雙筋圓筒柔性集裝袋腰箍縫紉裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種雙筋圓筒柔性集裝袋腰箍縫紉裝置,包括腰箍上料裝置、縫紉機(jī)組件、輔助夾緊機(jī)構(gòu)和XY平臺(tái)，其中所述腰箍上料裝置為自動(dòng)上料裝置，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)為自動(dòng)定位裝置，所述縫紉機(jī)組件為自動(dòng)縫紉裝置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：由于能夠自動(dòng)定位、自動(dòng)上料、自動(dòng)縫紉，實(shí)現(xiàn)了集裝袋腰箍縫紉的全自動(dòng)一體化，且縫紉效果好，成品率高，效率高。
【專利說明】雙筋圓筒柔性集裝袋腰箍縫紉裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種雙筋圓筒柔性集裝袋腰箍縫紉裝置，尤其是集裝袋腰箍自動(dòng)縫紉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]有一種包裝物品的包裝袋，它的外面是雙筋結(jié)構(gòu)(以下簡(jiǎn)稱集裝袋)，在袋口處有一圈腰箍，用于將吊帶固定并且增加吊帶縫紉處的強(qiáng)度。在縫制此袋時(shí)，在吊帶縫紉完成之后就需要完成腰箍縫紉的工作，傳統(tǒng)的做法是用基于手工勞動(dòng)的方法，將要縫紉的腰箍與集裝袋定位好，然后再進(jìn)行縫紉。此方法自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，速度慢，效率低下，不利于大批量高效率的自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述存在問題，本發(fā)明提供一種雙筋圓筒柔性集裝袋腰箍縫紉裝置，能夠自動(dòng)將雙筋圓筒柔性集裝袋腰箍與集裝袋定位并縫紉，縫紉處的集裝袋平整、腰箍平齊。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案，一種雙筋圓筒柔性集裝袋腰箍縫紉裝置，包括腰箍上料裝置、輔助夾緊機(jī)構(gòu)、XY平臺(tái)和縫紉機(jī)組件，所述腰箍上料裝置為自動(dòng)上料裝置，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)為自動(dòng)定位裝置，所述縫紉機(jī)組件為自動(dòng)縫紉裝置，所述腰箍上料裝置、輔助夾緊機(jī)構(gòu)和XY平臺(tái)均固定在腰箍縫紉固定架上，所述XY平臺(tái)是由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)工作平臺(tái)在XY兩個(gè)方向的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述縫紉機(jī)組件安裝在所述XY平臺(tái)上。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述腰箍縫紉固定架上安裝有腰箍縫紉調(diào)節(jié)架，通過螺柱連接，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)和XY平臺(tái)均固定在所述腰箍縫紉調(diào)節(jié)架上，能夠在集裝袋規(guī)格發(fā)生變化時(shí)進(jìn)行人工調(diào)節(jié)，在所述腰箍縫紉調(diào)節(jié)架下方還設(shè)置有運(yùn)輸小車，所述集裝袋安裝在所述運(yùn)輸小車上。
[0006]其中，所述腰箍上料裝置安裝在腰箍縫紉固定架上，腰箍上料裝置包括腰箍盤料、腰箍上料延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)、輥輪裝置、切刀裝置以及上料氣缸，腰箍盤料固定在腰箍縫紉固定架上，在其一側(cè)依次設(shè)置有腰箍上料延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)、輥輪裝置和切刀裝置，所述輥輪裝置和切刀裝置安裝在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架上，并在所述輥輪裝置和切刀裝置下端連接有上料氣缸。
[0007]所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)安裝在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架上，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)包括輔助夾緊水平氣缸，輔助夾緊豎直氣缸，輔助機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌和氣爪，所述輔助夾緊水平氣缸直接固定在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架上，所述輔助夾緊水平氣缸連接有一個(gè)平板，平板下端安裝有輔助機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌，平板上安裝有輔助夾緊豎直氣缸，輔助夾緊豎直氣缸通過吊臂與氣爪連接。
[0008]所述縫紉機(jī)組件安裝在XY平臺(tái)上，所述縫紉機(jī)組件包括縫紉機(jī)、縫紉機(jī)自動(dòng)換梭組件和梭心倉(cāng)，所述縫紉機(jī)直接安裝在XY平臺(tái)上，所述縫紉機(jī)自動(dòng)換梭組件安裝在縫紉機(jī)一側(cè)的腰箍縫紉調(diào)節(jié)架上，所述梭心倉(cāng)安裝在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架的頂端。
