專利名稱：洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩穩(wěn)定且噪聲較小的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
波輪式洗衣機(jī)的電機(jī)，常采用單向電容式電機(jī)，效率低、電控功能單一；波輪式洗衣機(jī)的驅(qū)動裝置常采用電機(jī)與減速離合器并排平行安裝，通過傳動帶傳遞動力，實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水功能；如中國專利公告號CN101638840A的發(fā)明公開的一種波輪式洗衣機(jī)；該種波輪式洗衣機(jī)的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊、傳動帶易摩損使傳遞扭矩不穩(wěn)定且產(chǎn)生噪聲，減速離合器的行星齒輪減速器和靠摩擦力實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水功能轉(zhuǎn)換的方絲彈簧離合機(jī)構(gòu)，在工作 時都會產(chǎn)生較大噪聲；為了克服目前波輪式洗衣機(jī)的驅(qū)動裝置存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊、傳遞扭矩不穩(wěn)定且噪聲較大的不足，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩穩(wěn)定且噪聲較小的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置及控制方法，成為亟待解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服目前的洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)不夠緊湊、傳遞扭矩不穩(wěn)定且噪聲較大的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩穩(wěn)定且噪聲較小的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置及控制方法。本發(fā)明的具體技術(shù)方案是
一種洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置，包括波輪軸、套在波輪軸外的脫水軸、驅(qū)動電機(jī)、霍爾傳感器、用于上殼體與脫水軸之間密封的大水封、上殼體和下殼體；所述的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置還包括上齒座、下齒座和滑動齒盤；所述的滑動齒盤的上端和上齒座分別設(shè)有上偶合錐齒，滑動齒盤的下端和下齒座分別設(shè)有下偶合錐齒；所述的脫水軸分別與上殼體和下殼體樞接，上齒座和滑動齒盤分別套在脫水軸的下端外，上齒座與下殼體固定連接，滑動齒盤與脫水軸通過花鍵滑動連接；所述的驅(qū)動電機(jī)的定子與下殼體固定連接，霍爾傳感器與定子固定連接，波輪軸的下端與驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接，下齒座與轉(zhuǎn)子固定連接；所述的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置設(shè)有用于撥動滑動齒盤與上齒座偶合或與下齒座偶合的撥動機(jī)構(gòu)。該洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置作為部件裝在全自動變頻洗衣機(jī)上使用，波輪裝在波輪軸上，脫水桶裝在脫水軸上；通過驅(qū)動電機(jī)的變頻可以調(diào)整洗滌或脫水的轉(zhuǎn)速；撥動機(jī)構(gòu)使滑動齒盤上移與上齒座偶合使脫水軸制動，波輪軸轉(zhuǎn)動，切換到洗滌狀態(tài)；撥動機(jī)構(gòu)使滑動齒盤下移與下齒座偶合帶動脫水軸和波輪軸一起轉(zhuǎn)動，切換到脫水狀態(tài)。該洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩穩(wěn)定且噪聲較小。所述的驅(qū)動電機(jī)為盤式無刷直流電機(jī)；所述的驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子套在定子外；所述的轉(zhuǎn)子包括盤型殼體、與盤型殼體內(nèi)側(cè)圍固定連接的若干對瓦形永磁磁鋼；所述的下齒座與盤型殼體的底部固定連接；所述的定子的軸向設(shè)有中孔；所述的波輪軸設(shè)有擋圈和固定螺母；所述的下齒座與盤型殼體固定連接；波輪軸的下端穿過中孔、下齒座、盤型殼體和擋圈與固定螺母螺紋連接，波輪軸與下齒座花鍵連接或方頭連接。驅(qū)動電機(jī)為盤式無刷直流電機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊且效率高。所述的上偶合錐齒的錐齒圓周分度角為8度 20度，所述的下偶合錐齒的錐齒圓周分度角為8度 20度。兼顧強(qiáng)度和偶合容易。所述的上偶合錐齒和下偶合錐齒分別為周向錐齒或端面錐齒。偶合和分離性好，動作平穩(wěn)。