一種毛巾的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種毛巾機，包括相對依次放置的置料架、送料架和拷邊加工裝置；拷邊加工裝置包括機臺、同步輥筒、切斷機構(gòu)、夾持機構(gòu)、吸盤送料機構(gòu)、兩個折送標(biāo)裝置和兩對拷邊機構(gòu)；布料依次經(jīng)過同步輥筒、切斷機構(gòu)后再由夾持機構(gòu)沿送料方向水平拖送；吸盤送料機構(gòu)固設(shè)于切斷機構(gòu)與夾持機構(gòu)之間；吸盤送料機構(gòu)將布料移送至機臺的兩側(cè)；在機臺的兩側(cè)分別設(shè)有一對拷邊機構(gòu)；在拷邊機構(gòu)與機臺之間還設(shè)有折送標(biāo)裝置。通過上述方式，提供一種毛巾機，改善了傳動單向輸送的機構(gòu)，改用兩側(cè)同時加工，提高了生產(chǎn)效率。而且采用吸盤式的雙側(cè)換向的輸送方式，不僅使得輸送過程更加平穩(wěn)，而且能夠及時的調(diào)整，使機構(gòu)更加靈活。
【專利說明】一種毛巾機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織產(chǎn)品加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種毛巾機。
【背景技術(shù)】
[0002]毛巾或者方巾是日常生活中的一種常見的紡織用品，其需求量比較大，現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)中毛巾的生產(chǎn)流程是:對于單層布料，首先對布料進(jìn)行切斷，然后對切斷后的布料的四個邊進(jìn)行拷邊。例如中國發(fā)明專利《一種產(chǎn)品質(zhì)量高的毛巾機》，申請?zhí)枮?01410033104.2，其公開了包括送料裝置、拷邊裝置、加工裝置和熱熔裝置；所述送料裝置與拷邊裝置固定相連；所述加工裝置與拷邊裝置相對固定放置；所述加工裝置側(cè)面設(shè)有熱熔裝置；所述送料裝置把布料送入到拷邊裝置中；所述拷邊裝置對送料裝置送出的布料進(jìn)行一次雙邊拷邊；所述加工裝置對從拷邊裝置送出的布料切斷后再進(jìn)行二次雙邊拷邊；所述熱熔裝置對從加工裝置送出的布料進(jìn)行熱熔。該結(jié)構(gòu)的毛巾機通過機械自動化代替了原來的人工操作來進(jìn)行毛巾的生產(chǎn)，降低了工人的勞動強度高，穩(wěn)固地提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。但是，從結(jié)構(gòu)和實用效果方面來看，此機構(gòu)還包含了諸多的不足之處。其第二拷邊裝置也是采用了比較常見的帶輪傳輸結(jié)構(gòu)，以及拷邊機的自動調(diào)整能力都有所欠缺；尤其是在布料進(jìn)行二次換向輸送時，單面的傳送線路對于生產(chǎn)效率的局限性大大，不利于機器化生產(chǎn)規(guī)模的擴大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種毛巾機，其設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，解決了方巾機上送料的單側(cè)換向造成設(shè)備工作效率低的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種毛巾機，包括相對依次放置的置料架、送料架和拷邊加工裝置；布料堆放于所述置料架上，布料途徑所述送料架后進(jìn)入所述拷邊加工裝置進(jìn)行雙邊拷邊加工；所述拷邊加工裝置包括機臺、同步輥筒、切斷機構(gòu)、夾持機構(gòu)、吸盤送料機構(gòu)、兩個折送標(biāo)裝置和兩對拷邊機構(gòu)；布料依次經(jīng)過所述同步輥筒、切斷機構(gòu)后再由所述夾持機構(gòu)沿送料方向水平拖送；所述吸盤送料機構(gòu)固設(shè)于所述切斷機構(gòu)與所述夾持機構(gòu)之間；所述吸盤送料機構(gòu)將布料移送至所述機臺的兩側(cè)；在所述機臺的兩側(cè)分別設(shè)有一對拷邊機構(gòu)；在所述拷邊機構(gòu)與所述機臺之間還設(shè)有折送標(biāo)裝置。
