專利名稱：一種筘動式行星齒輪傳動織帶機(jī)起毛機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種筘動式行星齒輪傳動織帶機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，屬于紡織機(jī)械中的商標(biāo)織帶技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的織帶機(jī)，采用四連桿打緯，舌針引緯配合鉤針鎖邊的方式實(shí)現(xiàn)條狀帶織物的織造，與其他織機(jī)相比具有織機(jī)占地面積小、速度高、成本低的優(yōu)勢，是織帶行業(yè)普遍應(yīng)用的織機(jī)。但在此織機(jī)上只能織造平板織物，無法實(shí)現(xiàn)毛圈織物的織造。其打緯機(jī)構(gòu)如圖1、2所示，織機(jī)的主軸106通過軸承與織機(jī)兩側(cè)的墻板相連，與曲柄105固連；連桿104與搖桿103、曲柄105鉸接，打緯軸102與搖桿103、筘座腳101固連。主軸106的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過由曲柄105、連桿104、搖桿103、機(jī)架組成的四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)打緯軸102的定軸轉(zhuǎn)動，帶 動筘座腳101擺動，實(shí)現(xiàn)織帶過程中的打緯運(yùn)動。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種在原有織帶機(jī)打緯機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加起毛機(jī)構(gòu)，并對原有的打緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)在織帶機(jī)上織造毛圈織物目的的筘動式行星齒輪傳動織帶機(jī)起毛機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，所述的織帶機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，它包括有一伺服電機(jī)固定在殼體上；在該伺服電機(jī)的輸出軸上固定有A齒輪,該A齒輪與一系桿齒輪嚙合;A行星齒輪、B行星齒輪通過軸承與系桿齒輪鉸接；B齒輪與起毛軸固連,并與系桿齒輪嚙合；主軸通過軸承與墻板鉸接，與曲柄固連，曲柄與連桿鉸接；搖桿與打緯輸入軸固連，并與連桿鉸接；打緯輸入軸通過軸承與殼體、系桿齒輪連接，與打緯輸入齒輪固連；打緯軸兩端分別與打緯輸出齒輪和筘座腳固連，打緯輸入齒輪與A行星齒輪嚙合，A行星齒輪與B行星齒輪嚙合，B行星齒輪與打緯輸出齒輪嚙合。所述的殼體固連有一蓋板并固定在織機(jī)的墻板上；所述的系桿齒輪通過螺栓固連有行星架蓋板；所述的打緯軸通過軸承分別與行星架蓋板和蓋板連接。所述的系桿齒輪為一由左右兩端為參數(shù)完全相同的齒圈、中間為圓柱面構(gòu)成的雙聯(lián)齒輪，其中一個端面設(shè)置有供打緯輸入軸、A行星齒輪、B行星齒輪安裝用的軸承孔；另一側(cè)設(shè)置有供行星架蓋板安裝和定位用的孔；行星架蓋板上設(shè)置有供打緯輸入軸、A行星齒輪、B行星齒輪安裝用的軸承孔；所述的系桿齒輪與行星架蓋板固連形成行星輪架。所述的打纟韋輸入軸與打纟韋輸出軸同軸，但不固連；打纟韋輸入齒輪與打纟韋輸出齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)相同，A齒輪與B齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)相同，A行星齒輪與B行星齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)相同。所述的A行星齒輪與B行星齒輪在行星輪架上的安裝方向相反，A行星齒輪的齒面軸向一半與打諱輸入齒輪哨合，另一半與B行星齒輪哨合；B行星齒輪的齒面軸向一半與打緯輸出齒輪嚙合，另一半與A行星齒輪嚙合；但A行星齒輪齒面與打緯輸出齒輪軸向錯位，B行星齒輪齒面與打緯輸入齒輪軸向錯位。
本發(fā)明屬于對現(xiàn)有技術(shù)的一種改良，它是在原有織帶機(jī)打緯機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加起毛機(jī)構(gòu)，并對原有的打緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)在織帶機(jī)上織造毛圈織物目的。