所述的撥動機(jī)構(gòu)包括撥叉、離合電機(jī)、牽引柔線、連接塊、壓簧、一端開口的滑套和一端開口的外筒；所述的滑套的開口端設(shè)有兩根導(dǎo)桿，滑套的閉口端的外側(cè)設(shè)有撥桿孔，夕卜筒的閉口端設(shè)有與導(dǎo)桿匹配的插孔；所述的壓簧位于滑套內(nèi)，滑套位于外筒中，導(dǎo)桿的端部穿過插孔伸出外筒的閉口端外并與連接塊固定連接；所述的牽引柔線的一端纏繞在離合電機(jī)的輸出軸外，牽引柔線的另一端與連接塊固定連接；所述的撥叉包括L形扳桿、與L形扳桿的一端固定連接的雙臂叉和兩個圓撥桿；所述的L形扳桿的另一端位于撥桿孔內(nèi)，L形扳桿的中部與下殼體鉸接；所述的滑動齒盤的外周中部設(shè)有寬度與圓撥桿的直徑匹配的環(huán)形凹槽；所述的兩個圓撥桿的軸線相對并分別與雙臂叉的兩端固定連接，兩個圓撥桿的相對一端伸入環(huán)形凹槽內(nèi)；所述的離合電機(jī)和外筒分別與下殼體固定連接。撥動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。所述的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置的控制方法，洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機(jī)由全自動變頻洗衣機(jī)具有的微電腦控制器控制順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水功能；當(dāng)洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置從洗滌向脫水功能切換，驅(qū)動電機(jī)先進(jìn)行包括至少一次交替進(jìn)行的順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)的分離轉(zhuǎn)動，接著微電腦控制器控制離合電機(jī)順轉(zhuǎn)，撥動機(jī)構(gòu)撥動滑動齒盤與下齒座分離并向上運(yùn)動，然后驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行包括至少一次交替進(jìn)行的順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)的偶合轉(zhuǎn)動，使滑動齒盤與上齒座偶合；當(dāng)洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置從脫水向洗滌功能切換，驅(qū)動電機(jī)先進(jìn)行包括至少一次交替進(jìn)行的順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)的分離轉(zhuǎn)動，接著微電腦控制器控制離合電機(jī)逆轉(zhuǎn)，撥動機(jī)構(gòu)撥動滑動齒盤與上齒座分離并向下運(yùn)動，然后驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行包括至少一次交替進(jìn)行的順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)的偶合轉(zhuǎn)動，使滑動齒盤與下齒座偶合。本洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置的控制方法，能使滑動齒盤與下齒座之間或滑動齒盤與上齒座之間，偶合或脫開的動作平穩(wěn)，在偶合與脫開的瞬間，滑動齒盤與下齒座或滑動齒盤與上齒座的相對轉(zhuǎn)速差在允許的范圍內(nèi)，使洗滌向脫水功能切換或脫水向洗滌功能切換時，能保證動作可靠且偶合件不受損傷。所述的分離轉(zhuǎn)動或偶合轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動電機(jī)逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速為順轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速的I. 4至2倍。驅(qū)動電機(jī)順轉(zhuǎn)使相對的上偶合錐齒或下偶合錐齒的位置產(chǎn)生錯動，便于嚙合，驅(qū)動電機(jī)逆轉(zhuǎn)能防止相對上偶合錐齒或下偶合錐齒的偶合齒面粘連影響偶合效果；驅(qū)動電機(jī)逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速為順轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速的I. 4至2倍分離或偶合效果較好。
