一種多功能烘干機(jī)器人的制作方法

本實(shí)用新型屬于烘干裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能烘干機(jī)器人。

背景技術(shù)：

連綿不斷的雨雪天氣，給人們工作生活都帶來很多不便之處，尤其是洗干凈的衣物始終處在潮濕環(huán)境里，很難干燥，還會(huì)透著一股霉味，因此市場上涌現(xiàn)出很多干衣機(jī)，這對(duì)于北方的冬季和南方的“回南天”衣物難干的情況特別需要。干衣機(jī)是利用電加熱來使洗好的衣物中的水分即時(shí)蒸發(fā)干燥的清潔類家用電器。生產(chǎn)中，用于干燥織物，提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有干衣機(jī)大多為家用型簡易干衣機(jī)，特點(diǎn)是價(jià)格適中，簡單易用，故障率低。但是，這類干衣機(jī)控制調(diào)節(jié)不便，自動(dòng)化程度低，衣物烘干效果不；衣物滴落的水體不能進(jìn)行可靠回收，易造成電器短路；不易判斷衣物的烘干情況；然而現(xiàn)有的自動(dòng)化干衣機(jī)則容易發(fā)生衣物纏繞，容易破壞衣物結(jié)構(gòu)，普適性不強(qiáng)。

專利CN201620349448.9公開了一種家用熱風(fēng)干衣機(jī)，包括箱體，所述箱體的左右兩側(cè)均設(shè)有進(jìn)風(fēng)罩，進(jìn)風(fēng)罩上設(shè)有暖風(fēng)機(jī)，箱體的左右兩側(cè)壁上縱向開設(shè)有多個(gè)進(jìn)風(fēng)孔，箱體的頂部中間位置通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)固定有彈性伸縮桿，箱體的頂部于彈性伸縮桿的缸體上固定有帶輪，帶輪通過傳輸帶與箱體頂部右側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，箱體的內(nèi)部于彈性伸縮桿的活塞桿端部安裝有拉力計(jì)，拉力計(jì)的下端設(shè)有固定連接件，固定連接件的側(cè)面周向分布有多個(gè)掛架桿。該實(shí)用新型易于觀察衣物烘干情況，還可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)烘干，衣物烘干較均勻。但是空間利用率較低，衣物干燥程度不容易掌握，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多功能烘干機(jī)器人，適用于衣物等紡織品或柔性材料的干燥，干燥效果好，空間設(shè)計(jì)合理。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種多功能烘干機(jī)器人，包括箱體、活動(dòng)門、加熱機(jī)構(gòu)和PLC控制器，所述加熱機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述箱體的側(cè)壁，所述箱體的頂部設(shè)置排氣口，所述箱體內(nèi)設(shè)置放置桿，所述放置桿的端部設(shè)置滑輪，所述滑輪與電機(jī)連接，所述電機(jī)分別與開關(guān)和PLC控制器連接，所述箱體的側(cè)壁設(shè)置與所述滑輪配合的軌道，所述放置桿內(nèi)設(shè)置壓力傳感器，所述壓力傳感器與報(bào)警器、PLC控制器依次連接，所述放置桿的下部設(shè)置網(wǎng)格架，所述箱體的內(nèi)部設(shè)置水分探測(cè)傳感器和溫度傳感器，所述加熱機(jī)構(gòu)、水分探測(cè)傳感器和溫度傳感器依次與PLC控制器連接。

優(yōu)選地，所述加熱機(jī)構(gòu)為熱風(fēng)機(jī)，包括殼體、加熱器、調(diào)節(jié)所述加熱器的供給功率的功率調(diào)節(jié)器、風(fēng)扇以及調(diào)節(jié)所述風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，所述殼體設(shè)置進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述功率調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器分別與PLC控制器連接。

優(yōu)選地，所述箱體與活動(dòng)門之間設(shè)置門體閉合提醒機(jī)構(gòu)，所述門體閉合提醒機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述箱體與活動(dòng)門之間的氣囊、設(shè)置在所述氣囊內(nèi)的氣壓傳感器及與所述氣壓傳感器連接的語音提示器，所述氣壓傳感器與PLC控制器連接。

優(yōu)選地，所述箱體內(nèi)設(shè)置計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器與PLC控制器連接。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)門為兩扇對(duì)開式的透明門。

