車輛拖動(dòng)裝置、車輛雙模式通過系統(tǒng)和檢查系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛拖動(dòng)裝置、車輛雙模式通過系統(tǒng)及車輛輻射掃描的檢查系統(tǒng)。車輛拖動(dòng)裝置包括：設(shè)置在車輛行駛通道中并能夠沿第一方向移動(dòng)的移動(dòng)底架；及設(shè)置在移動(dòng)底架上的托梁，托梁設(shè)置成在第一位置和第二位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一位置托梁大致處于與第一方向大致垂直的第二方向上，車輛的車輪與車輛拖動(dòng)裝置相作用，以拖動(dòng)車輛通過行駛通道，在第二位置托梁大致處于與第一方向大致平行的位置上，車輛的車輪與車輛拖動(dòng)裝置的托梁不作用，車輛自行行駛以通過行駛通道。由此，當(dāng)車輛不需要被拖動(dòng)時(shí)，托梁轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置，車輛可自行駛過通道。當(dāng)托梁轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置時(shí)，車輛拖動(dòng)裝置可拖動(dòng)車輛通過通道。
【專利說明】車輛拖動(dòng)裝置、車輛雙模式通過系統(tǒng)和檢查系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛拖動(dòng)裝置、車輛雙模式通過系統(tǒng)和用于車輛輻射掃描的檢查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)車輛進(jìn)行安全檢查時(shí)，需要使車輛沿通道行進(jìn)，由此例如利用通道的一側(cè)的X射線發(fā)射裝置發(fā)射X射線，該X射線穿過車輛由通道的另一側(cè)的X射線接收裝置接收，由此確定車輛內(nèi)是否存在違禁物品。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種車輛拖動(dòng)裝置、車輛雙模式通過系統(tǒng)和用于車輛輻射掃描的檢查系統(tǒng)，由此可以實(shí)現(xiàn)車輛自行駛過檢查通道以及拖動(dòng)車輛通過檢查通道兩種檢查模式。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供了一種車輛拖動(dòng)裝置，該車輛拖動(dòng)裝置包括:設(shè)置在車輛行駛通道中并能夠沿第一方向移動(dòng)的移動(dòng)底架；以及設(shè)置在移動(dòng)底架上的托梁，該托梁設(shè)置成在第一位置和第二位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)，其中:在第一位置，該托梁大致處于與所述第一方向大致垂直的第二方向上，所述車輛的車輪與所述車輛拖動(dòng)裝置相作用，以拖動(dòng)車輛通過所述行駛通道，在第二位置，該托梁大致處于與所述第一方向大致平行的位置上，所述車輛的車輪與所述車輛拖動(dòng)裝置的托梁不作用，所述車輛自行行駛以通過所述行駛通道。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供了一種車輛拖動(dòng)裝置，該輛拖動(dòng)裝置包括:能夠沿第一方向移動(dòng)的移動(dòng)底架；以及可大致在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在移動(dòng)底架上的托梁，該托梁可轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置和第二位置，在第一位置該托梁大致處于與所述第一方向大致垂直的第二方向上，并且在第二位置時(shí)該托梁在第二方向上的尺寸小于預(yù)定值。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述車輛拖動(dòng)裝置還包括:設(shè)置在移動(dòng)底架上并與托梁連接的被驅(qū)動(dòng)件，該被驅(qū)動(dòng)件能夠通過移動(dòng)底架沿第一方向移動(dòng)由設(shè)置在移動(dòng)底架行進(jìn)的通道的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，由此轉(zhuǎn)動(dòng)托梁到第一位置或第二位置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，在移動(dòng)底架處于第一行進(jìn)位置時(shí)，該被驅(qū)動(dòng)件開始由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，并且在移動(dòng)底架行進(jìn)到第二行進(jìn)位置時(shí)，該被驅(qū)動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)件分開。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述被驅(qū)動(dòng)件是摩擦輪，而所述驅(qū)動(dòng)件是摩擦帶。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述摩擦輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與托梁直接連接。