一種自動化筒子紗輸送、放料和裝載設(shè)備的制作方法

本發(fā)明申請涉及一種自動化的自動化筒子紗輸送、放料和裝載設(shè)備, 可自動化地將筒子紗進(jìn)行提升輸送、自動對外放料及裝載，屬于染整機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

眾所周知, 紡織行業(yè)是傳統(tǒng)工業(yè)的一個重要環(huán)節(jié)，筒子紗染色更是多年來不斷發(fā)展的一個關(guān)鍵紡織項目。在染色程序中, 從筒子紗的運(yùn)輸、翻紗、壓紗，到落紗入缸和裝載, 無一不需要人手勞動去完成。

在印染行業(yè)中，首先需要把筒子紗預(yù)先裝載在紗架上，根據(jù)不同機(jī)型，紗架的高度由1-3米不等，需要伸手以人工把筒子紗一個一個地投放上紗竹，有的使用工具站到高處投放，有的會設(shè)立專用平臺方便上紗工作，這些都帶來很大的人力勞動。而且，操作工仍要每次從低處提取筒子紗，并以人手把一個又一個的筒子紗放進(jìn)紗竹，這個循環(huán)性工作會對裝紗工作者造成手部損傷。再者，裝紗的過程十分耗時，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，浪費(fèi)時間，人為的錯誤會影響染色生產(chǎn)的效率及成本。

另外, 目前大部份筒子紗機(jī)械對位系統(tǒng)速度慢, 需要大量數(shù)據(jù)作出精準(zhǔn)落紗程序。較普遍的做法是使用吊車, 整串筒子紗吊起后, 由甲點(diǎn)傳到乙點(diǎn)(如紗竹上方), 再以感應(yīng)器緩慢對位后, 將筒子紗放入紗竹。若紗竹稍稍偏離程序中原定編程的位置, 重新對位需要的時間將更加長, 間接降低生產(chǎn)時間及經(jīng)濟(jì)效益。若要使用更快更準(zhǔn)確的對位控制系統(tǒng), 則令生產(chǎn)成本上升。

隨著科技的發(fā)展以及國家政策的調(diào)整, 作為其中一個重要工業(yè)產(chǎn)業(yè)的染整機(jī)械已被列入工業(yè)自動化的重點(diǎn)項目；筒子紗的染色項目是為首要變革的一部份，以機(jī)械控制對位代替人手去處理, 更省時方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明申請的目的是為了彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)上的不足,提供一種自動化筒子紗輸送、放料和裝載設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)筒子紗的運(yùn)輸、提升、放料、對位到裝載的全流程自動化。

具體的，本發(fā)明申請所述的自動化筒子紗輸送、放料和裝載設(shè)備，包括提升輸送裝置、對位放料裝置和裝載運(yùn)輸裝置，提升輸送裝置將筒子紗移動到所需高度的位置，筒子紗經(jīng)對位放料裝置準(zhǔn)確對位后落入裝載運(yùn)輸裝置上的紗竹內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的提升輸送裝置包括傳送帶、感應(yīng)器、導(dǎo)軌、筒子紗分離器和筒子紗分流閘，所述傳送帶由驅(qū)動裝置驅(qū)動循環(huán)運(yùn)動，傳送帶上設(shè)有多個用于裝載筒子紗的固定掛鉤，在所述提升輸送裝置的入料口處設(shè)有用于檢測筒子紗的感應(yīng)器，在出料口處設(shè)有用于將筒子紗由傳送帶卸下的筒子紗分離器，出料口處還設(shè)有用于接納筒子紗的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的末端設(shè)有可開啟和閉合的筒子紗分流閘。

所述的提升輸送裝置中，傳送帶呈線性循環(huán)運(yùn)動，可以通過電機(jī)帶動，在傳送帶上設(shè)有固定掛鉤，由傳送帶帶動固定掛鉤，其目的是套著筒子紗和帶動筒子紗運(yùn)送。在提升輸送裝置的入料口處設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器與控制裝置連接，用于檢查感應(yīng)器之間的筒子紗，從而控制傳送帶的開關(guān)及速度。當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到筒子紗未套進(jìn)固定鉤時，通過控制裝置控制傳送帶，傳送帶會停止轉(zhuǎn)動，筒子紗進(jìn)入固定掛鉤。當(dāng)整個筒子紗套進(jìn)固定掛鉤后，傳送帶重新轉(zhuǎn)動，依次將筒子紗提升，運(yùn)送到指定位置。

