專(zhuān)利名稱(chēng)：一種織物探邊自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織行業(yè)的探邊自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及一種織物探邊自動(dòng)控制裝置，能實(shí)現(xiàn)定型機(jī)進(jìn)布上針探邊精確控制，也可以用作烘干機(jī)和絲光機(jī)的探邊上 布鋏控制。
背景技術(shù)：
織物在染整工藝過(guò)程中，因拖曳進(jìn)給形成的張力，導(dǎo)致織物經(jīng)向牽伸，而緯向收 縮，成品出廠(chǎng)前的拉幅整理，改善織物的形態(tài)穩(wěn)定性，就顯得很重要。拉幅和熱定形設(shè)備滿(mǎn) 足拉幅整理的要求是關(guān)鍵要素，織物的定型主要是通過(guò)定型機(jī)進(jìn)給軌道上的針板鏈條掛住 織物進(jìn)入烘箱定型實(shí)現(xiàn)的，由于在機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中織物的邊緣不可能保持一條直線(xiàn)，這樣 就導(dǎo)致織物有時(shí)上針寬度不一，甚至有時(shí)還脫針，造成掉鋏(或脫針)的原因是多方面的， 而探邊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位不準(zhǔn)是重要因素。傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理大部分大同小異。通過(guò)光電探頭采集的織物邊緣偏移信號(hào)給專(zhuān)用 的線(xiàn)路板和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)馬達(dá)基本上按額定功率輸出，即高速移動(dòng)軌道(在調(diào)試時(shí)找一 個(gè)固定的適合的速度固定下來(lái)，速度調(diào)小了，織物偏移過(guò)大時(shí)追蹤不上，速度調(diào)大了，會(huì)引 起馬達(dá)的過(guò)沖甚至探邊系統(tǒng)的振蕩，通常是找一個(gè)折中的速度調(diào)整在某個(gè)固定的速度上固 定不變的定功率輸出模式，在偏移量大時(shí)，為了達(dá)到快速定位基本上按額定功率輸出的速 度，所以在偏移量小的情況下也是輸出偏移量大時(shí)的速度)，一旦織物邊緣信號(hào)消失，為了 達(dá)到定位制動(dòng)的目的，電機(jī)電樞E電勢(shì)瞬間反向，電流反向形成反向電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在電磁 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和機(jī)械的阻轉(zhuǎn)矩作用下減速直至停止，同時(shí)剩余的反向電勢(shì)還得用制動(dòng)電阻進(jìn)行 放電吸收(否則易損壞直流驅(qū)動(dòng)器)，這就是所謂的能耗制動(dòng)，如果停車(chē)制動(dòng)沖程太大及進(jìn) 給速度與織物速度不匹配，處理不好就會(huì)常引起探邊傳動(dòng)系統(tǒng)的振蕩，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)龤?傳動(dòng)的直流電機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是在于提供了一種織物探邊自動(dòng)控制裝置，利用PLC程序控制 器的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)所有的功能及無(wú)極調(diào)速動(dòng)態(tài)功率輸出，利用紅外探頭位置不同自動(dòng)計(jì)算出 不同速度達(dá)到動(dòng)態(tài)輸出功率的探邊自動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確、節(jié)能環(huán)保、故障率低、維 修方便的探邊自動(dòng)控制裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種織物探邊自動(dòng)控制裝置，包括第一紅外光電探頭、第二紅外光電探頭、PLC編 程器、第一直流驅(qū)動(dòng)器、第二直流驅(qū)動(dòng)器、第一直流馬達(dá)、第二直流馬達(dá)、第一針板鏈條軌 道、第二針板鏈條軌道、第一按鈕盒、第二按鈕盒、第一減速齒輪箱、第二減速齒輪箱、第一 齒輪、第二齒輪、第一齒條、第二齒條、第一直流馬達(dá)的減速齒輪箱和第一針板鏈條軌道的 連接器、第二直流馬達(dá)的減速齒輪箱和第二針板鏈條軌道的連接器，機(jī)架、電控箱、第一針 板鏈條的轉(zhuǎn)盤(pán)、第二針板鏈條的轉(zhuǎn)盤(pán)、第一超喂輪、第二超喂輪、第一三指剝邊器、第二三指剝邊器、第一壓布邊的毛刷輪、第二壓布邊的毛刷輪、傳動(dòng)軸、導(dǎo)布輥、第一針板鏈條、第二 針板鏈條、烘箱。其連接關(guān)系是第一紅外光電探頭通過(guò)電纜與PLC編程器相連接，通過(guò)電纜把第 一紅外光電探頭產(chǎn)生的-10VDC 10VDC的第一針板鏈條軌道的位置信號(hào)傳到PLC編程器， PLC編程器再通過(guò)電纜與第一直流驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)相連接，通過(guò)電纜把PLC編程器計(jì)算 出的速度信號(hào)及向里還是向外的運(yùn)動(dòng)信號(hào)傳到第一直流驅(qū)動(dòng)器，第一直流驅(qū)動(dòng)器再又通過(guò) 電纜和第一直流馬達(dá)相連接，通過(guò)第一直流驅(qū)動(dòng)器給定第一直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，最終 把運(yùn)動(dòng)的結(jié)果通過(guò)第一直流馬達(dá)上的減速齒輪箱的齒輪和裝在機(jī)架上的第一齒條的嚙合 運(yùn)動(dòng)形成第一針板鏈條軌道的進(jìn)布端向里及向外探邊運(yùn)動(dòng)；同樣道理，第二紅外光電探頭 通過(guò)電纜與PLC編程器相連接，通過(guò)電纜把第二紅外光電探頭產(chǎn)生的-10VDC 10VDC的第 二針板鏈條軌道的位置信號(hào)傳到PLC編程器，PLC編程器再通過(guò)電纜與第二直流驅(qū)動(dòng)器的 控制信號(hào)相連接，通過(guò)電纜把PLC編程器計(jì)算出的速度信號(hào)及向里還是向外的運(yùn)動(dòng)信號(hào)傳 到第二直流驅(qū)動(dòng)器，第二直流驅(qū)動(dòng)器再又通過(guò)電纜與第二直流馬達(dá)相連接，通過(guò)第二直流 驅(qū)動(dòng)器給定第二直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，最終把運(yùn)動(dòng)的結(jié)果通過(guò)第二直流馬達(dá)上的減速齒 輪箱的齒輪和裝在機(jī)架上的第二齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)形成第二針板鏈條軌道的進(jìn)布端向里及 向外的探邊運(yùn)動(dòng)。