一種新型編織機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及編織機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型編織機(jī)，特別是高分子材料膠管增強(qiáng)層編織的編織機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在汽車、機(jī)車等機(jī)械設(shè)備中需要高質(zhì)量的膠管，該膠管可以被用作剎車油管或高壓供液管等，因此對膠管的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求較高。為了增強(qiáng)膠管的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，通常采用編織機(jī)在膠管上編織出增強(qiáng)層，確保膠管的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度達(dá)到要求。

現(xiàn)有編織機(jī)，如美國KARG Corporation的旋轉(zhuǎn)編織機(jī)，參考圖1，包括機(jī)架01、驅(qū)動裝置02、傳動裝置03、外錠支架總成04、內(nèi)錠支架總成05及中心輪06；驅(qū)動裝置02、傳動裝置03使中心輪06轉(zhuǎn)動，中心輪06可旋轉(zhuǎn)地安裝在空心中心軸07上；中心太陽輪08、固定盤09和機(jī)架01分別固定在空心中心軸07上；固定盤09的外緣上固定有正弦曲線導(dǎo)線裝置010；膠管的牽引由一個輪盤011實(shí)現(xiàn)，所述輪盤011由編織機(jī)主電機(jī)提供動力，機(jī)械方式傳動到輪盤011，由于距離較遠(yuǎn)，傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，牽引膠管在輪盤011上繞三到四圈，通過擠壓膠管使其入口經(jīng)三到四圈后出口與纏管機(jī)中心對接，實(shí)現(xiàn)對膠管增強(qiáng)層的編織，由于輪盤011牽引必須有較大的摩擦力，擠壓易導(dǎo)致膠管損傷、編織層均勻性受到損傷，影響編織效率及編織質(zhì)量。

并且，正弦曲線導(dǎo)線裝置010與內(nèi)錠支架總成05上的外錠紗線的導(dǎo)軌板配合使用，由于正弦曲線導(dǎo)線裝置010使外錠子線的運(yùn)行軌跡與內(nèi)錠子線運(yùn)行軌跡存在部分區(qū)域較近的情況，易導(dǎo)致編織過程中內(nèi)、外錠子線相互纏繞斷線等情況發(fā)生，影響編織效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有編織機(jī)通過輪盤牽引，傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、編織效率低，并且輪盤擠壓易導(dǎo)致膠管損傷、編織層損傷等缺陷，提出一種新型編織機(jī)，通過同步運(yùn)行的兩條皮帶完成牽引，簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有效提高編織效率及編織層質(zhì)量。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種新型編織機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對膠管增強(qiáng)層的編織，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動裝置、齒輪、旋轉(zhuǎn)支撐、星輪盤及星輪組、時效托盤、滑道組合、外部錠子組合、內(nèi)部錠子組合、牽引裝置、過線裝置及控制系統(tǒng)，所述內(nèi)部錠子組合與外部錠子組合沿相反方向同速旋轉(zhuǎn)；所述伺服電機(jī)輸出軸連接伺服減速機(jī)，伺服減速機(jī)的輸出軸通過傳動軸連接齒輪，齒輪將動力傳遞給旋轉(zhuǎn)支撐；所述旋轉(zhuǎn)支撐與星輪盤相連，滑道組合與外部錠子組合均固定在星輪盤上，即可帶動外部錠子組合和滑道組合向一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)，所述星輪盤上固定設(shè)置有行星齒輪組，所述旋轉(zhuǎn)支撐上有一個中心齒輪與所述行星齒輪組相配合，帶動裝在滑道組合內(nèi)的內(nèi)部錠子組合上的齒條運(yùn)動，確保內(nèi)部錠子組合上的齒條與固定在星輪盤上的行星齒輪組在所有運(yùn)轉(zhuǎn)過程中始終有兩個連接，即有兩個行星齒輪組與一個內(nèi)部錠子組合上的齒條嚙合，使內(nèi)部錠子組合向相反的方向運(yùn)轉(zhuǎn)且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，又不影響外部錠子組合上的纖維跳過內(nèi)部錠子組合；