優(yōu)選地，所述箱體的底部設(shè)置傾斜板，向下傾斜的一端設(shè)置出水口。

優(yōu)選地，所述箱體的底部設(shè)置移動(dòng)輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型通過上述技術(shù)方案，提供了一種多功能烘干機(jī)器人，包括箱體、活動(dòng)門、加熱機(jī)構(gòu)和PLC控制器，在箱體內(nèi)設(shè)置放置桿，用于掛置衣物；為便于在箱體縱深較大時(shí)，實(shí)現(xiàn)放置桿的充分合理利用，在放置桿的端部設(shè)有滑輪，箱體上對(duì)應(yīng)設(shè)有軌道，滑輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)在軌道上運(yùn)行，這樣啟動(dòng)電機(jī)便可帶動(dòng)放置桿移動(dòng)；放置桿作為承載部件，其在可承受重量范圍內(nèi)才能實(shí)現(xiàn)合理利用，故在放置桿內(nèi)設(shè)置壓力傳感器，以檢測(cè)放置桿受到的壓力，同時(shí)該壓力傳感器與報(bào)警器和PLC控制器連接，當(dāng)壓力傳感器的檢測(cè)值大于設(shè)定值時(shí)，報(bào)警器在PLC控制器的控制下啟動(dòng)報(bào)警，告知使用者放置桿超重，直至報(bào)警音消除，電機(jī)才能被啟動(dòng)運(yùn)行。而當(dāng)衣物較少達(dá)不到設(shè)定值時(shí)，需要手動(dòng)按下開關(guān)啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行至所需位置，進(jìn)而在放置桿的下部設(shè)置網(wǎng)格架，用于放置小物件或易變形物件。為控制加熱機(jī)構(gòu)的合理運(yùn)行，在箱體內(nèi)設(shè)置水分探測(cè)傳感器，檢測(cè)衣物等的水分含量傳輸給PLC控制器，當(dāng)水分含量大于設(shè)定值時(shí)，保持加熱機(jī)構(gòu)運(yùn)行。同時(shí)，為控制箱體內(nèi)部溫度，在箱體內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器，將檢測(cè)溫度值傳輸給PLC控制器，當(dāng)溫度高于設(shè)定值時(shí)，加熱機(jī)構(gòu)停止加熱，保持通風(fēng)運(yùn)行。通過PLC控制器對(duì)各參數(shù)的控制實(shí)現(xiàn)衣物等紡織品或柔性材料的自動(dòng)烘干，烘干效果好，

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)合理，適用于衣物等紡織品或柔性材料的干燥，干燥效果好，空間設(shè)計(jì)合理。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1：本實(shí)用新型一種多功能烘干機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實(shí)用新型圖1的右視圖；

圖3：本實(shí)用新型加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本實(shí)用新型門體閉合提醒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本實(shí)用新型另一種多功能烘干機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-箱體，2-活動(dòng)門，3-加熱機(jī)構(gòu)，4-PLC控制器，5-放置桿，6-滑輪，7-排氣口，8-開關(guān)，9-軌道，10-壓力傳感器，11-報(bào)警器，12-網(wǎng)格架，13-水分探測(cè)傳感器，14-溫度傳感器，15-門體閉合提醒機(jī)構(gòu)，16-計(jì)時(shí)器，17-傾斜板，18-出水口，19-移動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步清楚闡述本實(shí)用新型的內(nèi)容，但本實(shí)用新型的保護(hù)內(nèi)容不僅僅局限于下面的實(shí)施例。在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本實(shí)用新型可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。

實(shí)施例1

參閱圖1~圖3，一種多功能烘干機(jī)器人，包括箱體1、活動(dòng)門2、加熱機(jī)構(gòu)3和PLC控制器4，所述加熱機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述箱體的側(cè)壁，所述箱體的頂部設(shè)置排氣口7，所述箱體內(nèi)設(shè)置放置桿5，所述放置桿的端部設(shè)置滑輪6，所述滑輪與電機(jī)連接，所述電機(jī)分別與開關(guān)8和PLC控制器連接，所述箱體的側(cè)壁設(shè)置與所述滑輪配合的軌道9，所述放置桿內(nèi)設(shè)置壓力傳感器10，所述壓力傳感器與報(bào)警器11、PLC控制器依次連接，所述放置桿的下部設(shè)置網(wǎng)格架12，所述箱體的內(nèi)部設(shè)置水分探測(cè)傳感器13和溫度傳感器14，所述加熱機(jī)構(gòu)、水分探測(cè)傳感器和溫度傳感器依次與PLC控制器連接。

