專利名稱：一種鑲鉆機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于繡花機(jī)、紡織行業(yè)，特別涉及在電腦鑲鉆機(jī)的控制控制方法。
背景技術(shù)：
超聲波鑲鉆機(jī)是利用超聲波主機(jī)輸出超聲壓電信號(hào)，經(jīng)壓電換能器將超聲壓電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，再推動(dòng)加工件在粘貼表面高速磨擦，工件磨擦產(chǎn)生的熱量迅速熔化其接觸面的膠料，使其合二為一，從而達(dá)到粘貼的目的。因粘貼配件與粘接面直接熔合，故粘貼結(jié)構(gòu)十分牢固，不易脫開。中國專利200910228174. 2公開了一種電腦繡花機(jī)的自動(dòng)鑲鉆機(jī)，包括繡花機(jī)機(jī)架、鑲鉆機(jī)機(jī)頭、送布機(jī)構(gòu)，鑲鉆機(jī)機(jī)頭前端在送布機(jī)構(gòu)上安裝有水平的繡框支臂，該繡框支臂內(nèi)安裝有繡框，其中在機(jī)架內(nèi)安裝有電控箱及外置式驅(qū)動(dòng)器，該電控箱通過外置式驅(qū)動(dòng)器控制安裝在機(jī)架上的Y向電機(jī)及X向電機(jī)，Y向電機(jī)及X向電機(jī)均分別安裝驅(qū)動(dòng)一直 線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌前端安裝繡框支臂。現(xiàn)有的鑲鉆機(jī)動(dòng)作主要包括吸珠氣缸動(dòng)作，擺動(dòng)氣缸動(dòng)作，筆式氣缸動(dòng)作，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。具體動(dòng)作執(zhí)行為當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，首先電控箱內(nèi)的主板會(huì)根據(jù)操作箱所選擇的色序來發(fā)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)板使得切換到當(dāng)前鉆盤，然后主板會(huì)通過驅(qū)動(dòng)板發(fā)鑲鉆信號(hào)給鑲鉆控制板，表明開始正式工作，鑲鉆控制板發(fā)信號(hào)給真空電磁閥和鉆盤電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)鉆石旋轉(zhuǎn)的同時(shí)吸嘴開始工作，一旦吸到鉆石，真空壓力計(jì)中的壓力會(huì)升高(因?yàn)槲毂汇@石堵住了)，壓力計(jì)會(huì)反饋給控制板一個(gè)信號(hào)，控制板就會(huì)控制鉆盤電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并發(fā)信號(hào)給擺動(dòng)電磁閥，擺動(dòng)電磁閥工作帶動(dòng)筆式氣缸到與水平面垂直的位置后，其中筆式氣缸的動(dòng)作需要零位傳感器來判斷，零位傳感器的作用是檢測(cè)筆式氣缸的位置，筆式氣缸的位置是靠擺動(dòng)氣缸控制的，當(dāng)真空吸嘴吸到鉆時(shí)，擺動(dòng)氣缸會(huì)帶動(dòng)筆式氣缸連同吸嘴擺動(dòng)到與水平方向成九十度的位置，當(dāng)零位傳感器檢測(cè)到筆式氣缸時(shí)，就說明零位氣缸已經(jīng)到達(dá)了正確位置，這時(shí)，傳感器會(huì)給鑲鉆機(jī)控制板發(fā)信號(hào)，控制板就會(huì)控制升降電磁閥工作，來控制筆式氣缸下降直至與布料接觸，同時(shí)真空電磁閥停止工作，電磁振蕩器開始工作，鉆被真空吸嘴壓在布面上約一秒鐘時(shí)間后鉆被鑲在了布面上，在鑲下一顆鉆之前主板會(huì)發(fā)信號(hào)給X、Y電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使得繡框按照打版時(shí)的針跡向下一顆鉆的位置移動(dòng)一下為下一次的動(dòng)作做準(zhǔn)備。然后筆式氣缸復(fù)位，繼而擺動(dòng)氣缸使真空吸嘴重新擺動(dòng)至儲(chǔ)珠盤并再次控制儲(chǔ)珠盤轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行真空吸珠，整個(gè)過程需要兩側(cè)感測(cè)組件對(duì)位置的判斷，且一個(gè)鑲鉆的過程被分解為數(shù)個(gè)停頓的依次動(dòng)作，導(dǎo)致鑲鉆效率較低，且依賴感測(cè)組件對(duì)位置判斷，容易發(fā)生誤判，導(dǎo)致鑲鉆錯(cuò)誤或者莫名錯(cuò)誤產(chǎn)生。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能不依賴感測(cè)組件對(duì)位置判斷，能在完成吸珠后自動(dòng)按時(shí)間間隔進(jìn)行鑲鉆控制的一種控制方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種鑲鉆機(jī)的控制方法，包括以下步驟I)鑲鉆機(jī)開啟并啟動(dòng)定珠；2)吸嘴抽真空進(jìn)行吸珠同時(shí)鉆盤電機(jī)帶動(dòng)鉆石旋轉(zhuǎn)，3)吸嘴吸到鉆石，控制板控制擺動(dòng)氣缸動(dòng)作并計(jì)時(shí)，4)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間tl后控制板控制筆式氣缸下降；5)筆式氣缸將鉆送至布料后進(jìn)行鑲鉆；
