專利名稱：一種智能疊衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種疊衣機(jī),具體地說是一種智能疊衣機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，我們對各種家政服務(wù)機(jī)器的功能多樣化和智能化程度要求越來越高。然而在當(dāng)前市場中，普通折疊裝置已無法滿足人們對家政服務(wù)機(jī)器智能化的要求了。因此，迫切需求一種功能多樣且智能化整度高的疊衣裝置，即一種智能疊衣機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容·為了解決上述當(dāng)前疊衣機(jī)器的現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型提供了一種智能疊衣機(jī)，可有效地對各類衣服快速折疊，并將其分類儲存。本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是一種智能疊衣機(jī)，由支撐體、控制系統(tǒng)、識別性疊衣裝置、分類儲存裝置和抽屜自動彈出與收回裝置組成，所述的支撐體由上支撐板、支撐框架、側(cè)板和下支撐板組成；控制系統(tǒng)包括控制器和碰撞傳感器，控制器固定于支撐體內(nèi)部，通過程序來控制整個機(jī)器運(yùn)作，碰撞傳感器固定于支撐體側(cè)板上；識別性疊衣裝置分布在支撐體上表面上；分類儲存裝置固定于支撐體內(nèi)部；抽屜自動彈出與收回裝置固定于支撐體內(nèi)部，且位于分類儲存裝置下方。所述的識別性疊衣裝置由七個折疊手臂和三個接近傳感器組成，各個折疊手臂包括L型架、折疊板、舵機(jī)和舵機(jī)框，L型架的長端與折疊板相固連，其短端與舵機(jī)輸出軸相連接，舵機(jī)安裝于舵機(jī)框內(nèi)，舵機(jī)通過驅(qū)動折疊板來折疊衣服，舵機(jī)框固定于上支撐板上；上支撐板上布有三個接近傳感器，可根據(jù)衣服形狀的不同來識別衣服種類；所述的分類儲存裝置由定位軸、旋轉(zhuǎn)架、軸承、萬向輪、電機(jī)固定架、蝸輪電機(jī)、一號抽屜、二號抽屜、三號抽屜、傳感器支撐架和四個光電傳感器組成，定位軸固定于下支撐板上；旋轉(zhuǎn)架通過軸承安裝在定位軸上；旋轉(zhuǎn)架尾端設(shè)有萬向輪；電機(jī)固定架與支撐框架相固連；蝸輪電機(jī)固定在電機(jī)固定架上；蝸輪電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)架通過平鍵連接，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動；三個抽屜分別放置在旋轉(zhuǎn)架上，并通過移動副與旋轉(zhuǎn)架相連接；抽屜靠近定位軸的面板上設(shè)有兩個U型槽，三個抽屜上的U型槽的位置不同，且其底部設(shè)有擋片；傳感器支撐架固定于支撐框架上，其下端布有四個光電傳感器，可通過光電傳感器與U型槽的配合來識別抽屜。所述的抽屜自動彈出與收回裝置由齒條、導(dǎo)軌、舵機(jī)、齒輪和推片組成，齒條與導(dǎo)軌平行固定于下支撐板上；舵機(jī)固定于導(dǎo)軌上；舵機(jī)輸出軸與齒輪相連接；齒輪齒條相嚙合；推片固定于舵機(jī)上，且與抽屜的擋片相配合；舵機(jī)通過驅(qū)動齒輪來實現(xiàn)其在導(dǎo)軌上的往復(fù)運(yùn)動，并通過推片來實現(xiàn)抽屜的彈出與收回。本實用新型的有益效果是一種智能疊衣機(jī)具有結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、操作簡便、智能化程度高和實用性強(qiáng)等優(yōu)點，可識別性地折疊各種衣服，并能將其快速分類儲存。