兩邊的緯向探邊運(yùn)動(dòng)的原理是一樣的，分別是一個(gè)左右獨(dú)立的各自的緯 向探邊運(yùn)動(dòng)。第一紅外光電探頭、第二紅外光電探頭第一紅外光電探頭裝在第一針板鏈條軌 道前部的進(jìn)布端上方，第二紅外光電探頭裝在第二針板鏈條軌道前部的進(jìn)布端上方。第一 紅外光電探頭和第二紅外光電探頭分別通過(guò)電纜線(xiàn)與PLC編程器的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊相連接， 以分別采集對(duì)應(yīng)織物的右邊緣信號(hào)既第一針板鏈條軌道的進(jìn)布端位置信號(hào)和對(duì)應(yīng)織物的 左邊緣信號(hào)既第二針板鏈條軌道的進(jìn)布端位置信號(hào)。PLC編程器裝在電控箱里面，通過(guò)電纜把第一紅外光電探頭和第二紅外光電探 頭產(chǎn)生的-10VDC 10VDC的第一針板鏈條軌道和第二針板鏈條軌道的位置信號(hào)(既織物 的邊緣信號(hào))傳入PLC編程器，通過(guò)電纜把PLC編程器計(jì)算出的速度信號(hào)及向里還是向外 的運(yùn)動(dòng)信號(hào)傳到第一直流驅(qū)動(dòng)器和第二直流驅(qū)動(dòng)器。第一直流驅(qū)動(dòng)器、第二直流驅(qū)動(dòng)器裝在電控箱里面，分別通過(guò)電纜接收來(lái)自PLC 編程器計(jì)算出的速度信號(hào)及向里還是向外的運(yùn)動(dòng)信號(hào)后再分別傳到第一直流驅(qū)動(dòng)器和第 二直流驅(qū)動(dòng)器，第一直流驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)電纜與第一直流馬達(dá)相連接，通過(guò)第一直流驅(qū)動(dòng)器 給定第一直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，第二直流驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)電纜與第二直流馬達(dá)相連接，通 過(guò)第二直流驅(qū)動(dòng)器給定第二直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。第一直流馬達(dá)、第二直流馬達(dá)第一直流馬達(dá)的減速齒輪箱上的連接器固定在第 一針板鏈條軌道上，第二直流馬達(dá)的減速齒輪箱上的連接器固定在第二針板鏈條軌道上。 通過(guò)第一直流驅(qū)動(dòng)器給定第一直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，最終把運(yùn)動(dòng)的結(jié)果通過(guò)第一直流馬 達(dá)上的減速齒輪箱的齒輪和裝在機(jī)架上的第一齒條的嚙合形成第一針板鏈條軌道的進(jìn)布 端向里及向外移動(dòng)；通過(guò)第二直流驅(qū)動(dòng)器給定第二直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，最終把運(yùn)動(dòng)的 結(jié)果通過(guò)第二直流馬達(dá)上的減速齒輪箱的齒輪和裝在機(jī)架上的第二齒條的嚙合形成第二 針板鏈條軌道的進(jìn)布端向里及向外移動(dòng)。第一針板鏈條軌道、第二針板鏈條軌道是本身設(shè)備上的固有器件，通過(guò)第一針板鏈條軌道和第二針板鏈條軌道的進(jìn)布端不但地?fù)?jù)織物的邊緣跟蹤移動(dòng)，始終使織物的邊緣 恰好能被第一針板鏈條軌道和第二針板鏈條軌道的兩邊的進(jìn)布端的針板鏈條上的針板掛 上針，隨著第一針板鏈條和第二針板鏈條同步向烘箱方向運(yùn)動(dòng)，最后把織物送入烘箱進(jìn)行定型。第一按鈕盒、第二按鈕盒第一按鈕盒是裝在設(shè)備機(jī)架的右上部，是由裝有二個(gè)按 鈕和一個(gè)旋鈕的小操作盒構(gòu)成，第一按鈕盒通過(guò)電纜與PLC編程器的輸入端子相連接，把 第一按鈕盒的信號(hào)傳遞給PLC編程器，經(jīng)過(guò)PLC編程器的內(nèi)部邏輯運(yùn)算后，把PLC編程器的 運(yùn)算結(jié)果通過(guò)電纜傳遞給第一直流驅(qū)動(dòng)器，第一直流驅(qū)動(dòng)器再通過(guò)電纜連接到第一直流馬 達(dá)以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(兩個(gè)按鈕是在旋鈕選擇手動(dòng)模式時(shí)分別控制第一針板鏈條 軌道的進(jìn)布端緯向向里和向外運(yùn)動(dòng))；同樣道理，第二按鈕盒是裝在設(shè)備機(jī)架的左上部，是 由裝有二個(gè)按鈕和一個(gè)旋鈕的小操作盒構(gòu)成，第二按鈕盒通過(guò)電纜與PLC編程器的輸入端 子相連接，把第二按鈕盒的信號(hào)傳遞給PLC編程器，經(jīng)過(guò)PLC編程器的內(nèi)部邏輯運(yùn)算后，把 PLC編程器的運(yùn)算結(jié)果通過(guò)電纜傳遞給第二直流驅(qū)動(dòng)器，第二直流驅(qū)動(dòng)器再通過(guò)電纜連接 到第二直流馬達(dá)以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(兩個(gè)按鈕是在旋鈕選擇手動(dòng)模式時(shí)分別控制 第二針板鏈條軌道的進(jìn)布端緯向向里和向外運(yùn)動(dòng))。手動(dòng)模式的主要作用是在開(kāi)機(jī)前做開(kāi) 機(jī)的準(zhǔn)備工作時(shí)為了方便把布人工放到兩邊的針板鏈條上壓好，據(jù)布的幅寬不同就調(diào)到相 應(yīng)的位置壓到兩邊的針板鏈條上，這種情況下用自動(dòng)模式時(shí)軌道會(huì)不停的移動(dòng)不能方便的 完成壓上針板鏈條上。 