[0009]所述腰箍縫紉調(diào)節(jié)架上還安裝有說明書上料裝置，所述說明書上料裝置包括說明書盒，彈簧桿，吸料盤，吸料氣缸，上料電機(jī)和上料直線導(dǎo)軌，所述說明書盒通過四根彈簧桿固定在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架上，上料直線導(dǎo)軌安裝在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架的頂端，上料電機(jī)安裝在上料直線導(dǎo)軌的一側(cè)，上料直線導(dǎo)軌上有一個(gè)平板，平板上固定著吸料氣缸，吸料氣缸前端固定吸料盤，吸料盤上安裝有吸盤。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:由于能夠保持在高加工穩(wěn)定性的同時(shí)自動(dòng)定位、自動(dòng)上料、自動(dòng)縫紉，從而實(shí)現(xiàn)了集裝袋腰箍縫紉的全自動(dòng)一體化，且縫紉效果好，成品率高，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的左視圖；
其中，I是腰箍縫紉固定架，2是腰箍縫紉調(diào)節(jié)架，3是腰箍上料裝置，4是腰箍盤料，5是腰箍上料延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)，6是輥輪裝置，7是切刀裝置，8是上料氣缸，9是輔助夾緊機(jī)構(gòu)，10是輔助夾緊水平氣缸，11是輔助夾緊豎直氣缸，12是輔助機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌，13是氣爪，14是說明書上料裝置，15是說明書盒，16是彈簧桿，17是吸料盤，18是吸料氣缸，19是上料電機(jī)，20是上料直線導(dǎo)軌，21是XY平臺(tái)，22是縫紉機(jī)組件，23是縫紉機(jī)，24是縫紉機(jī)自動(dòng)換梭組件，25是梭心倉(cāng)，26是運(yùn)輸小車，27是集裝袋。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1和2所示的雙筋圓筒柔性集裝袋吊帶縫紉裝置結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的雙筋圓筒柔性集裝袋腰箍縫紉裝置，包括腰箍上料裝置3、輔助夾緊機(jī)構(gòu)9、XY平臺(tái)21和縫紉機(jī)組件22，所述腰箍上料裝置3為自動(dòng)上料裝置，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)9為自動(dòng)定位裝置，所述縫紉機(jī)組件22為自動(dòng)縫紉裝置，所述腰箍縫紉固定架I上安裝有腰箍縫紉調(diào)節(jié)架2，通過螺柱連接，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)9和XY平臺(tái)21均固定在所述腰箍縫紉調(diào)節(jié)架2上，能夠在集裝袋規(guī)格發(fā)生變化時(shí)在垂直方向上進(jìn)行人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，在所述腰箍縫紉調(diào)節(jié)架2下方還設(shè)置有運(yùn)輸小車26，所述集裝袋27安裝在所述運(yùn)輸小車26上，所述腰箍上料裝置3固定在腰箍縫紉固定架I上，所述XY平臺(tái)21是由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)工作平臺(tái)在XY兩個(gè)方向的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述縫紉機(jī)組件22安裝在所述XY平臺(tái)21上。
[0014]其中，所述腰箍上料裝置3整體安裝在腰箍縫紉固定架I上，腰箍上料裝置3包括腰箍盤料4、腰箍上料延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)5、輥輪裝置6、切刀裝置7以及上料氣缸8，腰箍盤料4固定在腰箍縫紉固定架I上，在其一側(cè)依次設(shè)置有腰箍上料延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)5，輥輪裝置6和切刀裝置7，所述輥輪裝置6和切刀裝置7安裝在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架2上，并在所述輥輪裝置6和切刀裝置7下端連接有上料氣缸8。
[0015]所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)9安裝在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架2上，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)9包括輔助夾緊水平氣缸10，輔助夾緊豎直氣缸11，輔助機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌12和氣爪13，輔助夾緊水平氣缸10直接固定在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架2上，輔助夾緊水平氣缸10連接有一個(gè)平板，平板下端安裝有輔助機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌12，平板上安裝有輔助夾緊豎直氣缸11，輔助夾緊豎直氣缸11通過吊臂與氣爪13連接。
