專利名稱：數(shù)碼橫機針織系統(tǒng)控制臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于數(shù)碼橫機技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種數(shù)碼橫機針織系 統(tǒng)控制臺。
背景技術(shù)：
針織業(yè)的迅猛發(fā)展對針織加工設備的要求也越來越高。由于針織 行業(yè)是一個傳統(tǒng)的勞動密集型加工行業(yè)，大部分設備采用的都是采用 人力作為動力，或者依靠簡單的電機拖動。當前該行業(yè)大部分還是采 用傳統(tǒng)機械，如用于針織服飾生產(chǎn)的手搖橫機、手搖織領(lǐng)機、織襪機、 手套機和裝有簡單電力拖動的半自動橫機、織帶機、織領(lǐng)機等。這些 機器需要大量的人力物力，每臺機器均需要一名熟練的工人進行操作 管理，工人進行的是勞動強度較大的體力勞動，并且生產(chǎn)效率低下及 廢品率高，產(chǎn)品的質(zhì)量還直接和工人熟練程度以及工人的情緒有關(guān)； 同時，這些手搖系列橫機只能加工一些簡單或者有規(guī)律花型的衣片， 難以滿足豐富多彩、快速變化花型的編織生產(chǎn)需求。傳統(tǒng)的針織加工 設備一方面需要大量的工人作為針織服飾生產(chǎn)加工的勞動力；另一方 面，僅靠簡單的電力拖動，沒有安全可靠的整體橫機控制系統(tǒng)，對安 全生產(chǎn)帶來了隱患。隨著勞動力成本的提高和市場競爭日益激烈，針 織企業(yè)對針織機械自動化改造以及新型自動化加工設備需求不斷增 加，針織行業(yè)正逐步進入高新技術(shù)產(chǎn)品，針織自動化作為一個新型自 動化發(fā)展方向，不斷得以發(fā)展。數(shù)碼橫機正是在這樣的背景下 ，將傳 統(tǒng)機械科學同信息技術(shù)有機地結(jié)合起來，以高性能和柔性化的特點為 針織行業(yè)帶來新的活力和跳躍性的技術(shù)變更。國外對數(shù)碼橫機技術(shù)相 當保密，他們大都采用一些專用芯片，整個控制系統(tǒng)相當復雜，對主
要的一些CPU和存儲控制器進行加密。進口數(shù)碼橫機價格高，維修
費用高以及維修不方便，數(shù)碼橫機生產(chǎn)加工針織衣片的成本較高。國 內(nèi)數(shù)碼橫機廠家主要從模仿角度開發(fā)，缺少共性關(guān)鍵技術(shù)研究的積 累，難以將信息技術(shù)發(fā)展的最新成果第一時間應用到數(shù)碼橫機的控制 中，不可避免造成技術(shù)水平的落后。數(shù)碼橫機針織系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，控 制部件和對象種類繁多，控制精度要求高、控制對象復雜，目前國內(nèi) 生產(chǎn)的數(shù)碼橫機普遍缺乏對針織系統(tǒng)各部件的故障檢測及高精度控 制。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是數(shù)碼橫機針織系統(tǒng)各部件故障 缺乏檢測及高精度控制的問題。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是數(shù)碼橫機 針織系統(tǒng)控制臺，包括一基于ARM核的從控模塊，與主控模塊通過 CAN總線連接并通訊，其特征在于從控模塊上連接有多個傳感器，
包括密度零位傳感器、浮紗檢測傳感器、三角到位傳感器，從控模塊
通過各傳感器獲知所檢測各部件的狀態(tài)并傳遞到主控模塊；同時從控 模塊還與密度電機控制器、選針驅(qū)動器、三角驅(qū)動器、導紗驅(qū)動器連 接并通訊，接收主控模塊的指令并分別通過它們控制密度電機、選針 器、三角磁鐵、導紗器的動作。
從控模塊通過CAN總線接受主控模塊發(fā)出的指令，并通過串口實 時發(fā)送給密度電機控制器、選針驅(qū)動器、三角驅(qū)動器、導紗驅(qū)動器，
