專利名稱：繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于受針桿驅(qū)動影響的獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)控制方法。
背景技術(shù)：
繡花機也稱刺繡機，是一種用于繡花的縫紉機，傳統(tǒng)機械繡花機的工作方式是在縫紉機換上一個帶小圓孔的底板，針不停地上下進出，再用手持繡框，繃緊住布。但隨著1975年電子技術(shù)引入縫紉機領(lǐng)域，在電腦縫紉機的基礎(chǔ)上加入了刺繡的功能特性，機械繡花機由機械控制進入了電腦控制的機電一體化時代。這些電腦繡花機以微處理器為基礎(chǔ)，對電腦繡花機的軟硬件進行適當(dāng)?shù)母淖?，使傳統(tǒng)機械繡花機的繡花得到高速度、高效率的實現(xiàn)，并且實現(xiàn)手工繡花無法達到的“多層次、多功能、統(tǒng)一性和完美性”的要求。 其中，電腦繡花機一般設(shè)有凸輪機構(gòu)，通過凸輪機構(gòu)完成壓腳的輔助提升。如中國專利文獻中披露的申請?zhí)朲L200810004121. 8，申請日2008年I月17日，
公開日2008年7月23日，公開號CN101225582A，發(fā)明名稱“刺繡機的壓腳提升裝置”，該刺繡機包括臂，其具有提供驅(qū)動力的上軸；安裝在所述上軸上的壓腳傳動凸輪；傳動部件，其與所述壓腳傳動凸輪結(jié)合并作擺動運動；壓腳驅(qū)動連桿，其與所述傳動部件連接并在垂直方向上繞其預(yù)定旋轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動；壓腳驅(qū)動塊，其根據(jù)所述壓腳驅(qū)動連桿的轉(zhuǎn)動量沿著針桿引導(dǎo)軸作往復(fù)運動，并使壓腳沿垂直方向運動；以及壓腳高度調(diào)節(jié)器，其移動所述壓腳驅(qū)動連桿的旋轉(zhuǎn)點，從而調(diào)節(jié)壓腳的高度。但上述壓腳提升裝置采用兩連桿、電機、偏心部件、壓腳傳動凸輪，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，能耗較高，裝配工藝性差，維修不便，生產(chǎn)成本較高；在壓腳進入壓緊或提升狀態(tài)過程中，凸輪機構(gòu)工作轉(zhuǎn)動噪聲較大，運動配合同步性和穩(wěn)定性較差，易損壞?，F(xiàn)有的縫紉機的主要功能都是為了將兩片或者幾篇布料縫合到一起，而隨著服裝及相關(guān)工藝的發(fā)展，越來越多的特殊工藝要求已經(jīng)提出。目前就有一種用來做坐墊的布料需要特殊的縫紉機來實現(xiàn)，這種坐墊一般都內(nèi)含有填充物或者布料較厚，一般的縫紉機只能靠采用邊填充邊縫紉來實現(xiàn)，極大的浪費人力而且無法實現(xiàn)縫紉和刺繡工作，
其中，現(xiàn)有技術(shù)中的日本特開2001-87584號公報中公開了 設(shè)置在縫紉機上的布料壓腳升降裝置，可以使布料壓腳在從上方按壓布料的下方位置、和解除對布料的按壓的上方位置之間升降。在布料壓腳的升降中，例如，使用具有3位式電磁閥的氣缸作為驅(qū)動源，通過上述電磁閥的控制，使活塞進退，由此，使布料壓腳移動并停止在最上升的上方位置、最下降的下方位置、以及該上方位置和下方位置之間的中間位置；在這里，布料壓腳的中間位置的高度，由存儲在控制裝置的ROM中的布料壓腳下降動作的設(shè)定時間決定。即，在向中間位置移動時，在與從上方位置到達下方位置的時間相比較短的期間內(nèi)，向氣缸的上升側(cè)的氣室進行氣壓供給，從而可以實現(xiàn)中途停止；但線的張力小，傾角大，刺繡粗線和厚料的時候線跡無法收緊