[0006]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。圖I是本實用新型的主視圖(去除側(cè)面擋板)；圖2是本實用新型的俯視圖(局部剖B-B)；圖3是本實用新型的左視圖(局部剖A-A去除側(cè)面擋板)；圖4是本實用新型的俯視圖(剖視圖C-C)；圖5是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖圖6是本實用新型的一號抽屜的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型的二號抽屜的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本實用新型的三號抽屜的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實用新型的旋轉(zhuǎn)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實用新型的推片的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中I、支撐架，2、控制系統(tǒng)，3、識別性疊衣裝置，4、分類儲存裝置，5、抽屜自動彈出與收回裝置，101、上支撐板，102、支撐框架，103、側(cè)板，104、下支撐板，201、控制器，202 204、碰撞開關(guān)，3011 3017、折疊手臂，302、接近傳感器，401、定位軸，402、旋轉(zhuǎn)架，403、軸承，404、萬向輪，405、電機(jī)固定架，406、蝸輪電機(jī)，407、一號抽屜，408、二號抽屜，409、三號抽屜，410、傳感器支撐架，411、光電傳感器，501、齒條，502、導(dǎo)軌，503、舵機(jī)，504、齒輪，505、推片。
具體實施方式
如圖I至圖10所示，本實用新型所述的一種智能疊衣機(jī)，由支撐體I、控制系統(tǒng)2、識別性疊衣裝置3、分類儲存裝置4和抽屜自動彈出與收回裝置5組成，所述的支撐體I由上支撐板101、支撐框架102、側(cè)板103和下支撐板104組成；控制系統(tǒng)2包括控制器201和碰撞傳感器(202 204)，控制器201固定于支撐體I內(nèi)部，通過程序來控制整個機(jī)器運(yùn)作，碰撞傳感器(202 204)固定于支撐體I側(cè)板103上；識別性疊衣裝置3分布在支撐體I上表面上；分類儲存裝置4固定于支撐體I內(nèi)部；抽屜自動彈出與收回裝置5固定于支撐體I內(nèi)部，且位于分類儲存裝置4下方。所述的識別性疊衣裝置3由七個折疊手臂(3011 3017)和三個接近傳感器302組成，各個折疊手臂(3011 3017)包括L型架、折疊板、舵機(jī)和舵機(jī)框，L型架的長端與折疊板相固連，其短端與舵機(jī)輸出軸相連接，舵機(jī)安裝于舵機(jī)框內(nèi)，舵機(jī)通過驅(qū)動折疊板來折疊衣服，舵機(jī)框固定于上支撐板101上；上支撐板101上布有三個接近傳感器302，可根據(jù)衣服形狀的不同來識別衣服種類；所述的分類儲存裝置4由定位軸401、旋轉(zhuǎn)架402、軸承403、萬向輪404、電機(jī)固定架405、蝸輪電機(jī)406、一號抽屜407、二號抽屜408、三號抽屜409、傳感器支撐架410和光電傳感器411組成，定位軸401固定于下支撐板104上；旋轉(zhuǎn)架402通過軸承403安裝在定位軸401上；旋轉(zhuǎn)架402尾端設(shè)有萬向輪404 ;電機(jī)固定架405與支撐框架102相固連；蝸輪電機(jī)406固定在電機(jī)固定架405上；蝸輪電機(jī)406輸出軸與旋轉(zhuǎn)架402通過平鍵連接，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架402轉(zhuǎn)動；三個抽屜(407 409)分別放置在旋轉(zhuǎn)架402上，并通過移動副與旋轉(zhuǎn)架402相連接；抽屜(407 409)靠近定位軸401的面板上設(shè)有兩個U型槽，三個抽屜(407 409)上的U型槽的位置不同，且其底部設(shè)有擋片；傳感器支撐架410固定于支撐框架102上，其下端布有四個光電傳感器411，可通過光電傳感器411與U型槽的配合來識別抽屜(407 409)。所述的抽屜自動彈出與收回裝置5由齒條501、導(dǎo)軌502、舵機(jī)503、齒輪504和推片505組成，齒條501與導(dǎo)軌502平行固定于下支撐板104上；舵機(jī)503固定于導(dǎo)軌502上；舵機(jī)503輸出軸與齒輪504相連接；齒輪504齒條501相嚙合；推片505固定于舵機(jī)503上，且與抽屜(407 409)的擋片相配合；舵機(jī)503通過驅(qū)動齒輪504來實現(xiàn)其在導(dǎo)軌502上的往復(fù)運(yùn)動，并通過推片505來實現(xiàn)抽屜(407 409)的彈出與收回。