專利名稱：用于縫紉機(jī)的操作的致動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于縫紉機(jī)的操作的致動(dòng)裝置，該致動(dòng)裝置包括致 動(dòng)元件；預(yù)載裝置，該預(yù)載裝置包括與致動(dòng)元件鉸接的致動(dòng)元件預(yù)載體、 殼體和至少一個(gè)預(yù)載彈簧，該預(yù)載彈簧用于對(duì)致動(dòng)元件預(yù)載體相對(duì)于殼體 的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)載，所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)取決于致動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)；和用于調(diào)節(jié) 預(yù)載彈簧的預(yù)載力的調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明還涉及一種用于縫紉機(jī)致動(dòng)元件的 預(yù)栽裝置和包括這種類型的致動(dòng)裝置的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
DE 1 928 138 A公開(kāi)了一種包括開(kāi)頭所述類型的致動(dòng)裝置的縫紉機(jī)。 縫紉機(jī)被普遍使用。因此，各個(gè)不同的操作者對(duì)于致動(dòng)力一一例如踏板 力一 一具有不同的喜好。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是改進(jìn)開(kāi)頭所述類型的致動(dòng)裝置，使得致動(dòng)元件 的致動(dòng)力能盡可能容易地^皮調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)一種用于縫紉機(jī)的操作的致動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，該 致動(dòng)裝置包括致動(dòng)元件；預(yù)載裝置，該預(yù)載裝置包括與致動(dòng)元件鉸接的 致動(dòng)元件預(yù)栽體、殼體和至少一個(gè)預(yù)載彈簧，該預(yù)載彈簧用于對(duì)致動(dòng)元件 預(yù)載體相對(duì)于殼體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)載，所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)取決于致動(dòng)元件的 運(yùn)動(dòng)；和用于調(diào)節(jié)預(yù)載彈簧的預(yù)載力的調(diào)節(jié)裝置，其中，致動(dòng)元件預(yù)載體 包括在殼體的容納部分中線性地引導(dǎo)的導(dǎo)桿。
根據(jù)本發(fā)明已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，使用預(yù)載彈簧一一該預(yù)載彈簧包括相關(guān)的用于調(diào)節(jié)預(yù)載力的調(diào)節(jié)裝置一_使得能夠容易地調(diào)節(jié)致動(dòng)力，從而迎合操作者 的各自的喜好。操作者能夠通過(guò)筒單地致動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來(lái)改變致動(dòng)力?？梢?避免更加復(fù)雜的調(diào)節(jié)程序例如更換預(yù)栽彈簧。才艮據(jù)本發(fā)明的可以調(diào)節(jié)的預(yù) 栽力適用于各種由操作者通過(guò)身體致動(dòng)的致動(dòng)裝置。這種致動(dòng)裝置的例子 包括腳踏板、曲桿或者手柄。預(yù)載體的導(dǎo)桿確保預(yù)載體的線性運(yùn)動(dòng)以確定 的方式被引導(dǎo)，從而減小了預(yù)載裝置被卡住或者其它類型的停滯的危險(xiǎn)。
預(yù)載裝置的下述構(gòu)造只需少數(shù)部件并且不費(fèi)力，在該構(gòu)造中，調(diào)節(jié)裝 置是調(diào)節(jié)套筒，該調(diào)節(jié)套筒一方面被預(yù)載彈簧支承，另一方面被殼體支承， 調(diào)節(jié)套筒包圍導(dǎo)桿，同時(shí)可繞其縱向軸線樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)以便調(diào)節(jié)預(yù)載力。