6)鑲鉆完成后，控制板控制筆式氣缸將吸嘴向上升起并計(jì)時(shí)，同時(shí)控制繡框移位；7)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間t3后控制板控制擺動(dòng)氣缸回到吸珠的工作位置，然后進(jìn)行步驟2直至鑲鉆全部完成。優(yōu)選地，其還包括換色步驟，利用汽缸的自動(dòng)換色，可以實(shí)現(xiàn)鑲鉆機(jī)的不間斷動(dòng)作，提高繡品質(zhì)量，加快鑲鉆整體速度，提高產(chǎn)品競爭力。優(yōu)選地，所述的預(yù)定時(shí)間tl使得吸嘴不會(huì)與儲(chǔ)珠盤發(fā)生干涉且在筆式氣缸將鉆送至布料時(shí)，擺動(dòng)氣缸已經(jīng)使得吸嘴擺動(dòng)到了與水平面垂直的角度，預(yù)定時(shí)間t3使得吸嘴在回?cái)[過程中不與儲(chǔ)珠盤發(fā)生干涉，該時(shí)間的設(shè)定視不同的鑲鉆機(jī)規(guī)格和擺動(dòng)汽缸、筆式氣缸行程而略有不同，在具體使用中需要針對(duì)不同機(jī)型進(jìn)行調(diào)試，在出廠的產(chǎn)品中一般是預(yù)置設(shè)置。優(yōu)選地，在步驟3后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間t2后控制鉆盤電機(jī)停止，所述的預(yù)定時(shí)間t2使得儲(chǔ)珠盤剛好轉(zhuǎn)過一個(gè)儲(chǔ)珠槽的間距，將儲(chǔ)珠盤停止在下一個(gè)吸珠位，即可有效降低下次吸珠的等待時(shí)間，提聞鍵鉆效率。本發(fā)明的鑲鉆機(jī)控制方法，利用預(yù)定的時(shí)間間隔控制擺動(dòng)汽缸和筆式氣缸動(dòng)作，對(duì)于氣缸則借助電磁閥和限位裝置結(jié)構(gòu)，避免傳感器的過多使用，整機(jī)成本下降，穩(wěn)定性提高，且大大節(jié)省了等待時(shí)間，將擺動(dòng)過程和升降過程相疊加，提高了鑲鉆效率。
圖I為本發(fā)明的控制方法流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。圖I所示為本發(fā)明的鑲鉆方法流程圖，本發(fā)明的鑲鉆動(dòng)作包括吸珠氣缸動(dòng)作，擺動(dòng)氣缸動(dòng)作，筆式氣缸動(dòng)作，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，首先電控箱內(nèi)的主板會(huì)根據(jù)操作箱所選擇的色序來發(fā)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)板使得切換到當(dāng)前鉆盤，然后主板會(huì)通過驅(qū)動(dòng)板發(fā)鑲鉆信號(hào)給鑲鉆控制板，表明開始正式工作(步驟1-2)，鑲鉆控制板發(fā)信號(hào)給真空電磁閥和鉆盤電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)鉆石旋轉(zhuǎn)的同時(shí)吸嘴開始工作，一旦吸到鉆石，真空壓力計(jì)中的壓力會(huì)升高(因?yàn)槲毂汇@石堵住了)，壓力計(jì)會(huì)反饋給控制板一個(gè)信號(hào)，控制板并發(fā)信號(hào)給擺動(dòng)電磁閥使擺動(dòng)氣缸動(dòng)作并計(jì)時(shí)(步驟3-5)，經(jīng)過時(shí)間tl后控制板發(fā)信號(hào)給升降電磁閥，來控制筆式氣缸下降(步驟6)，當(dāng)經(jīng)過時(shí)間t2后其控制控制鉆盤電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)(步驟7)，其中，tl的設(shè)置則滿足兩個(gè)條件，首先筆式氣缸的升降動(dòng)作使得吸嘴在擺動(dòng)的同時(shí)有個(gè)向下的動(dòng)作，應(yīng)該避免吸嘴與儲(chǔ)珠盤邊緣可能發(fā)生的干涉，二則要使得在筆式氣缸到達(dá)最大行程即與布料接觸時(shí)，擺動(dòng)氣缸已經(jīng)使得吸嘴擺動(dòng)到了與水平面垂直的角度，通過調(diào)節(jié)擺動(dòng)氣缸和筆式氣缸的行程即可實(shí)現(xiàn)上述之目的，而t2的時(shí)間設(shè)置使得儲(chǔ)珠盤剛好轉(zhuǎn)過一個(gè)儲(chǔ)珠槽的距離，即使得儲(chǔ)珠盤轉(zhuǎn)到緊鄰被吸走的鉆的下一個(gè)儲(chǔ)柱槽，使該儲(chǔ)珠槽位于真空吸嘴工作位置處，當(dāng)下次吸嘴在擺動(dòng)氣缸動(dòng)作下回到吸珠動(dòng)作時(shí)，其恰好就在真空吸嘴下方。