一種秸稈草簾編織方法與流程

本發(fā)明涉及秸稈編織機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種秸稈草簾編織方法。

背景技術(shù)：

秸稈作為農(nóng)作物的重要副產(chǎn)品，同時也是工、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要生產(chǎn)資源，日常生活中人們將秸稈編織的草簾廣泛用于磚廠防曬、建筑、糧倉、木耳生產(chǎn)、車皮包裝、蔬菜大棚冬季保溫及預(yù)制品的防干養(yǎng)生等領(lǐng)域，既保護了環(huán)境又帶來了收益。

然而現(xiàn)有的草簾編織設(shè)備，雖能夠?qū)崿F(xiàn)采用秸稈編織，但同樣也存在不足：在編織過程中秸稈易纏結(jié)，在輸送至編織裝置時易發(fā)生壅草現(xiàn)象，進而造成編織不均勻、空洞甚至發(fā)生堵塞；同時編織設(shè)備自動化程度低，機針采用獨立傳動系統(tǒng)，進而造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易于出故障，且維修不便；為解決喂線而設(shè)置的單獨構(gòu)件，易造成編織中秸稈緊實度不一，而導(dǎo)致編織的草簾容易“露縫”，進而影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種秸稈草簾編織方法，以解決上述背景技術(shù)中的缺點。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種秸稈草簾編織方法，采用草簾編織裝置實施編織，草簾編織裝置中的調(diào)速電機通過傳動v形帶帶動傳動帶輪旋轉(zhuǎn)，傳動帶輪經(jīng)第一轉(zhuǎn)動軸帶動傳動輪旋轉(zhuǎn)，傳動帶輪帶動第一傳動銷軸旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，第一傳動銷軸通過第十一連桿帶動第六支撐桿連同編織橫梁及固定安裝在編織橫梁上的部件一同做周而復(fù)始上下運動，導(dǎo)輪支撐橫梁通過第十傳動銷軸帶動第六連桿，第六連桿通過第九傳動銷軸帶動第六搖桿，第六搖桿帶動第四轉(zhuǎn)動軸圍繞自身往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，當(dāng)編織橫梁帶動編織針向上運動時，第六搖桿帶動第四轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，第四轉(zhuǎn)動軸一方面通過第三搖桿帶動第三連桿及第二支撐桿下行，另一方面通過第二搖桿、第二連桿、第七搖桿帶動第二轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，從而間接通過第二轉(zhuǎn)動軸、第一搖桿帶動第一連桿與第一支撐桿下行，進而帶動輸送釘齒板整體下行；

當(dāng)?shù)谝粋鲃愉N軸從最低端逆時針向最右端旋轉(zhuǎn)時，第一傳動銷軸處于最低端，輸送釘齒板處于最高處，第一傳動銷軸帶動第四連桿向右平移，第四連桿通過第四搖桿帶動第五轉(zhuǎn)動軸逆時針旋轉(zhuǎn)，第五轉(zhuǎn)動軸通過第五搖桿帶動第五連桿向左移動，第五連桿通過第三轉(zhuǎn)動軸帶動第二支撐桿向左移動，從而帶動輸送釘齒板向左移動，以此完成輸送釘齒板從最高位置向左前下方的運動，從而實現(xiàn)對排布在托草板上的秸稈向左前方的輸送；當(dāng)?shù)谝粋鲃愉N軸處于最低位置時，壓草板左端處于最高位置，在第一傳動銷軸從最低端向最右端旋轉(zhuǎn)過程中，第十八傳動銷軸通過第七連桿帶動第八搖桿圍繞第六轉(zhuǎn)動軸做逆時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動壓草板圍繞第六轉(zhuǎn)動軸做逆時針旋轉(zhuǎn)下壓；當(dāng)?shù)谝粋鲃愉N軸處于最低位置時，集草撥針處于最低位置，在第一傳動銷軸從最低端向最右端旋轉(zhuǎn)過程中，導(dǎo)輪支撐橫梁通過集草承壓導(dǎo)輪與第八搖桿帶動集草撥針上行，左行的輸送釘齒板通過第三支撐桿及第八連桿推動第九搖桿左行，從而間接推動集草撥針左行，促使集草撥針順時針旋轉(zhuǎn)傾斜；

