專(zhuān)利名稱(chēng)：一種并條機(jī)的同步控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域，涉及一些產(chǎn)品連續(xù)卷繞的紡紗成條機(jī)械，包括梳棉機(jī)、 精梳機(jī)及各種并條機(jī)，特別是一種并條機(jī)采用全伺服傳動(dòng)的電氣控制裝置。
背景技術(shù)：
進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái)，紡織技術(shù)迅猛發(fā)展。其中，紡織機(jī)械的自調(diào)勻整功能一直是 新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)領(lǐng)域，理所當(dāng)然也是技術(shù)創(chuàng)新和高新技術(shù)的標(biāo)志。并條工序在紡紗工藝流程中是瓶頸工序，是最后一道具有并合作用的，能改善條 干和重不勻的關(guān)鍵工序。在并條機(jī)領(lǐng)域，配備自調(diào)勻整功能的并條機(jī)生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量高而且穩(wěn)定，工 人勞動(dòng)強(qiáng)度低。因此，配備自調(diào)勻整功能的并條機(jī)剛在市場(chǎng)上出現(xiàn)就受到廣大棉紡廠家的 熱烈歡迎，并迅速推廣開(kāi)來(lái)。并條機(jī)自調(diào)勻整功能的原理是當(dāng)輸入棉條的重量發(fā)生(增大/減小)變化時(shí)，并 條機(jī)牽伸區(qū)域的牽伸倍數(shù)發(fā)生相應(yīng)的變化(增大/減小)，保證輸出棉條的重量不變。其核 心技術(shù)就是牽伸區(qū)牽伸羅拉的速度變化與檢測(cè)羅拉要求同步。目前配備自調(diào)勻整功能的并條機(jī)主要有兩種結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)速度變化同步A檢測(cè)羅拉給出信號(hào)后，利用伺服電機(jī)和差速齒輪箱傳動(dòng)牽伸區(qū)羅拉產(chǎn)生速度變 化；B檢測(cè)羅拉給出信號(hào)后，利用伺服電機(jī)直接傳動(dòng)牽伸區(qū)羅拉產(chǎn)生速度變化；A結(jié)構(gòu)稱(chēng)為機(jī)械式同步。優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟穩(wěn)定，容易實(shí)現(xiàn)控制；缺點(diǎn)是傳動(dòng)路線 長(zhǎng)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，存在傳動(dòng)滯后、控制精度不高等問(wèn)題。B結(jié)構(gòu)稱(chēng)為機(jī)電式同步。優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)路線短，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，控制精度高；缺點(diǎn)是電 機(jī)同步控制技術(shù)還不夠成熟，特別是開(kāi)/停機(jī)階段，不容易實(shí)現(xiàn)控制。B結(jié)構(gòu)是針對(duì)A結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)的改進(jìn)型結(jié)構(gòu)，隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，B型結(jié)構(gòu)有 取代A型結(jié)構(gòu)的趨勢(shì)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明即針對(duì)以上裝置的弊端，精心選擇并優(yōu)化控制元器件，成功克服現(xiàn)有技術(shù) 存在的不足，提供一種并條機(jī)上穩(wěn)定可靠的同步控制裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種并條機(jī)的同步控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動(dòng)器、一羅拉、二、三羅拉、伺 服電機(jī)和凹、凸羅拉、伺服電機(jī)9、主電機(jī)及響應(yīng)的傳動(dòng)件，其特征在于所述伺服驅(qū)動(dòng)器上 設(shè)有一同步控制器。本實(shí)用新型的有益效果是一臺(tái)伺服電機(jī)同時(shí)傳動(dòng)后區(qū)牽伸一組羅拉，使后區(qū)牽 伸保持不變，避免了對(duì)棉條條干的破壞；利用同步控制器實(shí)現(xiàn)“電子差速齒輪”的功能。自 調(diào)勻整控制器發(fā)送信號(hào)給同步控制器，同步控制器根據(jù)信號(hào)做相應(yīng)修正。采用這種模式，徹底實(shí)現(xiàn)了同步控制器和自調(diào)勻整控制器之間的解耦，避免了自調(diào)勻整控制中存在的模擬零 漂問(wèn)題。
附圖是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述參見(jiàn)附圖，附圖為一種并條機(jī)的同步控制機(jī)構(gòu)，它包括伺服驅(qū)動(dòng)器1、一羅拉10、 二、三羅拉4與5、伺服電機(jī)6和凹、凸羅拉7與8、伺服電機(jī)9、主電機(jī)11及響應(yīng)的傳動(dòng)件 3，伺服驅(qū)動(dòng)器1上設(shè)有一同步控制器2。本實(shí)用新型范例中的同步控制器2 采用金屬外殼，Phoenix端子連接，24V供電。 光電編碼器輸入端口，輸出端口和MODBUS接口。為實(shí)現(xiàn)精確同步，二、三羅拉4、5，伺服電機(jī)6和凹、凸羅拉7、8，伺服電機(jī)9必須與 一羅拉10實(shí)現(xiàn)速度和位置同步。因此，為滿足自調(diào)勻整的要求，采用專(zhuān)用的同步運(yùn)動(dòng)控制 器，在保證各羅拉同步運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還能接收來(lái)自自調(diào)勻整控制器的調(diào)整信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自調(diào)勻整。工作過(guò)程伺服驅(qū)動(dòng)器接受來(lái)自同步控制器的指令，并把電機(jī)的位置反饋脈沖發(fā) 送給同步控制器。同步控制器接受來(lái)自一羅拉編碼器的脈沖和伺服電機(jī)反饋脈沖，給出模 擬控制指令。這樣，通過(guò)對(duì)同步控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)整合和優(yōu)化，使各羅拉的速度變 化同步精度高而且穩(wěn)定性好。上文雖然已示出了本實(shí)用新型的詳盡實(shí)施范例，顯而易見(jiàn)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在 不違背本實(shí)用新型的前提下，可進(jìn)行部分修改和變更；上文的描述和附圖中提及的內(nèi)容僅 作為說(shuō)明性的例證，并非作為對(duì)本實(shí)用新型的的限制，具有上述技術(shù)特征的的并條機(jī)的同 步控制機(jī)構(gòu)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種并條機(jī)的同步控制機(jī)構(gòu)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器、一羅拉、二、三羅拉、伺服電機(jī)和凹、凸羅拉、伺服電機(jī)、主電機(jī)及響應(yīng)的傳動(dòng)件，其特征在于所述伺服驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有一同步控制器。
專(zhuān)利摘要一種并條機(jī)的同步控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動(dòng)器、一羅拉、二、三羅拉、伺服電機(jī)和凹、凸羅拉與、伺服電機(jī)9、主電機(jī)及響應(yīng)的傳動(dòng)件，所述伺服驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有一同步控制器。一臺(tái)伺服電機(jī)同時(shí)傳動(dòng)后區(qū)牽伸一組羅拉，使后區(qū)牽伸保持不變，避免了對(duì)棉條條干的破壞；利用同步控制器實(shí)現(xiàn)“電子差速齒輪”的功能。自調(diào)勻整控制器發(fā)送信號(hào)給同步控制器，同步控制器根據(jù)信號(hào)做相應(yīng)修正。采用這種模式，徹底實(shí)現(xiàn)了同步控制器和自調(diào)勻整控制器之間的解耦，避免了自調(diào)勻整控制中存在的模擬零漂問(wèn)題。
文檔編號(hào)D01H5/38GK201695120SQ20102018216
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月29日
發(fā)明者沈方勇, 鄭強(qiáng), 陳斌 申請(qǐng)人:天門(mén)紡織機(jī)械有限公司