專利名稱：用于橫機(jī)剪刀夾子的運(yùn)動檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測裝置，特別是一種用于橫機(jī)剪刀夾子的運(yùn)動檢測裝置。
背景技術(shù)：
橫機(jī)的剪刀夾子裝置，一般固定在橫機(jī)的兩側(cè)，為了能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜花型的編織，很多公司將固定在橫機(jī)兩側(cè)的剪刀夾子裝置改裝成可以移動的可移動式的剪刀夾子裝置，通過導(dǎo)軌，獨(dú)立運(yùn)行于針板平行方向，并且與機(jī)頭動作配合，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的針織動作。目前一般通過伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)控制剪刀夾子裝置的移動方向，但是橫機(jī)機(jī)械空間有限，對于體積比較大的伺服電機(jī)需要增加原有橫機(jī)的機(jī)械空間，改裝工作比較繁瑣，進(jìn)而提高了改裝成本；若采用體積較小的步進(jìn)電機(jī)控制剪刀夾子裝置在導(dǎo)軌上的移動，當(dāng)導(dǎo)軌長度較長時，由于機(jī)械阻力的變大和機(jī)械阻力的不均勻?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)失步，同時整個設(shè)備不能做到實(shí)時監(jiān)測剪刀夾子裝置的具體位置，進(jìn)而導(dǎo)致橫機(jī)不能正常工作，發(fā)生針頭打掉，機(jī)頭碰壞等現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于橫機(jī)剪刀夾子的運(yùn)動檢測裝置，它可以實(shí)時監(jiān)測剪刀夾子裝置的運(yùn)動狀況。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的用于橫機(jī)剪刀夾子的運(yùn)動檢測裝置，它包括移動式剪刀夾子裝置、供移動式剪刀夾子裝置滑動的導(dǎo)軌和步進(jìn)電機(jī)，它還包括第一傳感器、第二傳感器和運(yùn)動控制盒，所述步進(jìn)電機(jī)與導(dǎo)軌連接，步進(jìn)電機(jī)上電連接有編碼器，所述第一傳感器和第二傳感器與導(dǎo)軌固定連接，第一傳感器設(shè)在橫機(jī)工作的起始位置，第二傳感器設(shè)在橫機(jī)工作的最終位置，運(yùn)動控制盒分別與步進(jìn)電機(jī)、第一傳感器和第二傳感器電連接。將第一傳感器和第二傳感器的信號傳回到運(yùn)動控制盒，通過運(yùn)動控制盒直接控制步進(jìn)電機(jī)的動作，對步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動過程中造成的失步進(jìn)行補(bǔ)償。
·[0006]作為優(yōu)選，步進(jìn)電機(jī)與導(dǎo)軌通過齒輪連接。將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換為導(dǎo)軌的直線運(yùn)動。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的用于橫機(jī)剪刀夾子的運(yùn)動檢測裝置與現(xiàn)有技術(shù)相t匕，具有以下優(yōu)點(diǎn):1、避免了采用伺服電機(jī)驅(qū)動剪刀夾子裝置運(yùn)動所造成的成本大幅上漲；2、采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，不需要修改原有的橫機(jī)機(jī)械空間結(jié)構(gòu)，可以方便的在原有的橫機(jī)系統(tǒng)上安裝；3、解決了當(dāng)移動式剪刀夾子導(dǎo)軌長度增加時，因?yàn)闄C(jī)械阻力變大，和不均勻帶來的步進(jìn)電機(jī)失步問題。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。[0012]其中:移動式剪刀夾子裝置1、導(dǎo)軌2、步進(jìn)電機(jī)3、第一傳感器4、第二傳感器5、運(yùn)動控制盒6、編碼器7。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖1所示，本實(shí)施例提供的用于橫機(jī)剪刀夾子的運(yùn)動檢測裝置，它包括移動式剪刀夾子裝置1、供移動式剪刀夾子裝置滑動的導(dǎo)軌2、步進(jìn)電機(jī)3、第一傳感器4、第二傳感器5和運(yùn)動控制盒6，所述步進(jìn)電機(jī)3與導(dǎo)軌2通過齒輪連接，步進(jìn)電機(jī)3上電連接有編碼器7，所述第一傳感器4和第二傳感器5與導(dǎo)軌2固定連接，第一傳感器4設(shè)在橫機(jī)工作的起始位置，第二傳感器5設(shè)在橫機(jī)工作的最終位置，運(yùn)動控制盒6分別與步進(jìn)電機(jī)3、第一傳感器4和第二傳感器5電連接。