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提供一種繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)控制方法，依次通過步進電機驅(qū)動步驟、壓腳驅(qū)動步驟、偏心輪定位步驟，解決了現(xiàn)有技術(shù)中繡花機不能刺繡厚料及真皮面料，壓腳工作高、距針板遠(yuǎn)、線的張力小、傾角大、刺繡粗線和厚料的時候線跡無法收緊，機針與縫料的摩擦力過大、在回收上升時壓腳的壓力不足、面料會被機針帶起、從而導(dǎo)致跳針、斷線、縫料跑位等技術(shù)難題，達到了不受針桿驅(qū)動的任何影響、無跳針及斷線現(xiàn)象，智能操作簡單、刺繡厚料及真皮面料針腳密度均勻、刺繡速度高、質(zhì)量好等有益優(yōu)勢。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
本發(fā)明的一種繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)控制方法，所述繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)包括計算機圖像顯示控制器、機殼、步進電機驅(qū)動件、壓腳驅(qū)動連接組件、偏心輪定位組件；其中，所述計算機圖像顯示控制器位于所述機殼外部的上端，所述步進電機驅(qū)動件內(nèi)置于所述機殼內(nèi)，所述壓腳驅(qū)動連接組件與所述偏心輪定位組件位于所述機殼外部的下端；其特征在于，所述繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)控制方法包括以下步驟所述計算機圖像顯示控制器通過內(nèi)置的掃描單元對繡花織物的厚度進行掃描得到大致厚度；再通過所 述計算機圖像顯示控制器根據(jù)所述掃描得到大致厚度調(diào)節(jié)控制步進電機驅(qū)動件進行驅(qū)動，再由步進電機驅(qū)動件控制所述壓腳驅(qū)動連接組件和偏心輪定位組件進行壓腳上下運動。其中，所述步進電機驅(qū)動件由主驅(qū)動上軸、驅(qū)動桿A、驅(qū)動桿B、感應(yīng)式步進電機、正反向驅(qū)動控制器構(gòu)成；所述感應(yīng)式步進電機、正反向驅(qū)動控制器分別通過連接銷釘A和連接銷釘B固定連接在所述主驅(qū)動上軸的左端和右端；所述驅(qū)動桿A和驅(qū)動桿B分別固定設(shè)在正反向驅(qū)動控制器下部的左端和右端；所述感應(yīng)式步進電機內(nèi)設(shè)有驅(qū)動器、圓盤編碼器、圓盤編碼傳感器A、圓盤編碼器傳感器B，所述圓盤編碼器旋轉(zhuǎn)奇數(shù)圈時，由圓盤編碼傳感器A將正向主軸轉(zhuǎn)動信號傳送給所述驅(qū)動器，由所述驅(qū)動器驅(qū)動所述主驅(qū)動上軸，正反向驅(qū)動控制器識別所述主驅(qū)動上軸的正向驅(qū)動后帶動所述驅(qū)動桿A運動；所述圓盤編碼器旋轉(zhuǎn)偶數(shù)圈時，由圓盤編碼傳感器B將反向主軸轉(zhuǎn)動信號傳送給所述驅(qū)動器，由所述驅(qū)動器驅(qū)動所述主驅(qū)動上軸，正反向驅(qū)動控制器識別所述主驅(qū)動上軸的反向驅(qū)動后帶動所述驅(qū)動桿B運動；其中，所述驅(qū)動桿A的下端與針桿驅(qū)動桿的上端通過嚙合由止動螺釘相連；所述驅(qū)動桿B的下端與壓腳驅(qū)動連接組件由凸輪驅(qū)動組件相連；