第一減速齒輪箱、第二減速齒輪箱第一減速齒輪箱和第一直流馬達(dá)是通過(guò)螺絲 固定安裝成一體的，是把第一直流馬達(dá)的速度減速到適合速度以便第一針板鏈條軌道的進(jìn) 布端的以適當(dāng)?shù)乃俣认蚶锖拖蛲獾奶竭呥\(yùn)動(dòng)；第二減速齒輪箱和第二直流馬達(dá)是通過(guò)螺絲 固定安裝成一體的，是把第二直流馬達(dá)的速度減速到適合速度以便第二針板鏈條軌道的進(jìn) 布端的以適當(dāng)?shù)乃俣认蚶锖拖蛲獾奶竭呥\(yùn)動(dòng)。第一齒輪、第二齒輪第一齒輪是固定安裝于第一減速齒輪箱的軸頭上，主要是通 過(guò)和裝于機(jī)架上的第一齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)形成第一針板鏈條軌道的進(jìn)布端向里及向外探邊 運(yùn)動(dòng)；第二齒輪是安裝于第二減速齒輪箱的軸頭上，主要是通過(guò)和裝于機(jī)架上的第二齒條 的嚙合運(yùn)動(dòng)形成第二針板鏈條軌道的進(jìn)布端向里及向外的探邊運(yùn)動(dòng)。第一齒條、第二齒條第一齒條是安裝在機(jī)架上，主要是通過(guò)和安裝在第一減速齒 輪箱的軸頭上齒輪的嚙合運(yùn)動(dòng)形成第一針板鏈條軌道的進(jìn)布端向里及向外的探邊運(yùn)動(dòng)；第 二齒條是安裝在機(jī)架上，主要是通過(guò)和安裝在第二減速齒輪箱的軸頭上齒輪的嚙合運(yùn)動(dòng)形 成第二針板鏈條軌道的進(jìn)布端向里及向外探邊運(yùn)動(dòng)。第一連接器、第二連接器第一連接器是把第一直流馬達(dá)的減速齒輪箱和第一針 板鏈條軌道的相連接的裝置，主要是通過(guò)連接把第一直流馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成第一針 板鏈條軌道的進(jìn)布端的向里和向外的探邊運(yùn)動(dòng)；第二連接器是把第二直流馬達(dá)的減速齒輪 箱和第二針板鏈條軌道的相連接的裝置，主要是通過(guò)連接把第二直流馬達(dá)的減速齒輪箱和 第二針板鏈條軌道的進(jìn)布端的向里和向外的探邊運(yùn)動(dòng)。機(jī)架是本身設(shè)備上的固有的，各種安裝器件的承載體。電控箱用于安裝PLC編程器、第一直流驅(qū)動(dòng)器和第二直流驅(qū)動(dòng)器。第一針板鏈條的轉(zhuǎn)盤(pán)、第二針板鏈條的轉(zhuǎn)盤(pán)是本身設(shè)備上的固有的，第一針板鏈條的轉(zhuǎn)盤(pán)有兩個(gè)，在前面的是進(jìn)布端的轉(zhuǎn)盤(pán)，在后面的是出布端的轉(zhuǎn)盤(pán)，是安裝在第一針板 鏈條軌道上；第二針板鏈條的轉(zhuǎn)盤(pán)有兩個(gè)，在前面的是進(jìn)布端的轉(zhuǎn)盤(pán)，在后面的是出布端的 轉(zhuǎn)盤(pán)，是安裝于第二針板鏈條軌道上，是使左右兩邊的針板鏈條不斷把布掛在兩邊的針板 鏈條的針板上帶入烘箱后又轉(zhuǎn)到前面的進(jìn)布端繼續(xù)為針板掛布作準(zhǔn)備的轉(zhuǎn)盤(pán)。第一超喂輪、第二超喂輪是本身設(shè)備上的固有的器件。第一三指剝邊器、第二三指剝邊器是本身設(shè)備上的固有的器件。第一壓布邊的毛刷輪、第二壓布邊的毛刷輪是本身設(shè)備上的固有的器件。傳動(dòng)軸是本身設(shè)備上的固有的器件。導(dǎo)布輥是本身設(shè)備上的固有的器件。第一針板鏈條、第二針板鏈條是本身設(shè)備上的固有的器件。掛布的針板 是一塊塊 的安裝在鏈條上，故稱(chēng)針板鏈條。第一針板鏈條是安裝于第一針板鏈條軌道上，第二針板鏈 條是安裝于第二針板鏈條軌道上，是使左右兩邊的針板鏈條不斷把布掛在兩邊的針板鏈條 的針板上帶入烘箱進(jìn)行烘干定型。烘箱是本身設(shè)備上的固有的器件。本實(shí)用新型具有如下特點(diǎn)(1)該系統(tǒng)應(yīng)用的是PLC編程及無(wú)極變速動(dòng)態(tài)功率輸出的理念，程序化控制，結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，用的都是成熟產(chǎn)品組合，故障率低，節(jié)能環(huán)保。(2)本實(shí)用新型具有非常顯著的成本優(yōu)勢(shì)，如本實(shí)用新型選用的2個(gè)IKW的直流 電機(jī)及減速齒輪箱約3000元左右、紅外探邊約4000元左右、PLC用三菱FX2N-16系列另外 加1個(gè)2AD模塊和1個(gè)2DA模塊約3200元左右、2個(gè)直流驅(qū)動(dòng)器約2000元左右，總成本在 1.5萬(wàn)以?xún)?nèi)。國(guó)產(chǎn)的同類(lèi)產(chǎn)品(用專(zhuān)用的電路板控制，不能動(dòng)態(tài)功率輸出)價(jià)格約為4 5萬(wàn)，進(jìn)口的德國(guó)的E+L價(jià)格約為15 20萬(wàn)，本實(shí)用新型的成本只有進(jìn)口探邊系統(tǒng)價(jià)格的 1/10。(3)本實(shí)用新型織物的邊緣在探邊系統(tǒng)的探頭的0位穩(wěn)定區(qū)的士25%左右調(diào)整的 時(shí)間約占80%左右，而在+25% +100%和-25% -100%之間工作的時(shí)間約占20%左 右，在士25%微調(diào)區(qū)不需要對(duì)電機(jī)額定功率輸出，在保證一定的轉(zhuǎn)矩的情況下實(shí)際平均輸 出功率大約占額定功率的30%左右。目前該探邊系統(tǒng)可以應(yīng)用于紡織印染、造紙、印刷等需 要進(jìn)行探邊追蹤的機(jī)器上，因?yàn)椴捎脛?dòng)態(tài)功率輸出，布的邊緣在探頭零點(diǎn)區(qū)左右調(diào)整時(shí)的 靠程序控制器計(jì)算給定的輸出功率是全功率的約1/3，機(jī)器在運(yùn)行過(guò)程中不可能長(zhǎng)時(shí)間進(jìn) 行大幅度的追蹤探邊，一般是大部分時(shí)間會(huì)在探頭零位的士 20區(qū)進(jìn)行，按目前節(jié)約50%左 右的能耗計(jì)算可以為國(guó)家和企業(yè)節(jié)約不少的資源。(4)本新型因?yàn)椴捎脛?dòng)態(tài)的功率輸出模式，據(jù)探頭檢測(cè)的布的邊緣越是接近裝在 軌道上探頭零位，速度就越來(lái)越低，輸出功率也越來(lái)越小，直至靠馬達(dá)在軌道上的機(jī)械阻轉(zhuǎn) 矩可以使它停下，所以布邊緣到零位時(shí)根本不需要?jiǎng)x車(chē)就可以停下，也不會(huì)沖過(guò)龍?jiān)傩枰?轉(zhuǎn)回零位，故停止時(shí)沒(méi)有反復(fù)的制動(dòng)剎車(chē)，在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)用手摸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器無(wú)發(fā)熱現(xiàn) 象，系統(tǒng)壽命可以平均延長(zhǎng)一倍以上。