[0005]優(yōu)選的是，所述夾持機構(gòu)包括支撐梁、滑動架、夾臂和滑動架傳動組件；所述支撐梁水平懸固于所述機臺上方且所述支撐梁垂直于所述切斷機構(gòu)；所述支撐梁的軸向內(nèi)側(cè)固定所述滑動架傳動組件；所述滑動架傳動組件連接所述滑動架且驅(qū)動所述滑動架沿軸向滑動。
[0006]優(yōu)選的是，所述吸盤送料機構(gòu)包括橫梁、兩個滑動吸盤架和兩組吸盤架傳動組件；所述橫梁水平懸固于所述機臺的上方且與所述支撐梁相互垂直交叉；所述橫梁的兩端固連于所述機臺兩側(cè)的所述拷邊機構(gòu)的型材上；緊貼所述橫梁的下側(cè)面上固設(shè)所述吸盤架傳動組件；每個所述吸盤架傳動組件上滑動配合相應(yīng)的所述滑動吸盤架；兩個所述滑動吸盤架依次將所述橫梁下方的布料沿所述橫梁軸向移送至所述機臺兩側(cè)；所述滑動吸盤架上設(shè)有氣缸和吸盤；所述吸盤豎直固定；所述氣缸連接所述吸盤使所述吸盤吸取其下方的物體。
[0007]優(yōu)選的是，所述吸盤架傳動組件與所述滑動架傳動組件結(jié)構(gòu)相同，包括水平導(dǎo)軌、傳動帶、伺服電機、固定塊和皮帶輪；所述水平導(dǎo)軌兩端均設(shè)有所述固定塊；所述固定塊上固定所述皮帶輪；所述水平導(dǎo)軌兩端的所述皮帶輪上套裝所述傳動帶；所述伺服電機驅(qū)動所述皮帶輪轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選的是，所述拷邊機構(gòu)包括相向而設(shè)的一對雙針車、滑動軌道、載物架和彈簧柱；一對所述雙針車均套裝于所述滑動軌道上對經(jīng)過兩者之間的布料進(jìn)行雙邊拷邊；所述雙針車的機頭處均固設(shè)有所述載物架；所述載物架的頂部端面上豎直固定所述彈簧柱；所述彈簧柱向下壓緊使所述載物架壓緊過往的布料。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:提供一種毛巾機，改善了傳動單向輸送的機構(gòu)，改用兩側(cè)同時加工，提高了生產(chǎn)效率。而且采用吸盤式的雙側(cè)換向的輸送方式，不僅使得輸送過程更加平穩(wěn)，而且能夠及時的調(diào)整，使機構(gòu)更加靈活；具有這種輸送方式的方巾機器工作效率極大的提聞了。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種毛巾機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是置料架與送料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3送料架的仰視圖；
圖4是拷邊加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是夾持機構(gòu)與吸盤送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是滑動架傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是拷邊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是載物架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是折送標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、置料架；2、送料架；3、拷邊加工裝置；4、送料架本體；5、送料滾筒；6、第一同步電機；7、第二同步電機；8、張力架；9、自動調(diào)節(jié)架；10、底架；11、機臺；12、同步輥筒；13、切斷機構(gòu)；14、夾持機構(gòu)；15、吸盤送料機構(gòu)；16、折送標(biāo)裝置；17、拷邊機構(gòu)；18、第一刀架；19、第一切刀；20、第一切刀電機；21、轉(zhuǎn)軸；22、偏心軸承；23、支撐梁；24、滑動架；25、夾臂；26、滑動架傳動組件；27、橫梁；28、滑動吸盤架；29、吸盤架傳動組件；30、水平軌道;31、傳動帶;32、伺服電機；33、固定塊；34、皮帶輪；35、雙針車；36、滑動軌道；37、載物架；38、皮帶；39、同步傳動組件；40、輥筒組；41、切刀組件；42、擋片氣缸；43、折標(biāo)擋片；44、推送氣缸；45、導(dǎo)架組件；46、下行件；47、載料板；48、固定架；49、皮帶導(dǎo)向輪；50、皮帶導(dǎo)向輪。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]請參閱附圖1至9，本發(fā)明實施例包括:
