一種多梳經(jīng)編機花梳送經(jīng)控制實現(xiàn)方法與流程

本發(fā)明屬于多梳經(jīng)編機控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多梳經(jīng)編機花梳送經(jīng)控制實現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：
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目前多梳經(jīng)編機花梳一般采用經(jīng)軸制動式的消極送經(jīng)方式進行送經(jīng)，依靠多梳經(jīng)編機花梳紗線編織時的經(jīng)紗張力拖動花經(jīng)軸轉(zhuǎn)動進行送經(jīng)，花梳的紗線張力波動很大，嚴重影響了多梳經(jīng)編產(chǎn)品的布面品質(zhì)，而且花經(jīng)軸消極送經(jīng)方式難以實現(xiàn)根據(jù)花型組織的送經(jīng)量要求實現(xiàn)快捷的變速切換送經(jīng)，導致多梳經(jīng)編機的生產(chǎn)速度受限、產(chǎn)品質(zhì)量不理想。

普通的經(jīng)編機電子送經(jīng)控制，主要針對較為簡單的織物組織結(jié)構(gòu)，送經(jīng)控制時根據(jù)經(jīng)軸退繞的實時參數(shù)和直接人工輸入設(shè)置的送經(jīng)量參數(shù)來計算出經(jīng)軸電子送經(jīng)控制用的送經(jīng)伺服電動機的當前指令轉(zhuǎn)速。由于編織的織物組織結(jié)構(gòu)較簡單，送經(jīng)工藝參數(shù)變化不大，一般事先人為地設(shè)置送經(jīng)量參數(shù)即可。

對于多梳經(jīng)編產(chǎn)品，其花高一般多在數(shù)百橫列以上，有些甚至超過10000橫列，且花梳的花型循環(huán)中送經(jīng)變化復雜，幾乎每幾個橫列的送經(jīng)量即會有差異，普通的依靠人工事先設(shè)置送經(jīng)量的電子送經(jīng)控制難以、甚至無法實現(xiàn)。

傳統(tǒng)的解決此問題的方法是：在多梳經(jīng)編機上花梳采用經(jīng)軸制動式的消極送經(jīng)方式，利用花梳紗線的編織張力拖動花經(jīng)軸：當花梳編織時需要的經(jīng)紗量大于花經(jīng)軸送出的經(jīng)紗時，經(jīng)紗張力增大，導致花經(jīng)軸受到的轉(zhuǎn)動驅(qū)動 力矩變大，使得花梳的送經(jīng)量增加；反之，當花梳編織時需要的經(jīng)紗量小于花經(jīng)軸送出的經(jīng)紗時，經(jīng)紗張力減小，導致花經(jīng)軸受到的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力矩變小，花梳送經(jīng)量也相應(yīng)減小。

這種解決方法存在的問題是：依靠花梳墊紗編織時的經(jīng)紗張力來反饋控制花梳的送經(jīng)量的方法，花梳經(jīng)紗張力波動很大，易在多梳經(jīng)編產(chǎn)品表面形成紗線的松紗、緊紗，導致花紋變形、布面不平整，影響多梳經(jīng)編產(chǎn)品的品質(zhì)；同時，當多梳經(jīng)編機生產(chǎn)速度提高時，對送經(jīng)量的切換變化響應(yīng)性要求也提高，而依靠花梳墊紗編織時的經(jīng)紗張力來反饋控制花梳送經(jīng)量的方式滯后很嚴重，甚至會出現(xiàn)經(jīng)紗張力還沒來得及調(diào)整送經(jīng)量時該送經(jīng)量的部段卻已完成編織，這樣會導致隨著多梳經(jīng)編機的生產(chǎn)速度提高而產(chǎn)品質(zhì)量下降的現(xiàn)象。

因此，在多梳經(jīng)編產(chǎn)品的編織生產(chǎn)中，依靠花梳的經(jīng)紗張力來反饋控制花梳送經(jīng)量的方法存在送經(jīng)張力波動大或者送經(jīng)量切換滯后的問題，而如果采用普通的經(jīng)編機電子送經(jīng)控制又會產(chǎn)生送經(jīng)量難以、甚至無法事先人工輸入設(shè)置的問題。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于提供一種多梳經(jīng)編機花梳送經(jīng)控制實現(xiàn)方法，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了