圖I是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的A向視圖。圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的B向視圖。圖5是圖3的C一C剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖3的A— A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的介紹圖3、4、5、6所示，本發(fā)明所述的筘動式行星齒輪傳動織帶機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，它包括有一伺服電機(jī)201固定在殼體203上；一A齒輪202固定在伺服電機(jī)201的輸出軸上,并與系桿齒輪204卩齒合；一 A行星齒輪205和一 B行星齒輪211通過軸承與系桿齒輪204鉸接；一 B齒輪206與起毛軸208固連，并與系桿齒輪204嚙合；一蓋板207與殼體203固連并固定在織機(jī)的墻板上；主軸219通過軸承與墻板鉸接，與曲柄218固連，曲柄218與連桿217鉸接；搖桿216與打緯輸入軸209固連，并與連桿217鉸接；打緯輸入軸209通過軸承與殼體203、系桿齒輪204連接，與打緯輸入齒輪210固連；打緯軸214與打緯輸出齒輪212、筘座腳215固連，并通過軸承與行星架蓋板213、蓋板207連接；行星架蓋板213與系桿齒輪204通過螺栓固連；打緯輸入齒輪210與A行星齒輪205嚙合，A行星齒輪205與B行星齒輪211嚙合，B行星齒輪211與打緯輸出齒輪212嚙合。主軸219的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過由曲柄218、連桿217、搖桿216及機(jī)架組成的四連桿機(jī)構(gòu)傳動，實(shí)現(xiàn)打緯輸入軸209的定軸擺動，從而帶動打緯輸入齒輪的定軸擺動；伺服電機(jī)201通過A齒輪202驅(qū)動系桿齒輪204轉(zhuǎn)動、主軸219的運(yùn)動和伺服電機(jī)的運(yùn)動通過由打緯輸入齒輪210、A行星齒輪205、B行星齒輪211、系桿齒輪204、打緯輸出齒輪212組成的行星輪傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動復(fù)合，達(dá)到正常打緯運(yùn)動的基礎(chǔ)上附加一個起毛運(yùn)動，通過控制伺服電機(jī)的運(yùn)動規(guī)律實(shí)現(xiàn)毛圈高度、起毛周期等的變化，從而實(shí)現(xiàn)筘動式起毛運(yùn)動。系桿齒輪204通過 B齒輪206帶動起毛軸208轉(zhuǎn)動，把起毛運(yùn)動傳遞到織機(jī)的對面，實(shí)現(xiàn)起毛、打緯的雙側(cè)驅(qū)動。本發(fā)明所述的系桿齒輪204為一雙聯(lián)齒輪，左右兩端為參數(shù)完全相同的齒圈，中間為圓柱面；其中一個端面設(shè)計有供打緯輸入軸209、A行星齒輪205、B行星齒輪211安裝用的軸承孔。另一側(cè)設(shè)計有供行星架蓋板213安裝和定位用的孔；行星架蓋板213上設(shè)計有供打緯輸入軸209、A行星齒輪205、B行星齒輪211安裝用的軸承孔。系桿齒輪204與行星架蓋板213固連形成行星輪架。本發(fā)明所述的打緯輸入軸209與打緯輸出軸214同軸，但不固連；打緯輸入齒輪210與打緯輸出齒輪212結(jié)構(gòu)參數(shù)相同，A齒輪與B齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)相同，A行星齒輪與B行星齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)相同。本發(fā)明所述的A行星齒輪與B行星齒輪在行星輪架上的安裝方向相反，A行星齒輪的齒面軸向一半與打緯輸入齒輪210嚙合，另一半與B行星齒輪嚙合；B行星齒輪的齒面軸向一半與打緯輸出齒輪嚙合212，另一半與A行星齒輪嚙合；但A行星齒輪齒面與打緯輸出齒輪212軸向錯位 ，B行星齒輪齒面與打緯輸入齒輪210軸向錯位。
權(quán)利要求