所述的分離轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動電機(jī)順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動角度相當(dāng)于錐齒圓周分度角的I至I. 5倍；所述的偶合轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動電機(jī)順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動角度相當(dāng)于錐齒圓周分度角的I至I. 5倍。分離轉(zhuǎn)動或偶合轉(zhuǎn)動時驅(qū)動電機(jī)順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動角度相當(dāng)于錐齒圓周分度角的I至I. 5倍分離或偶合效果較好。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是一.該洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩穩(wěn)定且噪聲較小。二.驅(qū)動電機(jī)為盤式無刷直流電機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊且效率高。三.所述的下偶合錐齒的錐齒圓周分度角為8度 20度，兼顧強(qiáng)度和偶合容易；上偶合錐齒和下偶合錐齒分別為周向錐齒或端面錐齒，偶合和分離性好，動作平穩(wěn)。四.撥動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。五.本洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置的控制方法，能使滑動齒盤與下齒座之間或滑動齒盤與上齒座之間，偶合或脫開的動作平穩(wěn)，在偶合與脫開的瞬間，滑動齒盤與下齒座或滑動齒盤與上齒座的相對轉(zhuǎn)速差在允許的范圍內(nèi)，使洗滌向脫水功能切換或脫水向洗滌功能切換時，能保證動作可靠且偶合件不受損傷。六.驅(qū)動電機(jī)逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速為順轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速的I. 4至2倍分離或偶合效果較好；分離轉(zhuǎn)動或偶合轉(zhuǎn)動時驅(qū)動電機(jī)順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動角度相當(dāng)于錐齒圓周分度角的I至I. 5倍分離或偶合效果較好。
圖I是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I中撥叉的俯視 圖3是圖I中上齒座的上偶合錐齒和下齒座的下偶合錐齒分別為周向錐齒的示意圖； 圖4是圖I中上齒座的上偶合錐齒和下齒座的下偶合錐齒分別為端面錐齒的示意圖。圖中脫水軸-I、波輪軸-2、擋圈-21、固定螺母-22、驅(qū)動電機(jī)-3、定子-31、中孔-311、轉(zhuǎn)子-32、下盤殼-321、瓦形永磁磁鋼-322、上殼體_4、下殼體-5、上齒座-6、下齒座_7、滑動齒盤_8、環(huán)形凹槽-81、撥動機(jī)構(gòu)-9、撥叉-91、L形扳桿-911、雙臂叉-912、圓撥桿-913、離合電機(jī)-92、牽引柔線-93、連接塊-94、壓簧-95、滑套-96、導(dǎo)桿-961、撥桿孔-962、外筒-97、插孔-971、上偶合錐齒-10、下偶合錐齒-11、霍爾傳感器_12、大水封 _13。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖所示對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。如附圖I、附圖2所示一種洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置，包括波輪軸2、套在波輪軸2外并通過含油軸承與波輪軸2樞接的脫水軸I、驅(qū)動電機(jī)3、上殼體4、下殼體5、上齒座
6、下齒座7、滑動齒盤8、霍爾傳感器12和用于上殼體4與脫水軸2之間密封的大水封13 ；所述的滑動齒盤8的上端和上齒座6分別具有上偶合錐齒10，滑動齒盤8的下端和下齒座7分別具有下偶合錐齒11 ;所述的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置具有用于撥動滑動齒盤8與上齒座6偶合或與下齒座7偶合的撥動機(jī)構(gòu)9。所述的脫水軸I分別與上殼體4和下殼體5通過軸承樞接，上齒座6和滑動齒盤8分別套在脫水軸I的下端外，上齒座6與下殼體5螺釘連接，滑動齒盤8與脫水軸I通過花鍵滑動連接；所述的上偶合錐齒10的錐齒圓周分度角為12度，所述的下偶合錐齒11的錐齒圓周分度角為12度；參見圖3，所述的上偶合錐齒10和下偶合錐齒11分別為周向錐齒。所述的驅(qū)動電機(jī)3為盤式無刷直流電機(jī)；所述的驅(qū)動電機(jī)3的轉(zhuǎn)子32套在定子31外；所述的轉(zhuǎn)子32包括盤型殼體321、與盤型殼體321內(nèi)側(cè)圍粘接的六對瓦形永磁磁鋼322 ;所述的下齒座7與盤型殼體321的底部螺釘連接；所述的驅(qū)動電機(jī)3的定子31與下殼體5的下端螺釘連接，霍爾傳感器12與定子31的上端螺釘連接，所述的定子31的軸向具有中孔311 ;所述的波輪軸2的下端與驅(qū)動電機(jī)3的轉(zhuǎn)子32固定連接，下齒座7與轉(zhuǎn)子32固定連接；本實(shí)施例中，所述的波輪軸2具有擋圈21和固定螺母22 ;所述的下齒座7與盤型殼體321螺釘連接；波輪軸2的下端穿過中孔311、下齒座7、盤型殼體321和擋圈21與固定螺母22螺紋連接，波輪軸2與下齒座7通過花鍵連接。