一種多梳經(jīng)編機花梳送經(jīng)控制實現(xiàn)方法，其步驟為：

(1)在加載新花型時，多梳經(jīng)編機控制系統(tǒng)的花梳送經(jīng)控制模塊能根據(jù)該加載新花型的各把花梳的組織結(jié)構(gòu)工藝按設(shè)定的換算方式自動測算出每把花梳的各部段的送經(jīng)量參數(shù)，并把測算出的送經(jīng)量參數(shù)加載到相應(yīng)的花梳送經(jīng)控制參數(shù)中；

(2)新花型加載完成后，多梳經(jīng)編機開始編織，花梳送經(jīng)控制模塊根據(jù)各把花梳所配用的花經(jīng)軸的滿軸外周長、空軸內(nèi)周長、整經(jīng)圈數(shù)和已退繞圈數(shù)計算出當前花經(jīng)軸的實時參數(shù)，并由主軸信號裝置獲得多梳經(jīng)編機當前編織的橫列位置，根據(jù)各把花梳對應(yīng)于當前橫列的送經(jīng)量工藝參數(shù)，在線計算出花梳送經(jīng)控制用的送經(jīng)伺服電動機指令轉(zhuǎn)速，從而由送經(jīng)伺服電動機驅(qū)動花經(jīng)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)該花梳當前橫列的實時送經(jīng)。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，步驟(1)中的花型為大花型，花高≥100列。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，步驟(1)中，在多梳經(jīng)編機加載新花型的操作過程中，或者編織一個或多個完整花型后，操作人員根據(jù)多梳經(jīng)編產(chǎn)品的布面情況或者根據(jù)自身的實際生產(chǎn)經(jīng)驗，對花型的全部花梳、或選定的數(shù)把花梳的送經(jīng)量參數(shù)進行整體性的調(diào)整加大或減小，或?qū)σ话鸦蚨鄠€花梳的一個或多個選定部段的送經(jīng)量參數(shù)進行編輯、分段，在送經(jīng)量參數(shù)調(diào)整后重新加載到該花型的送經(jīng)控制數(shù)據(jù)中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

通過本發(fā)明的多梳經(jīng)編機花梳送經(jīng)控制實現(xiàn)方法，適合于花型較大，其花高一般多在數(shù)百橫列以上，有些甚至超過10000橫列、且花梳的花型循環(huán)中的送經(jīng)控制，解決了經(jīng)編送經(jīng)控制中對于花高大、且送經(jīng)量變化復雜的花 梳送經(jīng)的問題；實現(xiàn)了花經(jīng)軸與機器編織動作的同步，減少了花梳編織過程中的經(jīng)紗張力波動，適應(yīng)了多梳經(jīng)編機的高速化，大大提高了多梳經(jīng)編產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明多梳經(jīng)編機花梳送經(jīng)控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明多梳經(jīng)編機花梳送經(jīng)控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明花梳送經(jīng)量工藝計算流程示意圖。

具體實施方式：

下面對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述，但應(yīng)當理解本發(fā)明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

如圖1所示，多梳經(jīng)編產(chǎn)品相關(guān)的花型工藝數(shù)據(jù)經(jīng)工控機上運行的多梳經(jīng)編機控制系統(tǒng)進行預處理；花型數(shù)據(jù)預處理時，多梳經(jīng)編機控制系統(tǒng)將根據(jù)花型文件信息判斷是否已含花梳送經(jīng)量工藝參數(shù)，如沒有，則自動根據(jù)花梳橫移組織結(jié)構(gòu)工藝得到花梳送經(jīng)量工藝參數(shù)；花型數(shù)據(jù)預處理后，則按照一定的數(shù)據(jù)格式要求將各花梳送經(jīng)量數(shù)據(jù)加載到花梳送經(jīng)控制器，花梳送經(jīng)控制器通過接收與主軸同步旋轉(zhuǎn)的多種傳感器輸出信號，包括增量式脈沖頻率信號、橫列切分觸發(fā)信號等主軸動態(tài)信息檢測信號，以便在系統(tǒng)上電時、快速運行時判斷主軸的當前橫列序數(shù)，完成花型的送經(jīng)動態(tài)電子齒輪實時控制，通過輸出脈沖頻率或模擬電壓等信號方式送經(jīng)驅(qū)動伺服放大器，進而由伺服 電動機通過機械傳動裝置驅(qū)動花經(jīng)軸進行送經(jīng)。伺服電動機運動的實時位置與轉(zhuǎn)速信號會反饋給伺服放大器以檢測伺服電動機轉(zhuǎn)子位置，并進而反饋給花梳送經(jīng)控制器，花梳送經(jīng)控制器通過反饋數(shù)據(jù)處理得到花經(jīng)軸退繞的新控制運算周期的實時參數(shù)，從而調(diào)整下一運算掃描周期的控制輸出指令，完成系統(tǒng)內(nèi)控制信息與驅(qū)動指令間的順利轉(zhuǎn)換和彼此校核。