圖1為一種織物探邊自動(dòng)控制裝置實(shí)物的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。[0034]圖2為一種織物探邊自動(dòng)控制裝置實(shí)物的結(jié)構(gòu)俯視圖。其中第一紅外光電探頭la、第二紅外光電探頭lb、PLC編程器2、第一直流驅(qū)動(dòng)器 3a、第二直流驅(qū)動(dòng)器3b、第一直流馬達(dá)4a、第二直流馬達(dá)4b、第一針板鏈條軌道5a、第二針 板鏈條軌道5b、第一按鈕盒6a、第二按鈕盒6b、第一減速齒輪箱7a、第二減速齒輪箱7b、第 一齒輪8a、第二齒輪Sb、第一齒條9a、第二齒條％、第一連接器10a、第二連接器10b、機(jī)架 11、電控箱12、第一針板鏈條的轉(zhuǎn)盤(pán)13a、第二針板鏈條的轉(zhuǎn)盤(pán)13b、第一超喂輪14a、第二超 喂輪14b、第一三指剝邊器15a、第二三指剝邊器15b、第一壓布邊的毛刷輪16a、第二壓布邊 的毛刷輪16b、傳動(dòng)軸17、導(dǎo)布輥18、第一針板鏈條19a、第二針板鏈條19b、烘箱20。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。探邊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下如圖1和圖2所示，一種織物探邊自動(dòng)控制裝置，包括右邊第一紅外光電探頭la、 第二紅外光電探頭lb、PLC編程器2、第一直流驅(qū)動(dòng)器3a、第二直流驅(qū)動(dòng)器3b、第一直流馬達(dá) 4a、第二直流馬達(dá)4b、第一針板鏈條軌道5a、第二針板鏈條軌道5b、第一按鈕盒6a、第二按 鈕盒6b、第一減速齒輪箱7a、第二減速齒輪箱7b、第一齒輪8a、第二齒輪8b、第一齒條9a、 第二齒條9b、第一連接器10a、第一連接器10b、機(jī)架11、電控箱12等。裝置器件的選型第一紅外光電探頭Ia和第二光電探頭Ib選用是能輸出在-10 +10VDC的紅外 光電探頭(如江陰市特種電機(jī)廠(chǎng)生產(chǎn)的通用型紅外光電探頭)。PLC編程器2可選用通用 的PLC編程器(如常用的西門(mén)子、歐姆龍、三菱、及國(guó)產(chǎn)的產(chǎn)品)；第一直流驅(qū)動(dòng)器3a和第 二直流驅(qū)動(dòng)器3b可選用MIDI牌IKW的直流驅(qū)動(dòng)器(也可以選用通用的安川的)；第一直 流馬達(dá)8a和第二直流馬達(dá)8b可選用IKW的直流馬達(dá)；第一針板鏈條軌道6a和第二針板鏈 條軌道6b是第一針板鏈條19a和第二針板鏈條19b在其上不斷的循環(huán)運(yùn)動(dòng)的承載體，一直 讓第一針板鏈條19a和第二針板鏈條19b兩邊平整地進(jìn)入烘箱20 ；第一減速齒輪箱9a和 第二減速齒輪箱9b分別是和第一直流馬達(dá)8a和第二直流馬達(dá)8b配套的1 30的齒輪箱 (或者齒輪箱比例有些出入也可，因直流驅(qū)動(dòng)器有調(diào)速功能)，第一直流馬達(dá)8a和第二直流 馬達(dá)8b的選用只要和第一直流驅(qū)動(dòng)3a和第二直流驅(qū)動(dòng)器3b配套即可(可選用IKW的直 流馬達(dá))。一種織物探邊自動(dòng)控制裝置，其連接關(guān)系是第一紅外光電探頭Ia和第二光電探頭Ib的連接關(guān)系和作用是第一紅外光電探 頭Ia通過(guò)電纜與PLC編程器2相連接，通過(guò)電纜把第一紅外光電探頭Ia產(chǎn)生的-10VDC 10VDC的第一針板鏈條軌道5a的進(jìn)布端位置信號(hào)傳到PLC編程器2 ；第二紅外光電探頭Ib 通過(guò)電纜與PLC編程器2相連接，通過(guò)電纜把第二紅外光電探頭Ib產(chǎn)生的-10VDC 10VDC 的第二針板鏈條軌道5a的進(jìn)布端位置信號(hào)傳到PLC編程器2。第一紅外光電探頭Ia和第二 光電探頭Ib都是由紅外發(fā)射管和接收管組成，由于在機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中織物的邊緣不可能 保持一條直線(xiàn)，織物的邊緣在不斷的移動(dòng)的過(guò)程中，織物右邊緣擋住第一紅外光電探頭Ia 的接收管的位置不同而轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的-10VDC +10VDC的右邊的位置信號(hào)的直流電壓，織 物左邊緣擋住第二紅外光電探頭Ib的接收管的位置不同而轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的-10VDC +10VDC左邊的位置信號(hào)的直流電壓(布邊緣在紅外探頭的中間位置時(shí)探頭的輸出電壓是OVDC)， 形成相應(yīng)的位置信號(hào)。 第一紅外探頭Ia固定在第一針板鏈條軌道5a進(jìn)布端的上端，第二紅外探頭Ib固 定在第二針板鏈條軌道6b進(jìn)布端的上端。第一紅外探頭Ia和第一針板鏈條軌道5a前部 進(jìn)布端經(jīng)過(guò)螺絲固定安裝連接形成一體，當(dāng)織物在向前運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，織物的邊緣不可能 保持成一條直線(xiàn)，通常是使織物的右邊緣始終不斷地接近的第一紅外探頭Ia的中間0位 (即適合第一針板鏈條軌道5a的前部進(jìn)布端的織物上針位置)，一旦第一紅外探頭Ia檢 測(cè)到織物右邊緣偏移中間0位的信號(hào)，通過(guò)電纜把信號(hào)傳到PLC編程器2，PLC編程器2通 過(guò)計(jì)算再通過(guò)電纜把速度信號(hào)和轉(zhuǎn)向信號(hào)傳到第一直流驅(qū)動(dòng)器3a，第一直流馬達(dá)4a通過(guò) 電纜連接來(lái)自第一直流驅(qū)動(dòng)器3a的信號(hào)來(lái)執(zhí)行正反轉(zhuǎn)和不同的轉(zhuǎn)速，第一直流馬達(dá)4a正 反轉(zhuǎn)及不同的速度運(yùn)動(dòng)傳遞到第一減速齒輪箱7a、第一齒輪8a，然后和第一齒條9a的嚙合 運(yùn)動(dòng)從而高速穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)第一針板鏈條軌道5a的進(jìn)布端位置的移動(dòng)，使織物的右邊緣始 終不斷地接近的第一紅外探頭Ia的中間0位，這就實(shí)現(xiàn)了使織物的右邊緣和第一針板鏈條 軌道5a前面進(jìn)布端保持成一條直線(xiàn)的探邊運(yùn)動(dòng)；同樣道理，第二紅外探頭Ib和第二針板 