專利名稱:全自動電腦手套機機頭傳動裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種手套機部件,尤其與電腦手套機機頭傳動裝置有關。
背景技術:
日本島津公司生產(chǎn)的全自動電腦手套機,其他國內(nèi)外許多同類全自動電腦手套機,其機頭傳動都是采用如下結構編織手指時,用相應的小曲柄齒輪通過小曲柄連桿,帶動方箱內(nèi)相應的小滑塊往復移動,小滑塊的往復移動帶動方箱內(nèi)拉動機頭的大滑塊往復移動,大滑塊的往復移動通過相應連桿使機頭作小范圍的往復移動;編織手掌時,用相應的大曲柄齒輪通過大曲柄連桿,帶動方箱內(nèi)另一只小滑塊往復移動,該小滑塊的往復移動同樣帶動方箱內(nèi)拉動機頭的大滑塊的往復移動,這時的大滑塊的往復移動通過相應連桿使機頭做大范圍的往復移動。綜上所述,該裝置不但傳動結構復雜,而且還因為手套尺碼的不同需要改變相關傳動零件的大小。嚴重影響了用戶的使用,最終提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種價格低廉,使用方便、結構緊湊、調(diào)整簡單的電腦手套機機頭傳動裝直。為達到上述目的,本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的。電腦手套機機頭傳動裝置,包括軸承座A,軸承A,左人字墻板,傳動絲桿,固定螺釘,機頭,絲桿套,右人字墻板、軸承座B、軸承B、聯(lián)軸器、鍵、緊定螺釘以及伺服電機。左人字墻板與右人字墻板通過相應的軸連接在一起,軸承座A固定在左人字墻板上,軸承座B固定在右人字墻板上,傳動絲桿一頭通過軸承A固定在軸承座A上,另一頭通過軸承B固定在軸承座B上,絲桿套兩端用固定螺釘固定在機頭上,連為一個整體,該整體以螺紋副的形式裝在傳動絲桿上。聯(lián)軸器通過鍵及緊定螺釘把傳動絲桿的一端與伺服電機的軸頭牢固的連接在一起,軸承座B、聯(lián)軸器及伺服電機一起固定在右人字墻板上。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點(一)是由于機頭擺幅大小及位置由伺服電機控制,代替了原機器方箱部件、大小曲柄齒輪及連桿等零部件,因此大大簡化了零件品種及數(shù)量,使裝配及機器調(diào)試極其方便;(二)是由于伺服電機及傳動絲桿的成本總和大大小于原機器方箱部件、大小曲柄齒輪及連桿等零部件,所以整機的生產(chǎn)成本大大得到了降低;(三)是由于機器方箱部件、機頭傳動桿等屬于外露零件,因此使機器的美觀程度得到了很大的提高。(四)是由于零件大大簡化,操作簡單,從而使用戶使用大大方便。
圖I是本實用新型較佳實施例的總體結構示意圖;圖2是圖I的A向示意圖;圖3是圖I的B向示意圖;圖4是本實用新型較佳實施例的中機頭與絲桿套連接示意圖;[0010]圖5是圖4的C向示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細的描述。如圖I、圖2、圖3及圖4所示,電腦手套機機頭傳動裝置,包括軸承座Al,軸承A2,左人字墻板3,傳動絲桿4,固定螺釘5,機頭6,絲桿套7,右人字墻板8、軸承座B9、軸承B10、聯(lián)軸器11、鍵12、緊定螺釘13以及伺服電機14。左人字墻板3與右人字墻板8通過相應的軸連接在一起,軸承座Al固定在左人字墻板3上,軸承座B9固定在右人字墻板8上,傳動絲桿4 一頭通過軸承A2固定在軸承座Al上,另一頭通過軸承BlO固定在軸承座B9上,絲桿套7兩端用固定螺釘5固定在機頭6上,連為一個整體,該整體以螺紋副的形式裝在傳動絲桿4上。