軸向前伸出。壓腳第一同步帶輪25-2固定設(shè)置在壓腳第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)25-1的電機(jī)軸上。壓腳第二同步帶輪25-3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓腳連接座24-2的右部上，壓腳第一同步帶25-4圍繞壓腳第一同步帶輪25-2和壓腳第二同步帶輪25-3設(shè)置，壓腳第一同步帶輪25-2與壓腳第二同步帶輪25-3的齒數(shù)比為9:25。壓腳第三同步帶輪25-5與壓腳第二同步帶輪25-3同軸傳動(dòng)連接設(shè)置在壓腳連接座24-2上，壓腳第二同步帶輪25-3與壓腳第三同步帶輪25-5的齒數(shù)比為5:2。壓腳第四同步帶輪25-6通過(guò)相應(yīng)的張緊座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓腳連接座24-2的左端上。壓腳第二同步帶25-7圍繞壓腳第三同步帶輪25-5和壓腳第四同步帶輪25-6設(shè)置，壓腳第三同步帶輪25-5和壓腳第四同步帶輪25-6的齒數(shù)比為1:1。壓腳安裝座24-1通過(guò)相應(yīng)的同步帶夾與壓腳第二同步帶25-7固定連接，從而由壓腳第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)25-1驅(qū)動(dòng)壓腳安裝座24-1沿壓腳第一直線導(dǎo)軌24-3左右運(yùn)動(dòng)。

見(jiàn)圖1至圖8和圖15至圖18，壓腳懸臂組件26包括壓腳第一懸臂26-1、壓腳第二懸臂26-2和壓腳第三懸臂26-3。壓腳第一懸臂26-1固定設(shè)置在上料臺(tái)安裝架22-1的后部左部上。壓腳第二懸臂26-2固定設(shè)置在上料臺(tái)安裝架22-1的后部右部上。壓腳第三懸臂26-3固定設(shè)置在放料臺(tái)組件21的放料架21-1的后部左部上。

圖15至圖20，壓腳導(dǎo)向組件27包括壓腳第二安裝座27-1、壓腳第二直線導(dǎo)軌27-2、壓腳第一直線軸承27-3、壓腳第二直線軸承27-4和直線軸承安裝軸27-5。壓腳第二安裝座27-1沿左右向固定設(shè)置在壓腳第一懸臂26-1、壓腳第二懸臂26-2和壓腳第三懸臂26-3上。壓腳第二直線導(dǎo)軌27-2由其導(dǎo)軌沿左右向固定設(shè)置在壓腳第二安裝座27-1的下側(cè)上。壓腳第一直線軸承27-3和壓腳第二直線軸承27-4從左至右同軸依次通過(guò)相應(yīng)的直線軸承安裝座固定設(shè)置在壓腳連接座24-2的右部上。直線軸承安裝軸27-5沿左右向水平設(shè)置，直線軸承安裝軸27-5左端固定設(shè)置在壓腳第二懸臂26-2上，壓腳第二懸臂26-2的右端固定設(shè)置在放料臺(tái)組件21的放料架21-1的右側(cè)后部上。壓腳第一直線軸承27-3和壓腳第二直線軸承27-4滑動(dòng)設(shè)置在直線軸承安裝軸27-5上。

見(jiàn)圖1至圖8和圖15至圖18，壓腳二級(jí)驅(qū)動(dòng)組件28包括壓腳第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)28-1、壓腳第五同步帶輪28-2、壓腳第六同步帶輪28-3、壓腳第三同步帶28-4、壓腳第七同步帶輪28-5、壓腳第八同步帶輪28-6和壓腳第四同步帶28-7。壓腳第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)28-1固定設(shè)置在壓腳第一懸臂26-1的左側(cè)上，其電機(jī)軸朝向前方。壓腳第五同步帶輪28-2固定設(shè)置在壓腳第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)28-1的電機(jī)軸上。壓腳第六同步帶輪28-3和壓腳第七同步帶輪28-5同軸傳動(dòng)連接，壓腳第六同步帶輪28-3和壓腳第七同步帶輪28-5轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定在壓腳第二安裝座27-1的左端上的相應(yīng)的安裝座中。壓腳第三同步帶28-4圍繞壓腳第五同步帶輪28-2和壓腳第六同步帶輪28-3設(shè)置。第五同步帶輪28-2與壓腳第六同步帶輪28-3的齒數(shù)比為23:50。壓腳第八同步帶輪28-6通過(guò)相應(yīng)的張緊座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓腳第三懸臂26-3上。壓腳第四同步帶28-7圍繞壓腳第七同步帶輪28-5和壓腳第八同步帶輪28-6設(shè)置。壓腳第六同步帶輪28-3與壓腳第七同步帶輪28-5的齒數(shù)比為5:2。壓腳第七同步帶輪28-5與壓腳第八同步帶輪28-6的齒數(shù)比為1:1。壓腳連接座24-2通過(guò)相應(yīng)的同步帶夾與壓腳第四同步帶28-7固定連接，從而通過(guò)壓腳第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)28-1驅(qū)動(dòng)壓腳連接座24-2沿壓腳第二直線導(dǎo)軌27-2左右運(yùn)動(dòng)。