鏈條軌道5b前部進(jìn)布端經(jīng)過(guò)螺絲固定安裝連接形成一體，當(dāng)織物在向前運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，織 物的邊緣不可能保持成一條直線(xiàn)，通常是使織物的左邊緣始終不斷地接近的第二紅外探頭 Ib的中間0位(即適合第二針板鏈條軌道5b的前部進(jìn)布端的織物上針位置)，一旦第二紅 外探頭Ib檢測(cè)到織物左邊緣偏移中間0位的信號(hào)，通過(guò)電纜把信號(hào)傳到PLC編程器2，PLC 編程器2通過(guò)計(jì)算再通過(guò)電纜把速度信號(hào)和轉(zhuǎn)向信號(hào)傳到第二直流驅(qū)動(dòng)器3b，第二直流馬 達(dá)4b通過(guò)電纜連接來(lái)自第二直流驅(qū)動(dòng)器3b的信號(hào)來(lái)執(zhí)行正反轉(zhuǎn)和不同的轉(zhuǎn)速，第二直流 馬達(dá)4b正反轉(zhuǎn)及不同的速度運(yùn)動(dòng)傳遞到第二減速齒輪箱7b、第二齒輪8b，然后和第二齒條 9b的嚙合運(yùn)動(dòng)從而高速穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)第二針板鏈條軌道5b的進(jìn)布端位置的移動(dòng)，使織物的 左邊緣始終不斷地接近的第二紅外探頭Ib的中間0位，這就實(shí)現(xiàn)了使織物的左邊緣和第二 針板鏈條軌道5b前面進(jìn)布端保持成一條直線(xiàn)的探邊運(yùn)動(dòng)。右邊的緯向探邊運(yùn)動(dòng)的原理和 左邊的探邊運(yùn)動(dòng)的原理是一樣的，分別是一個(gè)左右獨(dú)立的各自的緯向探邊運(yùn)動(dòng)。PLC編程器2的連接關(guān)系和作用是PLC編程器2的模擬輸入端子通過(guò)電纜與第 一紅外光電探頭Ia及第二紅外光電探頭Ib相連接，接收來(lái)自第一紅外光電探頭Ia產(chǎn)生 的-10VDC 10VDC的第一針板鏈條軌道5a的進(jìn)布端位置信號(hào)和第二紅外光電探頭Ib產(chǎn)生 的-10VDC 10VDC的第二針板鏈條軌道5b的進(jìn)布端位置信號(hào)，然后把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù) 字信號(hào)進(jìn)行位置運(yùn)算，再把運(yùn)算的結(jié)果轉(zhuǎn)換成分別控制各自的第一直流驅(qū)動(dòng)器3a和第二 直流驅(qū)動(dòng)器3b的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)向的模擬信號(hào)，PLC編程器2的模擬輸出端子通過(guò)電纜和第一 直流驅(qū)動(dòng)器3a和第二直流驅(qū)動(dòng)器3b相連接，把控制各自的第一直流驅(qū)動(dòng)器3a和第二直流 驅(qū)動(dòng)器3b的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)向的模擬信號(hào)分別傳到第一直流驅(qū)動(dòng)器3a和第二直流驅(qū)動(dòng)器3b， 從而使各自對(duì)應(yīng)的第一直流馬達(dá)4a和第二直流馬達(dá)4b執(zhí)行各自的正反轉(zhuǎn)和不同的速度。 PLC編程器2的輸入端子同時(shí)也通過(guò)電纜分別與第一按鈕盒6a和第二按鈕盒6b相連接， 當(dāng)?shù)谝话粹o盒6a或第二按鈕盒6b的按鈕或旋鈕操作時(shí)會(huì)把信號(hào)通過(guò)電纜傳到PLC編程器 2，PLC編程器2據(jù)按鈕的信號(hào)通過(guò)PLC編程器2的輸出端子輸出，PLC編程器2的輸出端子 通過(guò)電纜和第一直流驅(qū)動(dòng)器3a和第二直流驅(qū)動(dòng)器3b相連接，把控制各自的第一直流驅(qū)動(dòng) 器3a和第二直流驅(qū)動(dòng)器3b的轉(zhuǎn)向的模擬信號(hào)分別傳到第一直流驅(qū)動(dòng)器3a和第二直流驅(qū)動(dòng)器3b，從而使各自對(duì)應(yīng)的第一直流馬達(dá)4a和第二直流馬達(dá)4b執(zhí)行各自的正反轉(zhuǎn)。第一直流驅(qū)動(dòng)器3a和第二直流驅(qū)動(dòng)器3b的連接關(guān)系和作用是第一直流驅(qū)動(dòng)器3a通過(guò)電纜與PLC編程器2相連接，接收來(lái)自PLC編程器2的正反轉(zhuǎn)信號(hào)及速度信號(hào)，然 后再通過(guò)電纜與第一直流馬達(dá)4a相連接，驅(qū)動(dòng)第一直流馬達(dá)4a的正反轉(zhuǎn)和加減速，第一直 流馬達(dá)4a正反轉(zhuǎn)及不同的速度運(yùn)動(dòng)傳遞到第一減速齒輪箱7a、第一齒輪8a，然后和第一齒 條9a的嚙合運(yùn)動(dòng)從而高速穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)第一針板鏈條軌道5a的進(jìn)布端位置的移動(dòng)，使織物 的右邊緣始終不斷地接近的第一紅外探頭Ia的中間0位，這就實(shí)現(xiàn)了使織物的右邊緣和第 一針板鏈條軌道5a前面進(jìn)布端保持成一條直線(xiàn)；同樣道理，第二直流驅(qū)動(dòng)器3b通過(guò)電纜和 PLC編程器2相連接，接收來(lái)自PLC編程器2的正反轉(zhuǎn)信號(hào)及速度信號(hào)，然后再通過(guò)電纜和 第二直流馬達(dá)4b相連接，驅(qū)動(dòng)第二直流馬達(dá)4b的正反轉(zhuǎn)和加減速，第二直流馬達(dá)4b正反 轉(zhuǎn)及不同的速度運(yùn)動(dòng)傳遞到第二減速齒輪箱7b、第二齒輪8b，然后和第二齒條9b的嚙合運(yùn) 動(dòng)從而高速穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)第二針板鏈條軌道5b的進(jìn)布端位置的移動(dòng)，使織物的左邊緣始終 不斷地接近的第二紅外探頭Ib的中間0位，這就實(shí)現(xiàn)了使織物的左邊緣和第二針板鏈條軌 道5b前面進(jìn)布端保持成一條直線(xiàn)。