如圖2所示，多梳經(jīng)編機花梳送經(jīng)控制實現(xiàn)的工作流程：

(1)操作人員通過移動存儲設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)傳輸，將需要生產(chǎn)的新花型文件存入帶有花梳送經(jīng)控制模塊的多梳經(jīng)編機控制系統(tǒng)的指定存儲位置，新花型文件中含有包括各把花梳的組織結(jié)構(gòu)工藝信息在內(nèi)的所有花型控制信息。

(2)多梳經(jīng)編機控制系統(tǒng)開始加載需要生產(chǎn)的新花型文件時，首先對新花型文件進行工藝性檢查校驗，并判讀出花型文件中的花梳送經(jīng)真假參數(shù)的“真(T)”或“假(F)”?；ㄐ臀募械幕ㄊ崴徒?jīng)真假參數(shù)是用于判斷該花型文件的花梳送經(jīng)量工藝是否已經(jīng)過修改調(diào)整、并實際生產(chǎn)檢驗過的附加判別參數(shù)，如果該參數(shù)為T，則表示該花型文件中已包含了經(jīng)生產(chǎn)檢驗過的、有效的花梳送經(jīng)量工藝參數(shù)；如果該參數(shù)為F，則表示該花型文件中未包含有效的花梳送經(jīng)量工藝參數(shù)，如生產(chǎn)該花型，其花梳送經(jīng)量工藝參數(shù)要進行測算和調(diào)整。

(3)當多梳經(jīng)編機控制系統(tǒng)完成新花型文件的工藝性校驗后，多梳經(jīng)編機控制系統(tǒng)將根據(jù)花梳送經(jīng)真假參數(shù)的T或F值進行新花型的加載。如果花梳送經(jīng)真假參數(shù)值為T，則多梳經(jīng)編機控制系統(tǒng)加載花紋整體信息、各梳組織結(jié)構(gòu)、織物密度、花梳送經(jīng)工藝等控制的全部參數(shù)加載給相應(yīng)的執(zhí)行器件，并在加載花型完成后，直接跳到步驟(10)開始正常生產(chǎn)；如果花梳送經(jīng)真 假參數(shù)值為F，則多梳經(jīng)編機控制系統(tǒng)會加載花紋整體信息、各梳組織結(jié)構(gòu)、織物密度等控制參數(shù)加載給相應(yīng)的執(zhí)行器件。

(4)當花梳送經(jīng)真假參數(shù)值為F時，與加載花型步驟(3)的執(zhí)行同時，多梳經(jīng)編機控制系統(tǒng)的花梳送經(jīng)控制模塊將根據(jù)各花梳的橫移組織結(jié)構(gòu)自動測算出送經(jīng)量工藝參數(shù)，且能按橫移組織結(jié)構(gòu)的變化較為智能地分為若干不同的送經(jīng)量部段，從而得到各花梳的最優(yōu)化的多部段送經(jīng)量工藝參數(shù)，完成送經(jīng)量工藝計算后，操作人員也可根據(jù)需要修改系統(tǒng)自動計算的送經(jīng)量工藝，并將送經(jīng)量工藝對應(yīng)地加載到各花梳的送經(jīng)量控制參數(shù)中。

(5)當多梳經(jīng)編機控制系統(tǒng)提示新花型加載完成時，即表明步驟(3)～(4)均已完成，機器可以啟動進行編織生產(chǎn)。

(6)花梳送經(jīng)控制模塊根據(jù)各把花梳所配用的花經(jīng)軸的滿軸外周長、空軸內(nèi)周長、整經(jīng)圈數(shù)和已退繞圈數(shù)等參數(shù)計算出花經(jīng)軸退繞的當前實時參數(shù)。

(7)花梳送經(jīng)控制模塊根據(jù)主軸信號裝置傳輸?shù)闹鬏S轉(zhuǎn)動信息得到當前編織位置的橫列序數(shù)，并由此得到需要的當前橫列送經(jīng)量，并根據(jù)花經(jīng)軸退繞的當前實時參數(shù)，實時計算出花梳送經(jīng)控制用的送經(jīng)伺服電動機指令轉(zhuǎn)速，在線驅(qū)動花經(jīng)軸的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)該花梳當前橫列的實時送經(jīng)。

