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一種節(jié)水洗衣機(jī)的控制方法及洗衣機(jī)與流程

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一種節(jié)水洗衣機(jī)的控制方法及洗衣機(jī)與流程

本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域,尤其是一種節(jié)水洗衣機(jī)的控制方法及洗衣機(jī)。



背景技術(shù):

現(xiàn)有的波輪式洗衣機(jī),內(nèi)桶上由透水孔,內(nèi)外桶之間連通,內(nèi)桶為洗滌桶,外桶為盛水桶,而內(nèi)桶與外桶側(cè)壁之間充滿(mǎn)的這部分水不參與洗滌,真正參與洗滌的水僅是內(nèi)桶中的那部分,這使得水資源浪費(fèi)較大,另外,內(nèi)外桶之間過(guò)多的水也會(huì)降低洗滌液中洗滌劑/洗衣粉的濃度。與此同時(shí),由于水流在內(nèi)桶、外桶之間頻繁進(jìn)出,持續(xù)使用之后,內(nèi)桶與外桶的側(cè)壁之間的區(qū)域也成了藏污納垢的空間,自來(lái)水里的水垢、洗衣粉的游離物、衣物的纖維素、人體的有機(jī)物及衣物帶入的灰塵與細(xì)菌極易滯留在內(nèi)桶與外桶的側(cè)壁之間。這些霉菌是用久了的洗衣機(jī)內(nèi)部積蓄的大量污垢、因不能有效去除而滋生繁殖的,這些使用者看不到的污垢如果不予清除,那么在下一次洗滌后,細(xì)菌又會(huì)附著在衣物上而帶給人體,造成交叉感染的問(wèn)題。

200420107890.8專(zhuān)利涉及一種全自動(dòng)洗衣機(jī),主要包括箱體、洗滌脫水桶、盛水桶和驅(qū)動(dòng)裝置,盛水桶安裝在洗滌脫水桶的外面并與箱體固定連接,盛水桶內(nèi)壁底面與洗滌脫水桶的外壁底面之間設(shè)有密封裝置,并在密封裝置內(nèi)形成密封腔;洗滌脫水桶外側(cè)壁無(wú)通孔,底部設(shè)有與密封腔相連通的排水口;盛水桶上開(kāi)有與排水管相通的排水口,排水管上設(shè)有排水閥。盛水桶通過(guò)吊桿與箱體固定連接。吊桿的一端與箱體上端的內(nèi)壁相連接,另一端與盛水桶的外壁相連接。但是長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn),因?yàn)槊芊饨Y(jié)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)磨損,容易造成磨損漏水,如果水質(zhì)較差,含沙量較高,使用壽命會(huì)大大縮短,就不能起到應(yīng)有的功能了。也不適應(yīng)洗滌容量大的狀態(tài)下使用,可靠性較差。

鑒于此提出本發(fā)明。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種節(jié)水洗衣機(jī)的控制方法及洗衣機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)該目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種節(jié)水洗衣機(jī)的控制方法,所述洗衣機(jī)內(nèi)桶底部設(shè)置鎖止孔、和排水口,所述洗衣機(jī)外桶底部設(shè)置鎖止機(jī)構(gòu)和排水控制機(jī)構(gòu),步驟一:進(jìn)入洗滌/漂洗程序,主控板控制鎖止機(jī)構(gòu)與鎖止孔配合鎖定內(nèi)桶,排水控制機(jī)構(gòu)封堵排水口,洗衣機(jī)進(jìn)水至內(nèi)桶到設(shè)定水位或水量,開(kāi)始洗滌,洗滌時(shí)內(nèi)桶、 外桶之間無(wú)水;

步驟二:洗滌/漂洗結(jié)束后進(jìn)入排水程序,主控板控制排水控制機(jī)構(gòu)打開(kāi)排水口,內(nèi)桶中水通過(guò)排水口排出;

步驟三:排水結(jié)束后進(jìn)入脫水程序,主控板控制鎖止機(jī)構(gòu)釋放內(nèi)桶,驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)進(jìn)行脫水。

步驟一中,接收洗滌/漂洗信號(hào)后主控板發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令,驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)使得鎖止孔與鎖止桿位置對(duì)應(yīng),控制鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止桿伸入至鎖止孔內(nèi),伸入到位后,鎖止機(jī)構(gòu)向主控板發(fā)出鎖定到位信號(hào)。

當(dāng)主控板發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令并接收到鎖定到位信號(hào)后,主控板發(fā)出關(guān)閉排水口指令,排水控制機(jī)構(gòu)的閥塞伸出封堵排水口;當(dāng)主控板發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令后設(shè)定時(shí)間內(nèi)或設(shè)定檢測(cè)次數(shù)中未接收到鎖止機(jī)構(gòu)發(fā)出的鎖定到位信號(hào),主控板控制鎖止桿回縮復(fù)位,并重新發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令。

當(dāng)主控板重新發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令設(shè)定次數(shù)后,設(shè)定時(shí)間內(nèi)或設(shè)定檢測(cè)次數(shù)中未接收到鎖止機(jī)構(gòu)發(fā)出的鎖定到位信號(hào),主控板發(fā)出報(bào)警指令,執(zhí)行報(bào)警。

步驟二中,洗滌/漂洗結(jié)束后主控板發(fā)出打開(kāi)排水閥指令,排水控制機(jī)構(gòu)的閥塞回縮復(fù)位,排水口打開(kāi),開(kāi)始排水。

步驟三中,排水結(jié)束后主控板發(fā)出釋放內(nèi)桶指令,并控制鎖止桿回縮,鎖止桿回縮復(fù)位后,鎖止機(jī)構(gòu)發(fā)出解鎖到位指令,主控板接受到解鎖到位指令后控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)脫水。

所述鎖止桿為變直徑柱體,所述鎖止機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)鎖止桿的外側(cè)設(shè)置位置開(kāi)關(guān),當(dāng)鎖止桿伸入鎖止孔到位后和鎖止桿回縮復(fù)位后,鎖止桿的不同直徑部位與位置開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)對(duì)應(yīng),分別觸發(fā)位置開(kāi)關(guān)發(fā)出相應(yīng)信號(hào)。

所述鎖止桿伸入鎖止孔到位后,鎖止桿的小直徑部位對(duì)應(yīng)位置開(kāi)關(guān),觸點(diǎn)釋放,位置開(kāi)關(guān)向主控板發(fā)出鎖定到位信號(hào),所述鎖止桿回縮復(fù)位后,鎖止桿的大直徑部對(duì)應(yīng)位置開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn),觸點(diǎn)被壓縮,位置開(kāi)關(guān)向主控板發(fā)出解鎖到位信號(hào),或者所述鎖止桿伸入鎖止孔到位后,鎖止桿的大直徑部位對(duì)應(yīng)位置開(kāi)關(guān),觸點(diǎn)被壓縮,位置開(kāi)關(guān)向主控板發(fā)出鎖定到位信號(hào),所述鎖止桿回縮復(fù)位后,鎖止桿的小直徑部對(duì)應(yīng)位置開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn),觸點(diǎn)復(fù)位,位置開(kāi)關(guān)向主控板發(fā)出解鎖到位信號(hào)。