其運(yùn)動控制流程如下:1、初始化控制開機(jī)后，必 須首先執(zhí)行初始化操作。首先，尋找零位。A、當(dāng)前，如果檢測到不在零位即橫機(jī)工作的起始位置，直接向第一傳感器方向移動，直到找到零位；B、當(dāng)前，如果在零位即橫機(jī)工作的起始位置，必須先向第二傳感器方向移動，直到移出零位一定距離后，再向零位方向移動尋找零位，以確保編碼器零位的絕對位置的唯一性。尋找到零位后，將編碼器的編碼值清零，作為以后所有運(yùn)動控制的絕對零位。2、位置控制第二傳感器的作用是防止運(yùn)動過程中，由于通訊或者操作失誤，導(dǎo)致剪刀夾子裝置運(yùn)動越界，超出橫機(jī)工作行程允許的最大范圍。當(dāng)偵測到第二傳感器時，會將當(dāng)前的剪刀夾子裝置運(yùn)動暫停，同時報警。3、運(yùn)動控制運(yùn)動控制盒將采取兩種不同的運(yùn)動控制模式，控制剪刀夾子裝置的運(yùn)動。A、運(yùn)動前補(bǔ)償運(yùn)動前補(bǔ)償，主要是用于特殊情況導(dǎo)致的運(yùn)動系統(tǒng)的理論起始位置和絕對起始位置不一致帶來的問題。如，當(dāng)需要緊急停車的時候，步進(jìn)電機(jī)必須立刻停止發(fā)送脈沖，但是因?yàn)閼T性，步進(jìn)電機(jī)還會繼續(xù)運(yùn)動直到靜止。這種情況下，控制系統(tǒng)對于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動結(jié)束位置是不受控制的，因此，在系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)動指令后，運(yùn)動系統(tǒng)首先通過編碼器值，獲取當(dāng)前剪刀夾子裝置的絕對位置，然后和系統(tǒng)保存的理論運(yùn)動位置對比，如果不相同，就需要將系統(tǒng)的理論位置修改為絕對位置，使理論起始位置與絕對起始位置保持一致。B、運(yùn)動過程中補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動過程中，最常見的問題，就是因?yàn)闄C(jī)械阻力過大或者阻力不均衡導(dǎo)致的失步現(xiàn)象，步進(jìn)電機(jī)當(dāng)最后接近目標(biāo)位置時，會有一個減速區(qū)間，在接近停止之前，發(fā)送脈沖速度會降到最低。因此，通過在這個最低速區(qū)間，檢測編碼器的絕對值，來確認(rèn)運(yùn)動過程中是否產(chǎn)生了失步，當(dāng)檢測到在最低速區(qū)間時，運(yùn)動裝置沒有運(yùn)行到理論的目標(biāo)位置時，系統(tǒng)會自動添加丟失的脈沖數(shù)以補(bǔ)償。通過對步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動前和運(yùn)動過程中運(yùn)動補(bǔ)償，有效解決了移動式剪刀夾子運(yùn)動過程中的失步現(xiàn)象。`
權(quán)利要求1.一種用于橫機(jī)剪刀夾子的運(yùn)動檢測裝置，它包括移動式剪刀夾子裝置、供移動式剪刀夾子裝置滑動的導(dǎo)軌和步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:它還包括第一傳感器、第二傳感器和運(yùn)動控制盒，所述步進(jìn)電機(jī)與導(dǎo)軌連接，步進(jìn)電機(jī)上電連接有編碼器，所述第一傳感器和第二傳感器與導(dǎo)軌固定連接，第一傳感器設(shè)在橫機(jī)工作的起始位置，第二傳感器設(shè)在橫機(jī)工作的最終位置，運(yùn)動控制盒分別與步進(jìn)電機(jī)、第一傳感器和第二傳感器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于橫機(jī)剪刀夾子的運(yùn)動檢測裝置，其特征在于:步進(jìn)電機(jī)與導(dǎo)軌通過齒 輪連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于橫機(jī)剪刀夾子的運(yùn)動檢測裝置，它包括移動式剪刀夾子裝置、供移動式剪刀夾子裝置滑動的導(dǎo)軌和步進(jìn)電機(jī)，它還包括第一傳感器、第二傳感器和運(yùn)動控制盒，所述步進(jìn)電機(jī)與導(dǎo)軌連接，步進(jìn)電機(jī)上電連接有編碼器，所述第一傳感器和第二傳感器與導(dǎo)軌固定連接，第一傳感器設(shè)在橫機(jī)工作的起始位置，第二傳感器設(shè)在橫機(jī)工作的最終位置，運(yùn)動控制盒分別與步進(jìn)電機(jī)、第一傳感器和第二傳感器電連接。這種用于橫機(jī)剪刀夾子的運(yùn)動檢測裝置,具有以下優(yōu)點(diǎn)解決了當(dāng)移動式剪刀夾子導(dǎo)軌長度增加時，因?yàn)闄C(jī)械阻力變大，和不均勻帶來的步進(jìn)電機(jī)失步問題。
文檔編號D04B35/10GK203128805SQ20132012202
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者胡軍祥, 王少卿 申請人:浙江恒強(qiáng)科技股份有限公司