還包括編織中心、內(nèi)部編織支撐，所述牽引裝置通過支撐軸設(shè)置在機(jī)架上方，牽引裝置的一端與內(nèi)部編織支撐出口相對應(yīng)，待編織增強(qiáng)層的膠管通過編織中心進(jìn)入編織機(jī)，所述牽引裝置包括氣缸、上皮帶總成、下皮帶總成，輔伺服電機(jī)減速機(jī)和輔伺服電機(jī)；所述上皮帶總成包括上轉(zhuǎn)向箱、上皮帶輪、上皮帶輪固定板連接件，下皮帶總成包括下轉(zhuǎn)向箱、下皮帶輪、下皮帶輪固定板連接件；所述下皮帶輪和上皮帶輪上分別套設(shè)下皮帶和上皮帶，所述氣缸與上皮帶總成通過上皮帶輪固定板連接件相連，支撐軸與下皮帶輪固定板連接件相連，所述輔伺服電機(jī)驅(qū)動輔伺服電機(jī)減速機(jī)，輔伺服電機(jī)減速機(jī)連接下轉(zhuǎn)向箱，將動力傳遞到下皮帶輪，同時下轉(zhuǎn)向箱與上轉(zhuǎn)向箱通過轉(zhuǎn)向箱同步軸連接，將動力傳遞到上皮帶輪，并分別帶動上皮帶和下皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，編織后的膠管從內(nèi)部編織支撐出口輸出進(jìn)入同步運(yùn)行的上皮帶和下皮帶之間，實(shí)現(xiàn)對膠管的牽引，確保牽引速度穩(wěn)定、無滑動、不損傷膠管，牽引速度與編織速度的匹配通過控制系統(tǒng)完成。

進(jìn)一步的，所述牽引裝置與內(nèi)部編織支撐出口相對應(yīng)端還設(shè)有前導(dǎo)輪組合，所述前導(dǎo)輪組合入口與內(nèi)部編織支撐出口位于同一豎直面上，前導(dǎo)輪組合頂面與下皮帶上表面位于同一水平面上，以將膠管引導(dǎo)至上皮帶和下皮帶之間，確保牽引穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述上皮帶總成還包括上皮帶總成側(cè)板、上皮帶導(dǎo)軌和上部直線軸承，所述下皮帶總成還包括下皮帶總成側(cè)板、下皮帶導(dǎo)軌和下部直線軸承，上部直線軸承固定在上皮帶總成側(cè)板上與上皮帶導(dǎo)軌配合，下部直線軸承固定在部下皮帶總成側(cè)板上與下皮帶導(dǎo)軌配合起導(dǎo)向作用，確保在調(diào)整上皮帶總成和其上下運(yùn)動時皮帶保持水平，以提高牽引裝置的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述過線裝置采用半橢圓曲線過線板，具有半橢圓曲線頂面，即過線板與線接觸部分形狀為半橢圓形，使內(nèi)錠子線與外錠子線運(yùn)行過程中始終保持最大間距、避免相互干擾的距離增加，更大限度的在增加旋轉(zhuǎn)速度時防止編織線相交引起斷線，極大的提高了編織效率。

進(jìn)一步的，所述牽引裝置的牽引速度與編織機(jī)的編織速度根據(jù)設(shè)定速度及編織要求通過控制系統(tǒng)控制自動實(shí)現(xiàn)匹配，對于同一臺編織機(jī)，根據(jù)編織的膠管直徑和增強(qiáng)層密度要求，在額定轉(zhuǎn)速下計(jì)算出編線螺距，確定牽引速度完成編織，在生產(chǎn)過程中，轉(zhuǎn)速需要調(diào)整時，牽引速度通過控制箱PLC控制系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)完成編織。

進(jìn)一步的，還包括防護(hù)門，所述防護(hù)門采用六棱柱型立面設(shè)計(jì)，占地面積小，可多方向開啟，維修方便。

進(jìn)一步的，所述編織機(jī)為臥式結(jié)構(gòu)或立式結(jié)構(gòu)，且至少可對膠管實(shí)現(xiàn)一層編織，適用范圍廣。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本發(fā)明所述的編織機(jī)，牽引裝置由同步運(yùn)行的兩條皮帶完成牽引，并對牽引裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提出合理優(yōu)化的具體方案，同時解決傳統(tǒng)牽引輪盤由編織機(jī)主電機(jī)提供動力，機(jī)械方式傳動到輪盤，由于距離較遠(yuǎn)，傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題：牽引裝置動力來源于輔伺服電機(jī)，輔伺服電機(jī)驅(qū)動輔伺服減速機(jī)，輔伺服減速機(jī)連接下轉(zhuǎn)向箱將動力傳遞到皮帶輪，同時下轉(zhuǎn)向箱與上轉(zhuǎn)向箱通過轉(zhuǎn)向箱同步軸連接，將動力傳遞到上皮帶輪，并分別帶動上下皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，并由氣缸帶動整個上皮帶總成上下運(yùn)動，控制牽引壓力，牽引編織增強(qiáng)層后膠管運(yùn)動，有效解決了由于輪盤牽引必須有較大的摩擦力、擠壓易導(dǎo)致膠管損傷，編織層不均勻等問題，編織膠管增強(qiáng)層后，減少了編織物的磨損、花紋的變形和膠管的損傷，有效提高編織效率及產(chǎn)品質(zhì)量；

