一種縫紉機的模板更換機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種縫紉機的模板更換機構，包括與縫紉機XY送料機構相連接的送料基座，送料基座具有至少兩個并排設置的模板安裝位，每個模板安裝位處設有用于檢測模板的傳感器和用于鎖住模板的固定機構。傳感器檢測到放入模板安裝位的模板后，控制系統(tǒng)控制固定機構鎖住放入的模板；XY送料機構在控制系統(tǒng)的控制下，能將任意一個模板安裝位上的模板移動到機頭的縫紉位置。該模板更換機構可以實現XY送料機構的不停機連續(xù)工作，省去了傳統(tǒng)模板更換過程中XY送料機構的停機過程，將縫紉效率提高了一倍。
【專利說明】一種縫紉機的模板更換機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種縫紉機，具體地說是一種縫紉機的模板更換機構。
【背景技術】
[0002]現有的工業(yè)縫紉機，都包括縫紉機頭、工作臺、XY送料機構、壓腳機構和控制系統(tǒng)幾部分。縫紉機頭設有能上下運動的機針和與機針相配合的底梭?？刂葡到y(tǒng)控制XY送料機構按設定的縫紉程序運動，使壓腳機構沿工作臺水平面的X、Y方向移動。壓腳機構壓住物料，物料在機針的縫紉位置處移動，按縫紉程序設定的線跡進行縫紉。
[0003]XY送料機構有很多，例如實用新型專利名稱一種縫紉機的送料結構，專利號:201320051945.7公開了一種縫紉機的送料結構，包括兩個Y向送料臂，Y向送料臂由Y向電機帶動并能沿Y方向運動，并具有設于工作臺上方并與兩個Y向送料臂前端固定連接的X向送料基座，X向送料基座設有用于固定物料的X向送料臂，X向送料臂由X向電機帶動并能沿X向送料基座運動。該送料結構將X向送料基座與Y向送料臂相連接，使X向送料臂活動設于工作臺的上方，突破了機座結構限制，可以大大增加X方向上的送料行程。X向送料臂在X方向的送料行程可達到600mm及以上，在Y方向的送料行程可達到400mm及以上，實現了大面積花樣圖案的縫制。
[0004]為了提高縫紉效率，物料通過裝夾在模板上，然后將模板連接到XY送料機構。物料縫紉完成后，需要取下模板，再將另一塊裝好物料的模板裝到XY送料機構上。例如實用新型專利名稱用于縫紉機的換模裝置，專利號201220359895.4公開了用于縫紉機的換模裝置，包括與送料導軌相連接的送料基座，送料基座設有卡入模板的卡槽、用于配合卡槽鎖緊模板的鎖緊件，以及驅動鎖緊件打開或關閉卡槽的鎖緊氣缸。可將夾持有物料的模板快速地裝入送料基座上的卡槽鎖緊，以便于縫紉。在縫紉機進行縫紉的同時，作業(yè)人員可以用另外的模板裝好物料以節(jié)省裝料的時間。
[0005]由于現有的縫紉機更換模板時，需要控制系統(tǒng)先停止XY送料機構，然后由操作工人按動壓腳開關使模板與XY送料機構脫離，再從工作平臺上取下模板。接著在XY送料機構上裝好新的模板，按動壓腳開關使XY送料機構扣牢模板，再踩腳踏開關啟動控制系統(tǒng)的縫紉程序，XY送料機構執(zhí)行縫紉程序先移動模板到縫紉起針位置，再執(zhí)行縫紉工作。物料裝好后，一臺縫紉機一般二十秒左右就可以縫紉完，而熟練的操作工人更換一塊模板，縫紉機的XY送料機構也需要三十秒左右的停機時間才能再次執(zhí)行下一次的縫紉動作。以一臺縫紉機一天加工1500多個物料來算，更換模板所累積浪費的時間非常多，嚴重制約了作業(yè)效率。
【發(fā)明內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供一種可以提高縫紉機模板更換速度的模板更換機構，實現XY送料機構的不停機連續(xù)工作，大大提高縫紉效率。