筆式氣缸將鉆送至布料后同時(shí)真空電磁閥停止工作，電磁振蕩器開始工作，鉆被真空吸嘴壓在布面上約一秒鐘時(shí)間后鉆被鑲在了布面上，在鑲下一顆鉆之前主板會(huì)發(fā)信號(hào)給X、Y電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使得繡框按照打版時(shí)的針跡向下一顆鉆的位置移動(dòng)一下為下一次的動(dòng)作做準(zhǔn)備(步驟8)。在完成鑲鉆動(dòng)作后， 控制板控制筆式氣缸復(fù)位將吸嘴向上升起并計(jì)時(shí)(步驟9)，經(jīng)過時(shí)間t3后控制板控制擺動(dòng)氣缸回到吸珠的工作位置(步驟10)以進(jìn)行下一個(gè)吸珠動(dòng)作，吸嘴被抽成真空的同時(shí)儲(chǔ)珠盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)，以進(jìn)行下一個(gè)鑲鉆循環(huán)。本發(fā)明的鑲鉆機(jī)，利用時(shí)間來控制鑲鉆動(dòng)作，對(duì)于氣缸則借助電磁閥和限位裝置結(jié)構(gòu)，避免傳感器的過多使用，整機(jī)成本下降，穩(wěn)定性提高，且大大節(jié)省了等待時(shí)間，將擺動(dòng)過程和升降過程相疊加，提高了鑲鉆效率。由以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種鑲鉆機(jī)的控制方法，其特征在于包括以下步驟 1)鍵鉆機(jī)開啟并啟動(dòng)定珠； 2)吸嘴抽真空進(jìn)行吸珠同時(shí)鉆盤電機(jī)帶動(dòng)鉆石旋轉(zhuǎn)， 3)吸嘴吸到鉆石，控制板控制擺動(dòng)氣缸動(dòng)作并計(jì)時(shí)， 4)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間tl后控制板控制筆式氣缸下降； 5)筆式氣缸將鉆送至布料后進(jìn)行鑲鉆； 6)鑲鉆完成后，控制板控制筆式氣缸將吸嘴向上升起并計(jì)時(shí)，同時(shí)控制繡框移位； 7)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間t3后控制板控制擺動(dòng)氣缸回到吸珠的工作位置，然后進(jìn)行步驟2直至鑲鉆全部完成。
2.如權(quán)利要求I所述的鑲鉆機(jī)的控制方法，其特征在于其還包括換色步驟。
3.如權(quán)利要求I所述的鑲鉆機(jī)的控制方法，其特征在于所述的預(yù)定時(shí)間tl使得吸嘴不會(huì)與儲(chǔ)珠盤發(fā)生干涉且在筆式氣缸將鉆送至布料時(shí)，擺動(dòng)氣缸已經(jīng)使得吸嘴擺動(dòng)到了與水平面垂直的角度，預(yù)定時(shí)間t3使得吸嘴在回?cái)[過程中不與儲(chǔ)珠盤發(fā)生干涉。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的鑲鉆機(jī)的控制方法，其特征在于在步驟3后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間t2后控制鉆盤電機(jī)停止，所述的預(yù)定時(shí)間t2使得儲(chǔ)珠盤剛好轉(zhuǎn)過一個(gè)儲(chǔ)珠槽的間距。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鑲鉆機(jī)的控制方法，包括以下步驟1)鑲鉆機(jī)開啟并啟動(dòng)定珠；2)吸嘴抽真空進(jìn)行吸珠同時(shí)鉆盤電機(jī)帶動(dòng)鉆石旋轉(zhuǎn)，3)吸嘴吸到鉆石，控制板控制擺動(dòng)氣缸動(dòng)作并計(jì)時(shí)，4)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間t1后控制板控制筆式氣缸下降；5)筆式氣缸將鉆送至布料后進(jìn)行鑲鉆；6)鑲鉆完成后，控制板控制筆式氣缸將吸嘴向上升起并計(jì)時(shí)，同時(shí)控制繡框移位；7)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間t3后控制板控制擺動(dòng)氣缸回到吸珠的工作位置，然后進(jìn)行步驟2直至鑲鉆全部完成。利用預(yù)定的時(shí)間間隔控制擺動(dòng)汽缸和筆式氣缸動(dòng)作，對(duì)于氣缸則借助電磁閥和限位裝置結(jié)構(gòu)，整機(jī)成本下降，穩(wěn)定性提高，且大大節(jié)省了等待時(shí)間，將擺動(dòng)過程和升降過程相疊加，提高了鑲鉆效率。
文檔編號(hào)D05C5/00GK102851895SQ20111018305
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者宗國新 申請(qǐng)人:天津?qū)氂娔X機(jī)械有限公司