并且，為了進(jìn)一步減少斷線次數(shù)、提高編織效率，所述過線裝置的過線板由原來正弦曲線改進(jìn)設(shè)計(jì)為半橢圓曲線，使內(nèi)外錠子的線運(yùn)行過程中始終保持較遠(yuǎn)距離，從而解決正弦曲線導(dǎo)線裝置使外錠子線的運(yùn)行軌跡與內(nèi)錠子線運(yùn)行軌跡存在部分區(qū)域較近的情況，避免編織過程中內(nèi)外錠子線相互纏繞斷線，減少了斷線次數(shù)，減少了停車時間，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明編織機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，對實(shí)際生產(chǎn)具有突破性意義，相比傳統(tǒng)方式生產(chǎn)效率提高35％+，同時提高編織質(zhì)量，具有廣泛的推廣意義。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有編織機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述編織機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中所述牽引裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中所述牽引裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述過線裝置形狀示意圖；

圖6為現(xiàn)有過線板曲線結(jié)構(gòu)與本發(fā)明實(shí)施例過線裝置的設(shè)計(jì)原理比較示意圖；

圖7為圖5中曲線頂面100的設(shè)計(jì)原理圖；

圖8和圖9是本發(fā)明實(shí)施例中，編織時緯線(外部錠子組合上的線)穿過經(jīng)線(內(nèi)部錠子組合上的線)原理示意圖，圖8為開始位置示意圖，圖9為緯線穿到經(jīng)線底部的位置示意圖；

圖10為設(shè)有防護(hù)門的編織機(jī)外觀示意圖；

圖11為兩層編織時立式編織機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為兩層編織時臥式編織機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、主伺服電機(jī)；2、機(jī)架；3、齒輪；4、主伺服減速機(jī)；5、聯(lián)軸器；6、傳動軸；7、主軸；8、內(nèi)部編織支撐；9、編織中心；10、旋轉(zhuǎn)支撐；11、底盤罩；12、底盤；13、時效托盤；14、時效盤；15、行星齒輪組；16、行星齒輪；17、內(nèi)部錠子組合；18、中心齒輪；19、星輪螺栓；20、星輪盤；21、護(hù)罩；22、牽引裝置；23、外部編織架；24、控制系統(tǒng)；25、防護(hù)門架子；26、加油機(jī)組合；27、滑道組合；28、外部錠子組合；29、過線裝置；30、防護(hù)門；71、機(jī)架底板；72、支撐軸；73、下皮帶輪；74、上皮帶輪；75、上皮帶；75A、下皮帶；76、固定板；77、氣缸；78、上轉(zhuǎn)向箱；79、下轉(zhuǎn)向箱；80、輔伺服電機(jī)減速機(jī)；81、輔伺服電機(jī)；82、轉(zhuǎn)向箱同步軸；83、皮帶輪固定板；84、前導(dǎo)輪組合；85、下部直線軸承；86、上皮帶輪固定板連接件；87、下皮帶輪固定板連接件；88、上部直線軸承；100、半橢圓曲線頂面；101、正常情況下內(nèi)錠子線的擺動最大圓周；102、正常情況下內(nèi)錠子線的擺動最小圓周；103、半橢圓曲線；104、正常情況下另一個內(nèi)錠子線的擺動最小圓周；105、正常情況下另一個內(nèi)錠子線的擺動最大圓周；106、正弦曲線；301、星輪；302、經(jīng)線；303、緯線；304、內(nèi)部錠子組合上的齒條；305、內(nèi)部錠子組合；306、外部錠子組合。