第一直流馬達(dá)4a、第二直流馬達(dá)4b的連接關(guān)系和作用是第一直流馬達(dá)4a通過(guò) 電纜與第一直流驅(qū)動(dòng)器3a相連接，執(zhí)行來(lái)自第一直流驅(qū)動(dòng)器3a給定第一直流馬達(dá)4a的轉(zhuǎn) 向和轉(zhuǎn)速，第一直流馬達(dá)4a和第一減速齒輪箱7a通過(guò)螺絲安裝固定于一體，第一齒輪8a 安裝于第一減速齒輪箱7a的軸上，第一減速齒輪箱7a通過(guò)第一連接器IOa固定在第一針 板鏈條軌道5a進(jìn)布端前部，第一直流馬達(dá)4a轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速經(jīng)第一減速齒輪箱7a傳遞到第一 齒輪8a上，第一齒輪8a和固定安裝在機(jī)架11上的第一齒條9a的嚙合運(yùn)動(dòng)形成第一針板 鏈條軌道5a的進(jìn)布端相對(duì)于機(jī)架11向里及向外探邊運(yùn)動(dòng)；同樣道理，第二直流馬達(dá)4b通 過(guò)電纜和第二直流驅(qū)動(dòng)器3b相連接，執(zhí)行來(lái)自第二直流驅(qū)動(dòng)器3b給定第二直流馬達(dá)4b的 轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，第二直流馬達(dá)4b和第二減速齒輪箱7b通過(guò)螺絲安裝固定于一體，第二齒輪8b 安裝于第二減速齒輪箱7b的軸上，第二減速齒輪箱7b通過(guò)第二連接器IOb固定在第二針 板鏈條軌道5b進(jìn)布端前部，第二直流馬達(dá)4b轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速經(jīng)第二減速齒輪箱7b傳遞到第二 齒輪8b上，第二齒輪8b和固定安裝在機(jī)架11上的第二齒條9b的嚙合運(yùn)動(dòng)形成第二針板 鏈條軌道5b的進(jìn)布端相對(duì)于機(jī)架11向里及向外探邊運(yùn)動(dòng)。第一針板鏈條軌道5a、第二針板鏈條軌道5b的連接關(guān)系和作用是是本身設(shè)備上 的固有器件。第一針板鏈條19a是安裝在第一針板鏈條軌道5a上，作為第一針板鏈條19a 往復(fù)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的承載體的同時(shí)，在第一針板鏈條軌道5a的進(jìn)布端還通過(guò)螺絲固定安裝有 第一紅外光電探頭la、第一超喂輪14a、第一三指剝邊器15a、第一直流馬達(dá)4a的第一減速 齒輪箱7a也通過(guò)螺絲固定連接第一連接器IOa后再固定安裝在第一針板鏈條軌道5a的進(jìn) 布端下部，第一針板鏈條軌道5a的前后各裝有一個(gè)第一針板鏈條的轉(zhuǎn)盤(pán)13a使第一針板 鏈條19a能在第一針板鏈條軌道5a上往復(fù)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，另外還裝有第一壓布邊的毛刷輪16a 等，第一減速齒輪箱7a通過(guò)第一連接器IOa固定在第一針板鏈條軌道5a進(jìn)布端前部，第一 直流馬達(dá)4a轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速經(jīng)第一減速齒輪箱7a傳遞到第一齒輪8a上，第一齒輪8a和固定 安裝在機(jī)架11上的第一齒條9a的嚙合形成第一針板鏈條軌道5a的進(jìn)布端相對(duì)于機(jī)架11 向里及向外探邊運(yùn)動(dòng)；同樣道理，第二針板鏈條19b是安裝在第二針板鏈條軌道5b上，作為 第二針板鏈條1%往復(fù)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的承載體的同時(shí)，在第二針板鏈條軌道5b的進(jìn)布端還通過(guò)螺絲固定安裝有第二紅外光電探頭lb、第二超喂輪14b、第二三指剝邊器15b、第二直流馬 達(dá)4b的第二減速齒輪箱7b也通過(guò)螺絲固定連接第二連接器IOb后再固定安裝在第二針板 鏈條軌道5b的進(jìn)布端下部，第二針板鏈條軌道5b的前后各裝有一個(gè)第二針板鏈條的轉(zhuǎn)盤(pán) 13b使第二針板鏈條19b能在第二針板鏈條軌道5b上往復(fù)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，另外還裝有第二壓布 邊的毛刷輪16b等，第二減速齒輪箱7b通過(guò)第二連接器IOb固定在第二針板鏈條軌道5b 進(jìn)布端前部，第二直流馬達(dá)4b轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速經(jīng)第二減速齒輪箱7b傳遞到第二齒輪8b上，第 二齒輪8b和固定安裝在機(jī)架11上的第二齒條9b的嚙合形成第二針板鏈條軌道5b的進(jìn)布 端相對(duì)于機(jī)架11向里及向外探邊運(yùn)動(dòng)。第一針板鏈條軌道5a和第二針板鏈條軌道5b的 進(jìn)布端不但地?fù)?jù)織物的邊緣跟蹤探邊移動(dòng)，始終使織物的兩邊的邊緣恰好能被第一針板鏈 條軌道5a進(jìn)布端的第一針板鏈條19a上的針板掛上針及第二針板鏈條軌道5b進(jìn)布端的第 二針板鏈條1%上的針板掛上針，隨著第一針板鏈條19a和第二針板鏈條19b同步向烘箱 20方向運(yùn)動(dòng)，最后把織物兩邊的邊緣平齊地送入烘箱20進(jìn)行定型。
第一按鈕盒6a、第二按鈕盒6b的連接關(guān)系和作用是第一按鈕盒6a是固定安裝 在設(shè)備機(jī)架11的右上部，是由裝有二個(gè)按鈕和一個(gè)旋鈕的小操作盒構(gòu)成，第二按鈕盒6b是 固定安裝在設(shè)備機(jī)架11的左上部，是由裝有二個(gè)按鈕和一個(gè)旋鈕的小操作盒構(gòu)成。第一按 鈕盒6a通過(guò)電纜與PLC編程器2的輸入端子相連接，當(dāng)?shù)谝话粹o盒6a的按鈕或旋鈕操作 時(shí)會(huì)把接通信號(hào)通過(guò)電纜傳到PLC編程器2，PLC編程器2據(jù)按鈕的接通信號(hào)先經(jīng)過(guò)PLC編 程器2的邏輯計(jì)算處理，再通過(guò)PLC編程器2的輸出端子輸出，PLC編程器2的輸出端子通 過(guò)電纜和第一直流驅(qū)動(dòng)器3a相連接，PLC編程器2把控制第一直流驅(qū)動(dòng)器3a的轉(zhuǎn)向的模 擬信號(hào)傳到第一直流驅(qū)動(dòng)器3a，從而使對(duì)應(yīng)的第一直流馬達(dá)4a執(zhí)行正反轉(zhuǎn)；同樣道理，第 二按鈕盒6b通過(guò)電纜與PLC編程器2的輸入端子相連接，當(dāng)?shù)诙粹o盒6b的按鈕或旋鈕 操作時(shí)會(huì)把接通信號(hào)通過(guò)電纜傳到PLC編程器2，PLC編程器2據(jù)按鈕的接通信號(hào)先經(jīng)過(guò) PLC編程器2的邏輯計(jì)算處理，再通過(guò)PLC編程器2的輸出端子輸出，PLC編程器2的輸出 端子通過(guò)電纜和第二直流驅(qū)動(dòng)器3b相連接，PLC編程器2把控制第二直流驅(qū)動(dòng)器3b的轉(zhuǎn) 向的模擬信號(hào)傳到第二直流驅(qū)動(dòng)器3b，從而使對(duì)應(yīng)的第二直流馬達(dá)4b執(zhí)行正反轉(zhuǎn)。