所述壓腳驅(qū)動連接組件由上部的凸輪驅(qū)動組件和下部的壓腳驅(qū)動連接組件構(gòu)成；所述上部的凸輪驅(qū)動組件由上端的撥離圓桿、中間的復(fù)位彈簧、下端的壓腳驅(qū)動離合凸輪組成；其中，所述撥離圓桿與壓腳驅(qū)動離合凸輪通過所述復(fù)位彈簧固定連接；所述下部的壓腳驅(qū)動連接組件由上至下依次包括壓腳固定桿、壓腳驅(qū)動銷、壓腳驅(qū)動撥叉、連接銷釘、壓腳撥叉支承架；所述壓腳固定桿上端表面呈凹輪形，且所述壓腳固定桿上端與上述壓腳驅(qū)動離合凸輪相配緊密貼合滑動連接；所述壓腳固定桿的下端與壓腳驅(qū)動撥叉的上端通過壓腳驅(qū)動銷進行定位連接，所述壓腳驅(qū)動撥叉的下端由所述壓腳撥叉支承架進行支承；
所述偏心輪定位組件所述偏心輪定位組件的上端通過驅(qū)動連接桿滑動連接于所述主驅(qū)動上軸的中間位置，所述偏心輪定位組件的右端通過曲柄凸輪軸與所述壓腳驅(qū)動撥叉進行滑動連接；所述偏心輪定位組件包括斜向42 44度的上偏心輪擋板、壓腳偏心輪、滑塊、下偏心輪擋板；所述滑塊套設(shè)于所述驅(qū)動連接桿上下滑動，并置于所述斜向42 44度的偏心輪擋板上表面，所述壓腳偏心輪位于所述斜向42 44度的上偏心輪擋板與所述下偏心輪擋板之間。
其中，所述偏心輪定位組件包括斜向43度的上偏心輪擋板、壓腳偏心輪、滑塊、下偏心輪擋板；所述滑塊套設(shè)于所述驅(qū)動連接桿上下滑動，并置于所述斜向43度的偏心輪擋板上表面，所述壓腳偏心輪位于所述斜向43度的上偏心輪擋板與所述下偏心輪擋板之間。本發(fā)明的優(yōu)勢在于
解決了繡花機不能刺繡厚料及真皮面料的問題，從而使單純的紡織面料刺繡擴展到多層真皮面料的縫繡領(lǐng)域。并解決了如下技術(shù)問題
傳統(tǒng)刺繡機由于壓腳工作高，距針板27cm，線的張力小，傾角大，刺繡粗線和厚料的時候線跡無法收緊。傳統(tǒng)刺繡機刺繡厚料和真皮面料時，機針與縫料的摩擦力過大，在回收上升時，壓腳的壓力不足，面料會被機針帶起，從而導(dǎo)致跳針、斷線、縫料跑位等現(xiàn)象。本發(fā)明涉及的獨立的壓腳驅(qū)動系統(tǒng)，壓腳的工作高度為6cm，由凸輪驅(qū)動，非工作 高度為23cm，由步進電機驅(qū)動。壓腳與面料厚度配合，由電腦控制步金電機完成，做到壓腳調(diào)整的智能化。本發(fā)明涉及的是壓腳壓力大，可調(diào)節(jié)壓腳的工作高度最低位置，底線與面料的傾角小，線的張力大，可有效將面料緊密縫合在一起。本發(fā)明涉及的壓腳驅(qū)動與針桿驅(qū)動分別獨立控制，不會對針桿驅(qū)動各部件造成作用力影響，從而提高機器繡作的速度，提高產(chǎn)量。5本發(fā)明涉及的壓腳驅(qū)動連接組件可外置于機殼外，安裝和維修拆卸方便。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施方式
，進一步闡述本發(fā)明。實施例I :