見(jiàn)圖1至圖8和圖21至圖26，全自動(dòng)取料裝置3的主架體31固定連接在放料架21-1的右側(cè)前部上。取料機(jī)構(gòu)連接板35-3沿左右向固定設(shè)置在上料臺(tái)組件22的上料臺(tái)安裝架22-1的左部、取料第一懸臂35-4和取料第二懸臂35-5上。

見(jiàn)圖1至圖12，剪切裝置4包括定切刀41、動(dòng)切刀42和切刀驅(qū)動(dòng)氣缸43。定切刀41固定設(shè)置在第一工作臺(tái)13的第一臺(tái)板13-2上。切刀驅(qū)動(dòng)氣缸43固定設(shè)置在第一工作臺(tái)13的第一機(jī)架13-1上。動(dòng)切刀42固定設(shè)置在切刀驅(qū)動(dòng)氣缸43的氣缸桿上，切刀驅(qū)動(dòng)氣缸43驅(qū)動(dòng)由動(dòng)切刀42上下運(yùn)動(dòng)與定切刀41形成剪切機(jī)構(gòu)，用于將裝飾條切斷。

見(jiàn)圖1至圖12、圖28和圖29，收料裝置5包括收料安裝架51、放料架52、夾料架53、撥料架54、放料架驅(qū)動(dòng)氣缸55、夾料架連接臂56、夾料架驅(qū)動(dòng)氣缸57和撥料架驅(qū)動(dòng)氣缸58。

收料安裝架51固定設(shè)置在第一工作臺(tái)13的第一機(jī)架13-1的后部左部上。放料架52通過(guò)相應(yīng)的直線軸承52a、直線軸承安裝座52b及直線軸承安裝軸52c水平滑動(dòng)設(shè)置在收料安裝架51上。放料架驅(qū)動(dòng)氣缸55由其缸體固定設(shè)置在收料安裝架51上。放料架驅(qū)動(dòng)氣缸55的氣缸桿通過(guò)相應(yīng)的緩沖器與放料架52固定連接。從而由放料架驅(qū)動(dòng)氣缸55驅(qū)動(dòng)放料架52左右移動(dòng)。夾料架連接臂56由其中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在放料架52的后部下部上。夾料架53固定設(shè)置在夾料架連接臂56的左端上。夾料架驅(qū)動(dòng)氣缸57由其缸體鉸接固定在放料架52的后部上部上。夾料架驅(qū)動(dòng)氣缸57由其氣缸桿鉸接固定在夾料架連接臂56的右端上，從而由夾料架驅(qū)動(dòng)氣缸57驅(qū)動(dòng)夾料架53上部橫桿與放料架52上部橫桿形成夾持機(jī)構(gòu)。撥料架54轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在收料安裝架51上。撥料架驅(qū)動(dòng)氣缸58由其缸體鉸接固定在收料安裝架51上，撥料架驅(qū)動(dòng)氣缸58的氣缸桿與撥料架54的下部鉸接固定連接。由撥料架驅(qū)動(dòng)氣缸58驅(qū)動(dòng)撥料架54轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成相應(yīng)的撥料動(dòng)作。撥料架54的上部橫桿位于第二面板13-4的下方。

見(jiàn)圖1至圖8，防護(hù)裝置6為防護(hù)架，防護(hù)架固定設(shè)置在第一工作臺(tái)13的第一機(jī)架13-1的左部上，用于阻擋人員誤入收料裝置5的作業(yè)范圍，避免造成人員傷害。