使用時，首先按壓碰撞開關(guān)202，然后將衣服放置于相應(yīng)的折疊手臂上?？刂破鹘邮盏浇咏鼈鞲衅魉答伒男畔?，同時驅(qū)動蝸輪電機(jī)使旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)120度，旋轉(zhuǎn)架停止一次，由光電傳感器判斷抽屜是否放滿，當(dāng)光電傳感器所發(fā)光線被遮擋時控制器會發(fā)出報警提示。若不滿，再由各抽屜所對光電傳感器來識別各種衣服所對應(yīng)的抽屜，當(dāng)識別到相應(yīng)的抽屜時，旋轉(zhuǎn)架不再旋轉(zhuǎn)，衣服折疊完成后，由 折疊手臂3015將其放入抽屜中。如果需要取出衣服，只需按壓碰撞開關(guān)204，抽屜則會被自動彈出相應(yīng)距離，取完衣服后抽屜被收回。按壓碰撞開關(guān)203，機(jī)器將停止工作。
權(quán)利要求1.一種智能疊衣機(jī)，由支撐體、控制系統(tǒng)、識別性疊衣裝置、分類儲存裝置和抽屜自動彈出與收回裝置組成，其特征在于所述的支撐體由上支撐板、支撐框架、側(cè)板和下支撐板組成；控制系統(tǒng)包括控制器和碰撞傳感器，控制器固定于支撐體內(nèi)部，碰撞傳感器固定于支撐體側(cè)板上；識別性疊衣裝置分布在支撐體上表面上；分類儲存裝置固定于支撐體內(nèi)部；抽屜自動彈出與收回裝置固定于支撐體內(nèi)部，且位于分類儲存裝置下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能疊衣機(jī)，其特征在于所述的分類儲存裝置由定位軸、旋轉(zhuǎn)架、軸承、萬向輪、電機(jī)固定架、蝸輪電機(jī)、一號抽屜、二號抽屜、三號抽屜、傳感器支撐架和四個光電傳感器組成，定位軸固定于下支撐板上；旋轉(zhuǎn)架通過軸承安裝在定位軸上；旋轉(zhuǎn)架尾端設(shè)有萬向輪；電機(jī)固定架與支撐框架相固連；蝸輪電機(jī)固定在電機(jī)固定架上；蝸輪電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)架通過平鍵連接；三個抽屜分別放置在旋轉(zhuǎn)架上，并通過移動副與旋轉(zhuǎn)架相連接；抽屜靠近定位軸的面板上設(shè)有兩個U型槽，三個抽屜上的U型槽的位置不同，且其底部設(shè)有擋片；傳感器支撐架固定于支撐框架上，其下端布有四個光電傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種智能疊衣機(jī)，其特征在于所述的抽屜自動彈出與收回裝置由齒條、導(dǎo)軌、舵機(jī)、齒輪和推片組成，齒條與導(dǎo)軌平行固定于下支撐板上；舵機(jī)固定于導(dǎo)軌上；舵機(jī)輸出軸與齒輪相連接；齒輪齒條相哨合；推片固定于舵機(jī)上，且與抽屜的擋片相配合。
專利摘要本實用新型涉及一種智能疊衣機(jī)，由支撐體、控制系統(tǒng)、識別性疊衣裝置、分類儲存裝置和抽屜自動彈出與收回裝置組成。支撐體由上支撐板、支撐框架、側(cè)板和下支撐板組成；控制系統(tǒng)包括控制器和碰撞傳感器，控制器固定于支撐體內(nèi)部，通過程序來控制整個機(jī)器運(yùn)作，碰撞開關(guān)固定于支撐體側(cè)板上；識別性疊衣裝置分布在支撐體上表面上，可根據(jù)衣服形狀的不同來折疊衣服；分類儲存裝置固定于支撐體內(nèi)部，可將折疊好的衣物分類儲存；抽屜自動彈出與收回裝置固定于支撐體內(nèi)部，且位于分類儲存裝置下方，用于實現(xiàn)抽屜的彈出與收回。本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、操作簡便、智能化程度高和實用性強(qiáng)等優(yōu)點，可識別性地折疊各種衣服，并能將其快速分類儲存。
文檔編號D06F89/02GK202705756SQ20122039721
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月6日
發(fā)明者李富華, 姚鋒, 王成軍 申請人:安徽理工大學(xué)