當(dāng)?shù)谝粋鲃愉N軸進一步從最右端向最高點逆時針旋轉(zhuǎn)時，第一傳動銷軸通過第十一連桿帶動第六支撐桿連同編織橫梁及編織針上行，輸送釘齒板繼續(xù)下行的同時在水平方向上向右回位至第一傳動銷軸處于最低狀態(tài)時的位置，壓草板端部繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)下壓至最低端，集草撥針繼續(xù)向上方運行至極限位置，且右行的輸送釘齒板通過第三支撐桿與第八連桿拉動第九搖桿帶動集草撥針逆時針旋轉(zhuǎn)，此時編織針穿過布置在托草板上的秸稈達到上極限位置完成一次編織，同時在擺桿的配合下完成喂線，壓草板下壓至最低位置壓緊秸稈，集草撥針將托草板上的秸稈向左擠實；

當(dāng)?shù)谝粋鲃愉N軸繼續(xù)從最高點向最左端逆時針旋轉(zhuǎn)時，第一傳動銷軸通過第十一連桿帶動第六支撐桿連同編織橫梁與編織針下行，輸送釘齒板開始反向上行的同時在水平方向上繼續(xù)向右運行，壓草板順時針回轉(zhuǎn)，集草撥針開始下行，且右行的輸送釘齒板繼續(xù)通過第三支撐桿與第八連桿拉動第九搖桿帶動集草撥針逆時針旋轉(zhuǎn)，此時編織針帶著編織線開始從秸稈中向下退出；

旋轉(zhuǎn)的傳動輪帶動第九連桿往復(fù)運動，第九連桿通過第十搖桿帶動第七轉(zhuǎn)動軸往復(fù)轉(zhuǎn)動，第七轉(zhuǎn)動軸通過第十一搖桿、第十連桿、第十二搖桿帶動第八轉(zhuǎn)動軸往復(fù)轉(zhuǎn)動，第八轉(zhuǎn)動軸通過第十三搖桿帶動擺桿往復(fù)擺動，線梭套裝在放線桿上，線繞過繞線桿穿過繞線座后從擺桿上的擺桿穿線孔穿出，擺桿帶著線左右擺動配合上下運動的繞線桿完成編織；

當(dāng)?shù)谝粋鲃愉N軸繼續(xù)從最左端向最低處逆時針旋轉(zhuǎn)時，第一傳動銷軸通過第十一連桿帶動第六支撐桿連同編織橫梁與編織針下行，輸送釘齒板繼續(xù)反向上行的同時在水平方向上開始反向向左運行，壓草板繼續(xù)順時針回轉(zhuǎn)，集草撥針繼續(xù)下行，且反向左行的輸送釘齒板通過第三支撐桿與第八連桿拉動第九搖桿帶動集草撥針順時針旋轉(zhuǎn)，直至第一傳動銷軸旋轉(zhuǎn)至最低處，此時編織針帶著編織線下行至最低處的初始位置，完成二次編織將秸稈編織成草簾，輸送釘齒板向左上方運行至初始位置，順時針旋轉(zhuǎn)至初始位置，集草撥針此時恢復(fù)至初始狀態(tài)，如此完成一次輸送進料和編織的循環(huán)，并進行多次循環(huán)作業(yè)，直至完成所有秸稈的編織；

所述草簾編織裝置包括釘齒輸送機構(gòu)、切邊機構(gòu)、編織機構(gòu)、集草機構(gòu)、機架及動力機構(gòu)，其中，釘齒輸送機構(gòu)設(shè)置在機架上，編織機構(gòu)上安裝有切邊機構(gòu)，切邊機構(gòu)設(shè)置在釘齒輸送機構(gòu)的一端，集草機構(gòu)設(shè)置在釘齒輸送機構(gòu)下方，動力機構(gòu)設(shè)置在機架底部，且編織機構(gòu)、集草機構(gòu)與釘齒輸送機構(gòu)連接，編織機構(gòu)、切邊機構(gòu)與集草機構(gòu)連接，編織機構(gòu)與切邊機構(gòu)連接，動力機構(gòu)分別與釘齒輸送機構(gòu)、編織機構(gòu)、集草機構(gòu)連接，具體結(jié)構(gòu)如下：