與殼體的調(diào)節(jié)副體相互作用的調(diào)節(jié)套筒的預(yù)載調(diào)節(jié)導(dǎo)向壁一一當(dāng)沿圍 繞導(dǎo)桿的縱向軸線的周向方向看去時(shí)，在預(yù)載調(diào)節(jié)導(dǎo)向壁中形成有多個(gè)閉 鎖部分，這些閉鎖部分限定了調(diào)節(jié)副體的閉鎖位置，4吏得調(diào)節(jié)套管相對(duì)于 導(dǎo)桿具有不同的軸向位置可以以特別成本有效的方式實(shí)現(xiàn)。不同的閉 鎖部分的數(shù)量對(duì)應(yīng)于可能的調(diào)節(jié)力設(shè)定的數(shù)量。當(dāng)閉鎖部分閉鎖在副體中 時(shí)，這給操作者提供了一簡(jiǎn)單的觸覺(jué)上的反饋，即，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了期望的致 動(dòng)力的改變。
實(shí)踐證明，對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用，預(yù)載調(diào)節(jié)導(dǎo)向壁中設(shè)置三個(gè)閉鎖部分一一 換句話說(shuō)，可通過(guò)調(diào)節(jié)裝置設(shè)定的三個(gè)不同的預(yù)載力和因此三個(gè)不同的致 動(dòng)力一一是_合適的。也可以設(shè)置兩個(gè)、四個(gè)或者更多不同的閉鎖部分和因 此相應(yīng)數(shù)量的不同的可調(diào)節(jié)的致動(dòng)力。
圍繞導(dǎo)桿的縱向軸線相對(duì)于彼此偏置180。設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)副體、預(yù)載調(diào) 節(jié)導(dǎo)向壁圍繞縱向軸線具有兩重旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性(two-fold rotational symmetry)確保了導(dǎo)向壁牢固地支承副體。這減少了調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)性設(shè) 計(jì)方面的需求。
在閉鎖部分之間包括直的壁部分的導(dǎo)向壁在結(jié)構(gòu)上^f艮簡(jiǎn)單。 在閉鎖部分之間包括彎曲的壁部分的導(dǎo)向壁確保了所述導(dǎo)向壁的不同 部分在特定時(shí)間與副體相互作用，從而減少了調(diào)節(jié)裝置的磨損。這特別適 用于在閉鎖部分之間包括拋物面形狀的壁的導(dǎo)向壁。導(dǎo)向壁可以在閉鎖部分之間彎曲成確保致動(dòng)裝置的動(dòng)量最優(yōu)化致動(dòng)。因此，預(yù)載力的調(diào)節(jié)僅需 要花費(fèi)較小的力。
從外部可自由到達(dá)并且與調(diào)節(jié)套筒連接的可樞轉(zhuǎn)致動(dòng)部分確保了調(diào)節(jié) 裝置能特別容易地被致動(dòng)。致動(dòng)部分可以設(shè)置有顯示選定的預(yù)載力的標(biāo)記 或刻度。也可以從致動(dòng)部分的形狀獲得選定的預(yù)載力。
圍繞導(dǎo)桿并且在固定至(導(dǎo))桿的環(huán)和調(diào)節(jié)套筒之間進(jìn)行支承的螺旋
彈簧形式的預(yù)載彈簧可以以特別成本有效的方式構(gòu)造。
用于根據(jù)本發(fā)明的縫紉機(jī)致動(dòng)元件的預(yù)載裝置的優(yōu)點(diǎn)和包括根據(jù)本發(fā)
明的致動(dòng)裝置的縫紉機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與上面參照根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)裝置所說(shuō)明的 優(yōu)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。
下面借助附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明，其中
圖1是操作者觀察到的縫紉機(jī)的視圖，該縫紉機(jī)示出為在腳踏板裝置
的外殼的區(qū)域被切除；
圖2示出了腳踏板裝置的預(yù)載裝置，該圖僅示出了殼體的一部分，該 部分以部分剖開(kāi)的方式示出；
圖3是從圖2中III方向看去的預(yù)載裝置的視圖，該圖示出了腳踏板與 預(yù)載裝置的不成比例的示意性的4^接；
圖4是從與圖3相反的方向看去的預(yù)載裝置的視圖，殼體以部分剖開(kāi) 的方式示出，從而示出了預(yù)載調(diào)節(jié)導(dǎo)向壁與預(yù)載裝置的調(diào)節(jié)副體的相互作 用；
圖5是包括致動(dòng)部分的預(yù)載裝置的調(diào)節(jié)套筒；
圖6至圖8示出了調(diào)節(jié)套筒的三個(gè)不同的當(dāng)前位置，以用于針對(duì)踏板 預(yù)載體相對(duì)于殼體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)設(shè)定不同的預(yù)載力，所W目對(duì)運(yùn)動(dòng)取決于腳 踏板的運(yùn)動(dòng)。