一種毛巾機，包括相對依次放置的置料架1、送料架2和拷邊加工裝置3 ;布料堆放于置料架1上，布料途徑送料架2后進(jìn)入拷邊加工裝置3進(jìn)行雙邊拷邊加工。
[0013]送料架2包括送料架本體4、送料滾筒5、光感器、第一同步電機6、第二同步電機
7、張力架8和自動調(diào)節(jié)架9 ;送料架本體4上設(shè)有水平的導(dǎo)軌；自動調(diào)節(jié)架9套裝于導(dǎo)軌上；第一同步電機6固設(shè)于送料架本體4上且推動自動調(diào)節(jié)架9在導(dǎo)軌上移動；送料滾筒5固定于送料架本體4的頂部；送料滾筒5通過第二同步電機7驅(qū)動；送料滾筒5平行于導(dǎo)軌；張力架8活動連接于送料架本體4上；張力架8位于送料滾筒的出料方向上。該結(jié)構(gòu)可以提供有效的送料動力；通過光感器不僅可以調(diào)節(jié)送料的方向，而且在送料的過程中增設(shè)送料的動力，能夠提高送料的平穩(wěn)度，不會發(fā)生卡料或者送料不平整的問題。
[0014]置料架1的主要結(jié)構(gòu)與送料架2相同，其包括一個底架10，在底架10上也活動配合一個自動調(diào)節(jié)架9;通過底架10上設(shè)置的導(dǎo)軌和同步電機來實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)架的微調(diào)。而在自動調(diào)節(jié)架9上還設(shè)有多根送料輥42，能夠有效的輔助送料。因此，當(dāng)布料從置料架上送出進(jìn)入到送料架上，送料架通過光感器來進(jìn)行布料的位置調(diào)節(jié)，布料從送料架出來后會直接進(jìn)入到拷邊加工裝置中進(jìn)行雙邊拷邊。
[0015]拷邊加工裝置3包括機臺11、同步輥筒12、切斷機構(gòu)13、夾持機構(gòu)14、吸盤送料機構(gòu)15、兩個折送標(biāo)裝置16和兩對拷邊機構(gòu)17 ;布料依次經(jīng)過同步輥筒12、切斷機構(gòu)13后再由夾持機構(gòu)14沿送料方向水平拖送；吸盤送料機構(gòu)15固設(shè)于切斷機構(gòu)13與夾持機構(gòu)14之間；吸盤送料機構(gòu)15將布料移送至機臺11的兩側(cè)；在機臺11的兩側(cè)分別設(shè)有一對拷邊機構(gòu)17 ;在拷邊機構(gòu)17與機臺11之間還設(shè)有折送標(biāo)裝置16。
[0016]布料首先會經(jīng)過同步輥筒12，該同步輥筒是由電機驅(qū)動的一對輥子，布料經(jīng)過同步輥筒滾壓后會直線進(jìn)入到切斷機構(gòu)。切斷機構(gòu)包括第一刀架18、第一切刀19、第一切刀電機20、轉(zhuǎn)軸21和偏心軸承22 ;第一刀架18上設(shè)有豎直的導(dǎo)槽；第一切刀19的豎直側(cè)邊配合于導(dǎo)槽內(nèi)；轉(zhuǎn)軸21水平固定于第一刀架18上；轉(zhuǎn)軸21位于導(dǎo)槽的上方；轉(zhuǎn)軸21上套裝偏心軸承22 ;在偏心軸承22的徑向上活動連接第一切刀19 ;轉(zhuǎn)軸21的一端連接第一切刀電機20。該切斷機構(gòu)能夠保障切刀傳動平穩(wěn)，不會造成因受力偏差而導(dǎo)致的切斷質(zhì)量問題；而且壓板能夠保證切斷布料的質(zhì)量。機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)度高，而且加工質(zhì)量優(yōu)于普通的剪切結(jié)構(gòu)。因此該切刀結(jié)構(gòu)可以極大程度的改善毛巾機的加工質(zhì)量，毛巾機不會因為布料切斷不工整或者切刀結(jié)構(gòu)問題，而造成生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的問題。