[0007]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種縫紉機的模板更換機構，包括與縫紉機XY送料機構相連接的送料基座，送料基座具有至少兩個并排設置的模板安裝位，每個模板安裝位處設有用于檢測模板的傳感器和用于鎖住模板的固定機構。
[0008]為優(yōu)化上述技術方案，本實用新型還包括以下改進的技術方案。
[0009]為了模板能快速、方便地裝入模板安裝位，上述的送料基座在每個模板安裝位處設有能與模板相配合的定位結構。
[0010]上述的定位結構包括設于送料基座上的至少一個凸體，凸體與送料基座相連接的根部大于凸體的前端。
[0011]上述的定位結構還可以是包括至少一個的凹槽，凹槽的開口大于凹槽的內端。
[0012]每個模板安裝位可以設有彈性機構，彈性機構包括安裝座、設于安裝座內的伸縮桿和彈簧。固定機構松開模板后，模板可以通過彈性機構退出定位結構，脫離傳感器的感應。
[0013]上述的固定機構包括固定在送料基座上的鎖緊氣缸，以及與鎖緊氣缸的驅動桿相連接并能將模板鎖在定位結構上的卡臂。
[0014]上述的卡臂通過連桿轉動設置在送料基座上，所述鎖緊氣缸的驅動桿與卡臂的一端轉動連接。
[0015]上述的模板固定有能與傳感器相配合的感應片。
[0016]上述的送料基座設有2或3個模板安裝位。送料基座優(yōu)選采用2個模板安裝位。
[0017]與現有技術相比，本實用新型的模板更換機構通過傳感器自動感應的模板的安裝，模板只要裝入模板安裝位，操作工人不需要按動開關送料基座就可以自動鎖住模板。送料基座設有至少兩個模板安裝位，通過控制系統(tǒng)來回切換各個模板安裝位上的模板進行縫紉工作，可以實現XY送料機構的不停機連續(xù)工作，省去了傳統(tǒng)模板更換過程中XY送料機構需要停機近三十秒的過程，將縫紉效率提高了一倍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例的立體結構示意圖。
[0019]圖2是圖1中送料基座裝入模板的結構示意圖。
[0020]圖3是圖1中送料基座裝好兩個模板時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。
[0022]圖1至圖3所示為本實用新型的結構示意圖。
[0023]其中的附圖標記為:機頭1、送料基座2、第一模板安裝位2a、第二模板安裝位2b、凸體21、鎖緊氣缸22、卡臂23、連桿24、第一傳感器3a、第二傳感器3b、感應片4、安裝凹槽5。
[0024]以下是優(yōu)選實施例1。
[0025]如圖1所示，本實用新型的縫紉機，包括縫紉用的機頭1、XY送料機構和控制系統(tǒng)。機頭I和XY送料機構可以采用現有公知的結構。控制系統(tǒng)包括電源、主板、處理器、存儲器和系統(tǒng)軟件。
[0026]模板更換機構包括與XY送料機構相連接的送料基座2。通過XY送料機構驅動，送料基座2可以在工作臺水平面坐標系的X方向和Y方向運動。
[0027]送料基座2可以設有2個、3個或更多個模板安裝位。模板安裝位是送料基座2上與模板對接安裝的區(qū)域。送料基座2有幾個模板安裝位，就可以同時對接安裝幾個模板。
[0028]本實施例作為優(yōu)選方案，送料基座2設有兩個并排設置的模板安裝位。如圖2所示，送料基座2的左側為第一模板安裝位2a，送料基座2的右側為第二模板安裝位2b。模板可以安裝到第一模板安裝位2a或第二模板安裝位2b上。
[0029]送料基座2在每個模板安裝位處，分別設有用于檢測是否有模板的傳感器和用于鎖住模板的固定機構。本實施例中，第一模板安裝位2a上設有第一傳感器3a，第二模板安裝位2b設有第二傳感器3b。
[0030]送料基座2在每個模板安裝位處,還設有能與模板相配合的定位結構。定位結構可以引導模板裝入對應的模板安裝位，同時對裝入的模板起到限位作用。定位結構可以是至少一個的凸體21或至少一個的凹槽，也可以是凸體21與凹槽的組合，還可以是齒條結構。