[0016]所述說明書上料裝置14安裝在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架2上，所述說明書上料裝置14包括說明書盒15，彈簧桿16，吸料盤17，吸料氣缸18，上料電機(jī)19和上料直線導(dǎo)軌20，說明書盒15通過四根彈簧桿16固定在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架2上，上料直線導(dǎo)軌20安裝在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架2的頂端，上料電機(jī)19安裝在上料直線導(dǎo)軌20的一側(cè)，上料直線導(dǎo)軌20上有一個(gè)平板，平板上固定著吸料氣缸18，吸料氣缸18前端固定吸料盤17，吸料盤17上安裝有吸盤。
[0017]所述縫紉機(jī)組件22安裝在XY平臺(tái)21上，所述縫紉機(jī)組件22包括縫紉機(jī)23，縫紉機(jī)自動(dòng)換梭組件24和梭心倉(cāng)25，所述縫紉機(jī)23直接安裝在XY平臺(tái)21上，縫紉機(jī)自動(dòng)換梭組件24安裝在縫紉機(jī)23 —側(cè)的腰箍縫紉調(diào)節(jié)架2上，梭心倉(cāng)25安裝在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架2的頂端。
[0018]工作原理:
當(dāng)運(yùn)輸小車接近腰箍工位時(shí)，上料氣缸8將輥輪裝置6和切刀裝置7頂起讓小車順利通過，待小車到達(dá)腰箍工位時(shí)，通過固定裝置將運(yùn)輸小車固定，上料氣缸8再將輥輪裝置6和切刀裝置7收回，開始進(jìn)行縫紉腰箍工作。腰箍上料裝置3中的輥輪裝置6在氣缸的作用下壓緊腰箍盤料4，然后輥輪裝置6在電機(jī)作用下使得腰箍盤料4出料。腰箍上料延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)5是用于在腰箍盤料4使用完時(shí)還能進(jìn)行一次腰箍的縫紉。出料口前端有一個(gè)蓋板，用于將腰箍盤料4壓平，防止腰箍盤料4前端翹起。腰箍盤料4出料直接搭在集裝袋27上繼續(xù)延伸，延伸至集裝袋27八邊形頂端的一側(cè)。輔助夾緊豎直氣缸11控制氣爪13向下運(yùn)動(dòng)，輔助夾緊水平氣缸10控制平板在輔助機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌12向前端運(yùn)動(dòng)，從而使得輔助夾緊豎直氣缸11和氣爪13接近集裝袋27的袋口，到達(dá)袋口位置氣爪13將腰箍盤料4和集裝袋27夾緊，完成了腰箍盤料4和集裝袋27的定位夾緊。
[0019]當(dāng)腰箍盤料4和集裝袋27的定位工作完成后，說明書上料裝置14中的吸料氣缸18控制吸料盤17向說明書盒15運(yùn)動(dòng)，此處說明書盒15離吸料氣缸18的距離小于吸料氣缸18的行程，行程多余的地方使用彈簧桿16上的彈簧的壓縮量實(shí)現(xiàn)。當(dāng)吸料盤17壓緊說明書盒15中的說明書時(shí)，吸料盤17上的吸盤將說明書吸住，吸料盤17在吸料氣缸18的作用下收回。此時(shí)上料電機(jī)19開始運(yùn)作，上料電機(jī)19帶動(dòng)絲桿通過平板將吸料盤17和吸料氣缸18順著上料直線導(dǎo)軌20向集裝袋27的袋口推送，待吸料盤17和吸料氣缸18運(yùn)動(dòng)到位，吸料氣缸18向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸料盤17運(yùn)動(dòng)至集裝袋27袋口，吸料盤17上的吸盤將說明書放置在集裝袋27袋口處的腰箍盤料4外側(cè)，完成了說明書和集裝袋27的定位。
[0020]XY平臺(tái)21是由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)工作平臺(tái)在XY兩個(gè)方向的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，縫紉機(jī)23在XY平臺(tái)21的控制下能夠在XY平面的兩個(gè)方向上自由移動(dòng)，根據(jù)此原理使得縫紉機(jī)23在定好位置的腰箍料、說明書以及集裝袋處進(jìn)行縫紉，縫紉開始后氣爪13松開并在輔助夾緊水平氣缸10和輔助夾緊豎直氣缸11的作用下返回原位，縫紉完畢后，縫紉機(jī)23通過XY平臺(tái)21控制返回原位。將集裝袋27八邊形一邊的腰箍縫紉完成后，運(yùn)輸小車26控制集裝袋27旋轉(zhuǎn)45度直接繼續(xù)縫紉集裝袋27八邊形另一邊的腰箍，如此重復(fù)完成整個(gè)集裝袋27腰箍的縫紉。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:由于能夠保持在高加工穩(wěn)定性的同時(shí)自動(dòng)定位、自動(dòng)上料、自動(dòng)縫紉，從而實(shí)現(xiàn)了集裝袋腰箍縫紉的全自動(dòng)一體化，且縫紉效果好，成品率高，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了工作效率。
[0022]整臺(tái)設(shè)備采用PLC計(jì)算機(jī)電控裝置集中控制，通過精度較高的步進(jìn)電機(jī)載體，使動(dòng)作緊湊，準(zhǔn)確。