具體實(shí)施方式

為了能夠更加清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實(shí)施例。

如圖2所示，本實(shí)施例公開了一種新型編織機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對膠管增強(qiáng)層的編織，包括機(jī)架2，設(shè)置在機(jī)架2上的編織中心9、內(nèi)部編織支撐8、驅(qū)動裝置、齒輪3、主軸7、旋轉(zhuǎn)支撐10、時效托盤13、滑道組合27、外部錠子組合28、內(nèi)部錠子組合17、星輪盤20，牽引裝置22、過線裝置29及控制系統(tǒng)24，所述內(nèi)部錠子組合17與外部錠子組合28通過控制系統(tǒng)控制沿相反方向同速旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置包括主伺服電機(jī)1、主伺服減速機(jī)4、聯(lián)軸器5和傳動軸6；所述主伺服電機(jī)1輸出軸連接主伺服減速機(jī)4，主伺服減速機(jī)4的輸出軸通過傳動軸6連接齒輪3，齒輪3將動力傳遞給旋轉(zhuǎn)支撐10；所述旋轉(zhuǎn)支撐10與星輪盤20相連，滑道組合27與外部錠子組合28均固定在星輪盤20上，即可帶動外部錠子組合28和全部滑道組合27向一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)，錠子和滑道的數(shù)量根據(jù)編織管的范圍，可以設(shè)計(jì)成24個錠子和12組滑道、36個錠子和18組滑道、48個錠子和24組合滑道等多種。

所述星輪盤20上固定設(shè)置有多個行星齒輪組15，所述主軸7上的中心齒輪18與所述各行星齒輪組15相嚙合，帶動裝在滑道組合27內(nèi)的內(nèi)部錠子組合17上的齒條運(yùn)動，確保內(nèi)部錠子組合17上的齒條與固定在星輪盤20上的行星齒輪組15在所有運(yùn)轉(zhuǎn)過程中始終有兩個星輪組301與齒條304嚙合，使內(nèi)部錠子組合向相反的方向運(yùn)轉(zhuǎn)且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，又不影響外部錠子組合上的纖維跳過內(nèi)部錠子組合；另外，齒輪3同時帶動旋轉(zhuǎn)支撐10上的與外部錠子組合28連接的星輪盤實(shí)現(xiàn)外部錠子組合28旋轉(zhuǎn)，通過主軸7上的中心齒輪18，帶動行星齒輪組15，使在多組滑道上的各內(nèi)部錠子組合17向相反方向旋轉(zhuǎn)。

如圖2所示，所述牽引裝置22通過支撐軸72設(shè)置在機(jī)架上方，包括兩條同步運(yùn)行的皮帶，皮帶的一端與內(nèi)部編織支撐8出口相對應(yīng)，所述皮帶包括上皮帶75和下皮帶73，膠管進(jìn)入同步運(yùn)行的上皮帶75和下皮帶73之間，實(shí)現(xiàn)對膠管的牽引，確保牽引速度穩(wěn)定、無滑動、不損傷膠管。

具體的，參考圖3和圖4，所述牽引裝置22包括底板71、氣缸77、上皮帶總成、下皮帶總成、輔伺服電機(jī)減速機(jī)80和輔伺服電機(jī)81；所述上皮帶總成包括上轉(zhuǎn)向箱78、上皮帶輪74A、上皮帶輪固定板連接件86，下皮帶總成包括下轉(zhuǎn)向箱79、下皮帶輪74、下皮帶輪固定板連接件87；所述下皮帶輪74和上皮帶輪74A上分別套設(shè)下皮帶73和上皮帶75，所述氣缸77與上皮帶輪74通過上皮帶輪固定板連接件86相連，底板71與下皮帶輪固定板連接件87相連，所述輔伺服電機(jī)81驅(qū)動輔伺服電機(jī)減速機(jī)80，輔伺服電機(jī)減速機(jī)80連接下轉(zhuǎn)向箱79，將動力傳遞到下皮帶輪74，同時下轉(zhuǎn)向箱79與上轉(zhuǎn)向箱78通過轉(zhuǎn)向箱同步軸82連接，將動力傳遞到上皮帶輪74A，并分別帶動上皮帶75和下皮帶73運(yùn)轉(zhuǎn)，所述氣缸77為可調(diào)氣缸，帶動上皮帶總成實(shí)現(xiàn)上、下運(yùn)動，控制牽引壓力和皮帶之間的間隙，牽引編織增強(qiáng)層后膠管運(yùn)動。

為了保證牽引穩(wěn)定性，所述牽引裝置22與內(nèi)部編織支撐出口相對應(yīng)端還設(shè)有前導(dǎo)輪組合84，從圖2可以看出，所述前導(dǎo)輪組合84入口與內(nèi)部編織支撐8出口位于同一豎直面上，且前導(dǎo)輪組合84頂面與下皮帶上表面位于同一水平面上(如圖3所示)，以將膠管引導(dǎo)至上皮帶75和下皮帶73之間，確保了編織后膠管在牽引裝置兩皮帶之間不會前后擺動而影響膠管的實(shí)際牽引速度和效果，盡最大可能的避免了膠管受到側(cè)向摩擦，同時確保了近膠管在編織中心，盡最大可能的避免了膠管與編織中心孔內(nèi)壁的摩擦，減少編織物的磨損、花紋的變形和膠管的損傷，限制了膠管的擺動，提高了編織效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