[0031]本實施例中，定位結構為設置在送料基座2上的凸體21。每個模板安裝位設有兩個凸體21。模板對應設有能與凸體21相配合的安裝凹槽5。凸體21的前端較小，與送料基座2連接的根部較大。模板上安裝凹槽5的形狀與凸體21相適應，安裝凹槽5的開口較大，安裝凹槽5內側較小。這樣模板對接裝到模板安裝位時，方便送料基座2上的凸體21對準模板的安裝凹槽5。本實施例也可以作如下變形，送料基座2的每個模板安裝位上制有兩個凹槽，每個模板制有能與凹槽相配合的安裝凸體，該結構同樣可以實現模板快速裝入模板安裝位的功能。
[0032]固定機構包括固定在送料基座2上的鎖緊氣缸22，以及與鎖緊氣缸22相連接并能將模板鎖在定位結構上的卡臂23。
[0033]卡臂23通過連桿24轉動設置在送料基座2上?？ū?3的一端與鎖緊氣缸22的驅動桿轉動連接，卡臂23的另一端可以與模板相配合。鎖緊氣缸22可以驅動卡臂23轉動，使卡臂23的另一端下壓鎖住模板。
[0034]模板裝到模板安裝位時，傳感器可以感應檢測到，并向控制系統(tǒng)發(fā)出檢測信號。優(yōu)選方案中，在模板上可以固定有與傳感器相配合的感應片4。傳感器也可以將模板的某一部位直接作為感應對象。
[0035]將模板上的安裝凹槽5對準模板安裝位的定位結構推進時，傳感器感應到模板到位后，控制系統(tǒng)控制固定機構鎖住放入的模板。
[0036]XY送料機構在控制系統(tǒng)的控制下，能將任一模板安裝位上的模板移動到機頭I的縫紉位置，以便對該模板上的物料進行縫紉。
[0037]XY送料機構將第一模板安裝位2a的模板移動到機頭I的縫紉位置后，控制系統(tǒng)便驅動機頭I和XY送料機構執(zhí)行完縫紉程序。該模板執(zhí)行完縫紉程序后，由控制系統(tǒng)控制XY送料機構將該模板移出縫紉位置，并控制固定機構松開該模板以便操作工人拿走模板。隨后控制系統(tǒng)通過XY送料機構將第二模板安裝位2b的模板移動到縫紉位置。
[0038]進行縫紉作業(yè)時，控制系統(tǒng)在縫紉機開機后執(zhí)行以下控制步驟:
[0039]步驟a、所述的傳感器檢測到放入模板安裝位的模板，控制系統(tǒng)控制固定機構鎖住放入的模板；
[0040]步驟b、接通啟動縫纟刃開關；
[0041]步驟c、XY送料機構將檢測到的一個模板送至機頭I的縫紉位置；
[0042]步驟d、控制系統(tǒng)對處于縫紉位置的模板執(zhí)行設定的縫紉程序；
[0043]步驟e、當前模板執(zhí)行完縫紉程序后，XY送料機構控制送料基座2移動，將當前模板移出縫紉位置并控制固定機構松開當前模板，其他模板安裝位的傳感器對模板進行檢測；
[0044]步驟f、若檢測到其他模板，將檢測到的下一個模板送至縫紉位置，并再次執(zhí)行步驟d ;若檢測不到其他模板，停止縫紉程序。
[0045]在上述的步驟c中，若所有的模板安裝位中檢測不到模板，則此次啟動無效，控制系統(tǒng)不會執(zhí)行縫紉程序。若接通啟動縫紉開關前，第一模板安裝位2a和第二模板安裝位2b都已經裝好模板，則控制系統(tǒng)可以選擇任意一個模板送至機頭I的縫紉位置，并執(zhí)行后續(xù)步驟。
[0046]在上述的步驟e中，固定機構松開先前縫紉好的模板后，XY送料機構可以控制送料基座2移動使模板脫離傳感器的感應。也可以直接控制送料基座2將另外模板安裝位的模板送至縫紉位置，在此過程中固定機構松開的模板自然會脫離傳感器的感應。
[0047]送料基座2的模板安裝位處還可以安裝有彈性機構，彈性機構包括固定在送料基座2上的安裝座，設置在安裝座內的伸縮桿和彈簧。伸縮桿能在安裝座內軸向滑動，其一端能與裝入模板安裝位的模板相接觸，并且通過彈簧向模板施加推力。模板先克服伸縮桿的彈力裝入模板安裝位。在上述的步驟e中，當固定機構松開模板后，模板可以通過伸縮桿的彈力脫離傳感器的感應。