一種繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)控制方法，所述繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)包括計算機圖像顯示控制器、機殼、步進電機驅(qū)動件、壓腳驅(qū)動連接組件、偏心輪定位組件；其中，所述計算機圖像顯示控制器位于所述機殼外部的上端，所述步進電機驅(qū)動件內(nèi)置于所述機殼內(nèi)，所述壓腳驅(qū)動連接組件與所述偏心輪定位組件位于所述機殼外部的下端；其特征在于，所述繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)控制方法包括以下步驟所述計算機圖像顯示控制器通過內(nèi)置的掃描單元對繡花織物的厚度進行掃描得到大致厚度；再通過所述計算機圖像顯示控制器根據(jù)所述掃描得到大致厚度調(diào)節(jié)控制步進電機驅(qū)動件進行驅(qū)動，再由步進電機驅(qū)動件控制所述壓腳驅(qū)動連接組件和偏心輪定位組件進行壓腳上下運動。實施例2:
一種繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)控制方法，所述繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)包括計算機圖像顯示控制器、機殼、步進電機驅(qū)動件、壓腳驅(qū)動連接組件、偏心輪定位組件；其中，所述計算機圖像顯示控制器位于所述機殼外部的上端，所述步進電機驅(qū)動件內(nèi)置于所述機殼內(nèi)，所述壓腳驅(qū)動連接組件與所述偏心輪定位組件位于所述機殼外部的下端；其特征在于，所述繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)控制方法包括以下步驟所述計算機圖像顯示控制器通過內(nèi)置的掃描單元對繡花織物的厚度進行掃描得到大致厚度；再通過所述計算機圖像顯示控制器根據(jù)所述掃描得到大致厚度調(diào)節(jié)控制步進電機驅(qū)動件進行驅(qū)動，再由步進電機驅(qū)動件控制所述壓腳驅(qū)動連接組件和偏心輪定位組件進行壓腳上下運動；其中，所述步進電機驅(qū)動件由主驅(qū)動上軸、驅(qū)動桿A、驅(qū)動桿B、感應(yīng)式步進電機、正反向驅(qū)動控制器構(gòu)成；所述感應(yīng)式步進電機、正反向驅(qū)動控制器分別通過連接銷釘A和連接銷釘B固定連接在所述主驅(qū)動上軸的 左端和右端；所述驅(qū)動桿A和驅(qū)動桿B分別固定設(shè)在正反向驅(qū)動控制器下部的左端和右端；所述感應(yīng)式步進電機內(nèi)設(shè)有驅(qū)動器、圓盤編碼器、圓盤編碼傳感器A、圓盤編碼器傳感器B，所述圓盤編碼器旋轉(zhuǎn)奇數(shù)圈時，由圓盤編碼傳感器A將正向主軸轉(zhuǎn)動信號傳送給所述驅(qū)動器，由所述驅(qū)動器驅(qū)動所述主驅(qū)動上軸，正反向驅(qū)動控制器識別所述主驅(qū)動上軸的正向驅(qū)動后帶動所述驅(qū)動桿A運動；所述圓盤編碼器旋轉(zhuǎn)偶數(shù)圈時，由圓盤編碼傳感器B將反向主軸轉(zhuǎn)動信號傳送給所述驅(qū)動器，由所述驅(qū)動器驅(qū)動所述主驅(qū)動上軸，正反向驅(qū)動控制器識別所述主驅(qū)動上軸的反向驅(qū)動后帶動所述驅(qū)動桿B運動；其中，所述驅(qū)動桿A的下端與針桿驅(qū)動桿的上端通過嚙合由止動螺釘相連；所述驅(qū)動桿B的下端與壓腳驅(qū)動連接組件由凸輪驅(qū)動組件相連；