更進(jìn)一步的，所述筒子紗固定掛鉤為柱狀的管，其直徑稍小于筒子紗紗卷的內(nèi)徑，在相同間距下安裝。

更進(jìn)一步的，所述傳送帶為皮帶、齒輪或鏈條。

更進(jìn)一步的，所述傳送帶使用的驅(qū)動裝置包括電機(jī)。

更進(jìn)一步的，所述感應(yīng)器包括紅外線感應(yīng)器、超聲波感應(yīng)器或光學(xué)感應(yīng)器。所述感應(yīng)器與控制裝置連接，感應(yīng)筒子紗的存在。

更進(jìn)一步的，所述的筒子紗分離器包括氣缸，其作用是當(dāng)筒子紗被傳送到所需的位置時，將信號傳送到控制裝置，再通過與控制裝置相連接的動力裝置，包括使用包括風(fēng)力在內(nèi)的動力，通過氣缸及時地把筒子紗推出，筒子紗離開當(dāng)前的固定掛鉤落到導(dǎo)軌中，傳送帶繼續(xù)帶動固定掛鉤到筒子紗前，固定掛鉤套上另一個筒子紗。

更進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌為一個通道，引導(dǎo)筒子紗到所需的位置，導(dǎo)軌上設(shè)有筒子紗分流閘，筒子紗分流閘用于擋住筒子紗向下及降低筒子紗向下沖的速度，當(dāng)筒子紗分流閘接收到放行訊號時，筒子紗分流閘會收起并允許筒子紗向下行。

更進(jìn)一步的，所述筒子紗分流閘的作用是暫停、截停筒子紗下降，要等待其它部件就位后才放行, 作出分流的效果；筒子紗分流閘為柱狀物,由不限于氣壓、油壓、馬達(dá)所驅(qū)動, 位于導(dǎo)軌最下方；筒子紗分流閘的工作原理是當(dāng)一筒子紗經(jīng)過導(dǎo)軌時, 通過控制裝置和驅(qū)動裝置，柱狀物會伸出并截停筒子紗下降, 之后當(dāng)其它部件就位后, 柱狀物會收起讓筒子紗下降。

進(jìn)一步的，所述的對位放料裝置包括漏斗、筒體、加緊裝置、定位夾、卡檔控制裝置和對位控制裝置，漏斗和筒體均為中空結(jié)構(gòu)，容納筒子紗穿過，筒體連接于漏斗下方，定位夾設(shè)置在筒體的外壁上且可沿筒體外壁上下移動，加緊裝置與定位夾連接可與定位夾一起移動，夾緊裝置可由定位夾向筒體方向伸縮，卡檔控制裝置穿過筒體的外壁可沿筒體徑向伸縮，可打開的對位控制裝置設(shè)置在筒體的下端。

更進(jìn)一步的, 所述的筒體的外壁上開有軌道，所述的定位夾可沿著筒體上的軌道上下移動。

更進(jìn)一步的, 所述的定位夾, 是一個環(huán)形夾, 大小與送料裝置的筒體相當(dāng)。

再進(jìn)一步的, 所述的定位夾與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置包括油壓、氣動、電達(dá)帶動的馬達(dá)、皮帶或齒輪。

更進(jìn)一步的，所述的加緊裝置包括兩個以上的推桿。

再進(jìn)一步的, 所述的推桿與驅(qū)動裝置連接, 而驅(qū)動裝置并不限于油壓、氣動、電力驅(qū)動的馬達(dá)、皮帶或齒輪。

再進(jìn)一步的, 所述的推桿, 是一柱狀物體，長度不限，形狀不限，數(shù)量為兩個以上。

更進(jìn)一步的，所述的卡檔控制裝置包括數(shù)支撐桿，每支支撐桿通過套筒伸入筒體內(nèi)部，支撐桿由驅(qū)動裝置驅(qū)動，可在筒體內(nèi)伸縮。

更進(jìn)一步的，所述的自動化筒子紗放料裝置還包括用于檢測卡檔裝置位置的感應(yīng)器。感應(yīng)器與控制裝置和驅(qū)動裝置電性連接，感應(yīng)卡檔裝置所處的位置并通過驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐桿伸縮，將筒子紗停放在由支撐桿臨時構(gòu)成的平臺上。

更進(jìn)一步的，所述的對位裝置包括數(shù)支柱狀體，在所述筒體的底端開有數(shù)個容納柱狀體穿過的孔，每支柱狀體穿過所述的孔，且可以所述孔為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定的角度。