所述的撥動機(jī)構(gòu)9包括撥叉91、離合電機(jī)92、牽引柔線93、連接塊94、壓簧95、一端開口的滑套96和一端開口的外筒97 ;所述的滑套96的開口端具有兩根導(dǎo)桿961，滑套96的閉口端的外側(cè)具有撥桿孔962，外筒97的閉口端具有與導(dǎo)桿961間隙配合的插孔971 ;所述的壓簧95位于滑套96內(nèi)，滑套96位于外筒97中，導(dǎo)桿961的端部穿過插孔971伸出外筒97的閉口端外并與連接塊94螺釘連接；所述的牽引柔線93的一端纏繞在離合電機(jī)92的輸出軸外，牽引柔線93的另一端與連接塊94螺釘連接；所述的撥叉91包括L形扳桿911、與L形扳桿911的一端固定連接的雙臂叉912和兩個圓撥桿913 ;所述的L形扳桿911的另一端位于撥桿孔962內(nèi)，L形扳桿911的中部與下殼體5通過銷軸鉸接；所述的滑動齒盤8的外周中部具有寬度與圓撥桿913的直徑間隙配合的環(huán)形凹槽81 ;所述的兩個圓撥桿913的軸線相對并分別與雙臂叉912的兩端焊接，兩個圓撥桿913的相對一端伸入環(huán)形凹槽81內(nèi)；所述的離合電機(jī)92和外筒97分別與下殼體5螺釘連接。 參見圖4，所述的上齒座6和滑動齒盤8的上偶合錐齒10及下齒座7和滑動齒盤8的下偶合錐齒11的另一種形式，所述的上偶合錐齒10和下偶合錐齒11分別為端面錐齒。所述的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置作為部件裝在全自動變頻洗衣機(jī)上使用；所述的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置的控制方法，洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機(jī)3由全自動變頻洗衣機(jī)具有的微電腦控制器控制順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水功能；當(dāng)洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置從洗滌向脫水功能切換，驅(qū)動電機(jī)3先進(jìn)行包括三次交替進(jìn)行的順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)的分離轉(zhuǎn)動，接著微電腦控制器控制離合電機(jī)92順轉(zhuǎn)，撥動機(jī)構(gòu)9撥動滑動齒盤8與下齒座7分離并向上運(yùn)動，然后驅(qū)動電機(jī)3進(jìn)行包括三次交替進(jìn)行的順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)的偶合轉(zhuǎn)動，使滑動齒盤8與上齒座6偶合；當(dāng)洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置從脫水向洗滌功能切換，驅(qū)動電機(jī)3先進(jìn)行包括三次交替進(jìn)行的順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)的分離轉(zhuǎn)動，接著微電腦控制器控制離合電機(jī)92逆轉(zhuǎn)，撥動機(jī)構(gòu)9撥動滑動齒盤8與上齒座6分離并向下運(yùn)動，然后驅(qū)動電機(jī)3進(jìn)行包括三次交替進(jìn)行的順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)的偶合轉(zhuǎn)動，使滑動齒盤8與下齒座7偶合。所述的分離轉(zhuǎn)動或偶合轉(zhuǎn)動時,驅(qū)動電機(jī)3逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速為順轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速的I. 5倍。所述的分離轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動電機(jī)3順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動角度相當(dāng)于錐齒圓周分度角的I. 2倍；所述的偶合轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動電機(jī)3順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動角度相當(dāng)于錐齒圓周分度角的I. 2 倍。該洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置使用時，波輪裝在波輪軸2上，脫水桶裝在脫水軸I上；通過驅(qū)動電機(jī)3的變頻可以調(diào)整洗滌或脫水的轉(zhuǎn)速；離合電機(jī)92轉(zhuǎn)動，通過牽引柔線93經(jīng)連接塊94拉動滑套96向左運(yùn)動，使L形扳桿911逆時針轉(zhuǎn)動，雙臂叉912和圓撥桿913使滑動齒盤8上移與上齒座6偶合使脫水軸I制動，波輪軸2轉(zhuǎn)動，切換到洗滌狀態(tài)；離合電機(jī)92逆轉(zhuǎn)使?fàn)恳峋€93松弛，在壓簧95的彈性復(fù)位力作用下，滑套96向右運(yùn)動，使L形扳桿911順時針轉(zhuǎn)動，雙臂叉912和圓撥桿913使滑動齒盤8下移與下齒座7偶合帶動脫水軸I和波輪軸2 —起轉(zhuǎn)動，切換到脫水狀態(tài)。