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述被驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在移動(dòng)底架之下。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述車輛拖動(dòng)裝置還包括:用于限制摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位件，其中所述摩擦輪具有沿圓周方向延伸的凹槽，所述凹槽具有第一端部和第二端部，所述限位件能夠與第一端部和第二端部接觸而限制摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一方面，托梁的兩個(gè)端部的上表面具有凹部，在第一位置時(shí)，所述車輛的車輪與托梁的兩個(gè)端部的上表面具有凹部相結(jié)合，以拖動(dòng)車輛通過所述行駛通道。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述托梁的兩個(gè)端部中的每一個(gè)的兩側(cè)具有斜坡部分，所述凹部在斜坡部分之間。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述車輛拖動(dòng)裝置還包括:用于限制摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位件，所述限位件將摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍限制在大致90度的范圍內(nèi)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供了一種車輛雙模式通過系統(tǒng)，車輛雙模式通過系統(tǒng)包括:用于車輛通過的行駛通道；設(shè)置于行駛通道中的車輛拖動(dòng)裝置，其包括能夠沿車輛行駛的第一方向移動(dòng)的移動(dòng)底架；以及設(shè)置在移動(dòng)底架上的托梁，該托梁設(shè)置成在第一位置和第二位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)，其中:在第一位置，該托梁大致處于與所述第一方向大致垂直的第二方向上，所述車輛的車輪與所述車輛拖動(dòng)裝置相作用，以拖動(dòng)車輛通過所述行駛通道，在第二位置，該托梁大致處于與所述第一方向大致平行的位置上，所述車輛的車輪與所述車輛拖動(dòng)裝置的托梁不作用，所述車輛自行行駛以通過所述行駛通道。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述的用于車輛輻射掃描的檢查系統(tǒng)還包括:設(shè)置在通道中的地面中的槽，其中所述移動(dòng)底架在槽中行進(jìn)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在第二位置時(shí)該托梁的兩端的底面高于地面。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在第二方向上，所述槽大致位于所述通道的中部。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供了一種用于車輛輻射掃描的檢查系統(tǒng)，該檢查系統(tǒng)包括:用于車輛通過的檢查通道；設(shè)置在檢查通道的一側(cè)的輻射源；設(shè)置在檢查通道的另一側(cè)用于接收穿過被檢查車輛的輻射的輻射接收裝置；以及用于使車輛在第一和第二模式下通過所述檢查通道的車輛拖動(dòng)裝置，其中在第一模式下，該托梁大致處于與所述第一方向大致垂直的第二方向上，所述車輛的車輪與所述車輛拖動(dòng)裝置相作用，以拖動(dòng)車輛通過所述行駛通道，在第二模式下，該托梁大致處于與所述第一方向大致平行的位置上，所述車輛的車輪與所述車輛拖動(dòng)裝置的托梁不作用，所述車輛自行行駛以通過所述行駛通道。
[0020]本發(fā)明通過使托梁轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置和第二位置，由此可以實(shí)現(xiàn)車輛自行駛過檢查通道以及拖動(dòng)車輛通過檢查通道兩種檢查模式。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于車輛輻射掃描的檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2A和2B為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于車輛輻射掃描的檢查系統(tǒng)的鏈條張緊器結(jié)構(gòu)原理圖。
[0023]圖3為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛拖動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)托梁的摩擦機(jī)構(gòu)圖。
[0024]圖4為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的小車托起車輛前輪的局部放大圖。
[0025]圖5為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛拖動(dòng)裝置拖動(dòng)車輛時(shí)的側(cè)視圖。