更進(jìn)一步的，所述的對位控制裝置還包括設(shè)置在筒體上的復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置與對位裝置連接，可使對位裝置復(fù)位。所述復(fù)位裝置可以是彈簧，一端與筒體外壁相連，一端與復(fù)位裝置相連，利用彈簧形變產(chǎn)生的力量，使得對位裝置復(fù)位。

更進(jìn)一步的, 所述的柱狀體, 可以是方柱、菱柱或任何柱形物體。

更進(jìn)一步的, 所述的柱狀體, 不一定要連接于任何形式的驅(qū)動或傳動裝置, 以控制傾斜角度。

更進(jìn)一步的, 所述的柱狀體, 安裝時的傾斜角度不限。

更進(jìn)一步的, 所述的柱狀體, 長度不限, 但尾部空間必須與紗竹的直徑相當(dāng)。

更進(jìn)一步的, 所述的柱狀體, 物料不限,有柔軟度, 足以被筒子紗的重力推開, 并容易重復(fù)使用。

進(jìn)一步的，所述的裝載運(yùn)輸裝置，包括底座、筒子紗紗架、線向可移動平臺和轉(zhuǎn)向可移動平臺，線向可移動平臺設(shè)置在底座上并且可相對底座作直線往復(fù)運(yùn)動的，轉(zhuǎn)向可移動平臺設(shè)置在線向可移動平臺上并且可相對線向可移動平臺旋轉(zhuǎn)，筒子紗紗架安裝在轉(zhuǎn)向可移動平臺上。

更進(jìn)一步的，所述的裝載運(yùn)輸裝置，所述的轉(zhuǎn)向可移動平臺是圓形的平臺，平臺上表面設(shè)有多個定位凸柱，筒子紗紗架安裝在定位凸柱。所設(shè)定位凸柱的位置與目標(biāo)裝載的筒子紗架底部配合，筒子紗紗架裝配在定位凸柱上，筒子紗紗架與轉(zhuǎn)向可移動平臺的中心會被安裝成同心狀態(tài)，而且筒子紗紗架的轉(zhuǎn)向位置會跟轉(zhuǎn)向可移動平臺同位。

更進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)向可移動平臺能夠向左和向右轉(zhuǎn)動, 由馬達(dá)驅(qū)動, 筒子紗紗架可達(dá)到所需的角度。

更進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向可移動平臺上還設(shè)有用于將筒子紗與定位凸柱鎖緊的裝置。

更進(jìn)一步的，所述線性可移動平臺是能夠把上方筒子紗紗架及轉(zhuǎn)向可移動平臺向前和向后移動的平臺, 由馬達(dá)及滾輪驅(qū)動, 筒子紗紗架可直線運(yùn)動；線性可移動平臺和轉(zhuǎn)向可移動平臺都是固定的，由于轉(zhuǎn)向可移動平臺在線性可移動平臺之上, 線性可移動平臺則帶著轉(zhuǎn)向可移動平臺移動, 使轉(zhuǎn)向可移動平臺能夠移動。

使用時，當(dāng)筒子紗紗架裝配在該轉(zhuǎn)向可移動平臺上，轉(zhuǎn)向可移動平臺上的鎖緊裝置會將筒子紗紗架固定。當(dāng)轉(zhuǎn)向可移動平臺轉(zhuǎn)動的時候，筒子紗紗架將同步產(chǎn)生移動。

所述轉(zhuǎn)向可移動平臺設(shè)置于線向可移動平臺之上，整個轉(zhuǎn)向可移動平臺于操作時，線向可移動平臺可同時作線性方向移動。

進(jìn)一步的，所述的自動化筒子紗輸送、放料和裝載設(shè)備，還包括設(shè)置在對位放料裝置下方的筒子紗放料緩沖裝置，筒子紗放料緩沖裝置包括可伸縮推桿、驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和馬達(dá)，可伸縮推桿由驅(qū)動裝置驅(qū)動可沿軸向伸縮，旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在可伸縮推桿的末端，在馬達(dá)驅(qū)動下可以推桿為軸心旋轉(zhuǎn)一定的角度。

更進(jìn)一步的, 所述的伸縮推桿, 包括層迭式、嵌進(jìn)式或多節(jié)式, 伸縮的長度也不限。

更進(jìn)一步的, 所述的驅(qū)動裝置, 包括油壓、氣動或電達(dá)驅(qū)動的馬達(dá)、皮帶或齒輪。

更進(jìn)一步的, 所述的驅(qū)動裝置,可設(shè)置于伸縮推桿上任何一個位置。

更進(jìn)一步的, 所述的旋轉(zhuǎn)裝置, 可360度旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)裝置是依附著伸縮推桿的模塊,實際使用時可以是長方形的鐵片, 但物料及形狀均不限, 主要用途為承載筒子紗上升或下降的平臺。