具體實(shí)施方式
縫紉機(jī)1包括帶立柱3和彎臂4的基板2，所述立柱3從基板2向上 延伸。所述臂4的末端是頭部5?；?、立柱3、臂4和頭部5被縫紉機(jī) 的外殼6包圍。腳踏板裝置8的殼體7附裝在基仗2的外殼部分的下側(cè)， 圖2示出了整個(gè)腳踏板裝置8。腳踏板裝置8是用于操作縫紉機(jī)1的致動(dòng) 裝置的一個(gè)例子，該致動(dòng)裝置可由操作者通過(guò)身體進(jìn)行致動(dòng)。將在下面詳 細(xì)說(shuō)明腳踏板裝置8。
安裝有用于在臂4中旋轉(zhuǎn)的臂軸，該臂軸在視圖中不可見(jiàn)。所述臂軸 通過(guò)曲柄傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頭部5中的針桿9，該針桿9安裝在頭部5中用于 進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)。針桿9的下端具有針10。通過(guò)曲柄傳動(dòng)裝置，針10可沿 豎直軸線上下運(yùn)動(dòng)。針10引導(dǎo)針眼中的針線，針線(未示出)由線軸(未 示出)供給。
基板2承載支承板11，織物可被放置在該支承板ll上，以便通過(guò)縫 紉機(jī)l縫制該織物。在縫紉過(guò)程中，織物被壓腳12壓制。
腳踏板裝置8具有腳踏板13,該腳踏板13可圍繞具有水平樞轉(zhuǎn)軸線 14的樞軸節(jié)點(diǎn)樞轉(zhuǎn)，并且由此能夠移動(dòng)至各種不同的功能性踏板位置。腳 踏板13由操作者的腳15致動(dòng)。腳踏板13是操作者可通過(guò)身體來(lái)致動(dòng)的致 動(dòng)元件的一個(gè)例子。這種類型的其它致動(dòng)元件包括曲桿或者手柄，其也可 以作為致動(dòng)裝置的一部分。
腳踏板13在其靠近腳尖的一端通過(guò)具有水平樞轉(zhuǎn)軸線16的樞軸節(jié)點(diǎn) 鉸接至連桿17。連桿17的與具有水平樞轉(zhuǎn)軸線16的樞軸節(jié)點(diǎn)相對(duì)的一端 通過(guò)另 一個(gè)樞軸節(jié)點(diǎn)鉸接至踏板預(yù)載體20的鉤部19。踏板預(yù)載體20是致 動(dòng)元件預(yù)載體的一個(gè)例子。踏板預(yù)載體20被引導(dǎo)成用于在殼體21中做抬 升運(yùn)動(dòng)。殼體21具有兩個(gè)半殼22，在圖2-4和圖6-8中分別僅示出了其中 一個(gè)半殼22。所述兩殼體7、 21^p踏板裝置8的外殼的部分。
踏板預(yù)載體20在殼體21中的抬升運(yùn)動(dòng)一一換句話說(shuō)，取決于腳踏板 13的運(yùn)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)一一通過(guò)兩個(gè)預(yù)栽彈簧23、 24預(yù)載，從而使這種抬 升運(yùn)動(dòng)每次都被確定量的預(yù)載阻力抑制。圖3中下方的預(yù)載彈簧23用于產(chǎn) 生反抗踏板壓力——換句話說(shuō)，圖3中踏板預(yù)載體20的相對(duì)向下運(yùn)動(dòng)——的預(yù)載阻力。相應(yīng)地，圖3中上方的預(yù)載力24產(chǎn)生反抗踏板上行沖程一一 換句話說(shuō)，圖3中踏板預(yù)載體20的相對(duì)向上運(yùn)動(dòng)一一的阻力。
上方的預(yù)載彈簧24被環(huán)25支承，該環(huán)25與踏板預(yù)載體20的導(dǎo)桿26 連接成可軸向移動(dòng)，所述導(dǎo)桿26又被引導(dǎo)成用于在殼體21的容納部分27 中做軸向運(yùn)動(dòng)。在相對(duì)端，預(yù)載彈簧24被殼體21支承。
預(yù)載彈簧23、 24是圍繞導(dǎo)桿26延伸的螺旋彈簧。
沿向上的方向，圖3中下方的預(yù)載彈簧23被圖3中另一個(gè)環(huán)28支承， 該環(huán)28也以可軸向移動(dòng)的方式與導(dǎo)桿26連接。在圖3中向下的方向，預(yù) 載彈簧23被調(diào)節(jié)裝置29支承，該調(diào)節(jié)裝置29是調(diào)節(jié)套筒。調(diào)節(jié)套筒29 圍繞導(dǎo)桿26并且可繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)、至少是樞轉(zhuǎn)。