所述壓腳驅(qū)動連接組件由上部的凸輪驅(qū)動組件和下部的壓腳驅(qū)動連接組件構(gòu)成；所述上部的凸輪驅(qū)動組件由上端的撥離圓桿、中間的復(fù)位彈簧、下端的壓腳驅(qū)動離合凸輪組成；其中，所述撥離圓桿與壓腳驅(qū)動離合凸輪通過所述復(fù)位彈簧固定連接；所述下部的壓腳驅(qū)動連接組件由上至下依次包括壓腳固定桿、壓腳驅(qū)動銷、壓腳驅(qū)動撥叉、連接銷釘、壓腳撥叉支承架；所述壓腳固定桿上端表面呈凹輪形，且所述壓腳固定桿上端與上述壓腳驅(qū)動離合凸輪相配緊密貼合滑動連接；所述壓腳固定桿的下端與壓腳驅(qū)動撥叉的上端通過壓腳驅(qū)動銷進行定位連接，所述壓腳驅(qū)動撥叉的下端由所述壓腳撥叉支承架進行支承；
所述偏心輪定位組件所述偏心輪定位組件的上端通過驅(qū)動連接桿滑動連接于所述主驅(qū)動上軸的中間位置，所述偏心輪定位組件的右端通過曲柄凸輪軸與所述壓腳驅(qū)動撥叉進行滑動連接；所述偏心輪定位組件包括斜向42 44度的上偏心輪擋板、壓腳偏心輪、滑塊、下偏心輪擋板；所述滑塊套設(shè)于所述驅(qū)動連接桿上下滑動，并置于所述斜向42 44度的偏心輪擋板上表面，所述壓腳偏心輪位于所述斜向42 44度的上偏心輪擋板與所述下偏心輪擋板之間。實施例3:
一種繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)控制方法，所述繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)包括計算機圖像顯示控制器、機殼、步進電機驅(qū)動件、壓腳驅(qū)動連接組件、偏心輪定位組件；其中，所述計算機圖像顯示控制器位于所述機殼外部的上端，所述步進電機驅(qū)動件內(nèi)置于所述機殼內(nèi)，所述壓腳驅(qū)動連接組件與所述偏心輪定位組件位于所述機殼外部的下端；其特征在于，所述繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)控制方法包括以下步驟所述計算機圖像顯示控制器通過內(nèi)置的掃描單元對繡花織物的厚度進行掃描得到大致厚度；再通過所述計算機圖像顯示控制器根據(jù)所述掃描得到大致厚度調(diào)節(jié)控制步進電機驅(qū)動件進行驅(qū)動，再由步進電機驅(qū)動件控制所述壓腳驅(qū)動連接組件和偏心輪定位組件進行壓腳上下運動；其中，所述步進電機驅(qū)動件由主驅(qū)動上軸、驅(qū)動桿A、驅(qū)動桿B、感應(yīng)式步進電機、正反向驅(qū)動控制器構(gòu)成；所述感應(yīng)式步進電機、正反向驅(qū)動控制器分別通過連接銷釘A和連接銷釘B固定連接在所述主驅(qū)動上軸的左端和右端；所述驅(qū)動桿A和驅(qū)動桿B分別固定設(shè)在正反向驅(qū)動控制器下部的左端和右端；所述感應(yīng)式步進電機內(nèi)設(shè)有驅(qū)動器、圓盤編碼器、圓盤編碼傳感器A、圓盤編碼器傳感器B，所述圓盤編碼器旋轉(zhuǎn)奇數(shù)圈時，由圓盤編碼傳感器A將正向主軸轉(zhuǎn)動信號傳送給所述驅(qū)動器，由所述驅(qū)動器驅(qū)動所述主驅(qū)動上軸，正反向驅(qū)動控制器識別所述主驅(qū)動上軸的正向驅(qū)動后帶動所述驅(qū)動桿A運動；所述圓盤編碼器旋轉(zhuǎn)偶數(shù)圈時，由圓盤編碼傳感器B將反向主軸轉(zhuǎn)動信號傳送給所述驅(qū)動器，由所述驅(qū)動器驅(qū)動所述主驅(qū)動上軸，正反向驅(qū)動控制器識別所述主驅(qū)動上軸的反向驅(qū)動后帶動所述驅(qū)動桿B運動；其中，所述驅(qū)動桿A的下端與針桿驅(qū)動桿的上端通過嚙合由止動螺釘相連；所述驅(qū)動桿B的下端與壓腳驅(qū)動連接組件由凸輪驅(qū)動組件相連；