第一 按鈕盒6a的兩個(gè)按鈕分別控制第一針板鏈條軌道5a的進(jìn)布端緯向向里和向外的運(yùn)動(dòng)；第 二按鈕盒6b兩個(gè)按鈕分別控制第二針板鏈條軌道5b的緯向的向里和向外運(yùn)動(dòng)。第一按鈕 盒6a上的旋鈕是手動(dòng)模式的切換，第二按鈕盒6b上的旋鈕是手動(dòng)模式的切換，手動(dòng)模式的 主要作用是在開(kāi)機(jī)前做開(kāi)機(jī)的準(zhǔn)備工作時(shí)為了方便把布人工放到兩邊的第一針板鏈條19a 的針板上和第二針板鏈條19b的針板上壓好，據(jù)布的幅寬不同就調(diào)到相應(yīng)的位置壓到兩邊 的第一針板鏈條19a的針板上和第二針板鏈條19b的針板上，這種情況下用自動(dòng)模式時(shí)軌 道會(huì)不停的移動(dòng)不能方便的完成壓上第一針板鏈條19a的針板上和第二針板鏈條19b的針 板上。第一減速齒輪箱7a、第二減速齒輪箱7b的連接關(guān)系和作用是第一減速齒輪箱7a 是把第一直流馬達(dá)4a的速度減速到合適的速度以便第一針板鏈條軌道5a的進(jìn)布端探邊移 動(dòng)以適當(dāng)?shù)乃俣认蚶锖拖蛲庖苿?dòng)，第一減速齒輪箱7a和第一直流馬達(dá)4a通過(guò)螺絲安裝固 定于一體，第一齒輪8a安裝于第一減速齒輪箱7a的軸上，第一減速齒輪箱7a通過(guò)第一連 接器IOa固定在第一針板鏈條軌道5a進(jìn)布端前部，第一直流馬達(dá)4a轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速經(jīng)第一減 速齒輪箱7a傳遞到第一齒輪8a上，第一齒輪8a和固定安裝在機(jī)架11上的第一齒條9a的嚙合運(yùn)動(dòng)形成第一針板鏈條軌道5a的進(jìn)布端相對(duì)于機(jī)架11向里及向外探邊運(yùn)動(dòng)；同樣道 理，第二減速齒輪箱7b是把第二直流馬達(dá)4b的速度減速到合適的速度以便第二針板鏈條 軌道5b的進(jìn)布端探邊移動(dòng)以適當(dāng)?shù)乃俣认蚶锖拖蛲庖苿?dòng)，第二減速齒輪箱7b和第二直流 馬達(dá)4b通過(guò)螺絲安裝固定于一體，第二齒輪8b安裝于第二減速齒輪箱7b的軸上，第二減 速齒輪箱7b通過(guò)第二連接器IOb固定在第二針板鏈條軌道5b進(jìn)布端前部，第二直流馬達(dá) 4b轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速經(jīng)第二減速齒輪箱7b傳遞到第二齒輪8b上，第二齒輪8b和固定安裝在機(jī)架 11上的第二齒條9b的嚙合運(yùn)動(dòng)形成第二針板鏈條軌道5b的進(jìn)布端相對(duì)于機(jī)架11向里及 向外探邊運(yùn)動(dòng)。第一齒輪8a、第二齒輪8b的連接關(guān)系和作用是第一齒輪8a是通過(guò)銷(xiāo)子安裝在 第一減速齒輪箱7a的軸上，第一減速齒輪箱7a通過(guò)第一連接器IOa固定在第一針板鏈條 軌道5a進(jìn)布端前部，第一直流馬達(dá)4a轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速經(jīng)第一減速齒輪箱7a傳遞到第一齒輪8a 上，第一齒輪8a和固定安裝在機(jī)架11上的第一齒條9a的嚙合運(yùn)動(dòng)形成第一針板鏈條軌道 5a的進(jìn)布端相對(duì)于機(jī)架11向里及向外探邊運(yùn)動(dòng)；同樣道理，第二齒輪8b是通過(guò)銷(xiāo)子安裝 在第二減速齒輪箱7b的軸上，第二減速齒輪箱7b通過(guò)第二連接器IOb固定在第二針板鏈 條軌道5b進(jìn)布端前部，第二直流馬達(dá)4b轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速經(jīng)第二減速齒輪箱7b傳遞到第二齒輪 8b上，第二齒輪8b和固定安裝在機(jī)架11上的第二齒條9b的嚙合運(yùn)動(dòng)形成第二針板鏈條軌 道5b的進(jìn)布端相對(duì)于機(jī)架11向里及向外探邊運(yùn)動(dòng)。第一齒條9a、第二齒條9b的連接關(guān)系和作用第一齒條9a通過(guò)螺絲固定安裝在 機(jī)架11上，當(dāng)?shù)谝恢绷黢R達(dá)4a轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速經(jīng)第一減速齒輪箱7a傳遞到第一齒輪8a上，由 于安裝在機(jī)架11上的第一齒條9a和安裝在第一減速齒輪箱7a的軸頭上第一齒輪8a是嚙 合的，因第一齒條9a和第一齒輪8a的嚙合運(yùn)動(dòng)形成第一針板鏈條軌道5a的進(jìn)布端向里及 向外的探邊移動(dòng)；同樣道理，第二齒條9b通過(guò)螺絲固定安裝在機(jī)架11上，當(dāng)?shù)诙绷黢R達(dá) 4b轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速經(jīng)第二減速齒輪箱7b傳遞到第二齒輪8b上，由于安裝在機(jī)架11上的第二齒 條9b和安裝在第二減速齒輪箱7b的軸頭上第二齒輪8b是嚙合的，因第二齒條9b和第二 齒輪8b的嚙合運(yùn)動(dòng)形成第二針板鏈條軌道5b的進(jìn)布端向里及向外探邊移動(dòng)。第一連接器10a、第二連接器IOb的連接關(guān)系和作用第一連接器IOa —端通過(guò)螺 絲固定連接在第一減速齒輪箱7a上，第一連接器IOa另外一端也通過(guò)螺絲固定安裝連接在 第一針板鏈條軌道5a進(jìn)布端前部，第一減速齒輪箱7a和第一直流馬達(dá)4a通過(guò)螺絲安裝固 定于一體，第一齒輪8a安裝于第一減速齒輪箱7a的軸上，第一直流馬達(dá)4a轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速經(jīng) 第一減速齒輪箱7a傳遞到第一齒輪8a上，第一齒輪8a和固定安裝在機(jī)架11上的第一齒 條9a的是嚙合的，由于第一連接器IOa和第一減速齒輪箱7a及第一針板鏈條軌道5a進(jìn)布 端的固定連接把第一直流馬達(dá)4a和運(yùn)動(dòng)形成第一針板鏈條軌道5a的進(jìn)布端相對(duì)于機(jī)架11 向里及向外探邊運(yùn)動(dòng)；同樣道理，第二連接器IOb —端通過(guò)螺絲固定連接在第二減速齒輪 箱7b上，第二連接器IOb另外一端也通過(guò)螺絲固定安裝連接在第二針板鏈條軌道5b進(jìn)布 端前部，第二減速齒輪箱7b和第二直流馬達(dá)4b通過(guò)螺絲安裝固定于一體，第二齒輪8b安 裝于第二減速齒輪箱7b的軸上，第二直流馬達(dá)4b轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速經(jīng)第二減速齒輪箱7b傳遞到 第二齒輪8b上，第二齒輪8b和固定安裝在機(jī)架11上的第二齒條9b的是嚙合的，由于第二 連接器IOb和第二減速齒輪箱7b及第二針板鏈條軌道5b進(jìn)布端的固定連接把第二直流馬 達(dá)4b和運(yùn)動(dòng)形成第二針板鏈條軌道5b的進(jìn)布端相對(duì)于機(jī)架11向里及向外探邊運(yùn)動(dòng)。