聯(lián)軸器11通過鍵12及緊定螺釘13把傳動絲桿4的一端與伺服電機14的軸頭·牢固的連接在一起,軸承座B9、聯(lián)軸器11及伺服電機14 一起固定在右人字墻板8上。本實用新型實施例的工作原理為機器正式編織前,前后機頭6緊靠左人字墻板3一端。當開始編織時,伺服電機14開始正反轉動,由于伺服電機14與傳動絲桿4通過聯(lián)軸器11中的鍵12及緊定螺釘13牢固連接,因此傳動絲桿4也作正反轉動,由于絲桿套7兩端用固定螺釘5固定在機頭6上,而機頭6通過相應的軸及導軌只能在左人字墻板3及右人字墻板8之間輕松滑動,因此伺服電機14的正反轉動,通過聯(lián)軸器11、傳動絲桿4及絲桿套7的相互作用,最終使機頭6在左人字墻板3及右人字墻板8之間輕松滑動。當編織小手指時,伺服電機14作小范圍的往復轉動;編織第二個手指時,伺服電機14先轉過一定的角度,使機頭6移動一定的距離至第二個手指的編織位置,再進行往復轉動,以此來推來完成其他手指的編織。當編織四指掌或者五指掌時,由于編織的幅度較大,所以伺服電機14正反轉動的角度也較大。伺服電機14先轉過一定的角度,使機頭6移動一定的距離至編織四指掌或者五指掌的位置,再進行大角度的往復轉動,從而來完成四指掌或者五指掌的編織。
權利要求1.全自動電腦手套機機頭傳動裝置,其特征在干包括軸承座A (1),軸承A (2),左人字墻板(3 ),傳動絲桿(4),固定螺釘(5 ),機頭(6 ),絲桿套(7 ),右人字墻板(8 )、軸承座B(9)、軸承B (10)、聯(lián)軸器(11)、鍵(12)、緊定螺釘(13)以及伺服電機(14);左人字墻板(3)與右人字墻 板(8)通過相應的軸連接在一起,軸承座A (I)固定在左人字墻板(3)上,軸承座B (9)固定在右人字墻板(8)上,傳動絲桿(4) ー頭通過軸承A (2)固定在軸承座A (I)上,另ー頭通過軸承B (10)固定在軸承座B (9)上,絲桿套(7)兩端用固定螺釘(5)固定在機頭(6)上,連為ー個整體,該整體以螺紋副的形式裝在傳動絲桿(4)上;聯(lián)軸器(11)通過鍵(12)及緊定螺釘(13)把傳動絲桿(4)的一端與伺服電機(14)的軸頭牢固的連接在一起,軸承座B (9)、聯(lián)軸器(11)及伺服電機(14) 一起固定在右人字墻板(8)上。
專利摘要本實用新型公開全自動電腦手套機機頭傳動裝置,包括軸承座A,軸承A,左人字墻板,傳動絲桿,固定螺釘,機頭,絲桿套,右人字墻板、軸承座B、軸承B、聯(lián)軸器、鍵、緊定螺釘、伺服電機。左人字墻板與右人字墻板軸連接在一起,軸承座A固定在左人字墻板上,軸承座B固定在右人字墻板上,傳動絲桿一頭通過軸承A固定在軸承座A上,另一頭通過軸承B固定在軸承座B上,絲桿套兩端用固定螺釘固定在機頭上,連為一個整體,以螺紋副的形式裝在傳動絲桿上。聯(lián)軸器通過鍵及緊定螺釘把傳動絲桿的一端與伺服電機的軸頭牢固的連接在一起,軸承座B、聯(lián)軸器及伺服電機一起固定在右人字墻板上。該實用新型具有價格低廉,使用方便、結構緊湊、調(diào)整簡單等優(yōu)點。
文檔編號D04B15/94GK202530257SQ20122015965
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月13日 優(yōu)先權日2012年4月13日
發(fā)明者李鳴 申請人:紹興漢翔精密機械制造有限公司