[0026]圖6為車輛自行通過通道時(shí)的狀態(tài)圖。
[0027]圖7為車輛被拖動(dòng)通過通道的狀態(tài)圖。
[0028]圖8A和SB為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于車輛輻射掃描的檢查系統(tǒng)的運(yùn)行流程示意圖。
[0029]圖9為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛拖動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)支撐件的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0031]如圖1至SB所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于車輛輻射掃描的檢查系統(tǒng)10包括用于車輛通過的通道15 (圖8A、8B)、設(shè)置在通道15的一側(cè)用于發(fā)射x射線的x射線源(未示出)、設(shè)置在通道15的另一側(cè)用于接收穿過被檢查車輛20的X射線的X射線接收裝置(未示出)，以及用于拖動(dòng)車輛的車輛拖動(dòng)裝置100，用于帶動(dòng)車輛通過通道15 (例如輻射掃描檢查區(qū)域)。在通道15內(nèi)可以在地面中設(shè)置槽12 (圖1)。
[0032]如圖1至8B所示，車輛拖動(dòng)裝置100包括:能夠沿第一方向Dl (例如通道的縱向方向)移動(dòng)的移動(dòng)底架101;以及可大致在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在移動(dòng)底架101上的托梁103，該托梁103可轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置(圖7A、7B、8A所示的位置)和第二位置(圖6A、6B、8B所示的位置)，在第一位置該托梁103(例如托梁103的縱向方向)大致處于與所述第一方向大致垂直的第二方向D2上(即通道的橫向方向)，并且該托梁103在第二位置時(shí)在第二方向D2上的尺寸小于預(yù)定值。換句話說，該托梁103可在第一位置(圖7A、7B、8A所示的位置)和第二位置(圖6A、6B、8B所示的位置)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]如圖1至SB所示，所述預(yù)定值可以是車輛的左右車輪之間的間距。由此，該托梁103在第二位置時(shí)允許車輛20在托梁103位于左右車輪之間的情況下經(jīng)過托梁103，即在這種狀態(tài)下，托梁103不妨礙自行駕駛車輛20通過通道。
[0034]如圖6A、6B、8B所示，在第二位置該托梁103可以大致平行于第一方向D1。作為選擇，托梁103可以是相對(duì)于第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度(小于90度的角度)，而允許車輛20在托梁103位于左右車輪之間的情況下經(jīng)過托梁103，并且托梁103不妨礙自行駕駛車輛20通過通道。
[0035]如圖4、5、7A、7B所示，托梁103的兩個(gè)端部的上表面可以具有凹部1031。車輛的前輪21可放置在凹部1013中，由此通過拖動(dòng)裝置100拖動(dòng)車輛20。
[0036]當(dāng)需要拖動(dòng)被檢查車輛20通過通道15時(shí)，如圖7A、7B、8A所示，托梁103轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置，車輛20的前輪21駛?cè)胪辛?03的凹槽1031，移動(dòng)底架101帶動(dòng)托梁103與車輛
20—起通過檢查通道15。當(dāng)自行駕駛車輛20通過通道15時(shí)，如圖6A、6B、8B所示，該托梁103轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置，由此托梁103不妨礙自行駕駛車輛通過通道。
[0037]托梁103可以以任何合適的方式安裝在移動(dòng)底架101上。例如，如圖1所示，車輛拖動(dòng)裝置100還可以包括:回轉(zhuǎn)支撐件105，該回轉(zhuǎn)支撐件105將托梁103可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在移動(dòng)底架101上。此外，托梁103可以直接可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在移動(dòng)底架101上，例如托梁103可通過軸安裝在移動(dòng)底架101上。
[0038]如圖9所示，回轉(zhuǎn)支撐件105包括同軸設(shè)置的環(huán)形件1051和1052，環(huán)形件1051和1052可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形件1051和1052之間設(shè)有滾珠1053。環(huán)形件1051和1052構(gòu)成止推軸承或推力軸承，環(huán)形件1051構(gòu)成內(nèi)圈并且環(huán)形件1052構(gòu)成外圈。此外，環(huán)形件1051和1052分別設(shè)有通孔1055和1054，用于穿過螺栓分別將環(huán)形件1051和1052與托梁103和移動(dòng)底架101連接。