[0053]機(jī)架11 是本身設(shè)備上的固有的，各種安裝器件的承載體。電控箱12 電控箱12通過(guò)DIP導(dǎo)軌安裝固定PLC編程器2、通過(guò)螺絲固定安裝第一直流驅(qū)動(dòng)器3a和第二直流驅(qū)動(dòng)器3b，然后把從第一紅外光電探頭la、第二紅外光電探頭 lb、第一按鈕盒6a、第二按鈕盒6b接出來(lái)的電纜線(xiàn)引入電控箱12然后再連接到PLC編程器 2的輸入端子上，把PLC編程器2的輸出端子通過(guò)電控箱12的內(nèi)部電纜線(xiàn)接到第一直流驅(qū) 動(dòng)器3a和第二直流驅(qū)動(dòng)器3b的控制線(xiàn)端子上，第一直流驅(qū)動(dòng)器3a和第二直流驅(qū)動(dòng)器3b 輸出接線(xiàn)端子的接線(xiàn)從電控箱12引出接到第一直流馬達(dá)4a和第二直流馬達(dá)4b上，然后第 一直流驅(qū)動(dòng)器3a和第二直流驅(qū)動(dòng)器3b實(shí)施對(duì)第一直流馬達(dá)4a和第二直流馬達(dá)4b的轉(zhuǎn)速 及轉(zhuǎn)向控制。
權(quán)利要求一種織物探邊自動(dòng)控制裝置，包括第一紅外光電探頭(1a)、PLC編程器(2)、第一直流驅(qū)動(dòng)器(3a)、第一直流馬達(dá)(4a)、第一針板鏈條軌道(5a)、第一減速齒輪箱(7a)、第一齒輪(8a)、第一連接器(10a)，其特征在于第一紅外光電探頭(1a)通過(guò)電纜與PLC編程器(2)連接，第二紅外光電探頭(1b)通過(guò)電纜與PLC編程器(2)連接，第一紅外探頭(1a)固定在第一針板鏈條軌道(5a)的上端，第二紅外探頭(1b)固定在第二針板鏈條軌道(5b)的上端，PLC編程器(2)的輸入端子通過(guò)電纜與第一紅外光電探頭(1a)及第二紅外光電探頭(1b)連接，PLC編程器(2)的輸出端子通過(guò)電纜與第一直流驅(qū)動(dòng)器(3a)和第二直流驅(qū)動(dòng)器(3b)連接，PLC編程器(2)的輸入端子通過(guò)電纜分別與第一按鈕盒(6a)和第二按鈕盒(6b)連接，第一直流驅(qū)動(dòng)器(3a)通過(guò)電纜與PLC編程器(2)連接，第二直流驅(qū)動(dòng)器(3b)通過(guò)電纜與PLC編程器(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一種織物探邊自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述的第一 直流馬達(dá)(4a)通過(guò)電纜與第一直流驅(qū)動(dòng)器(3a)連接，第一針板鏈條(19a)安裝在第一針 板鏈條軌道(5a)上，第一三指剝邊器(15a)、第一直流馬達(dá)(4a)的第一減速齒輪箱(7a)通 過(guò)螺絲固定連接第一連接器(IOa)后再固定在第一針板鏈條軌道(5a)的下部，第一按鈕盒 (6a)固定安裝在設(shè)備機(jī)架(11)上，第一減速齒輪箱(7a)和第一直流馬達(dá)(4a)通過(guò)螺絲安 裝固定于一體，第一齒輪(8a)安裝于第一減速齒輪箱(7a)的軸上，第一減速齒輪箱(7a) 通過(guò)第一連接器(IOa)固定在第一針板鏈條軌道(5a)前部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一種織物探邊自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述的第一 齒輪(8a)通過(guò)銷(xiāo)子安裝在第一減速齒輪箱(7a)的軸上，第一減速齒輪箱(7a)通過(guò)第一連 接器(IOa)固定在第一針板鏈條軌道(5a)前部，第一齒條(9a)通過(guò)螺絲固定安裝在機(jī)架 (11)上，第二齒條(9b)通過(guò)螺絲固定安裝在機(jī)架(11)上，第一連接器(IOa) —端通過(guò)螺絲 固定連接在第一減速齒輪箱(7a)上，第一連接器(IOa)另一端通過(guò)螺絲固定安裝連接在第 一針板鏈條軌道(5a)前部，第一減速齒輪箱(7a)和第一直流馬達(dá)(4a)通過(guò)螺絲安裝固定 于一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一種織物探邊自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述的第一 齒輪(8a)安裝于第一減速齒輪箱(7a)的軸上，第二連接器(IOb) —端通過(guò)螺絲固定連接 在第二減速齒輪箱(7b)上，第二連接器(IOb)另一端通過(guò)螺絲固定安裝連接在第二針板鏈 條軌道(5b)前部，第二減速齒輪箱(7b)和第二直流馬達(dá)(4b)通過(guò)螺絲安裝固定于一體， 第二齒輪(8b)安裝于第二減速齒輪箱(7b)的軸上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種織物探邊自動(dòng)控制裝置，紅外光電探頭通過(guò)電纜和PLC編程器連接，紅外探頭固定在針板鏈條軌道的上端，PLC編程器的輸入端子通過(guò)電纜和紅外光電探頭連接，PLC編程器的輸出端子通過(guò)電纜與直流驅(qū)動(dòng)器連接，PLC編程器的輸入端子通過(guò)電纜與按鈕盒連接，直流驅(qū)動(dòng)器通過(guò)電纜與PLC編程器連接，直流馬達(dá)通過(guò)電纜與直流驅(qū)動(dòng)器連接，針板鏈條安裝在針板鏈條軌道上，齒輪通過(guò)銷(xiāo)子安裝在減速齒輪箱的軸上，齒條通過(guò)螺絲固定安裝在機(jī)架上，連接器通過(guò)螺絲固定連接在減速齒輪箱上，減速齒輪箱和直流馬達(dá)通過(guò)螺絲安裝固定于一體，齒輪安裝于減速齒輪箱的軸上。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確、節(jié)能環(huán)保、故障率低、維修方便的探邊自動(dòng)控制裝置。
文檔編號(hào)D06C7/02GK201614501SQ201020106950
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月27日
發(fā)明者姜立軍, 熊志勇, 熊志慧 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)