本實(shí)用新型適用于衣物等紡織品或柔性材料的干燥。

活動(dòng)門2作為干燥對(duì)象衣物等的進(jìn)出通道，敞口面積相對(duì)較大。這本實(shí)用新型中，活動(dòng)門優(yōu)選為兩扇對(duì)開式的透明門，敞口面積大，干燥對(duì)象進(jìn)出便利，也方便使用者進(jìn)行操作。

加熱機(jī)構(gòu)3用于對(duì)干燥對(duì)象進(jìn)行加熱，通入熱風(fēng)，除去水分。本實(shí)用新型中，優(yōu)選，參閱圖3，所述加熱機(jī)構(gòu)為熱風(fēng)機(jī)，包括殼體3-1、加熱器3-2、調(diào)節(jié)所述加熱器的供給功率的功率調(diào)節(jié)器3-3、風(fēng)扇3--4以及調(diào)節(jié)所述風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器3-5，所述殼體設(shè)置進(jìn)風(fēng)口3-6和出風(fēng)口3-7，所述功率調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器分別與PLC控制器連接。這樣，便于自動(dòng)控制加熱機(jī)構(gòu)中加熱器和風(fēng)扇的同時(shí)運(yùn)行或風(fēng)扇單獨(dú)運(yùn)行。當(dāng)箱體內(nèi)水分探測(cè)傳感器檢測(cè)到衣物等的水分含量大于設(shè)定值時(shí)，維持加熱機(jī)構(gòu)運(yùn)行，即熱風(fēng)機(jī)處于正常工作狀態(tài)，加熱器和風(fēng)扇同時(shí)運(yùn)行。當(dāng)箱體內(nèi)設(shè)置的溫度傳感器檢測(cè)溫度值高于設(shè)定值時(shí)，加熱機(jī)構(gòu)的加熱器停止加熱，只維持風(fēng)扇運(yùn)行，或者，降低加熱器的供給功率以使溫度下降；而在溫度低于設(shè)定值的狀態(tài)下，PLC控制器可調(diào)節(jié)加熱器的功率調(diào)節(jié)器3-3以提高加熱功率。通過PLC控制器對(duì)各參數(shù)的控制實(shí)現(xiàn)衣物等紡織品或柔性材料的自動(dòng)烘干，烘干效果好，

排氣口用于排出箱體內(nèi)氣體，保持壓力均衡。排氣口和加熱機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體的斜對(duì)角，具體的，加熱機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體的下部后側(cè)壁，排氣口設(shè)置在箱體的頂部靠近前側(cè)壁。

放置桿5為圓柱形實(shí)心或空心結(jié)構(gòu)，用于掛置干燥對(duì)象；壓力傳感器設(shè)置在放置桿內(nèi)，優(yōu)選設(shè)置在放置桿的端部。

網(wǎng)格架12呈格柵狀或篩網(wǎng)狀，其上孔的大小不受限制。

實(shí)施例2

參閱圖2~5，本實(shí)施例所描述的多功能烘干機(jī)器人，與實(shí)施例1所不同的是：

所述箱體與活動(dòng)門之間設(shè)置門體閉合提醒機(jī)構(gòu)15，所述門體閉合提醒機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述箱體與活動(dòng)門之間的氣囊15-1、設(shè)置在所述氣囊內(nèi)的氣壓傳感器15-2及與所述氣壓傳感器連接的語音提示器15-3，所述氣壓傳感器與PLC控制器連接。通過上述設(shè)置，可以提醒使用者活動(dòng)門已關(guān)閉，同時(shí)也PLC控制器通過獲知?dú)鈮簜鞲衅鞯膲毫χ担詣?dòng)進(jìn)入加熱狀態(tài)。

所述箱體內(nèi)設(shè)置計(jì)時(shí)器16，所述計(jì)時(shí)器與PLC控制器連接。這樣在放置桿上放置衣物時(shí)，設(shè)定時(shí)間一到，則PLC控制器即開啟電機(jī)運(yùn)行，使放置桿移動(dòng)。

所述箱體的底部設(shè)置傾斜板17，向下傾斜的一端設(shè)置出水口18。這樣設(shè)置針對(duì)未進(jìn)行脫水的衣物而設(shè)計(jì)，掛置在放置桿或網(wǎng)格架上進(jìn)行自然滴水，通過出水口排出滴落的水分。

所述箱體的底部設(shè)置移動(dòng)輪19，以便于箱體的移動(dòng)。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。