1.一種筘動式行星齒輪傳動織帶機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于有ー伺服電機(jī)(201)固定在殼體(203)上；在該伺服電機(jī)(201)的輸出軸上固定有A齒輪(202)，該A齒輪(202)與一系桿齒輪(204)嚙合；A行星齒輪(205)、B行星齒輪(211)通過軸承與系桿齒輪(204)鉸接；B齒輪(206)與起毛軸(208)固連，并與系桿齒輪(204)嚙合；主軸(219)通過軸承與墻板鉸接，與曲柄(218 )固連，曲柄(218 )與連桿(217 )鉸接；搖桿(216 )與打緯輸入軸(209 )固連，并與連桿(217)鉸接；打緯輸入軸(209)通過軸承與殼體(203)、系桿齒輪(204)連接，與打緯輸入齒輪(210)固連；打緯軸(214)兩端分別與打緯輸出齒輪(212)和筘座腳(215)固連，打緯輸入齒輪(210)與A行星齒輪(205)嚙合，A行星齒輪(205)與B行星齒輪(211)嚙合，B行星齒輪(211)與打緯輸出齒輪(212)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的筘動式行星齒輪傳動織帶機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的殼體(203 )固連有ー蓋板(207 )并固定在織機(jī)的墻板上；所述的系桿齒輪(204 )通過螺栓固連有行星架蓋板(213);所述的打緯軸(214)通過軸承分別與行星架蓋板(213)和蓋板(207)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的筘動式行星齒輪傳動織帶機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的系桿齒輪(204)為一由左右兩端為參數(shù)完全相同的齒圈、中間為圓柱面構(gòu)成的雙聯(lián)齒輪，其中一個端面設(shè)置有供打緯輸入軸(209)、A行星齒輪(205)、B行星齒輪(211)安裝用的軸承孔；另一側(cè)設(shè)置有供行星架蓋板(213)安裝和定位用的孔；行星架蓋板(213)上設(shè)置有供打緯輸出軸(214)、A行星齒輪(205)、B行星齒輪(211)安裝用的軸承孔；所述的系桿齒輪(204)與行星架蓋板(213)固連形成行星輪架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的筘動式行星齒輪傳動織帶機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的打緯輸入軸(209)與打緯輸出軸(214)同軸，但不固連；打緯輸入齒輪(210)與打緯輸出齒輪(212)結(jié)構(gòu)參數(shù)相同，A齒輪(202)與B齒輪(206)結(jié)構(gòu)參數(shù)相同，A行星齒輪(205)與B行星齒輪(211)結(jié)構(gòu)參數(shù)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筘動式行星齒輪傳動織帶機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的A行星齒輪(205)與B行星齒輪(211)在行星輪架上的安裝方向相反，A行星齒輪(205)的齒面軸向一半與打緯輸入齒輪(210)嚙合，另一半與B行星齒輪(211)嚙合；B行星齒輪(211)的齒面軸向一半與打緯輸出齒輪(212)嚙合，另一半與A行星齒輪(205)嚙合；但A行星齒輪(205)齒面與打緯輸出齒輪(212)軸向錯位，B行星齒輪(211)齒面與打緯輸入齒輪(210)軸向錯位。
全文摘要
一種筘動式行星齒輪傳動織帶機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，它包括有一伺服電機(jī)固定在殼體上；在該伺服電機(jī)的輸出軸上固定有A齒輪，該A齒輪與一系桿齒輪嚙合；A行星齒輪、B行星齒輪通過軸承與系桿齒輪鉸接；B齒輪與起毛軸固連，并與系桿齒輪嚙合；主軸通過軸承與墻板鉸接，與曲柄固連，曲柄與連桿鉸接；搖桿與打緯輸入軸固連，并與連桿鉸接；打緯輸入軸通過軸承與殼體、系桿齒輪連接，與打緯輸入齒輪固連；打緯軸兩端分別與打緯輸出齒輪和筘座腳固連，打緯輸入齒輪與A行星齒輪嚙合，A行星齒輪與B行星齒輪嚙合，B行星齒輪與打緯輸出齒輪嚙合；它是在原有織帶機(jī)打緯機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加起毛機(jī)構(gòu)，并對原有的打緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)在織帶機(jī)上織造毛圈織物目的。
文檔編號D03D49/60GK102677374SQ201210155530
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者周香琴, 張建義, 胡旭東 申請人:浙江理工大學(xué)