進行高精度控制。從控模塊還接收密度零位傳感器、浮紗檢測傳感器、 三角到位傳感器發(fā)出的信號，并將這些信號通過分析轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)傳輸 給主動模塊，在主動模塊故障或不能及時反饋指令的情況下，從動模 塊可自行處理分析數(shù)據(jù)并向密度電機控制器、選針驅(qū)動器、三角驅(qū)動 器、導紗驅(qū)動器發(fā)出指令。從而實現(xiàn)了對數(shù)碼橫機針織系統(tǒng)各部件的 故障檢測及高精度控制。從動模塊分擔了主動模塊的部分運算任務縮 短了故障診斷時間，同時也降低了主動模塊因運算量大而"死機"帶 來的風險，提高了生產(chǎn)效率，并能提高了針織產(chǎn)品的精細程度。，使針 織產(chǎn)品的質(zhì)量提高一定檔次。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖
具體實施例
如圖1所示，采用EB55800+FPGA結(jié)構(gòu)基于ARM核嵌入式系統(tǒng) 的從控模塊1通過CAN總線與針織橫機主動模塊2連接，該從控模塊 1通過串口連接密度零位傳感器3、浮紗檢測傳感器4、三角到位傳 感器5，并接收和分析轉(zhuǎn)換它們發(fā)送的檢測信號，同時將分析數(shù)據(jù)傳 輸給主控模塊2。從控模塊1還連接密度電機控制器6、選針驅(qū)動器 7、三角驅(qū)動器8、導紗驅(qū)動器9，并根據(jù)主控模塊2傳遞的信息向他 們發(fā)送指令，進而分別通過它們控制密度電機10、選針器11、三角 磁鐵12、導紗器13的動作。
權(quán)利要求1.數(shù)碼橫機的針織系統(tǒng)控制臺，包括一基于ARM核的從控模塊，與主控模塊通過CAN總線連接并通訊，其特征在于從控模塊上連接有多個傳感器，包括密度零位傳感器、浮紗檢測傳感器、三角到位傳感器，從控模塊通過各傳感器獲知所檢測各部件的狀態(tài)并傳遞到主控模塊；同時從控模塊還與密度電機控制器、選針驅(qū)動器、三角驅(qū)動器、導紗驅(qū)動器連接并通訊，接收主控模塊的指令并分別通過它們控制密度電機、選針器、三角磁鐵、導紗器的動作。
1. 數(shù)碼橫機的針織系統(tǒng)控制臺，包括一基于ARM核的從控才莫塊， 與主控模塊通過CAN總線連接并通訊，其特征在于從控模塊 上連接有多個傳感器，包括密度零位傳感器、浮紗檢測傳感器、 三角到位傳感器，從控模塊通過各傳感器獲知所檢測各部件的 狀態(tài)并傳遞到主控模塊；同時從控模塊還與密度電機控制器、 選針驅(qū)動器、三角驅(qū)動器、導紗驅(qū)動器連接并通訊，接收主控 模塊的指令并分別通過它們控制密度電機、選針器、三角磁鐵、 導紗器的動作。
專利摘要本實用新型涉及一種數(shù)碼橫機針織系統(tǒng)控制臺，它包括一基于ARM核的從控模塊，與主控模塊通過CAN總線連接并通訊，其特征在于從控模塊上連接有多個傳感器，包括密度零位傳感器、浮紗檢測傳感器、三角到位傳感器，從控模塊通過各傳感器獲知所檢測各部件的狀態(tài)并傳遞到主控模塊；同時從控模塊還與密度電機控制器、選針驅(qū)動器、三角驅(qū)動器、導紗驅(qū)動器連接并通訊，接收主控模塊的指令并分別通過它們控制密度電機、選針器、三角磁鐵、導紗器的動作。本實用新型實現(xiàn)了對數(shù)碼橫機針織系統(tǒng)各部件的故障檢測及高精度控制，縮短了故障診斷時間，同時也降低了主動模塊因運算量大而“死機”帶來的風險，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號D04B15/00GK201062296SQ20072011182
公開日2008年5月21日 申請日期2007年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月13日
發(fā)明者杜曉林, 楊克己, 輝 郭 申請人:杭州辰光智能紡織機器有限公司