步驟二和步驟三中,主控板控制排水控制機(jī)構(gòu)打開(kāi)排水口的同時(shí)或之前控制鎖止機(jī)構(gòu)脫離鎖止孔釋放內(nèi)桶。

一種具有上述控制方法的洗衣機(jī)。

采用本發(fā)明所述的技術(shù)方案后,帶來(lái)以下有益效果:

1、本發(fā)明所述鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)置位置開(kāi)關(guān),當(dāng)鎖止桿伸入鎖止孔并鎖止到位后,觸發(fā)結(jié)構(gòu)觸發(fā)位置開(kāi)關(guān),位置開(kāi)關(guān)發(fā)出鎖止到位信號(hào),當(dāng)鎖止桿回縮脫離鎖止孔并回縮復(fù)位后,觸發(fā)結(jié)構(gòu)觸發(fā)位置開(kāi)關(guān),發(fā)出解鎖到位信號(hào),以便洗衣機(jī)的主控板控制洗衣機(jī)進(jìn)行下一步的程序。應(yīng)用鎖止桿的位置準(zhǔn)確判斷鎖止桿是否鎖止到位或者解鎖到位,判斷準(zhǔn)確,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

2、本發(fā)明所述鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)置空行程,當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)接收到錯(cuò)誤信號(hào)鎖止桿伸出,但是未伸入到鎖止孔內(nèi),鎖止桿頂死在內(nèi)桶底部,旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄或連桿在空行程內(nèi)移動(dòng),當(dāng)過(guò)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)時(shí),電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鎖止桿向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位,重新進(jìn)入下一工作循環(huán),不會(huì)對(duì)電機(jī)或內(nèi)桶底部造成損壞,也不要手動(dòng)調(diào)整或拆開(kāi)洗衣機(jī)進(jìn)行維修,避免洗衣機(jī)故障,避免給用戶(hù)造成不必要的麻煩。

3、本發(fā)明所述排水控制機(jī)構(gòu)設(shè)置空行程,當(dāng)排水控制機(jī)構(gòu)接收到錯(cuò)誤信號(hào)閥塞伸出,但是未伸入到排水口內(nèi),此時(shí)閥塞頂住內(nèi)桶底部,旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄或連桿在空行程內(nèi)移動(dòng),當(dāng)過(guò)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)時(shí),電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)閥塞向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位,重新進(jìn)入下一工作循環(huán),不會(huì)對(duì)電機(jī)或內(nèi)桶底部造成損壞,也不要手動(dòng)調(diào)整或拆開(kāi)洗衣機(jī)進(jìn)行維修,避免洗衣機(jī)故障,避免給用戶(hù)造成不必要的麻煩。

4、本發(fā)明中控制方法控制內(nèi)桶的鎖止機(jī)構(gòu)和內(nèi)桶排水口的排水控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序,實(shí)現(xiàn)內(nèi)桶和外桶之間無(wú)水洗滌,還能實(shí)現(xiàn)正常脫水,且上述控制方法控制準(zhǔn)確,流暢保證洗衣機(jī)節(jié)水洗滌。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說(shuō)明

圖1:本發(fā)明洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)圖

圖2:本發(fā)明鎖止機(jī)構(gòu)立體圖

圖3:本發(fā)明鎖止結(jié)構(gòu)剖視圖

圖4:本發(fā)明鎖止桿和位置開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖

圖5:本發(fā)明鎖止桿和位置開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖

圖6:本發(fā)明鎖止機(jī)構(gòu)連桿結(jié)構(gòu)圖

圖7:本發(fā)明排水控制機(jī)構(gòu)立體圖

圖8:本發(fā)明排水控制機(jī)構(gòu)主視圖

圖9:本發(fā)明排水控制機(jī)構(gòu)剖視圖

圖10:圖8的A處放大圖

圖11:圖8的A處放大圖

圖12:本發(fā)明排水控制機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)圖

圖13:本發(fā)明洗衣機(jī)控制方法流程圖

其中:100、內(nèi)桶,101、內(nèi)桶體,102、內(nèi)桶底,103、內(nèi)桶法蘭,104、平衡環(huán),105、排水口,106、排水孔,200、外桶,201、第一安裝孔,202、外桶底,204、第二安裝孔,300、鎖止機(jī)構(gòu),301鎖止孔,302、鎖止桿,303、固定座,304、滑道,305、固定殼,306、密封圈,307、密封套,308、第一端,309、第二端,310、第三端,320、凸臺(tái),321、第二彈簧,323、偏心輪,324、旋轉(zhuǎn)電機(jī),328、殼體,329、安裝部,330、連接臂,331、橢圓孔,332、第一彈簧,334、滑塊,335、安裝柱,336、位置開(kāi)關(guān),337、第一鎖止部,338、第二鎖止部,339、凹槽,400、排水控制機(jī)構(gòu),401、閥桿,402、密封套,403、擋片,404、第一端,405、第二端,407、固定座,408、滑道,409、固定殼,410、翻邊,411、漏水口,413、第二彈簧,415、偏心輪,416、旋轉(zhuǎn)電機(jī),417、殼體,418、安裝部,421、連接臂,422、橢圓孔,423、第一彈簧,424、滑塊,425、安裝柱,426、凹槽。

具體實(shí)施方式

如圖1所示,本發(fā)明中的洗衣機(jī),包括內(nèi)桶100、外桶200,內(nèi)桶體101無(wú)與外桶連通的漏水孔,內(nèi)桶底102設(shè)有一排水口105,內(nèi)桶體101上部設(shè)有一圈排水孔106,洗滌時(shí),排水口105關(guān)閉,水位低于所述排水孔106的高度,只有內(nèi)桶100中有水,內(nèi)桶100和外桶200之間無(wú)水,洗滌結(jié)束后,排水口105開(kāi)啟,大部分水從排水口105中排走,脫水時(shí),內(nèi)桶100轉(zhuǎn)動(dòng),衣物中脫出的水受離心力的作用沿桶壁上升,通過(guò)內(nèi)桶上部的排水孔106排出內(nèi)桶到內(nèi)外桶之間,再通過(guò)外桶200的外桶排水口排出,這樣洗滌時(shí)洗滌水只保存在內(nèi)桶100中,內(nèi)外桶之間無(wú)洗滌水,節(jié)約用水,同時(shí)內(nèi)桶與外桶的側(cè)壁之間的區(qū)域不會(huì)積蓄污垢,使內(nèi)、外桶之間清潔,避免滋生細(xì)菌;排水和/或脫水過(guò)程中,排水口105打開(kāi),大部分水及泥沙、顆粒等沉積物從下部排水口105排出至外桶中,衣物中的水則在內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)脫水時(shí)由內(nèi)桶上部的排水孔106排出至外桶中,直接從外桶底的排水口、排水管排出洗衣機(jī)外,實(shí)現(xiàn)了快速排水且排水、排污效果好。