更進(jìn)一步的, 所述的馬達(dá)安裝于伸縮推桿上, 并控制旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度大小及方向。

所述的筒子紗放料緩沖裝置，主要用途是當(dāng)筒子紗從高處高速墜下到紗竹時, 可以對筒子紗紗筒作出保護(hù), 以免其沖力會破壞到紗筒，同時亦能減低每個筒子紗降落時的噪音, 令用家可以在更舒適的環(huán)境中工作。

本發(fā)明申請所述的自動化筒子紗輸送、放料和裝載設(shè)備，通過提升輸送裝置、對位放料裝置和裝載運(yùn)輸裝置的相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)筒子紗從提升輸送到定位放料至紗架上，然后被裝載運(yùn)輸?shù)娜^程自動化，省時省力，且減少了操作人員的勞損，具有很好的應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1-4是本發(fā)明申請實施例不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5-6是本發(fā)明申請實施例的提升輸送裝置不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明申請實施例的對位放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明申請實施例的對位放料裝置的使用狀態(tài)示意圖；

圖9是本發(fā)明申請實施例的裝載運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明申請實施例的筒子紗放料緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明申請實施例的筒子紗放料緩沖裝置的使用狀態(tài)示意圖；

其中: 1為提升輸送裝置、2為對位放料裝置、3為裝載運(yùn)輸裝置、11為筒子紗、12為傳送帶、13為固定掛鉤、14為感應(yīng)器、15為筒子紗分離器、16為導(dǎo)軌、17為筒子紗分流閘、23為筒體、230為軌道、24為加緊裝置、25為定位夾、26為對位控制裝置、27為紗竹、28為套筒、29為卡檔控制裝置、210為漏斗、32為筒子紗紗架，33為轉(zhuǎn)向可移動平臺，34為定位凸柱，35為線向可移動平臺、41為可伸縮推桿、44為馬達(dá)、45為旋轉(zhuǎn)裝置、46為驅(qū)動裝置。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明申請所述的自動化筒子紗輸送、放料和裝載設(shè)備作非限制性的闡述：

圖1-4顯示了本發(fā)明申請所述的自動化筒子紗輸送、放料和裝載設(shè)備的實施例，包括提升輸送裝置1、對位放料裝置2和裝載運(yùn)輸裝置3，提升輸送裝置1將筒子紗移動到所需高度的位置，筒子紗經(jīng)對位放料裝置2準(zhǔn)確對位后落入裝載運(yùn)輸裝置3上的紗竹內(nèi)。具體的，如圖5-6所示，所述的提升輸送裝置1包括傳送帶12、感應(yīng)器14、導(dǎo)軌16、筒子紗分離器15和筒子紗分流閘17，所述傳送帶12由驅(qū)動裝置驅(qū)動循環(huán)運(yùn)動，傳送帶12上設(shè)有多個用于裝載筒子紗11的固定掛鉤13，在提升輸送裝置1的入料口處設(shè)有用于檢測筒子紗的感應(yīng)器14，在出料口處設(shè)有用于將筒子紗11由傳送帶12卸下的筒子紗分離器15，出料口處還設(shè)有用于接納筒子紗11的導(dǎo)軌16，在導(dǎo)軌16的末端設(shè)有可開啟和閉合的筒子紗分流閘17。

傳送帶12呈線性循環(huán)運(yùn)動，可以通過電機(jī)帶動，在傳送帶12上設(shè)有固定掛鉤13，由傳送帶12帶動固定掛鉤13，其目的是套著筒子紗11和帶動筒子紗11運(yùn)送。在提升輸送裝置的入料口處設(shè)有感應(yīng)器14，感應(yīng)器14與控制裝置連接，用于檢查感應(yīng)器之間的筒子紗11，從而控制傳送帶12的開關(guān)及速度。當(dāng)感應(yīng)器14感應(yīng)到筒子紗11未套進(jìn)固定掛鉤13時，通過控制裝置控制傳送帶12，傳送帶12會停止轉(zhuǎn)動，筒子紗11進(jìn)入固定掛鉤13。當(dāng)整個筒子紗11套進(jìn)固定掛鉤13后，傳送帶12重新轉(zhuǎn)動，依次將筒子紗11提升，運(yùn)送到指定位置。