[0039]此外，回轉(zhuǎn)支撐件105的環(huán)形件1051和1052可以通過滑動(dòng)的方式相對(duì)運(yùn)動(dòng)。即環(huán)形件1051和1052可以構(gòu)成滑動(dòng)止推軸承。此外，托梁103和移動(dòng)底架101可以通過標(biāo)準(zhǔn)的止推軸承或推力軸承連接在一起。
[0040]如圖1所示，車輛拖動(dòng)裝置100還可以包括:車輪組107，以及導(dǎo)向輪109，通過車輪組107以及導(dǎo)向輪109，移動(dòng)底架101可以在軌道11上行進(jìn)。此外，如果不設(shè)置車輪組107，移動(dòng)底架101可以在滑道上行進(jìn)。
[0041]如圖1、3、4、5、8A、8B所示，車輛拖動(dòng)裝置還包括:設(shè)置在移動(dòng)底架101上并與托梁103連接的被驅(qū)動(dòng)件112，該被驅(qū)動(dòng)件112能夠通過移動(dòng)底架101沿第一方向Dl移動(dòng)由設(shè)置在移動(dòng)底架101行進(jìn)的通道15的驅(qū)動(dòng)件113驅(qū)動(dòng)，由此轉(zhuǎn)動(dòng)托梁103到第一位置或第二位置。如圖1、4、5所示，被驅(qū)動(dòng)件112設(shè)置在移動(dòng)底架101之下。在不影響車輛20通過的情況下，被驅(qū)動(dòng)件112也可以設(shè)置在移動(dòng)底架101之上。
[0042]如圖SB所示，在移動(dòng)底架處于第一行進(jìn)位置A時(shí)，該被驅(qū)動(dòng)件112開始由驅(qū)動(dòng)件113驅(qū)動(dòng)，并且如圖8A所示，在移動(dòng)底架行進(jìn)到第二行進(jìn)位置B時(shí)，該被驅(qū)動(dòng)件112與驅(qū)動(dòng)件113分開。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述被驅(qū)動(dòng)件112是摩擦輪，而所述驅(qū)動(dòng)件113是摩擦帶。作為選擇，例如，所述被驅(qū)動(dòng)件112是齒輪，而所述驅(qū)動(dòng)件113是齒條；或所述被驅(qū)動(dòng)件112是連桿機(jī)構(gòu)，而所述驅(qū)動(dòng)件是阻擋連桿機(jī)構(gòu)的連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的檔塊。
[0044]移動(dòng)底架101可以以任何合適的方式沿通道15行進(jìn)，例如移動(dòng)底架101自身帶有驅(qū)動(dòng)裝置或由其它驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。例如，如圖8A和SB所示，車輛拖動(dòng)裝置100還可以包括:鏈條驅(qū)動(dòng)裝置160，鏈條驅(qū)動(dòng)裝置160包括電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)鏈輪161、鏈條163、從動(dòng)鏈輪165。如圖1、2A和2B所示，鏈條163與鏈條張緊器167連接，并且鏈條張緊器167通過固定孔169由螺栓與移動(dòng)底架101連接，有此通過鏈條163驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底架101行進(jìn)。
[0045]如圖2A和2B所示，鏈條張緊器167包括固定板165，該固定板165形成有固定孔169。鏈條張緊器167還包括固定在固定板165的表面上的一對(duì)鏈條固定板162和加強(qiáng)板164, —對(duì)鏈條固定板162彼此大致平行并可與固定板165大致垂直,加強(qiáng)板164在一對(duì)鏈條固定板162之間并與一對(duì)鏈條固定板162連接。加強(qiáng)板164可以大致垂直于一對(duì)鏈條固定板162。一對(duì)鏈條固定板162具有同軸的孔。鏈條張緊器167還包括一對(duì)拉桿161，拉桿161分別插入一對(duì)鏈條固定板162的同軸的孔中，拉桿161 —端與鏈條163連接,另一端設(shè)有螺紋，通過螺母固定在鏈條固定板162上。鏈條163的張緊程度可通過螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0046]如圖1所示，摩擦輪112通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸102與托梁103直接連接。作為選擇，摩擦輪112可以通過減速機(jī)構(gòu)與托梁103聯(lián)結(jié)在一起。圖1中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸102的上端具有凸緣，通過螺釘將凸緣與托梁103連接。作為選擇，可以通過花鍵或其它合適的方式將轉(zhuǎn)動(dòng)軸102與托梁103直接連接。移動(dòng)底架101具有沿豎直方向延伸的通孔，用于穿過轉(zhuǎn)動(dòng)軸102。