本發(fā)明在排水口105底部設(shè)置控制排水口105打開(kāi)/關(guān)閉的排水控制機(jī)構(gòu)400,進(jìn)水、洗滌時(shí)排水控制機(jī)構(gòu)400封堵排水口105,控制排水口105關(guān)閉,排水、脫水時(shí)排水控制機(jī)構(gòu)400控制排水口105開(kāi)啟。

排水控制機(jī)構(gòu)400設(shè)置在外桶200底部,周向上固定,排水口105設(shè)置在內(nèi)桶100上,脫水時(shí),內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)排水口105需要排水控制機(jī)構(gòu)400將其關(guān)閉時(shí),二者的位置不一定在同一位置,本發(fā)明在內(nèi)桶100底部增加鎖止機(jī)構(gòu)300,所述鎖止機(jī)構(gòu)300可先將內(nèi)桶定位至排水口105與排水控制機(jī)構(gòu)400位置對(duì)應(yīng)后,將內(nèi)桶100鎖止,排水控制機(jī)構(gòu)400將排水口105封堵。鎖止機(jī)構(gòu)300還能有效防止洗衣機(jī)在進(jìn)水和洗滌時(shí),內(nèi)桶100轉(zhuǎn)動(dòng),內(nèi)桶底部的控制排水口105打開(kāi)/關(guān)閉的排水控制機(jī)構(gòu)200失效。

內(nèi)桶底部設(shè)置鎖止孔301,鎖止孔301為盲孔與內(nèi)桶內(nèi)部不連通,本發(fā)明所述的內(nèi)桶的鎖止機(jī)構(gòu)300安裝在外桶底部,鎖止機(jī)構(gòu)300至少包括一可伸縮的鎖止桿302,所述鎖止桿302圓周方向上固定,洗滌、漂洗時(shí),所述鎖止桿302向上運(yùn)動(dòng)并伸入鎖止孔301,內(nèi)桶100被鎖定,不能轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)排水控制機(jī)構(gòu)400封堵排水口105,內(nèi)外桶之間無(wú)水,內(nèi)桶100被鎖定可避免排水控制機(jī)構(gòu)400失效,脫水時(shí),所述鎖止桿302向下運(yùn)動(dòng)并脫出鎖止孔301,內(nèi)桶周向旋轉(zhuǎn),對(duì)內(nèi)部衣物進(jìn)行脫水。

內(nèi)桶100底部排水口105需要封堵時(shí),鎖止桿301向上運(yùn)動(dòng)并伸入鎖止孔301,內(nèi)桶100被鎖定,排水控制機(jī)構(gòu)400將排水口105封堵,內(nèi)桶100需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)鎖止桿302向下運(yùn)動(dòng)并脫出鎖止孔301,內(nèi)桶周向可轉(zhuǎn)動(dòng),鎖止桿302向下運(yùn)動(dòng)至與外桶200內(nèi)底面平齊,不影響內(nèi)桶100的轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例一

如圖2-6所示,本發(fā)明所述鎖止機(jī)構(gòu)至少包括一可沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鎖止桿302,供鎖止桿運(yùn)動(dòng)的滑道和驅(qū)動(dòng)鎖止桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元,所述鎖止桿302伸入鎖止孔301,內(nèi)桶100被鎖定,所述鎖止桿302脫出鎖止孔301,內(nèi)桶100解除鎖定。

所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括一鎖止桿302的固定座303,所述固定座303的中心設(shè)有滑道304,所述鎖止桿302穿過(guò)所述滑道304,優(yōu)選所述固定座303為一環(huán)狀結(jié)構(gòu),固定座303的中心向上或向下彎折形成所述滑道304。

所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括一固定殼305,所述固定殼305安裝在固定座303的上部,與固定座303固定連接,可為螺紋連接,鎖止桿302和滑道304設(shè)置在固定殼305內(nèi),所述固定殼305與所述鎖止桿302之間設(shè)置密封結(jié)構(gòu)。所述密封結(jié)構(gòu)為可伸縮結(jié)構(gòu),優(yōu)選波紋形狀密封套307。密封套一端與鎖止桿密封連接,另一端與固定殼密封連接。

所述鎖止桿的上部設(shè)有一凸臺(tái)320,所述凸臺(tái)302的下部設(shè)有第二彈簧321,第二彈簧321一端與凸臺(tái)的下表面接觸,另一端固定,鎖止桿302向下運(yùn)動(dòng)時(shí),第二彈簧321被壓縮。優(yōu)選第二彈簧321的另一端與固定座303接觸固定,第二彈簧321的回復(fù)力驅(qū) 動(dòng)所述鎖止桿302向上運(yùn)動(dòng)。

所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括曲柄連桿結(jié)構(gòu),所述鎖止桿的下端與曲柄連桿結(jié)構(gòu)的連桿連接,所述曲柄連接一旋轉(zhuǎn)電機(jī)324,優(yōu)選所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)324設(shè)置在一殼體328內(nèi),所述殼體設(shè)有一安裝部329,安裝部329安裝在所述固定座的下端,安裝部的中心設(shè)有供鎖止桿302通過(guò)的通孔。

所述鎖止桿302向下的復(fù)位運(yùn)動(dòng)是所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的,所述鎖止桿302向上的伸出是所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)釋放拉力后,所述第二彈簧321的回復(fù)力驅(qū)動(dòng)的。

優(yōu)選所述曲柄為一偏心輪323,所述偏心輪的偏心軸與所述連桿鉸接,所述偏心輪的中心連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸。旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周鎖止桿工作一個(gè)周期,可以由回縮狀態(tài)向外伸到鎖止孔鎖止后,再回縮復(fù)位。

所述洗衣機(jī)外桶底部設(shè)置所述鎖止機(jī)構(gòu),所述鎖止機(jī)構(gòu)與外桶之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu),優(yōu)選所述外桶上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)的第一安裝孔201,所述鎖止機(jī)構(gòu)的固定座安裝在所述外桶底部,固定座303通過(guò)螺栓或螺釘?shù)嚷菁y連接固定在外桶200的底部的外側(cè),所述鎖止機(jī)構(gòu)的固定殼安裝在安裝孔內(nèi),固定殼與安裝孔之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)保證該處密封不能漏水,所述密封結(jié)構(gòu)為彈性密封圈。

優(yōu)選所述第一安裝孔201的上端向內(nèi)彎折形成一折彎,固定殼的下端向外彎折形成一折彎,固定殼305伸入第一安裝孔201內(nèi),固定殼305的上端抵住第一安裝孔201的上端的折彎,固定殼與所述鎖止桿之間設(shè)置的密封套的端部擠壓在固定殼305的上端與第一安裝孔201的上端的折彎之間,形成密封,第一安裝孔201的下端抵住固定殼的下端的折彎,二者之間設(shè)置一密封結(jié)構(gòu),如彈性密封圈。