(8)當機器完成一個或多個完整花型的編織后，操作人員根據(jù)多梳經(jīng)編產(chǎn)品的布面情況或者根據(jù)自身的實際生產(chǎn)經(jīng)驗，可以對花梳電子送經(jīng)控制系統(tǒng)自動測算出的花梳送經(jīng)量參數(shù)進行整體性的調(diào)整加大或減小，也可以對一把或多個花梳的一個或多個選定部段的送經(jīng)量參數(shù)進行快速、便捷地編輯，并可在送經(jīng)量參數(shù)調(diào)整后能快速重新加載到該花型的送經(jīng)控制數(shù)據(jù)中。機器可以重新開始編織生產(chǎn)，也就是執(zhí)行步驟(6)～(7)。

(9)當操作人員認為所編織的新花型符合產(chǎn)品質(zhì)量要求時，可以將最終的花梳送經(jīng)量工藝參數(shù)作為該花型文件的花梳送經(jīng)量工藝信息保存到該花型文件，將花梳送經(jīng)真假參數(shù)值改為T，為該花型以后的再次使用提供便捷。

(10)進入多梳經(jīng)編產(chǎn)品正常生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

如圖3所示，花梳送經(jīng)量工藝計算的工作流程：

(1)在加載新花型時，當花梳送經(jīng)真假參數(shù)值為“假”(F)時，控制系統(tǒng)才會進入花梳送經(jīng)量工藝計算流程。

(2)控制系統(tǒng)讀入花型文件中的總梳櫛數(shù)M、花高H和各個花梳的類型(花梳類型有壓紗型花梳、襯緯型花梳和成圈型花梳等三種)，以及各把花梳的橫移組織結(jié)構(gòu)工藝數(shù)據(jù)。

(3)控制系統(tǒng)根據(jù)各把花梳的橫移組織結(jié)構(gòu)工藝數(shù)據(jù)，從第一把花梳開始逐一計算出各花梳的送經(jīng)量工藝參數(shù)。

(4)在計算每把花梳送經(jīng)量工藝參數(shù)時，由該花梳的橫移組織結(jié)構(gòu)工藝計算出花梳在每個橫列的橫移針距數(shù)，再根據(jù)花梳類型、橫移針距數(shù)等通過如表1所確定的對應(yīng)關(guān)系得到該橫列的送經(jīng)量。

(5)控制系統(tǒng)根據(jù)相鄰兩個橫列送經(jīng)量的差異將花梳送經(jīng)量進行智能分段，每一段為一個送經(jīng)序列。當相鄰兩個橫列送經(jīng)量的差異較小、沒有達到閥值時，則將該橫列列入到與前一橫列相同的送經(jīng)序列中，同時將該橫列送經(jīng)量與該序列之前橫列的所有橫列送經(jīng)量一起計算出當前序列的平均送經(jīng)量；當相鄰兩個橫列送經(jīng)量的差異達到或超過閥值時，則將該橫列作為新序列的第一橫列。

(6)控制系統(tǒng)將一把花梳從第一橫列順序計算送經(jīng)量、并智能進行送經(jīng) 序列分段，直到該花梳的最后一個橫列送經(jīng)量計算與送經(jīng)序列分段完成。

(7)控制系統(tǒng)完成各把花梳送經(jīng)量工藝計算后，操作人員也可根據(jù)使用原料和織物表面風格等要求及其個人經(jīng)驗對系統(tǒng)自動計算的送經(jīng)量工藝進行修改，并將修改后的送經(jīng)量工藝對應(yīng)地保存到各花梳的送經(jīng)量工藝數(shù)據(jù)中。

(8)控制系統(tǒng)生成完整的花梳送經(jīng)量工藝參數(shù)，程序運行結(jié)束。

表1多梳經(jīng)編機襯緯型花梳送經(jīng)量數(shù)值參照表單位：mm/臘克

在表1中，多梳經(jīng)編機襯緯型花梳送經(jīng)量數(shù)值參照表中，列出了在一定的多梳經(jīng)編機規(guī)格參數(shù)條件下的襯緯型花梳送經(jīng)量數(shù)據(jù)。表1中列出的為多梳經(jīng)編機規(guī)格參數(shù)為機號E24、花梳紗細度78-167dtex和送經(jīng)張力均值12-15cN等條件下在不同的編織密度、花梳橫移不同針距時的送經(jīng)量數(shù)據(jù)。

前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。