調(diào)節(jié)套筒29具有預(yù)載調(diào)節(jié)導(dǎo)向壁31。所述預(yù)載調(diào)節(jié)導(dǎo)向壁31總共具 有三對(duì)閉鎖部分32-34，導(dǎo)向壁31在各個(gè)閉鎖部分處均形成大約卯。的角 度。當(dāng)沿周向方向看去時(shí)，閉鎖部分32-34的相鄰部分均圍繞縱向軸線30 相對(duì)于彼此偏置45°。形成一對(duì)的兩個(gè)閉鎖部分32-34關(guān)于縱向軸線30位 于同一軸向高度，并且當(dāng)沿周向方向看去時(shí)，所述兩個(gè)閉鎖部分圍繞所述 縱向軸線30相對(duì)于彼此偏置180°。因此導(dǎo)向壁31具有兩重旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性。 閉鎖部分32 (參見(jiàn)圖3 )位于相對(duì)于鉤部19的最低軸向位置處。閉鎖部分 34(參見(jiàn)圖8)位于相對(duì)于鉤部19的最高軸向位置處，換句話說(shuō)，它們被 設(shè)置在距離鉤部19最遠(yuǎn)處。閉鎖部分33在閉鎖部分32和34之間軸向偏 置。在閉鎖部分32-34之間，導(dǎo)向壁31是直的或者基本上直的，這可通過(guò) 動(dòng)量最優(yōu)化曲線的線性化部分實(shí)現(xiàn)。也可以設(shè)想導(dǎo)向壁31在閉鎖部分 32-34之間是彎曲的、尤其是拋物面的形狀。
為了調(diào)節(jié)預(yù)載彈簧23的預(yù)載力，導(dǎo)向壁31與兩個(gè)調(diào)節(jié)副體35相互作 用，各個(gè)調(diào)節(jié)副體35均與殼體21的半殼22形成一體件(參見(jiàn)圖4，該圖 示出了兩個(gè)調(diào)節(jié)副體中的一個(gè))。兩個(gè)調(diào)節(jié)副體35設(shè)置在同一軸向高度上， 使得當(dāng)沿周向方向看去時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)副體35圍繞導(dǎo)桿26的縱向軸線30 相對(duì)于彼此偏置180°。
閉鎖部分32-34限定了調(diào)節(jié)副體35的閉鎖位置，^吏得調(diào)節(jié)套筒29相對(duì)于導(dǎo)桿26具有不同的軸向位置。這提供了圖6-8所示的三個(gè)可能的預(yù)載 調(diào)節(jié)位置。圖6示出了對(duì)應(yīng)于預(yù)載彈簧23的最高彈簧預(yù)載的調(diào)節(jié)套筒29 的位置。在該位置，閉鎖部分32與調(diào)節(jié)副體35相互作用。圖7示出了其 中閉鎖部分33與調(diào)節(jié)副體35相互作用的閉鎖位置。該當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)于預(yù) 栽彈簧23的中等/中度預(yù)栽。圖8示出了其中閉鎖部分34與調(diào)節(jié)副體35 相互作用的當(dāng)前位置。這對(duì)應(yīng)于預(yù)載彈簧23的最低預(yù)載力。
調(diào)節(jié)套筒29與從外部可自由到達(dá)的可樞轉(zhuǎn)的致動(dòng)部分36連接。當(dāng)沿 縱向軸線30的方向看去時(shí)，所述可樞轉(zhuǎn)的致動(dòng)部分36具有帶圓角的大致 為正方形的橫截面和稍微凸起的側(cè)壁37。致動(dòng)部分36的這種形狀使得圖7 中的閉鎖位置在視覺(jué)上和觸覺(jué)上能與圖6和圖8中的閉鎖位置區(qū)分開(kāi)。致 動(dòng)部分36總體也可以形成為使得圖6至圖8的全部三個(gè)閉鎖位置能彼此區(qū) 分。
將可樞轉(zhuǎn)的致動(dòng)部分36設(shè)置在殼體21外部確保了尤其是致動(dòng)裝置8 的易被污染的部件能被安裝在殼體21的內(nèi)部，從而相對(duì)于外部被封裝。
為了調(diào)節(jié)踏板力的預(yù)載以便通過(guò)壓力致動(dòng)腳踏板13，操作者通過(guò)致動(dòng) 部分36選擇他認(rèn)為最便利的預(yù)栽力。
權(quán)利要求
1.一種用于縫紉機(jī)(1)的操作的致動(dòng)裝置(8)，所述致動(dòng)裝置(8)包括-致動(dòng)元件(13)；-預(yù)載裝置，該預(yù)載裝置包括--鉸接至致動(dòng)元件(13)的致動(dòng)元件預(yù)載體(20)；--殼體(7，21)；--至少一個(gè)預(yù)載彈簧(23，24)，所述預(yù)載彈簧(23，24)用于對(duì)致動(dòng)元件預(yù)載體(20)相對(duì)于殼體(7，21)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)載，該相對(duì)運(yùn)動(dòng)取決于致動(dòng)元件(13)的運(yùn)動(dòng)；-用于調(diào)節(jié)預(yù)載彈簧(23)的預(yù)載力的調(diào)節(jié)裝置(29)，其特征在于，所述致動(dòng)元件預(yù)載體(20)包括導(dǎo)桿(26)，該導(dǎo)桿(26)在殼體(21)的容納部分(27)中被線性地引導(dǎo)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(29 ) 是調(diào)節(jié)套筒，該調(diào)節(jié)套筒一方面被預(yù)載彈簧(23)支承，另一方面被殼體(21)支承，所述調(diào)節(jié)套筒包圍導(dǎo)桿(26),同時(shí)可圍繞該導(dǎo)桿的縱向軸 線樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)節(jié)預(yù)載力。