如圖7-8所示，所述的對位放料裝置2包括漏斗210、筒體23、加緊裝置24、定位夾25、卡檔控制裝置29和對位控制裝置26，漏斗210和筒體23均為中空結(jié)構(gòu)，容納筒子紗11穿過，筒體23連接于漏斗210下方，定位夾25設(shè)置在筒體23的外壁，筒體23的外壁上開有軌道230，所述的定位夾25可沿著筒體23上的軌道230上下移動，加緊裝置24與定位夾25連接可與定位夾25一起移動，夾緊裝置24可由定位夾25向筒體23方向伸縮，卡檔控制裝置29穿過筒體23的外壁可沿筒體徑向伸縮，可打開的對位控制裝置26設(shè)置在筒體23的下端。所述的卡檔控制裝置29包括數(shù)支撐桿，每支支撐桿通過套筒伸入筒體內(nèi)部，支撐桿由驅(qū)動裝置驅(qū)動，可在筒體內(nèi)伸縮，所述的對位控制裝置26包括數(shù)支柱狀體，在所述筒體23的底端開有數(shù)個容納柱狀體穿過的孔，每支柱狀體穿過所述的孔，且可以所述孔為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定的角度。

當(dāng)對位紗放料裝置2進(jìn)入初始化狀態(tài)準(zhǔn)備好后, 并根據(jù)程序編程進(jìn)行移動, 直至到達(dá)要求位置, 筒子紗11將會掉落到漏斗210并滑入至筒體23, 而于筒體23上, 安裝位置低于定位夾25的卡檔控制裝置29在預(yù)設(shè)狀態(tài)時, 會預(yù)先伸出推桿。因此, 筒子紗11會被投放到由卡檔控制裝置29形成的臨時平臺上, 由加緊裝置24向筒子紗11從三個方向施加相同的力度, 令筒子紗11與筒體23同心, 然后定位夾25沿軌道230移向下, 卡檔控制裝置29將會收起推桿, 并移動到套筒28中借力停留及固定軌道, 由定位夾25, 帶動由加緊裝置24緊抓著的筒子紗11一并向下移。與此同時, 對位裝置26的柱形物體已與紗竹27同心, 加緊裝置24釋放筒子紗11, 利用其自身重量, 推開柱形物體, 順利裝上紗竹27,完成整個放料程序, 各個部件恢復(fù)到初始狀態(tài), 等待下一個筒子紗11進(jìn)入。

如圖9所示，所述的裝載運(yùn)輸裝置，包括底座、筒子紗紗架32、線向可移動平臺35和轉(zhuǎn)向可移動平臺33，線向可移動平臺35設(shè)置在底座上并且可相對底座作直線往復(fù)運(yùn)動，轉(zhuǎn)向可移動平臺33設(shè)置在線向可移動平臺35上并且可相對線向可移動平臺35旋轉(zhuǎn)，筒子紗紗架32安裝在轉(zhuǎn)向可移動平臺上，所述的轉(zhuǎn)向可移動平臺33是圓形的平臺，平臺上表面設(shè)有多個定位凸柱34，筒子紗紗架32安裝在定位凸柱，所設(shè)定位凸柱34的位置與目標(biāo)裝載的筒子紗架底部配合，筒子紗紗架裝配在定位凸柱上，筒子紗紗架與轉(zhuǎn)向可移動平臺33的中心會被安裝成同心狀態(tài)，而且筒子紗紗架的轉(zhuǎn)向位置會跟轉(zhuǎn)向可移動平臺同位。

如圖10-11所示，所述的自動化筒子紗輸送、放料和裝載設(shè)備，還包括設(shè)置在對位放料裝置2下方的筒子紗放料緩沖裝置，筒子紗放料緩沖裝置包括可伸縮推桿41、驅(qū)動裝置46、旋轉(zhuǎn)裝置45和馬達(dá)44，可伸縮推桿41由驅(qū)動裝置46驅(qū)動可沿軸向伸縮，旋轉(zhuǎn)裝置45設(shè)置在可伸縮推桿41的末端，在馬達(dá)44驅(qū)動下可以推桿41為軸心旋轉(zhuǎn)一定的角度。所述的放料緩沖裝置，主要用途是當(dāng)筒子紗從高處高速墜下到紗竹時, 可以對筒子紗紗筒作出保護(hù), 以免其沖力會破壞到紗筒，同時亦能減低每個筒子紗降落時的噪音, 令用家可以在更舒適的環(huán)境中工作。

需要理解的是, 所述內(nèi)容包括附圖不是對所述技術(shù)方案的限制, 凡以相同或近似原理對所述裝置進(jìn)行的改進(jìn), 都在本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案之內(nèi)。