所述固定殼305與所述鎖止桿302之間的密封結(jié)構(gòu)為一可隨鎖止桿伸縮而伸縮的密封套307,密封套307的第一端308與固定殼305密封連接,優(yōu)選所述密封套307的第一端設(shè)置在固定殼305的上端與第一安裝孔201的上端的折彎之間,密封套具有彈性,形成密封,第二端309與鎖止桿302密封連接,優(yōu)選通過(guò)螺母擠壓到鎖止桿302的凸臺(tái)上形成密封,這樣外桶中的水不會(huì)進(jìn)入固定殼中,不會(huì)破壞鎖止機(jī)構(gòu)300,也不會(huì)導(dǎo)致漏水。優(yōu)選密封結(jié)構(gòu)為波紋管形狀的密封套307,具有一定的伸縮性,本身不能透水,還能夠?qū)崿F(xiàn)密封。所述密封套為由彈性材料制成的密封套,如橡膠套。

密封套307的第二端309處沿軸向延伸出一第三端310,所述第三端310與固定殼305的下端密封連接,所述延伸的部分為可隨鎖止桿伸縮而伸縮的密封套,優(yōu)選為波紋管形狀。所述延伸出的密封套增加了二次密封的作用,即使上面的密封出現(xiàn)問(wèn)題,延伸 出的密封套還能夠起到進(jìn)一步的密封的作用,提高了安全性,避免漏水。優(yōu)選固定殼305的下端與固定座擠壓第三端310形成密封。

鎖止桿302伸縮到最低位置時(shí),鎖止桿302的頂端低于或等于外桶底部?jī)?nèi)表面,優(yōu)選所述鎖止桿伸縮到最低位置時(shí),鎖止桿的頂端等于外桶底部?jī)?nèi)表面??杀苊鈨?nèi)桶100轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),鎖止桿302與內(nèi)桶100起到干涉,破壞鎖止桿302或內(nèi)桶100。

鎖止孔301設(shè)置在內(nèi)桶法蘭103上,內(nèi)桶法蘭103上位于鎖止孔301的周向兩側(cè)分別有一光滑的凹槽形成一導(dǎo)軌,或者所述導(dǎo)軌為一單獨(dú)的結(jié)構(gòu),導(dǎo)軌上有一光滑的凹槽,鎖止孔301位于該凹槽的中部。當(dāng)內(nèi)桶100轉(zhuǎn)速低于某一設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí),控制鎖止桿302向上運(yùn)動(dòng),頂?shù)綄?dǎo)軌上,由于彈簧321的作用,鎖止桿302還有向上運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì),內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)與導(dǎo)軌與鎖止桿302摩擦,當(dāng)鎖止孔301運(yùn)動(dòng)到鎖止桿302位置與鎖止桿302對(duì)應(yīng)時(shí),鎖止桿向上運(yùn)動(dòng)伸入至鎖止孔301內(nèi),實(shí)現(xiàn)內(nèi)桶100的定位鎖止。

所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括位置開(kāi)關(guān)336,所述鎖止桿302上設(shè)置位置開(kāi)關(guān)的觸發(fā)結(jié)構(gòu),當(dāng)鎖止桿302伸入鎖止孔301并鎖止到位后,觸發(fā)結(jié)構(gòu)觸發(fā)位置開(kāi)關(guān),位置開(kāi)關(guān)336發(fā)出鎖止到位信號(hào),當(dāng)鎖止桿回縮脫離鎖止孔并回縮復(fù)位后,觸發(fā)結(jié)構(gòu)觸發(fā)位置開(kāi)關(guān),發(fā)出解鎖到位信號(hào),以便洗衣機(jī)的主控板控制洗衣機(jī)進(jìn)行下一步的程序。

所述位置開(kāi)關(guān)336固定設(shè)置在鎖止桿302的外側(cè)的滑道上,為固定設(shè)置,所述觸發(fā)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述鎖止桿302上,隨鎖止桿302一起運(yùn)動(dòng),所述鎖止桿302伸入和/或脫出鎖止孔301,鎖止桿上的觸發(fā)結(jié)構(gòu)觸發(fā)所述位置開(kāi)關(guān)發(fā)出鎖止桿伸入和/或脫出信號(hào),應(yīng)用鎖止桿的位置準(zhǔn)確判斷鎖止桿是否鎖止到位或者解鎖到位,判斷準(zhǔn)確,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

所述位置開(kāi)關(guān)336為觸點(diǎn)開(kāi)關(guān),所述觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)朝向鎖止桿302,所述鎖止桿朝向觸點(diǎn)的側(cè)面至少包括與觸點(diǎn)垂直距離不同的兩段側(cè)面,當(dāng)鎖止桿伸入鎖止孔并鎖止到位后,其中一段側(cè)面與觸點(diǎn)接觸,觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出鎖止到位信號(hào),當(dāng)鎖止桿回縮脫離鎖止孔并回縮復(fù)位后,另一端側(cè)面與觸點(diǎn)接觸,觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出解鎖到位信號(hào),以便洗衣機(jī)的主控板控制洗衣機(jī)進(jìn)行下一步的程序。所述兩段側(cè)面的連接處為傾斜過(guò)渡面。當(dāng)鎖止桿回縮的過(guò)程中,所述觸點(diǎn)與所述傾斜過(guò)渡面接觸,設(shè)置傾斜過(guò)渡面以便兩端側(cè)面與觸點(diǎn)接觸切換時(shí)的順利進(jìn)行,避免卡死鎖止桿。

所述鎖止桿302為柱體,可以為三棱柱或者多棱柱,至少包括第一鎖止部337和第二鎖止部338,第一鎖止部337和第二鎖止部338的直徑不同,第一鎖止部337的直徑大于第二鎖止部338的直徑,當(dāng)鎖止桿302伸入鎖止孔301并鎖止到位后,第一鎖止部337與觸點(diǎn)接觸,觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出鎖止到位信號(hào),當(dāng)鎖止桿302回縮脫離鎖止孔301 并回縮復(fù)位后,第二鎖止部338與觸點(diǎn)接觸,觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出解鎖到位信號(hào),以便洗衣機(jī)的主控板控制洗衣機(jī)進(jìn)行下一步的程序?;蛘弋?dāng)鎖止桿302伸入鎖止孔并鎖止到位后,第二鎖止部338與觸點(diǎn)接觸,觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出鎖止到位信號(hào),當(dāng)鎖止桿302回縮脫離鎖止孔并回縮復(fù)位后,第一鎖止部337與觸點(diǎn)接觸,觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出解鎖到位信號(hào),以便洗衣機(jī)的主控板控制洗衣機(jī)進(jìn)行下一步的程序。第一鎖止部和第二鎖止部的連接處平滑過(guò)渡。當(dāng)鎖止桿回縮的過(guò)程中,所述觸點(diǎn)與所述傾斜過(guò)渡面接觸,設(shè)置傾斜過(guò)渡面以便直徑不同的鎖止部與觸點(diǎn)接觸切換時(shí)的順利進(jìn)行,避免卡死鎖止桿。