所述壓腳驅(qū)動連接組件由上部的凸輪驅(qū)動組件和下部的壓腳驅(qū)動連接組件構(gòu)成；所述上部的凸輪驅(qū)動組件由上端的撥離圓桿、中間的復(fù)位彈簧、下端的壓腳驅(qū)動離合凸輪組成；其中，所述撥離圓桿與壓腳驅(qū)動離合凸輪通過所述復(fù)位彈簧固定連接；所述下部的壓腳驅(qū)動連接組件由上至下依次包括壓腳固定桿、壓腳驅(qū)動銷、壓腳驅(qū)動撥叉、連接銷釘、壓腳撥叉支承架；所述壓腳固定桿上端表面呈凹輪形，且所述壓腳固定桿上端與上述壓腳驅(qū)動離合凸輪相配緊密貼合滑動連接；所述壓腳固定桿的下端與壓腳驅(qū)動撥叉的上端通過壓腳驅(qū)動銷進行定位連接，所述壓腳驅(qū)動撥叉的下端由所述壓腳撥叉支承架進行支承； 所述偏心輪定位組件所述偏心輪定位組件的上端通過驅(qū)動連接桿滑動連接于所述主驅(qū)動上軸的中間位置，所述偏心輪定位組件的右端通過曲柄凸輪軸與所述壓腳驅(qū)動撥叉進行滑動連接；所述偏心輪定位組件包括斜向43度的上偏心輪擋板、壓腳偏心輪、滑塊、下偏心輪擋板；所述滑塊套設(shè)于所述驅(qū)動連接桿上下滑動，并置于所述斜向43度的偏心輪擋板上表面，所述壓腳偏心輪位于所述斜向43度的上偏心輪擋板與所述下偏心輪擋板之間。本發(fā)明并不局限于上述特定實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)情況下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)改變和變形。這些相應(yīng)改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)控制方法，所述繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)包括計算機圖像顯示控制器、機殼、步進電機驅(qū)動件、壓腳驅(qū)動連接組件、偏心輪定位組件；其中，所述計算機圖像顯示控制器位于所述機殼外部的上端，所述步進電機驅(qū)動件內(nèi)置于所述機殼內(nèi)，所述壓腳驅(qū)動連接組件與所述偏心輪定位組件位于所述機殼外部的下端；其特征在于，所述繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)控制方法包括以下步驟所述計算機圖像顯示控制器通過內(nèi)置的掃描單元對繡花織物的厚度進行掃描得到大致厚度；再通過所述計算機圖像顯示控制器根據(jù)所述掃描得到大致厚度調(diào)節(jié)控制步進電機驅(qū)動件進行驅(qū)動，再由步進電機驅(qū)動件控制所述壓腳驅(qū)動連接組件和偏心輪定位組件進行壓腳上下運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)控制方法，其特征在于，所述步進電機驅(qū)動件由主驅(qū)動上軸、驅(qū)動桿A、驅(qū)動桿B、感應(yīng)式步進電機、正反向驅(qū)動控制器構(gòu)成；所述感應(yīng)式步進電機、正反向驅(qū)動控制器分別通過連接銷釘A和連接銷釘B固定連接在所述主驅(qū)動上軸的左端和右端；所述驅(qū)動桿A和驅(qū)動桿B分別固定設(shè)在正反向驅(qū)動控制器下部的左端和右端；所述感應(yīng)式步進電機內(nèi)設(shè)有驅(qū)動器、圓盤編碼器、圓盤編碼傳感器A、圓盤編碼器傳感器B，所述圓盤編碼器旋轉(zhuǎn)奇數(shù)圈時，由圓盤編碼傳感器A將正向主軸轉(zhuǎn)動信號傳送給所述驅(qū)動器，由所述驅(qū)動器驅(qū)動所述主驅(qū)動上軸，正反向驅(qū)動控制器識別所述主驅(qū)動上軸的正向驅(qū)動后帶動所述驅(qū)動桿A運動；所述圓盤編碼器旋轉(zhuǎn)偶數(shù)圈時，由圓盤編碼傳感器B將反向主軸轉(zhuǎn)動信號傳送給所述驅(qū)動器，由所述驅(qū)動器驅(qū)動所述主驅(qū)動上軸，正反向驅(qū)動控制器識別所述主驅(qū)動上軸的反向驅(qū)動后帶動所述驅(qū)動桿B運動；其中，所述驅(qū)動桿A的下端與針桿驅(qū)動桿的上端通過嚙合由止動螺釘相連；所述驅(qū)動桿B的下端與壓腳驅(qū)動連接組件由凸輪驅(qū)動組件相連； 所述壓腳驅(qū)動連接組件由上部的凸輪驅(qū)動組件和下部的壓腳驅(qū)動連接組件構(gòu)成；所述上部的凸輪驅(qū)動組件由上端的撥離圓桿、中間的復(fù)位彈簧、下端的壓腳驅(qū)動離合凸輪組成；其中，所述撥離圓桿與壓腳驅(qū)動離合凸輪通過所述復(fù)位彈簧固定連接；所述下部的壓腳驅(qū)動連接組件由上至下依次包括壓腳固定桿、壓腳驅(qū)動銷、壓腳驅(qū)動撥叉、連接銷釘、壓腳撥叉支承架；所述壓腳固定桿上端表面呈凹輪形，且所述壓腳固定桿上端與上述壓腳驅(qū)動離合凸輪相配緊密貼合滑動連接；所述壓腳固定桿的下端與壓腳驅(qū)動撥叉的上端通過壓腳驅(qū)動銷進行定位連接，所述壓腳驅(qū)動撥叉的下端由所述壓腳撥叉支承架進行支承； 所述偏心輪定位組件所述偏心輪定位組件的上端通過驅(qū)動連接桿滑動連接于所述主驅(qū)動上軸的中間位置，所述偏心輪定位組件的右端通過曲柄凸輪軸與所述壓腳驅(qū)動撥叉進行滑動連接；所述偏心輪定位組件包括斜向42 44度的上偏心輪擋板、壓腳偏心輪、滑塊、下偏心輪擋板；所述滑塊套設(shè)于所述驅(qū)動連接桿上下滑動，并置于所述斜向42 44度的偏心輪擋板上表面，所述壓腳偏心輪位于所述斜向42 44度的上偏心輪擋板與所述下偏心輪擋板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)控制方法，其特征在于，所述偏心輪定位組件包括斜向43度的上偏心輪擋板、壓腳偏心輪、滑塊、下偏心輪擋板；所述滑塊套設(shè)于所述驅(qū)動連接桿上下滑動，并置于所述斜向43度的偏心輪擋板上表面，所述壓腳偏心輪位于所述斜向43度的上偏心輪擋板與所述下偏心輪擋板之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種繡花機智能獨立壓腳驅(qū)動機構(gòu)控制方法，依次通過步進電機驅(qū)動步驟、壓腳驅(qū)動步驟、偏心輪定位步驟，解決了現(xiàn)有技術(shù)中繡花機不能刺繡厚料及真皮面料，壓腳工作高、距針板遠(yuǎn)、線的張力小、傾角大、刺繡粗線和厚料的時候線跡無法收緊，機針與縫料的摩擦力過大、在回收上升時壓腳的壓力不足、面料會被機針帶起、從而導(dǎo)致跳針、斷線、縫料跑位等技術(shù)難題，達到了不受針桿驅(qū)動的任何影響、無跳針及斷線現(xiàn)象，智能操作簡單、刺繡厚料及真皮面料針腳密度均勻、刺繡速度高、質(zhì)量好等有益優(yōu)勢。
文檔編號D05C9/20GK102776730SQ201210283700
公開日2012年11月14日 申請日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者楊繩剛, 林輝煌, 紀(jì)金用 申請人:石獅市永信電腦設(shè)備制造有限公司