本發(fā)明的有益效果是該洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩穩(wěn)定且噪聲較小。驅(qū)動電機(jī)為盤式無刷直流電機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊且效率高。所述的下偶合錐齒的錐齒圓周分度角為12度，兼顧強(qiáng)度和偶合容易；上偶合錐齒和下偶合錐齒分別為周向錐齒或端面錐齒，偶合和分離性好，動作平穩(wěn)。撥動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。本洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置的控制方法，能使滑動齒盤與下齒座之間或滑動齒盤與上齒座之間，偶合或脫開的動作平穩(wěn)，在偶合與脫開的瞬間，滑動齒盤與下齒座或滑動齒盤與上齒座的相對轉(zhuǎn)速差在允許的范圍內(nèi)，使洗滌向脫水功能切換或脫水向洗滌功能切換時，能保證動作可靠且偶合件不受損傷。驅(qū)動電機(jī)逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速為順轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速的I. 5倍分離或偶合效果較好；分離轉(zhuǎn)動或偶合轉(zhuǎn)動時驅(qū)動電機(jī)順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動角度相當(dāng)于錐齒圓周分度角的I. 2倍分離或偶合效果較好。本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利 要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置，包括波輪軸、套在波輪軸外的脫水軸、驅(qū)動電機(jī)、霍 爾傳感器、用于上殼體與脫水軸之間密封的大水封、上殼體和下殼體；其特征是，所述的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置還包括上齒座、下齒座和滑動齒盤；所述的滑動齒盤的上端和上齒座分別設(shè)有上偶合錐齒，滑動齒盤的下端和下齒座分別設(shè)有下偶合錐齒；所述的脫水軸分別與上殼體和下殼體樞接，上齒座和滑動齒盤分別套在脫水軸的下端外，上齒座與下殼體固定連接，滑動齒盤與脫水軸通過花鍵滑動連接；所述的驅(qū)動電機(jī)的定子與下殼體固定連接，霍爾傳感器與定子固定連接，波輪軸的下端與驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接，下齒座與轉(zhuǎn)子固定連接；所述的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置設(shè)有用于撥動滑動齒盤與上齒座偶合或與下齒座偶合的撥動機(jī)構(gòu)。
2.權(quán)利要求I所述的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置的控制方法，洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機(jī)由全自動變頻洗衣機(jī)具有的微電腦控制器控制順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水功能；其特征是當(dāng)洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置從洗滌向脫水功能切換，驅(qū)動電機(jī)先進(jìn)行包括至少一次交替進(jìn)行的順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)的分離轉(zhuǎn)動，接著微電腦控制器控制離合電機(jī)順轉(zhuǎn)，撥動機(jī)構(gòu)撥動滑動齒盤與下齒座分離并向上運(yùn)動，然后驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行包括至少一次交替進(jìn)行的順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)的偶合轉(zhuǎn)動，使滑動齒盤與上齒座偶合；當(dāng)洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置從脫水向洗滌功能切換，驅(qū)動電機(jī)先進(jìn)行包括至少一次交替進(jìn)行的順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)的分離轉(zhuǎn)動，接著微電腦控制器控制離合電機(jī)逆轉(zhuǎn)，撥動機(jī)構(gòu)撥動滑動齒盤與上齒座分離并向下運(yùn)動，然后驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