[0017]從切斷機構(gòu)出來后，由于紡織品比較軟，此時需要夾持機構(gòu)將布料的一端夾住并沿著冋步棍筒的送料方向?qū)⒉剂蠆A放到機臺上，最后由切斷機構(gòu)切斷布料。其中，夾持機構(gòu)包括支撐梁23、滑動架24、夾臂25和滑動架傳動組件26 ;支撐梁23水平懸固于機臺11上方且支撐梁垂直于切斷機構(gòu)；支撐梁23的軸向內(nèi)側(cè)固定滑動架傳動組件26 ;滑動架傳動組件26連接滑動架24且驅(qū)動滑動架沿軸向滑動。夾臂25包括過渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸。阻尼缸向下夾推送上夾板使其與下方的下夾板夾持物體；在上夾板與下夾板的邊緣均設(shè)有齒狀的結(jié)構(gòu)；這些齒狀的結(jié)構(gòu)均勻間隔，而且上、下夾板上對應(yīng)的齒狀結(jié)構(gòu)位置相對間隔開，這樣在夾合時可以有效的抓取布料，不會造成布料滑落的現(xiàn)象。
[0018]切斷成塊的布料必須要通過吸盤送料機構(gòu)移送到機臺側(cè)面的拷邊機構(gòu)中去進(jìn)行雙邊的拷邊。吸盤送料機構(gòu)包括橫梁27、兩個滑動吸盤架28和兩組吸盤架傳動組件29 ;橫梁27水平懸固于機臺11的上方且與支撐梁23相互垂直交叉；橫梁27的兩端固連于機臺11兩側(cè)的拷邊機構(gòu)17的型材上；緊貼橫梁17的下側(cè)面上固設(shè)吸盤架傳動組件29 ;每個吸盤架傳動組件29上滑動配合相應(yīng)的滑動吸盤架28 ;兩個滑動吸盤架28依次將橫梁27下方的布料沿橫梁27軸向移送至機臺11兩側(cè)。吸盤架傳動組件29與滑動架傳動組件26結(jié)構(gòu)相同，包括水平導(dǎo)軌30、傳動帶31、伺服電機32、固定塊33和皮帶輪34 ;水平導(dǎo)軌30兩端均設(shè)有固定塊33 ;固定塊33上固定皮帶輪34 ;水平導(dǎo)軌30兩端的皮帶輪34上套裝傳動帶31 ;伺服電機32驅(qū)動皮帶輪34勻速轉(zhuǎn)動?；瑒游P架28上設(shè)有氣缸和吸盤；吸盤均豎直固定，氣缸連接吸并盤使吸盤吸取其下方的物體。
[0019]拷邊機構(gòu)則包括相向而設(shè)的一對雙針車35、滑動軌道36、載物架37、皮帶38和固設(shè)于載物架37上的同步傳動組件39 ;—對雙針車35均套裝于滑動軌道36上對經(jīng)過兩者之間的布料進(jìn)行雙邊拷邊；一對雙針車35在滑動軌道36上相對滑動；雙針車35的機頭處均固設(shè)有載物架37 ;載物架37包括載料板47和固定架48 ;載料架37的高度與雙針車35的縫紉高度相同；固定架48豎直連接在載料板47上；固定架48上設(shè)有多個皮帶導(dǎo)向輪49 ；皮帶導(dǎo)向輪49上可以套裝滾壓布料用的皮帶；同步傳動組件驅(qū)動皮帶繞導(dǎo)向輪滾動。載物架的頂部端面上豎直固定了若干彈簧柱50 ;這些彈簧柱50向下壓緊使所述載物架壓緊過往的布料。通過對設(shè)的雙針車進(jìn)行同步的拷邊，而且改善了繃緊布料或者是滾壓布料的結(jié)構(gòu)，可以平穩(wěn)的傳輸，能夠有效的提聞廣生效率。
[0020]在吸盤送料機構(gòu)運送布料至所述拷邊機構(gòu)的途徑中還設(shè)有一個可以將商標(biāo)折疊放置到布料上進(jìn)行拷邊的折送標(biāo)機構(gòu)，折送標(biāo)機構(gòu)包括輥筒組40、切刀組件41、擋片氣缸42、折標(biāo)擋片43、推送氣缸44、導(dǎo)架組件45和下行件46 ;商標(biāo)從輥筒組40送出依次經(jīng)過切刀組件41和折標(biāo)擋片43 ;切刀組件41包括第二切刀、第二刀架和第二切刀氣缸；折標(biāo)擋片43豎直固定在輥筒組40的出料方向上；折標(biāo)擋片43上還連接擋片氣缸42 ;擋片氣缸42可推送折標(biāo)擋片43上下移動；折標(biāo)擋片43上設(shè)有上下相鄰的兩個折標(biāo)口 ；折標(biāo)擋片43下移壓住商標(biāo)，下側(cè)的折標(biāo)口下移壓住商標(biāo)；輥筒組40繼續(xù)滾送使商標(biāo)向前彎曲折疊，而上側(cè)的折標(biāo)口則容納彎曲成層狀的商標(biāo)通過；推送氣缸44固設(shè)于輥筒組40的一側(cè)；推送氣缸44推送導(dǎo)架組件45水平運動；導(dǎo)架組件45的前端連接下行件46 ;下行件46主要包括氣缸推動的下夾頭和上夾頭；氣缸推動上夾頭靠近下夾頭實現(xiàn)夾持動作。通過上述的結(jié)構(gòu)可以將商標(biāo)折疊好并且放置到正在輸送的布料的邊緣，使得商標(biāo)跟隨布料送入到雙針車中去進(jìn)行縫制，從而時間同時縫訂商標(biāo)的目的，該結(jié)構(gòu)可以有效的提高設(shè)備的工作效率以及加工質(zhì)量。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種毛巾機，其特征在于:包括相對依次放置的置料架、送料架和拷邊加工裝置；布料堆放于所述置料架上，布料途徑所述送料架后進(jìn)入所述拷邊加工裝置進(jìn)行雙邊拷邊加工；所述拷邊加工裝置包括機臺、同步輥筒、切斷機構(gòu)、夾持機構(gòu)、吸盤送料機構(gòu)、兩個折送標(biāo)裝置和兩對拷邊機構(gòu)；布料依次經(jīng)過所述同步輥筒、切斷機構(gòu)后再由所述夾持機構(gòu)沿送料方向水平拖送；所述吸盤送料機構(gòu)固設(shè)于所述切斷機構(gòu)與所述夾持機構(gòu)之間；所述吸盤送料機構(gòu)將布料移送至所述機臺的兩側(cè)；在所述機臺的兩側(cè)分別設(shè)有一對拷邊機構(gòu)；在所述拷邊機構(gòu)與所述機臺之間還設(shè)有折送標(biāo)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛巾機，其特征在于:所述夾持機構(gòu)包括支撐梁、滑動架、夾臂和滑動架傳動組件；所述支撐梁水平懸固于所述機臺上方且所述支撐梁垂直于所述切斷機構(gòu)；所述支撐梁的軸向內(nèi)側(cè)固定所述滑動架傳動組件；所述滑動架傳動組件連接所述滑動架且驅(qū)動所述滑動架沿軸向滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種毛巾機，其特征在于:所述吸盤送料機構(gòu)包括橫梁、兩個滑動吸盤架和兩組吸盤架傳動組件；所述橫梁水平懸固于所述機臺的上方且與所述支撐梁相互垂直交叉；所述橫梁的兩端固連于所述機臺兩側(cè)的所述拷邊機構(gòu)的型材上；緊貼所述橫梁的下側(cè)面上固設(shè)所述吸盤架傳動組件；每個所述吸盤架傳動組件上滑動配合相應(yīng)的所述滑動吸盤架；兩個所述滑動吸盤架依次將所述橫梁下方的布料沿所述橫梁軸向移送至所述機臺兩側(cè)；所述滑動吸盤架上設(shè)有氣缸和吸盤；所述吸盤豎直固定；所述氣缸連接所述吸盤使所述吸盤吸取其下方的物體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種毛巾機，其特征在于:所述吸盤架傳動組件與所述滑動架傳動組件結(jié)構(gòu)相同，包括水平導(dǎo)軌、傳動帶、伺服電機、固定塊和皮帶輪；所述水平導(dǎo)軌兩端均設(shè)有所述固定塊；所述固定塊上固定所述皮帶輪；所述水平導(dǎo)軌兩端的所述皮帶輪上套裝所述傳動帶；所述伺服電機驅(qū)動所述皮帶輪轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種毛巾機，其特征在于:所述拷邊機構(gòu)包括相向而設(shè)的一對雙針車、滑動軌道、載物架和彈簧柱；一對所述雙針車均套裝于所述滑動軌道上對經(jīng)過兩者之間的布料進(jìn)行雙邊拷邊；所述雙針車的機頭處均固設(shè)有所述載物架；所述載物架的頂部端面上豎直固定所述彈簧柱；所述彈簧柱向下壓緊使所述載物架壓緊過往的布料。
【文檔編號】D05B25/00GK104358033SQ201410589037
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】劉航東 申請人:蘇州巨康縫制機器人有限公司