[0047]如圖1、3、8A、8B所示，車輛拖動(dòng)裝置100還可以包括用于限制摩擦輪112轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位件170，限位件170可以是與移動(dòng)底架101連接的桿。摩擦輪112具有沿圓周方向延伸的凹槽1121，所述凹槽1121具有第一端部1123和第二端部1125，限位件170能夠與第一端部1123和第二端部1125接觸而限制摩擦輪112的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。限位件170可以將摩擦輪112的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍限制在大致90度的范圍內(nèi)。例如，托梁103通過圖3所示的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)90度范圍的回轉(zhuǎn)。
[0048]如圖1、8A、8B所示，托梁103的底面高于通道15的地面預(yù)定距離，例如10至50毫米，而車輛拖動(dòng)裝置100的其它部件可以設(shè)置在通道15內(nèi)的地面中的槽12中。如圖4、5所示，托梁103的兩個(gè)端部中的每一個(gè)的兩側(cè)具有斜坡部分，在斜坡部分之間是凹部1031。由此，車輛20的前輪21可以容易地滾動(dòng)到凹部1031中，并定位在凹部1031中。
[0049]下面以摩擦輪和摩擦帶為例，結(jié)合圖8A和SB說明本發(fā)明的車輛拖動(dòng)裝置的一種運(yùn)行方式。
[0050]圖8B為移動(dòng)底架101運(yùn)行的初始位置,此時(shí)為自行駕駛車輛通過模式,小車或移動(dòng)底架101停止在第一行進(jìn)位置A，與托梁103同軸的摩擦輪112與固定在地面上的摩擦帶113的相對(duì)位置如放大圖所示。當(dāng)需要轉(zhuǎn)換為拖動(dòng)模式時(shí)，如圖8A所示，通過鏈條驅(qū)動(dòng)裝置160驅(qū)動(dòng)鏈條163移動(dòng)，由鏈條163帶動(dòng)小車或移動(dòng)底架101在第一行駛方向上移動(dòng)，小車或移動(dòng)底架101只要向左行駛至第二行進(jìn)位置B，摩擦輪112在摩擦帶113的作用下自動(dòng)驅(qū)動(dòng)托梁103轉(zhuǎn)動(dòng)90度，此時(shí)摩擦輪112與摩擦帶113的相對(duì)位置已經(jīng)脫離，如放大圖所示，該第二行進(jìn)位置B為車輛上載點(diǎn)(即車輛前輪開上托梁103)。在第二行進(jìn)位置B，小車或移動(dòng)底架101停止，車輛20的前輪21開上托梁103。在車輛20的前輪21開上托梁103之后，通過鏈條驅(qū)動(dòng)裝置160驅(qū)動(dòng)鏈條163移動(dòng)，由鏈條163帶動(dòng)小車或移動(dòng)底架101在第一行駛方向上移動(dòng)，小車或移動(dòng)底架101帶動(dòng)車輛由第二行進(jìn)位置B向左行駛至第三行進(jìn)位置C即完成了檢查，檢查完畢的車輛駛離通道15，如果接下來的車輛仍需拖動(dòng)檢查，通過鏈條驅(qū)動(dòng)裝置160驅(qū)動(dòng)鏈條163移動(dòng)，由鏈條163帶動(dòng)小車或移動(dòng)底架101在與第一行駛方向相反的第二行駛方向上移動(dòng)，小車或移動(dòng)底架101只要返回至第二行進(jìn)位置B，重復(fù)上載和檢查。
[0051]如果接下來的車輛無需拖動(dòng)檢查，則通過鏈條驅(qū)動(dòng)裝置160驅(qū)動(dòng)鏈條163移動(dòng)，由鏈條163帶動(dòng)小車或移動(dòng)底架101在第二行駛方向上移動(dòng)，小車直接返回至第一行進(jìn)位置A，在第二行進(jìn)位置B至第一行進(jìn)位置A的行進(jìn)過程中摩擦輪112與摩擦帶113接觸，托梁103自動(dòng)轉(zhuǎn)回至初始狀態(tài)，即圖8B所示的狀態(tài)。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，托梁103僅僅由手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在這種情況下，不需要設(shè)直被驅(qū)動(dòng)件112和驅(qū)動(dòng)件113。
[0053]此外，根據(jù)本發(fā)明的拖動(dòng)裝置也可以用于任何合適的系統(tǒng)中，而不限于用于車輛輻射掃描的檢查系統(tǒng)，并且可形成車輛雙模式通過系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛拖動(dòng)裝置，包括: 設(shè)置在車輛行駛通道中并能夠沿第一方向移動(dòng)的移動(dòng)底架；以及 設(shè)置在移動(dòng)底架上的托梁， 該托梁設(shè)置成在第一位置和第二位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)，其中: 在第一位置，該托梁大致處于與所述第一方向大致垂直的第二方向上，所述車輛的車輪與所述車輛拖動(dòng)裝置相作用，以拖動(dòng)車輛通過所述行駛通道，在第二位置，該托梁大致處于與所述第一方向大致平行的位置上，所述車輛的車輪與所述車輛拖動(dòng)裝置的托梁不作用，所述車輛自行行駛以通過所述行駛通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛拖動(dòng)裝置，還包括: 設(shè)置于移動(dòng)底架并與托梁連接的被驅(qū)動(dòng)件，該被驅(qū)動(dòng)件能夠通過移動(dòng)底架沿第一方向移動(dòng)由設(shè)置在移動(dòng)底架行進(jìn)的通道的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，由此轉(zhuǎn)動(dòng)托梁到第一位置或第二位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛拖動(dòng)裝置，其中 在移動(dòng)底架處于第一行進(jìn)位置時(shí)，該被驅(qū)動(dòng)件開始由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，并且在移動(dòng)底架行進(jìn)到第二行進(jìn)位置時(shí)，該被驅(qū)動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)件分開。