[0023]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙筋圓筒柔性集裝袋腰箍縫紉裝置，其特征在于:包括腰箍上料裝置(3)、輔助夾緊機(jī)構(gòu)(9)、XY平臺(tái)(21)和縫紉機(jī)組件(22)，所述腰箍上料裝置(3)為自動(dòng)上料裝置，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)(9)為自動(dòng)定位裝置，所述縫紉機(jī)組件(22)為自動(dòng)縫紉裝置，所述腰箍上料裝置(3)、輔助夾緊機(jī)構(gòu)(9)和XY平臺(tái)(21)均固定在腰箍縫紉固定架(I)上，所述XY平臺(tái)(21)是由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)工作平臺(tái)在XY兩個(gè)方向的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述縫紉機(jī)組件(22)安裝在所述XY平臺(tái)(21)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙筋圓筒柔性集裝袋腰箍縫紉裝置，其特征在于:所述腰箍縫紉固定架(I)上安裝有腰箍縫紉調(diào)節(jié)架(2)，通過螺柱連接，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)(9)和XY平臺(tái)(21)均固定在所述腰箍縫紉調(diào)節(jié)架(2)上，在所述腰箍縫紉調(diào)節(jié)架(2)下方還設(shè)置有運(yùn)輸小車(26)，所述集裝袋(27)安裝在所述運(yùn)輸小車(26)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙筋圓筒柔性集裝袋腰箍縫紉裝置，其特征在于:所述腰箍上料裝置(3)安裝在腰箍縫紉固定架(I)上，腰箍上料裝置(3)包括腰箍盤料(4)、腰箍上料延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)(5 )、輥輪裝置(6 )、切刀裝置(7 )以及上料氣缸(8 )，腰箍盤料(4)固定在腰箍縫紉固定架(I)上，在其一側(cè)依次設(shè)置有腰箍上料延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)(5)、輥輪裝置(6)和切刀裝置(7)，所述輥輪裝置(6 )和切刀裝置(7 )安裝在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架(2 )上，并在所述輥輪裝置(6 )和切刀裝置(7)下端連接有上料氣缸(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙筋圓筒柔性集裝袋腰箍縫紉裝置，其特征在于:所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)(9)安裝在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架(2)上，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)(9)包括輔助夾緊水平氣缸(10)，輔助夾緊豎直氣缸(11)，輔助機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌(12)和氣爪(13)，所述輔助夾緊水平氣缸(10)直接固定在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架(2)上，所述輔助夾緊水平氣缸(10)連接有一個(gè)平板，平板下端安裝有輔助機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌(12)，平板上安裝有輔助夾緊豎直氣缸(11 )，輔助夾緊豎直氣缸(11)通過吊臂與氣爪(13)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙筋圓筒柔性集裝袋腰箍縫紉裝置，其特征在于:所述縫紉機(jī)組件(22 )安裝在XY平臺(tái)(21)上，所述縫紉機(jī)組件(22 )包括縫紉機(jī)(23 )、縫紉機(jī)自動(dòng)換梭組件(24)和梭心倉(cāng)(25)，所述縫紉機(jī)(23)直接安裝在XY平臺(tái)(21)上，所述縫紉機(jī)自動(dòng)換梭組件(24)安裝在縫紉機(jī)(23) —側(cè)的腰箍縫紉調(diào)節(jié)架(2)上，所述梭心倉(cāng)(25)安裝在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架(2)的頂端。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的雙筋圓筒柔性集裝袋腰箍縫紉裝置，其特征在于:所述腰箍縫紉調(diào)節(jié)架(2)上還安裝有說明書上料裝置(14)，所述說明書上料裝置(14)包括說明書盒(15)，彈簧桿(16)，吸料盤(17)，吸料氣缸(18)，上料電機(jī)(19)和上料直線導(dǎo)軌(20)，所述說明書盒(15)通過四根彈簧桿(16)固定在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架(2)上，上料直線導(dǎo)軌(20)安裝在腰箍縫紉調(diào)節(jié)架(2)的頂端，上料電機(jī)(19)安裝在上料直線導(dǎo)軌(20)的一側(cè)，上料直線導(dǎo)軌(20)上有一個(gè)平板，平板上固定著吸料氣缸(18)，吸料氣缸(18 )前端固定吸料盤(17 )，吸料盤(17 )上安裝有吸盤。
【文檔編號(hào)】D05B35/00GK104278438SQ201310278751
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月4日
【發(fā)明者】徐衛(wèi)國(guó), 來五星, 代威 申請(qǐng)人:江蘇萬(wàn)樂復(fù)合材料有限公司