行包括至少一次交替進(jìn)行的順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)的偶合轉(zhuǎn)動，使滑動齒盤與下齒座偶合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置，其特征是所述的驅(qū)動電機(jī)為盤式無刷直流電機(jī)；所述的驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子套在定子外；所述的轉(zhuǎn)子包括盤型殼體、與盤型殼體內(nèi)側(cè)圍固定連接的若干對瓦形永磁磁鋼；所述的下齒座與盤型殼體的底部固定連接；所述的定子的軸向設(shè)有中孔；所述的波輪軸設(shè)有擋圈和固定螺母；所述的下齒座與盤型殼體固定連接；波輪軸的下端穿過中孔、下齒座、盤型殼體和擋圈與固定螺母螺紋連接，波輪軸與下齒座花鍵連接或方頭連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置，其特征是所述的上偶合錐齒的錐齒圓周分度角為8度 20度，所述的下偶合錐齒的錐齒圓周分度角為8度 20度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置，其特征是所述的上偶合錐齒和下偶合錐齒分別為周向錐齒或端面錐齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置，其特征是所述的撥動機(jī)構(gòu)包括撥叉、離合電機(jī)、牽引柔線、連接塊、壓簧、一端開ロ的滑套和一端開ロ的外筒；所述的滑套的開ロ端設(shè)有兩根導(dǎo)桿，滑套的閉ロ端的外側(cè)設(shè)有撥桿孔，外筒的閉ロ端設(shè)有與導(dǎo)桿匹配的插孔；所述的壓簧位于滑套內(nèi)，滑套位于外筒中，導(dǎo)桿的端部穿過插孔伸出外筒的閉ロ端外并與連接塊固定連接；所述的牽引柔線的一端纏繞在離合電機(jī)的輸出軸外，牽引柔線的另一端與連接塊固定連接；所述的撥叉包括L形扳桿、與L形扳桿的一端固定連接的雙臂叉和兩個圓撥桿；所述的L形扳桿的另一端位于撥桿孔內(nèi)，L形扳桿的中部與下殼體鉸接；所述的滑動齒盤的外周中部設(shè)有寬度與圓撥桿的直徑匹配的環(huán)形凹槽；所述的兩個圓撥桿的軸線相對并分別與雙臂叉的兩端固定連接，兩個圓撥桿的相對一端伸入環(huán)形凹槽內(nèi)；所述的離合電機(jī)和外筒分別與下殼體固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置的控制方法，其特征是所述的分離轉(zhuǎn)動或偶合轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動電機(jī)逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速為順轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速的I. 4至2倍。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置的控制方法，其特征是所述的分離轉(zhuǎn)動吋，驅(qū)動電機(jī)順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動角度相當(dāng)于錐齒圓周分度角的I至I. 5倍；所述的偶合轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動電機(jī)順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動角度相當(dāng)于錐齒圓周分度角的I至I. 5倍。
全文摘要
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩穩(wěn)定且噪聲較小的洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置及控制方法。一種洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置，包括波輪軸、脫水軸、驅(qū)動電機(jī)、霍爾傳感器、大水封、上殼體、下殼體、上齒座、下齒座和滑動齒盤；脫水軸分別與上殼體和下殼體樞接，上齒座和滑動齒盤分別套在脫水軸的下端外，上齒座與下殼體固定連接，滑動齒盤與脫水軸通過花鍵滑動連接；定子與下殼體固定連接，波輪軸的下端與轉(zhuǎn)子固定連接，下齒座與轉(zhuǎn)子固定連接；洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置設(shè)有用于撥動滑動齒盤與上齒座偶合或與下齒座偶合的撥動機(jī)構(gòu)。該洗衣機(jī)雙錐齒離合驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩穩(wěn)定且噪聲較小。
文檔編號D06F37/30GK102704240SQ20121015601
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者任強(qiáng)軍, 劉化敏, 潘太林, 繆立春, 薛昌輝 申請人:浙江三星機(jī)電股份有限公司