優(yōu)選的所述鎖止桿302為圓柱體,方便與鎖止孔的配合,更容易伸入鎖止孔鎖止內(nèi)桶,所述鎖止桿的上部為第一鎖止部337,所述鎖止桿的下部為第二鎖止部338,當(dāng)鎖止桿伸入鎖止孔并鎖止到位后,第二鎖止部與觸點(diǎn)接觸,觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出鎖止到位信號(hào),當(dāng)鎖止桿回縮脫離鎖止孔并回縮復(fù)位后,第一鎖止部與觸點(diǎn)接觸,觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出解鎖到位信號(hào),第一鎖止部的直徑大于第二鎖止部的直徑,直徑變化處通過(guò)一斜面平滑過(guò)渡,當(dāng)鎖止桿回縮的過(guò)程中,所述觸點(diǎn)與所述傾斜過(guò)渡面接觸,

或者所述位置開(kāi)關(guān)336為感應(yīng)開(kāi)關(guān),所述觸發(fā)結(jié)構(gòu)為信號(hào)發(fā)射部,所述信號(hào)發(fā)射部設(shè)置在鎖止桿上隨鎖止桿302一起運(yùn)動(dòng),所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)固定設(shè)置在鎖止桿的外側(cè),為固定設(shè)置,且感應(yīng)開(kāi)關(guān)的感應(yīng)部朝向鎖止桿。所述鎖止桿伸入和/或脫出鎖止孔,鎖止桿上的發(fā)出伸入和/或脫出的信號(hào)發(fā)射部與感應(yīng)開(kāi)關(guān)的感應(yīng)部對(duì)應(yīng),觸發(fā)所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出鎖止桿伸入和/或脫出信號(hào),應(yīng)用鎖止桿的位置準(zhǔn)確判斷鎖止桿是否鎖止到位或者解鎖到位,判斷準(zhǔn)確,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。信號(hào)發(fā)射部可以為磁信號(hào)或光電信號(hào)或微波信號(hào)發(fā)射部。

所述鎖止桿302上分別設(shè)置鎖止信號(hào)發(fā)射部和解鎖信號(hào)發(fā)射部,當(dāng)鎖止桿302伸入鎖止孔301并鎖止到位后,鎖止信號(hào)發(fā)射部正對(duì)感應(yīng)開(kāi)關(guān)的感應(yīng)部,感應(yīng)開(kāi)關(guān)接收到鎖止信號(hào)發(fā)射部發(fā)出的鎖止信號(hào)并給主控板發(fā)射鎖止信號(hào);當(dāng)鎖止桿脫出鎖止孔并回縮復(fù)位后,解鎖信號(hào)發(fā)射部正對(duì)感應(yīng)開(kāi)關(guān)的感應(yīng)部,感應(yīng)開(kāi)關(guān)接收到解鎖信號(hào)發(fā)射部發(fā)出的解鎖信號(hào)并給主控板發(fā)射解鎖信號(hào)。

鎖止桿外部設(shè)有一滑道304,引導(dǎo)鎖止桿302沿滑道304方向運(yùn)動(dòng),便于伸入鎖止孔301,所述位置開(kāi)關(guān)336設(shè)置在所述滑道的側(cè)壁內(nèi)或者設(shè)置在所述滑道的端部。若設(shè)置在滑道的側(cè)壁內(nèi),滑道的內(nèi)壁設(shè)有安裝位置開(kāi)關(guān)的豁口,所述位置開(kāi)關(guān)336安裝在該豁口內(nèi)。

所述位置開(kāi)關(guān)336設(shè)置在所述固定座303滑道的側(cè)壁內(nèi)或者設(shè)置在所述滑道的端部,優(yōu)選所述位置開(kāi)關(guān)336設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)324的殼體328的安裝部329的供鎖止 桿302通過(guò)的通孔內(nèi),所述通孔的側(cè)壁上設(shè)有一安裝位置開(kāi)關(guān)336的豁口,設(shè)置在該處靠近旋轉(zhuǎn)電機(jī)便于接線,可以與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的接線的走線在一起。

當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)接收到錯(cuò)誤信號(hào)鎖止桿302伸出,但是未伸入到鎖止孔301內(nèi),此時(shí)鎖止桿302頂住內(nèi)桶底部其他位置,而內(nèi)桶底部其他位置要比鎖止孔301低,由于鎖止桿302未升到最高點(diǎn),鎖止桿會(huì)頂死在內(nèi)桶底部,此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)324還在驅(qū)動(dòng)鎖止桿向上運(yùn)動(dòng),會(huì)造成電機(jī)堵轉(zhuǎn)、卡死,甚至?xí)斐呻姍C(jī)的燒毀,此時(shí)鎖止桿也無(wú)法復(fù)位,無(wú)法進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán),需要手動(dòng)調(diào)整,甚至需要拆下內(nèi)桶才能進(jìn)入下一工作循環(huán)。

為解決上述問(wèn)題,所述鎖止桿302的下端與曲柄連桿結(jié)構(gòu)的連桿連接,所述連桿和曲柄之間和/或所述連桿和鎖止桿之間設(shè)置空行程。當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)接收到錯(cuò)誤信號(hào)鎖止桿伸出,但是未伸入到鎖止孔301內(nèi),此時(shí)鎖止桿302頂住內(nèi)桶底部其他位置,而內(nèi)桶底部其他位置要比鎖止孔低,由于鎖止桿302未升到最高點(diǎn),鎖止桿302會(huì)頂死在內(nèi)桶底部,此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)還在驅(qū)動(dòng)鎖止桿302,此時(shí)由于鎖止桿頂死在內(nèi)桶底部,所述連桿和曲柄之間和/或所述連桿和鎖止桿之間設(shè)置的空行程開(kāi)始起作用,旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄或連桿在空行程內(nèi)移動(dòng),當(dāng)過(guò)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)時(shí),電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鎖止桿向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位,重新進(jìn)入下一工作循環(huán),不會(huì)對(duì)電機(jī)或內(nèi)桶底部造成損壞,也不要手動(dòng)調(diào)整或拆開(kāi)洗衣機(jī)進(jìn)行維修,避免洗衣機(jī)故障,避免給用戶(hù)造成不必要的麻煩。

所述空行程為沿連桿長(zhǎng)度方向有一段可壓縮的距離。所述空行程為一段沿連桿長(zhǎng)度方向設(shè)置的活動(dòng)空間,曲柄和/或鎖止桿的連接端在該活動(dòng)空間運(yùn)動(dòng),鎖止?fàn)顟B(tài)不變。當(dāng)鎖止桿302不能被驅(qū)動(dòng)時(shí),壓縮所述可壓縮空間,當(dāng)過(guò)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)時(shí),電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鎖止桿向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位,重新進(jìn)入下一工作循環(huán)。

所述空行程可由橢圓孔331提供,所述連桿為一連接臂330,所述連接臂330的兩端分別設(shè)置鉸接孔,所述連接臂的一端的鉸接孔與所述鎖止桿302的端部鉸接,所述連接臂的另一端的鉸接孔與所述曲柄鉸接,所述鉸接孔中的一個(gè)或兩個(gè)為橢圓孔331。當(dāng)鎖止桿不能被驅(qū)動(dòng)時(shí),所述橢圓孔可提供一定的移動(dòng)位移,使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn),電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鎖止桿向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位,重新進(jìn)入下一工作循環(huán)。