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)套筒(29 ) 包括與殼體(21)的調(diào)節(jié)副體(35)相互作用的預(yù)載調(diào)節(jié)導(dǎo)向壁(31)， 當(dāng)從圍繞導(dǎo)桿(26)的縱向軸線(30)的周向方向看去時(shí)，在預(yù)載調(diào)節(jié)導(dǎo) 向壁(31)中形成有多個(gè)閉鎖部分(32-34)，所述閉鎖部分(32-34)限 定了調(diào)節(jié)副體(35)的閉鎖位置，使得調(diào)節(jié)套筒(29)相對(duì)于導(dǎo)桿(26) 具有不同的軸向位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，所述預(yù)載調(diào)節(jié)導(dǎo) 向壁(31)中具有三個(gè)閉鎖部分(32-34)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，兩個(gè)調(diào)節(jié)副體(35 ) 圍繞導(dǎo)桿(26)的縱向軸線(30)相對(duì)于彼此偏置180°設(shè)置，所述預(yù)載調(diào)節(jié)導(dǎo)向壁圍繞所述縱向軸線(30)具有兩重旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向壁(31) 包括位于閉鎖部分(32-34)之間的直的壁部分。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向壁(31) 包括位于閉鎖部分(32-34)之間的彎曲的壁部分。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向壁(31) 包括位于閉鎖部分(32-34)之間的拋物面狀的壁部分。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)套筒(29) 與從外部可自由到達(dá)的可樞轉(zhuǎn)的致動(dòng)部分(36)連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)裝置，其特征在于形式為螺旋彈簧 (23, 24)的預(yù)載彈簧，該預(yù)載彈簧包圍導(dǎo)桿(26)并被支承在固定至所述導(dǎo)桿(26)的環(huán)(28)和調(diào)節(jié)套筒(29)之間。
11. 用于根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的縫紉機(jī)致動(dòng)元件(13 )的 預(yù)載裝置。
12. 包括根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的致動(dòng)裝置(8 )的縫紉機(jī)(1 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)具有用于操作縫紉機(jī)的致動(dòng)裝置(8)，尤其是腳踏板裝置。該腳踏板裝置(8)具有致動(dòng)元件(13)，尤其是腳踏板。致動(dòng)裝置(8)的預(yù)載裝置具有致動(dòng)元件預(yù)載體(20)，尤其是鉸接至腳踏板(13)的踏板預(yù)載體(20)；殼體(21)和預(yù)載彈簧(23，24)，該預(yù)載彈簧用于對(duì)致動(dòng)元件預(yù)載體(20)相對(duì)于殼體(21)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)載，所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)取決于致動(dòng)元件(13)的運(yùn)動(dòng)。預(yù)載彈簧(23)的預(yù)載力可通過(guò)調(diào)節(jié)裝置(29)調(diào)節(jié)。由此得到一種致動(dòng)裝置，通過(guò)該致動(dòng)裝置可以特別容易地調(diào)節(jié)致動(dòng)元件的致動(dòng)力。
文檔編號(hào)D05B69/30GK101629363SQ20091014001
公開(kāi)日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月15日
發(fā)明者J·哈德 申請(qǐng)人:杜爾克普-阿德勒股份公司