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛拖動(dòng)裝置，其中 所述被驅(qū)動(dòng)件是摩擦輪，而所述驅(qū)動(dòng)件是摩擦帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛拖動(dòng)裝置，其中 所述摩擦輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與托梁直接連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛拖動(dòng)裝置，其中 所述被驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在移動(dòng)底架之下。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛拖動(dòng)裝置，還包括: 用于限制摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位件， 其中所述摩擦輪具有沿圓周方向延伸的凹槽，所述凹槽具有第一端部和第二端部，所述限位件能夠與第一端部和第二端部接觸而限制摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛拖動(dòng)裝置，其中 托梁的兩個(gè)端部的上表面具有凹部，在第一位置時(shí)，所述車輛的車輪與托梁的兩個(gè)端部的上表面具有凹部相結(jié)合，以拖動(dòng)車輛通過所述行駛通道。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛拖動(dòng)裝置，其中 所述托梁的兩個(gè)端部中的每一個(gè)的兩側(cè)具有斜坡部分，所述凹部在斜坡部分之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛拖動(dòng)裝置，還包括: 用于限制摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位件，所述限位件將摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍限制在大致90度的范圍內(nèi)。
11.一種車輛雙模式通過系統(tǒng),包括: 用于車輛通過的行駛通道； 設(shè)置于行駛通道中的車輛拖動(dòng)裝置，其包括能夠沿車輛行駛的第一方向移動(dòng)的移動(dòng)底架；以及設(shè)置在移動(dòng)底架上的托梁，該托梁設(shè)置成在第一位置和第二位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)，其中:在第一位置，該托梁大致處于與所述第一方向大致垂直的第二方向上，所述車輛的車輪與所述車輛拖動(dòng)裝置相作用，以拖動(dòng)車輛通過所述行駛通道，在第二位置，該托梁大致處于與所述第一方向大致平行的位置上，所述車輛的車輪與所述車輛拖動(dòng)裝置的托梁不作用，所述車輛自行行駛以通過所述行駛通道。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，還包括: 設(shè)置在通道中的地面中的槽， 其中所述移動(dòng)底架在槽中行進(jìn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中 在第二位置時(shí)該托梁的兩端的底面高于地面。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中 在第二方向上，所述槽大致位于所述通道的中部。
15.—種用于車輛福射掃描的檢查系統(tǒng),包括: 用于車輛通過的檢查通道； 設(shè)置在檢查通道的一側(cè)的輻射源； 設(shè)置在檢查通道的另一側(cè)用于接收穿過被檢查車輛的輻射的輻射接收裝置；以及用于使車輛在第一和第二模式下通過所述檢查通道的車輛拖動(dòng)裝置，其中在第一模式下，該托梁大致處于與所述第一方向大致垂直的第二方向上，所述車輛的車輪與所述車輛拖動(dòng)裝置相作用，以拖動(dòng)車輛通過所述行駛通道，在第二模式下，該托梁大致處于與所述第一方向大致平行的位置上，所述車輛的車輪與所述車輛拖動(dòng)裝置的托梁不作用，所述車輛自行行駛以通過所述行駛通道。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK104340627SQ201310310974
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月23日
【發(fā)明者】吳玉成, 何遠(yuǎn), 冉占森 申請(qǐng)人:同方威視技術(shù)股份有限公司