專利名稱：稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種草編制品加工設(shè)備，尤其是一種稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前市場上有多種型號的稻草繩機(jī)，這些稻草繩機(jī)都包括有搓繩機(jī)構(gòu)，技術(shù)水平 都停留在半自動(dòng)(半機(jī)械化半手工)的階段，即搓繩工序可以自動(dòng)完成，但向射草機(jī)構(gòu)喂草 的工序還需要人工完成。由于人工喂草時(shí)也能夠同時(shí)完成分草工序，因此分草機(jī)構(gòu)實(shí)際上 應(yīng)用的很少。目前市場上沒有用機(jī)械手來完成喂草工序的設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒎植輽C(jī)構(gòu)所分出的草 束自動(dòng)送給射草機(jī)構(gòu)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和導(dǎo)軌裝置，導(dǎo)軌裝
置包括有固設(shè)在機(jī)架上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有跑車，跑車上設(shè)有機(jī)械手。 所述的機(jī)械手包括有鉗形夾和固連在跑車上的電磁鐵；所述鉗形夾包括有固設(shè)在
跑車上的固定轉(zhuǎn)軸以及通過該固定轉(zhuǎn)軸相互交叉鉸鏈接的第一夾桿和第二夾桿，兩根夾桿
上部對應(yīng)設(shè)置為夾嘴；所述電磁鐵的動(dòng)鐵芯向上鉸接有傳動(dòng)件，傳動(dòng)件的上端向上鉸接有
一擺桿，擺桿的中部鉸接在跑車上，擺桿的頂端向上鉸接有拉桿，拉桿的頂端向上鉸接有左
連桿和右連桿，左連桿的頂端與所述的第一夾桿的底端相鉸接，右連桿的頂端與所述的第
二夾桿的底端相鉸接。 所述的傳動(dòng)件為硬彈簧。 所述的導(dǎo)軌在機(jī)架上平行并排設(shè)有左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，左導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有左跑 車，右導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有右跑車，兩只跑車上皆設(shè)有一機(jī)械手。 所述的兩平行導(dǎo)軌之間的機(jī)架上設(shè)有垂直于導(dǎo)軌的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的前端通過曲 柄連桿機(jī)構(gòu)與左跑車傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸的后端通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與右跑車傳動(dòng)連接。
本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn) 1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。分草機(jī)構(gòu)所分出的草束由機(jī)械手夾緊后，跑車帶動(dòng)
機(jī)械手沿導(dǎo)軌移動(dòng)至射草機(jī)構(gòu)處，再由射草機(jī)構(gòu)送至搓繩機(jī)構(gòu)處，從而將分草機(jī)構(gòu)所分出
的草束自動(dòng)送給搓繩機(jī)構(gòu)，無須人工分草與喂草，搓繩效率明顯提高，人工成本大為降低。 2.電磁鐵技術(shù)成熟，工作穩(wěn)定可靠。采用電磁鐵控制夾嘴的開合，工作穩(wěn)定，成本
較低。電磁鐵與鉗形夾之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便且成本較低。 3.電磁鐵的通電瞬間沖擊較大，傳動(dòng)件采用硬彈簧能起到緩沖的作用。 4.目前市場上的稻草繩機(jī)所搓制的草繩均為兩股草繩，導(dǎo)軌、跑車及機(jī)械手皆設(shè)
有兩套，可同時(shí)向射草機(jī)構(gòu)輸送兩股草束以滿足搓繩機(jī)的需要，使用十分方便。如果導(dǎo)軌、
跑車及機(jī)械手只設(shè)有一套，則需要兩個(gè)本發(fā)明的稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)同時(shí)工作才能滿足
搓繩機(jī)構(gòu)的需要。
5.傳動(dòng)軸和曲柄連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置便于本發(fā)明利用外置動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)跑車沿導(dǎo)軌 左右移動(dòng)。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明不含機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2的俯視圖； 圖4是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1至圖3所示，本發(fā)明的稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1和導(dǎo)軌裝置，導(dǎo)軌 裝置包括有在機(jī)架1上平行并排設(shè)置的左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌3，左導(dǎo)軌2上滑動(dòng)套設(shè)有左跑車 4，右導(dǎo)軌3上滑動(dòng)套設(shè)有右跑車5，兩只跑車4、5上皆設(shè)有一機(jī)械手。 如圖4、圖1所示，所述的機(jī)械手包括有鉗形夾和固連在跑車4(或跑車5)上的電 磁鐵7 ;所述鉗形夾包括有固設(shè)在跑車4上的固定轉(zhuǎn)軸8以及通過該固定轉(zhuǎn)軸8相互交叉 鉸鏈接的第一夾桿9和第二夾桿10，兩根夾桿9、10上部對應(yīng)設(shè)置為夾嘴9A、10A ;所述電磁 鐵7的動(dòng)鐵芯7A向上鉸接有硬彈簧ll，硬彈簧11的上端向上鉸接有一擺桿12，擺桿12的 中部通過固定軸13鉸接在跑車上，擺桿12的頂端向上鉸接有拉桿14，拉桿14的頂端向上 鉸接有左連桿15和右連桿16，左連桿15的頂端與所述的第一夾桿9的底端相鉸接，右連桿 16的頂端與所述的第二夾桿10的底端相鉸接。