或者所述空行程可由彈簧提供,當(dāng)鎖止桿302不能被驅(qū)動(dòng)時(shí),所述彈簧可提供一定的移動(dòng)位移,使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn),電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鎖止桿向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位,重新進(jìn)入下一工作循環(huán)。所述連桿包括連接臂330、第一彈簧332和滑塊334,所述第一彈簧332的一端與連接臂330固定,第一彈簧332另一端與滑塊334固定,所述滑塊334與連接臂330滑動(dòng)連接,所述連接臂330固定第一彈簧332的一端與鎖止桿302鉸接,所述連 接臂330設(shè)置滑塊的一端通過(guò)滑塊334與所述曲柄鉸接。當(dāng)鎖止桿302頂住內(nèi)桶底部其他位置,不能被驅(qū)動(dòng)時(shí),所述滑塊334會(huì)在連接臂上滑動(dòng),壓縮第一彈簧332,使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn),電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鎖止桿302向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位,重新進(jìn)入下一工作循環(huán)。

所述連接臂中間設(shè)有一凹槽/豁口339,所述第一彈簧332和所述滑塊334串聯(lián)后沿長(zhǎng)度方向設(shè)置在該凹槽/豁口339內(nèi),所述滑塊334與凹槽/豁口339滑動(dòng)連接,所述第一彈簧一端與凹槽/豁口339的端部固定,另一端與滑塊334固定,

優(yōu)選所述凹槽/豁口339的端部和所述滑塊正對(duì)該端部端面上分別設(shè)有安裝柱335,所述第一彈簧的兩端分別套設(shè)在安裝柱335上,

優(yōu)選所述安裝柱335的相互正對(duì)的兩個(gè)的端面為斜面或階梯端面。在保證壓縮量情況下,可以確保第一彈簧和安裝柱的裝配長(zhǎng)度最長(zhǎng),使彈簧的安裝可靠,在壓縮的時(shí)候不容易彈出,與平面端面相比,節(jié)省空間,在高度方向上所占的空間最小。

實(shí)施例二

如圖7-12所示,本發(fā)明中內(nèi)桶的排水控制機(jī)構(gòu),所述內(nèi)桶底部設(shè)有排水口,所述排水控制機(jī)構(gòu)至少包括一可伸縮的閥塞,所述閥塞向上運(yùn)動(dòng)關(guān)閉排水口,所述閥塞向下運(yùn)動(dòng)打開(kāi)排水口,所述閥塞圓周方向上固定,所述閥塞向上運(yùn)動(dòng)并封堵住排水口105時(shí),控制排水口105關(guān)閉,所述閥塞向下運(yùn)動(dòng)脫出排水口105時(shí),控制排水口105打開(kāi)。所述排水控制機(jī)構(gòu)還包括一曲柄連桿結(jié)構(gòu),所述閥塞的下端與曲柄連桿結(jié)構(gòu)的連桿連接,當(dāng)排水控制機(jī)構(gòu)接收到錯(cuò)誤信號(hào)閥塞伸出,但是未伸入到排水口,此時(shí)閥塞頂住內(nèi)桶底部其他位置,如內(nèi)桶法蘭,而內(nèi)桶底部其他位置要比排水口低,由于閥塞未升到最高點(diǎn),閥塞會(huì)頂死在內(nèi)桶底部,此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)還在驅(qū)動(dòng)閥塞向上運(yùn)動(dòng),會(huì)造成電機(jī)堵轉(zhuǎn)、卡死,甚至?xí)斐呻姍C(jī)的燒毀,此時(shí)閥塞也無(wú)法復(fù)位,無(wú)法進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán),需要手動(dòng)調(diào)整,甚至需要拆下內(nèi)桶才能進(jìn)入下一工作循環(huán)。

為解決上述問(wèn)題,所述連桿和曲柄之間和/或所述連桿和閥塞之間設(shè)置空行程。當(dāng)排水控制機(jī)構(gòu)接收到錯(cuò)誤信號(hào)閥塞伸出,但是未伸入到排水口內(nèi),此時(shí)閥塞頂住內(nèi)桶底部其他位置,而內(nèi)桶底部其他位置要比排水口低,由于閥塞未升到最高點(diǎn),閥塞會(huì)頂死在內(nèi)桶底部,此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)還在驅(qū)動(dòng)閥塞,此時(shí)由于閥塞頂死在內(nèi)桶底部,所述連桿和曲柄之間和/或所述連桿和閥塞之間設(shè)置的空行程開(kāi)始起作用,旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄或連桿在空行程內(nèi)移動(dòng),當(dāng)過(guò)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)時(shí),電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)閥塞向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位,重新進(jìn)入下一工作循環(huán),不會(huì)對(duì)電機(jī)或內(nèi)桶底部造成損壞,也不要手動(dòng)調(diào)整或拆開(kāi)洗衣機(jī)進(jìn)行維修,避免洗衣機(jī)故障,避免給用戶(hù)造成不必要的麻煩。

所述空行程為沿連桿長(zhǎng)度方向有一段可壓縮的距離?;蛘咚隹招谐虨橐欢窝剡B桿長(zhǎng)度方向設(shè)置的活動(dòng)空間,曲柄和/或閥塞的連接端在該活動(dòng)空間運(yùn)動(dòng),排水狀態(tài)不變。當(dāng)閥塞不能被驅(qū)動(dòng)時(shí),壓縮所述可壓縮的距離,當(dāng)過(guò)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)時(shí),電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)閥塞向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位,重新進(jìn)入下一工作循環(huán)。

所述空行程可由橢圓孔422提供,所述連桿為一連接臂421,所述連接臂421的兩端分別設(shè)置鉸接孔,所述連接臂的一端的鉸接孔與所述閥塞的端部鉸接,所述連接臂的另一端的鉸接孔與所述曲柄鉸接,所述鉸接孔中的一個(gè)或兩個(gè)為橢圓孔422。當(dāng)閥塞不能被驅(qū)動(dòng)時(shí),所述橢圓孔422可提供一定的移動(dòng)位移,使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn),電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)閥塞向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位,重新進(jìn)入下一工作循環(huán)。

或者所述空行程可由彈簧提供,當(dāng)閥塞不能被驅(qū)動(dòng)時(shí),所述彈簧可提供一定的移動(dòng)位移,使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn),電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)閥塞向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位,重新進(jìn)入下一工作循環(huán)。所述連桿包括連接臂421、第一彈簧423和滑塊424,所述第一彈簧423的一端與連接臂421固定,第一彈簧423另一端與滑塊424固定,所述滑塊424與連接臂421滑動(dòng)連接,所述連接臂421固定第一彈簧的一端與閥塞鉸接,所述連接臂421設(shè)置滑塊424的一端通過(guò)滑塊424與所述曲柄鉸接。當(dāng)閥塞頂住內(nèi)桶底部其他位置,不能被驅(qū)動(dòng)時(shí),所述滑塊會(huì)在連接臂上滑動(dòng),壓縮第一彈簧,使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn),電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)閥塞向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位,重新進(jìn)入下一工作循環(huán)。