本應(yīng)用例的全自動(dòng)多飾條縫制設(shè)備使用時(shí)：先將碼整齊的成堆的待縫制裝飾條的布料放在全自動(dòng)取料裝置3的升降臺(tái)組件32的置料板32-5上。由升降臺(tái)前后驅(qū)動(dòng)組件32-2使置料板32-5從前向后運(yùn)動(dòng)至第一取料機(jī)構(gòu)33a和第二取料機(jī)構(gòu)33b的下方。再由升降臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)組件32-3使置料板32-5從下向上運(yùn)動(dòng)置相應(yīng)的取料位置。待下次取料時(shí)，根據(jù)布料厚薄，料板32-5上升相應(yīng)的高度。取料升降氣缸33-7驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)安裝座33-1下向運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)取料壓腳33-5將布料壓住。由取料氣缸33-6驅(qū)動(dòng)鉤針33-4以取料機(jī)構(gòu)安裝軸33-2為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與布料形成相切并將布料鉤住。當(dāng)布料被鉤針33-4鉤住后，由取料升降氣缸33-7驅(qū)動(dòng)取料壓腳33-5和鉤針33-4向上運(yùn)動(dòng)。由取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)組件34使第二取料機(jī)構(gòu)33b向左移動(dòng)5至20厘米。然后壓板驅(qū)動(dòng)氣缸36-3驅(qū)動(dòng)壓板36-1向下壓住其余未被鉤針33-4鉤住的布料。再由取料驅(qū)動(dòng)組件35的取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)35-2驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1帶動(dòng)第一取料機(jī)構(gòu)33a和第二取料機(jī)構(gòu)33b將布料從右至左送至送料裝置2的放料臺(tái)組件21的放料面板21-3上，布料被吸附固定在放料面板21-3上。由放料驅(qū)動(dòng)氣缸21-6驅(qū)動(dòng)放料面板21-3由前至后將布料送至壓腳取料位置。由壓腳組件23的壓腳調(diào)節(jié)氣缸23-5驅(qū)動(dòng)壓腳23-1向下將布料壓住。先由壓腳二級(jí)驅(qū)動(dòng)組件28的壓腳第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)28-1驅(qū)動(dòng)壓腳連接座24-2帶動(dòng)壓腳組件23將布料從右至左，從放料面板21-3上送至放料臺(tái)組件21的放料面板21-3上。再由壓腳一級(jí)驅(qū)動(dòng)組件25驅(qū)動(dòng)壓腳23-1繼續(xù)將布料從右至左，從放料面板21-3送至縫制裝置1的第一面板13-3，由多針縫紉機(jī)11將裝飾條縫制在布料上，此時(shí)由壓腳23-1繼續(xù)壓住布料向左輸送直至縫制結(jié)束。

準(zhǔn)備進(jìn)行收料作業(yè)時(shí)，放料架驅(qū)動(dòng)氣缸55的氣缸桿處于伸出狀態(tài)，使放料架52的上部橫桿與第二面板13-4的左端在左右向上留出一段距離。當(dāng)縫上裝飾條的布料的左端從第二面板13-4的左端滑下落入收料裝置5的收料安裝架51的上部橫桿與第一機(jī)架13-1的相應(yīng)部位之間后，由放料架驅(qū)動(dòng)氣缸55驅(qū)動(dòng)放料架52向右運(yùn)動(dòng)，通過(guò)其的上部橫桿將布料壓緊固定在第一機(jī)架13-1上。此時(shí)夾料架驅(qū)動(dòng)氣缸57的氣缸桿處于縮回狀態(tài)，即夾料架53的上部橫桿與放料架52的上部橫桿呈打開狀態(tài)。當(dāng)縫制結(jié)束后，由剪切裝置4將各裝飾條切斷。再由撥料架驅(qū)動(dòng)氣缸58的氣缸桿縮回使撥料架54的上部橫桿向左運(yùn)動(dòng)，從而使布料右部繞過(guò)放料架52的上部橫桿后落入放料架52的上部橫桿與夾料架53之間。然后夾料架53的上部橫桿向左運(yùn)動(dòng)將布料加緊固定在放料架52的上部橫桿上，收料完成后，放料架驅(qū)動(dòng)氣缸55的氣缸桿伸出，等待下一次收料作業(yè)。

以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換和變化，具體應(yīng)用過(guò)程中還可以根據(jù)上述實(shí)施例的啟發(fā)進(jìn)行相應(yīng)的改造，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。