如圖1所示，在所述的導(dǎo)軌裝置兩端的跑車 4(或跑車5)的極限位置處設(shè)有行程開關(guān)20，行程開關(guān)20與一電控裝置21信號連接，電控 裝置21與所述的電磁鐵7控制連接。其中，電控裝置21可以設(shè)在跑車4(或5)上，也可以 設(shè)在機(jī)架1上。 如圖2、圖3所示，所述的左、右導(dǎo)軌2、3之間的機(jī)架1上設(shè)有垂直于導(dǎo)軌2、3的傳 動(dòng)軸17，傳動(dòng)軸17的左端通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)18與左跑車4傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸17的右端通 過曲柄連桿機(jī)構(gòu)19與右跑車5傳動(dòng)連接。 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。如圖1至圖4所示，使用時(shí)將機(jī)械手的后極限位置與 分草機(jī)構(gòu)23的出草位置相對應(yīng)，將機(jī)械手的前極限位置與射草機(jī)構(gòu)24的進(jìn)草位置相對應(yīng)， 傳動(dòng)軸17與外置的動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接。在曲柄連桿機(jī)構(gòu)18(19)的帶動(dòng)下，當(dāng)左(右)跑 車4(5)向左移動(dòng)至左極限位置、分草機(jī)構(gòu)出草時(shí)，電磁鐵7的動(dòng)鐵芯7A向下移動(dòng)，帶動(dòng)夾 嘴9A、10A閉合并夾住草束。然后左(右)跑車4(5)在曲柄連桿機(jī)構(gòu)18(19)的帶動(dòng)下沿 左(右)導(dǎo)軌2(3)向前移動(dòng)至前極限位置，電磁鐵7的動(dòng)鐵芯7A向上移動(dòng)，帶動(dòng)夾嘴9A、 10A分離并放開草束，從而實(shí)現(xiàn)向射草機(jī)構(gòu)24自動(dòng)喂草，提高了搓繩的自動(dòng)化程度，在降低 人工成本的同時(shí)生產(chǎn)效率大為提高。
權(quán)利要求
稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)架和導(dǎo)軌裝置，導(dǎo)軌裝置包括有固設(shè)在機(jī)架上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有跑車，跑車上設(shè)有機(jī)械手。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)械手包括有鉗形夾和固連在跑車上的電磁鐵；所述鉗形夾包括有固設(shè)在跑車上的固定轉(zhuǎn)軸以及通過該固定轉(zhuǎn)軸相互交叉鉸鏈接的第一夾桿和第二夾桿，兩根夾桿上部對應(yīng)設(shè)置為夾嘴；所述電磁鐵的動(dòng)鐵芯向上鉸接有傳動(dòng)件，傳動(dòng)件的上端向上鉸接有一擺桿，擺桿的中部鉸接在跑車上，擺桿的頂端向上鉸接有拉桿，拉桿的頂端向上鉸接有左連桿和右連桿，左連桿的頂端與所述的第一夾桿的底端相鉸接，右連桿的頂端與所述的第二夾桿的底端相鉸接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)件為硬彈簧。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)軌在機(jī)架上平行并排設(shè)有左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，左導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有左跑車，右導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有右跑車，兩只跑車上皆設(shè)有一機(jī)械手。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的兩平行導(dǎo)軌之間的機(jī)架上設(shè)有垂直于導(dǎo)軌的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的前端通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與左跑車傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸的后端通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與右跑車傳動(dòng)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和導(dǎo)軌裝置，導(dǎo)軌裝置包括有固設(shè)在機(jī)架上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有跑車，跑車上設(shè)有機(jī)械手。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。分草機(jī)構(gòu)所分出的草束由機(jī)械手夾緊后，跑車帶動(dòng)機(jī)械手沿導(dǎo)軌移動(dòng)至射草機(jī)構(gòu)處，再由射草機(jī)構(gòu)送至搓繩機(jī)構(gòu)處，從而將分草機(jī)構(gòu)所分出的草束自動(dòng)送給搓繩機(jī)構(gòu)，無須人工分草與喂草，搓繩效率明顯提高，人工成本大為降低。
文檔編號D07B7/00GK101698982SQ20091006626
公開日2010年4月28日 申請日期2009年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月27日
發(fā)明者周前, 李奉翠, 楊師斌, 楊茹, 王培 申請人:楊師斌