所述連接臂421中間設(shè)有一凹槽/豁口,所述第一彈簧423和所述滑塊424串聯(lián)后沿長(zhǎng)度方向設(shè)置在該凹槽/豁口內(nèi),所述滑塊424與凹槽/豁口滑動(dòng)連接,所述第一彈簧423一端與凹槽/豁口的端部固定,另一端與滑塊424固定,

優(yōu)選所述凹槽/豁口的端部和所述滑塊424正對(duì)該端部端面上分別設(shè)有安裝柱425,所述第一彈簧423的兩端分別套設(shè)在安裝柱425上,

優(yōu)選所述安裝柱425的相對(duì)的端面為斜面或階梯端面。在保證壓縮量情況下,可以確保第二彈簧和安裝柱的裝配長(zhǎng)度最長(zhǎng),使彈簧的安裝可靠,在壓縮的時(shí)候不容易彈出,與平面端面相比,節(jié)省空間,在高度方向上所占的空間最小。

所述閥塞包括一可伸縮的閥桿401和一套設(shè)在閥桿401上可隨閥桿的伸縮而伸縮的密封套402,所述閥桿的下端與所述連桿連接,

優(yōu)選所述閥桿401的頂部為彈性結(jié)構(gòu),或者所述密封套402向閥桿的頂部延伸至少覆蓋住閥桿頂部的一部分,且至少延伸至閥桿頂部與排水口對(duì)應(yīng)時(shí)排水口的內(nèi)部,

優(yōu)選所述密封套402向閥桿401的頂部延伸至完全覆蓋住閥桿401頂部,所述密封 套402位于閥桿401頂部的一端為封閉結(jié)構(gòu),套設(shè)在閥桿401的頂部,密封套402的第一端404為密封結(jié)構(gòu),套設(shè)在閥桿401的頂部,密封套402的第二端405與固定殼密封連接,優(yōu)選所述密封套403為波紋管形。閥桿401帶動(dòng)密封套402向上運(yùn)動(dòng),至排水口105,閥桿將密封套402的第一端擠壓至與排水口105緊密貼合,將排水口105封住,優(yōu)選閥桿的上表面為向上凸起的球面結(jié)構(gòu),密封效果更好。所述密封套為由彈性材料制成的密封套,如橡膠套。

閥桿401的外周設(shè)有一第二彈簧413,第二彈簧413一端與閥桿401的上部固定,另一端與一固定結(jié)構(gòu)固定,所述第二彈簧為壓縮彈簧,第二彈簧的回復(fù)力可以驅(qū)動(dòng)閥桿向上運(yùn)動(dòng),還能頂住閥塞封堵排水口。

所述閥桿401向下的復(fù)位運(yùn)動(dòng)是所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的,所述閥桿401向上的伸出是所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)釋放拉力后,所述第二彈簧413的回復(fù)力驅(qū)動(dòng)的,同時(shí)第二彈簧413的回復(fù)力還能使閥塞封堵住排水口105。

優(yōu)選所述閥桿401頂部設(shè)有一能封堵內(nèi)桶底部的排水口的擋片403,優(yōu)選閥桿401為T(mén)型結(jié)構(gòu)。所述擋片的下部設(shè)有一第二彈簧413,第二彈簧413一端與擋片403的下表面接觸,另一端固定。

排水控制機(jī)構(gòu)還包括一閥桿401的固定座407,所述固定座的中心設(shè)有滑道,所述固定座407的中心向上和/或向下彎折形成閥桿401的滑道408。所述閥桿穿過(guò)所述滑道,優(yōu)選所述第二彈簧的另一端與固定座固定,所述滑道408為套筒狀,內(nèi)徑略大于所述閥桿401的外徑,間隙不能太小,保證閥桿401在滑道408內(nèi)可自由滑動(dòng),間隙不能太大,保證閥桿401運(yùn)動(dòng)的方向不能偏離過(guò)大,所述滑道408的內(nèi)壁上沿圓周方向均布多個(gè)軸向的凸起,凸起的頂部與閥桿401表面線接觸,這樣多個(gè)凸起對(duì)閥桿401起到導(dǎo)向的作用,保證閥塞對(duì)準(zhǔn)排水口,避免晃動(dòng),還減小了接觸的面積,減小摩擦,使閥桿401在滑道408內(nèi)自由滑動(dòng)。

所述排水控制機(jī)構(gòu)還包括一固定殼409,所述固定殼409為套筒狀,所述固定殼安裝在所述固定座407的上部,閥塞設(shè)置在固定殼內(nèi),閥塞的密封套與所述固定殼連接,

優(yōu)選閥塞的密封套402與所述固定殼的下端連接,所述密封套位于閥桿頂部的外邊緣向外延伸形成一翻邊,所述閥塞向下運(yùn)動(dòng)排水口打開(kāi)后,所述翻邊搭接在所述固定殼的上端,所述閥塞向下運(yùn)動(dòng)脫出排水口105時(shí),內(nèi)桶100內(nèi)的水馬上會(huì)向下流出,水流到閥塞上端的即第一端404和翻邊410后經(jīng)過(guò)翻邊410的引導(dǎo)向閥塞的外周擴(kuò)散,避免水流直接沖向固定殼內(nèi)對(duì)排水控制結(jié)構(gòu)造成沖擊,所述閥塞位于最低位置時(shí),所述翻邊 410搭接在所述固定殼407或第二安裝孔204的上端,可阻擋水流中的線屑等雜質(zhì)進(jìn)入固定殼內(nèi),阻礙閥塞的伸縮。所述固定殼的下部設(shè)置一漏水口。漏水口411上設(shè)置一排水管,排水管連接至洗衣機(jī)的排水管路上。由于密封套402是套設(shè)在閥桿401上的,密封套402的第二端405與固定殼409密封,水流靠翻邊410是不能完全阻擋住一點(diǎn)都不進(jìn)入固定殼409和密封套402之間的空間的,設(shè)置漏水口411可將進(jìn)入上述空間的水通過(guò)該漏水口411排到洗衣機(jī)的排水管路上,從而排出洗衣機(jī)。

優(yōu)選的密封套402的第一端404外邊緣向外延伸出一第三端,所述第三端與固定殼409的上端密封連接,所述延伸的部分為可隨閥桿伸縮而伸縮的密封套,優(yōu)選為波紋管形狀的密封套。延伸出的第三端和第一端404之間的密封套可將固定殼409和密封套402之間的空間密封住,避免水流流入固定殼409和密封套402之間的空間,該種情況下,第二端405與第一端404之間的密封套可取消,但是為了安全,或者防止第三端和第一端404之間的密封套的密封失效,最好還是設(shè)置第二端405與第一端404之間的密封套,該種情況下由于固定殼409和密封套402之間的空間被密封住,所以固定殼409的下部不用設(shè)置漏水口411。