另外，參考圖3，為了提高牽引裝置的穩(wěn)定性，所述上皮帶總成和下皮帶總成還分別包括兩個上部直線軸承88和兩個下部直線軸承85，兩個上部直線軸承88固定在上皮帶總成側(cè)板上分別與兩個導(dǎo)軌配合，兩個下部直線軸承85固定在下部皮帶總成側(cè)板上分別與兩個導(dǎo)軌配合起導(dǎo)向作用，確保在調(diào)整上皮帶總成和其上下運(yùn)動時皮帶保持水平。

如圖5所示，所述過線裝置29采用半橢圓曲線過線板，具有半橢圓曲線頂面100，即過線板與線接觸部分形狀為半橢圓形，所述半橢圓形的長軸為兩個內(nèi)部錠子組合安裝的圓周方向的中心距，短軸為星輪盤頂面到內(nèi)部錠子組合中心距減去緯線可能跳動的距離。參考圖6和圖7，具體工作時，使內(nèi)部錠子組合的線(第一個在圓101與圓102之間區(qū)域跳動、第二個在圓104和圓105之間區(qū)域跳動，編織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)越快，跳動的區(qū)域越大)與外錠子編織線相互干擾的距離增加，更大限度的在增加旋轉(zhuǎn)速度時防止編織線相交干擾引起斷線，極大的提高了編織效率，其中過線板曲線頂面100是根據(jù)圖7中半橢圓曲線103進(jìn)行設(shè)計(jì)，圖6為與傳統(tǒng)方式設(shè)計(jì)原理比較圖，正弦曲線106為傳統(tǒng)的方式，可以看出，本實(shí)施例所提出的方式雖然設(shè)計(jì)簡單，但克服傳統(tǒng)思維方式的限制，使內(nèi)錠子線與外錠子線運(yùn)行過程中始終保持可能的最大間距、更大限度的避免相互干擾，在具體生產(chǎn)中通過提高編織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和將減少斷線次數(shù)，提高了35％+的生產(chǎn)效率。

本實(shí)施例所述編織機(jī)的具體工作過程為：將需要編織增強(qiáng)層的膠管通過編織中心9進(jìn)入編織機(jī)，膠管從內(nèi)部編織支撐8出口通過圖2所示皮帶牽引裝置的前導(dǎo)輪組合84進(jìn)入牽引裝置兩同步運(yùn)行的皮帶中間，將需要編織的增強(qiáng)層所需纖維錠子分別放入內(nèi)部錠子組合17(多個)和外部錠子組合28(多個)中，拽出各錠子上的纖維，分別通過所放置的組合上的導(dǎo)線器后牽引到內(nèi)部編織支撐8的外部與需要增強(qiáng)的膠管用膠布纏好，外部錠子組合上的線在手動引處過程中放置在對應(yīng)過線板29的曲面上，并通過對應(yīng)的滑道組合27之間的間隙。

參考圖8和圖9，為編織時緯線(外部錠子組合上的線)穿過經(jīng)線(內(nèi)部錠子組合上的線)原理示意圖，圖8為開始位置，圖9為緯線穿到經(jīng)線底部的位置，內(nèi)部錠子組合沿一個方向旋轉(zhuǎn)，每一個內(nèi)部錠子組合上的線相當(dāng)于織布機(jī)的一根經(jīng)線302，外部錠子組合沿相反方向旋轉(zhuǎn)，每一個外部錠子組合上的線相當(dāng)于一根緯線303，旋轉(zhuǎn)過程中，緯線303通過過線裝置分別依次從經(jīng)線上、下穿過，從而織成圓筒狀附在軟管上。

本實(shí)施例中牽引速度與編織速度的匹配通過控制系統(tǒng)完成，對于同一型號規(guī)格的旋轉(zhuǎn)編織機(jī)，根據(jù)編織的膠管直徑和增強(qiáng)層密度要求，在額定轉(zhuǎn)速下計(jì)算出螺距，確定牽引速度完成編織，在生產(chǎn)過程中，轉(zhuǎn)速需要調(diào)整時，牽引速度通過PLC程序中的運(yùn)行公式自動調(diào)節(jié)完成編織，參考圖10，所述防護(hù)門30為六棱柱型立面設(shè)計(jì)，占地面積小，可多方向開啟，維修方便。

以上實(shí)施例具體公開了單層立體編織機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，即不限于兩層或多層立體編織，如圖11和圖12所示，也不限于臥式單層或多層編織，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)原理加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例應(yīng)用于其它領(lǐng)域，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。