[0048]在開機狀態(tài)，接通壓腳開關，控制系統(tǒng)會控制所有模板安裝位的固定機構處于松開狀態(tài)，操作工人可以從模板安裝位上取下模板。
[0049]以下通過操作舉例，來具體說明本縫紉機的工作過程。將縫紉機接通電源開機后，操作工人將裝好物料的模板對準第一模板安裝位2a的凸體21推進。第一傳感器3a感應到模板后，固定機構將模板鎖在第一模板安裝位2a上。操作工人按下啟動縫紉開關，XY送料機構將第一模板安裝位2a上的模板移動到縫紉位置?？刂葡到y(tǒng)按設定的縫紉程序，對該模板執(zhí)行縫紉程序。在縫紉過程中，操作工人可以將裝好物料的下一個模板對準第二模板安裝位2b推入，并且該模板隨即被固定在第二模板安裝位2b上。
[0050]第一模板安裝位2a上的模板縫紉完成后，XY送料機構控制送料基座2移動，將第二模板安裝位2b上的模板移動到縫紉位置進行縫紉，同時第一模板安裝位2a上的模板被移出縫紉區(qū)域，并且固定機構松開第一模板安裝位2a上的模板。
[0051]在第二模板安裝位2b上的模板縫紉過程中，操作工人拿掉第一模板安裝位2a上的模板，并更換物料，然后將模板裝入第一模板安裝位2a。等第二模板安裝位2b上的模板縫紉完成后，縫紉機的XY送料機構再次將第一模板安裝位2a上的模板移動到縫紉位置進行縫紉，而操作工人同時更換第二模板安裝位2b上的模板。
[0052]如上重復，縫紉機的XY送料機構可以不停機的連續(xù)工作。由于操作工人可以在送料基座2 —邊移動配合縫紉的過程中，一邊快速裝卸模板，各個模板安裝位切換迅速，實現了縫紉機對模板的連續(xù)縫紉加工。而過去的模板更換方法，每次將模板取下后，XY送料機構都處于停機狀態(tài)，需要等待操作工人取下模板、更換物料、按下壓腳開關、按下啟動縫紉開關等步驟。本實用新型的縫紉機和縫紉機控制方法，可以提高一臺縫紉機一倍左右的工作效率。
[0053]本實用新型的最佳實施例已闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本實用新型的范圍。
【權利要求】
1.一種縫紉機的模板更換機構，包括與縫紉機XY送料機構相連接的送料基座(2)，其特征是:所述的送料基座(2)具有至少兩個并排設置的模板安裝位，每個模板安裝位處設有用于檢測模板的傳感器和用于鎖住模板的固定機構。
2.根據權利要求2所述的模板更換機構，其特征是:所述的送料基座(2)在每個模板安裝位處設有能與模板相配合的定位結構。
3.根據權利要求2所述的模板更換機構，其特征是:所述的定位結構包括設于送料基座⑵上的至少一個凸體(21)，所述凸體(21)與送料基座(2)相連接的根部大于凸體(21)的前端。
4.根據權利要求2所述的模板更換機構，其特征是:所述的定位結構包括至少一個的凹槽，所述凹槽的開口大于凹槽的內端。
5.根據權利要求2所述的模板更換機構，其特征是:每個模板安裝位設有彈性機構，所述的彈性機構包括安裝座、設于安裝座內的伸縮桿和彈簧。
6.根據權利要求2所述的模板更換機構，其特征是:所述的固定機構包括固定在送料基座(2)上的鎖緊氣缸(22)，以及與鎖緊氣缸(22)的驅動桿相連接并能將模板鎖在定位結構上的卡臂(23)。
7.根據權利要求6所述的模板更換機構，其特征是:所述的卡臂(23)通過連桿(24)轉動設置在送料基座(2)上，所述鎖緊氣缸(22)的驅動桿與卡臂(23)的一端轉動連接。
8.根據權利要求7所述的模板更換機構，其特征是:所述的模板固定有能與傳感器相配合的感應片⑷。
9.根據權利要求8所述的模板更換機構，其特征是:所述的送料基座(2)設有2或3個模板安裝位。
【文檔編號】D05B35/00GK204000207SQ201420376050
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權日:2014年7月9日
【發(fā)明者】羅千 申請人:寧波舒普機電科技有限公司