所述曲柄連接一旋轉(zhuǎn)電機(jī)416,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)416設(shè)置在一殼體417內(nèi),所述殼體上設(shè)有一安裝部418,安裝部固定在固定座407的下部,或者安裝部418與所述固定座407一體成型,優(yōu)選所述曲柄為一偏心輪415,所述偏心輪415的偏心軸與所述連桿鉸接,所述偏心輪415的中心連接所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

所述洗衣機(jī)外桶底部設(shè)置所述排水控制機(jī)構(gòu),所述排水控制機(jī)構(gòu)與外桶之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu),

優(yōu)選所述外桶上設(shè)有排水控制機(jī)構(gòu)的第二安裝孔204,所述排水控制機(jī)構(gòu)的固定座安裝在所述外桶底部,所述排水控制機(jī)構(gòu)的固定殼安裝在第二安裝孔內(nèi),固定殼與第二安裝孔之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu),

優(yōu)選所述第二安裝孔204的上端向內(nèi)彎折形成一折彎,固定殼409的下端向外彎折形成一折彎,固定殼409伸入第二安裝孔204內(nèi),固定殼407的上端抵住第二安裝孔204的上端的折彎,第二安裝孔204的下端抵住固定殼407的下端的折彎,密封套402的第二端405被擠壓在第二安裝孔204的下端于固定殼407的下端的折彎之間,形成密封,避免該處漏水。

實(shí)施例三

如圖13所示,本發(fā)明中一種節(jié)水洗衣機(jī)的控制方法,所述洗衣機(jī)內(nèi)桶底部設(shè)置鎖 止孔、和排水口,所述洗衣機(jī)外桶底部設(shè)置鎖止機(jī)構(gòu)和排水控制機(jī)構(gòu),步驟如下:

步驟一:進(jìn)入洗滌/漂洗程序,主控板控制鎖止機(jī)構(gòu)與鎖止孔配合鎖止內(nèi)桶,排水控制機(jī)構(gòu)封堵排水口,進(jìn)水閥進(jìn)水至內(nèi)桶到設(shè)定水位或水量,開(kāi)始洗滌,內(nèi)桶、外桶之間無(wú)水。

接收洗滌/漂洗信號(hào)后主控板發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令,驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)使得鎖止孔與鎖止桿位置對(duì)應(yīng),控制鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止桿伸入鎖止孔,所述鎖止桿伸入鎖止孔到位后,鎖止機(jī)構(gòu)向主控板發(fā)出鎖定到位信號(hào)?;蛘呓邮障礈?漂洗信號(hào)后主控板發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令,驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng),控制鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止桿伸出,當(dāng)鎖止孔與鎖止桿位置對(duì)應(yīng)時(shí),鎖止桿伸入鎖止孔,所述鎖止桿伸入鎖止孔到位后,鎖止機(jī)構(gòu)向主控板發(fā)出鎖定到位信號(hào)。

當(dāng)主控板發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令并接收到鎖定到位信號(hào)后,主控板發(fā)出關(guān)閉排水口指令,控制排水控制機(jī)構(gòu)的閥塞伸出封堵排水口;當(dāng)主控板發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令后設(shè)定時(shí)間內(nèi)或設(shè)定檢測(cè)次數(shù)中未接收到鎖止機(jī)構(gòu)發(fā)出的鎖定到位信號(hào),主控板控制鎖止桿回縮復(fù)位,并重新發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令。

當(dāng)主控板重新發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令設(shè)定次數(shù)后,設(shè)定時(shí)間內(nèi)或設(shè)定檢測(cè)次數(shù)中未接收到鎖止機(jī)構(gòu)發(fā)出的鎖定到位信號(hào),主控板發(fā)出報(bào)警指令,執(zhí)行報(bào)警。避免出現(xiàn)故障后主控板一直發(fā)出指令,造成零部件的損壞。

步驟二:洗滌/漂洗結(jié)束后進(jìn)入排水程序,主控板控制排水控制機(jī)構(gòu)打開(kāi)排水口,內(nèi)桶中大部分水通過(guò)排水口排出;洗滌結(jié)束后主控板發(fā)出打開(kāi)排水閥指令,并控制排水控制機(jī)構(gòu)的閥塞回縮復(fù)位,排水口打開(kāi),排水。

步驟三:排水結(jié)束后進(jìn)入脫水程序,主控板控制鎖止機(jī)構(gòu)釋放內(nèi)桶,內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)進(jìn)行脫水。排水結(jié)束后主控板發(fā)出釋放內(nèi)桶指令,并控制鎖止桿回縮,鎖止桿回縮復(fù)位后,鎖止機(jī)構(gòu)發(fā)出解鎖到位指令,主控板接受到解鎖到位指令后控制內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)脫水。

步驟二和步驟三中,主控板控制排水控制機(jī)構(gòu)打開(kāi)排水口的同時(shí)或之前控制鎖止機(jī)構(gòu)脫離鎖止孔釋放內(nèi)桶。

所述鎖止桿為變直徑柱體,所述鎖止機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)鎖止桿的外側(cè)設(shè)置位置開(kāi)關(guān),鎖止桿運(yùn)動(dòng)時(shí),當(dāng)鎖止桿伸入鎖止孔到位后和鎖止桿回縮復(fù)位后,鎖止桿的不同直徑部位與位置開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)對(duì)應(yīng),分別觸發(fā)位置開(kāi)關(guān)發(fā)出相應(yīng)信號(hào)。

所述鎖止桿伸入鎖止孔到位后,鎖止桿的小直徑部位對(duì)應(yīng)位置開(kāi)關(guān),觸點(diǎn)釋放,位置開(kāi)關(guān)向主控板發(fā)出鎖定到位信號(hào),所述鎖止桿回縮復(fù)位后,鎖止桿的大直徑部對(duì)應(yīng)位置開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn),觸點(diǎn)被壓縮,位置開(kāi)關(guān)向主控板發(fā)出解鎖到位信號(hào),

或者所述鎖止桿伸入鎖止孔到位后,鎖止桿的大直徑部位對(duì)應(yīng)位置開(kāi)關(guān),觸點(diǎn)被壓縮,位置開(kāi)關(guān)向主控板發(fā)出鎖定到位信號(hào),所述鎖止桿回縮復(fù)位后,鎖止桿的小直徑部對(duì)應(yīng)位置開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn),觸點(diǎn)復(fù)位,位置開(kāi)關(guān)向主控板發(fā)出解鎖到位信號(hào)。

上述控制方法控制內(nèi)桶的鎖止機(jī)構(gòu)和內(nèi)桶排水口的排水控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序,實(shí)現(xiàn)內(nèi)桶和外桶之間無(wú)水洗滌,還能實(shí)現(xiàn)正常脫水,且上述控制方法控制準(zhǔn)確,流暢保證洗衣機(jī)節(jié)水洗滌。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,在不脫離本發(fā)明原理前提下,還可以做出多種變形和改進(jìn),這也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

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