釘齒輸送機構(gòu)中，輸送釘齒板一端固定安裝在第一釘齒板固定架上，輸送釘齒板另一端固定安裝在第二釘齒板固定架上，第一釘齒板固定架兩端分別設(shè)置有第一支撐桿，第一支撐桿另一端與第一連桿一端轉(zhuǎn)動連接，第一連桿另一端與第一搖桿一端轉(zhuǎn)動連接，第一搖桿另一端與第二轉(zhuǎn)動軸中部固定連接，第二轉(zhuǎn)動軸固定安裝在機架上，第七搖桿設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動軸中部，第七搖桿一端與第二轉(zhuǎn)動軸固定連接，第七搖桿另一端與第二連桿一端轉(zhuǎn)動連接，第二連桿另一端與第二搖桿一端轉(zhuǎn)動連接，第二搖桿另一端固定安裝于第四轉(zhuǎn)動軸中部，第四轉(zhuǎn)動軸固定安裝于機架上；第二釘齒板固定架兩端分別設(shè)置有第二支撐桿，第二支撐桿一端固定在第二釘齒板固定架上，另一端通過第三轉(zhuǎn)動軸分別與第五連桿的一端、第三連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，第三連桿另一端與第三搖桿一端轉(zhuǎn)動連接，第三搖桿另一端固定安裝于第四轉(zhuǎn)動軸上，第五連桿另一端與第五搖桿一端轉(zhuǎn)動連接，第五搖桿另一端與第五轉(zhuǎn)動軸固定連接，第五轉(zhuǎn)動軸固定安裝于機架上，第四搖桿一端固定安裝于第五轉(zhuǎn)動軸上，第四搖桿另一端與第四連桿一端轉(zhuǎn)動連接，第四連桿另一端套裝于第一傳動銷軸上，第六搖桿一端固定安裝于第四轉(zhuǎn)動軸上，另一端通過第九傳動銷軸與第六連桿一端轉(zhuǎn)動連接，第六連桿另一端通過第十傳動銷軸與導(dǎo)輪支撐橫梁轉(zhuǎn)動連接；

切邊機構(gòu)中，固定切刀支架設(shè)置在機架兩側(cè)，固定切刀橫梁兩端分別與固定切刀支架固定連接，固定刀座固定安裝于固定切刀支架上，上固定刀與下固定刀固定安裝在固定刀座上；切割刀豎支架設(shè)置在機架兩側(cè)，且切割刀豎支架固定安裝于編織橫梁上，切割刀緊固安裝在切割刀豎支架上；

編織機構(gòu)中，第四支撐桿一端與第五支撐桿固定連接，第四支撐桿另一端安裝有第一轉(zhuǎn)軸支座，第五支撐桿固定安裝于機架上，第二轉(zhuǎn)軸支座固定安裝于機架立柱上，第七轉(zhuǎn)動軸一端轉(zhuǎn)動安裝在第一轉(zhuǎn)軸支座內(nèi)，另一端轉(zhuǎn)動安裝在第二轉(zhuǎn)軸支座內(nèi)，第十搖桿一端固定安裝于第七轉(zhuǎn)動軸上，另一端與第九連桿一端轉(zhuǎn)動連接，第九連桿另一端套裝于第二傳動銷軸上，第十一搖桿一端固定安裝于第七轉(zhuǎn)動軸上，第十一搖桿另一端設(shè)置有第一球鉸，第十二搖桿一端固定安裝于第八轉(zhuǎn)動軸上，第十二搖桿另一端設(shè)置有第二球鉸，第十連桿一端連接第二球鉸，第十連桿另一端連接第一球鉸，第三轉(zhuǎn)軸支座固定安裝于機架底部外置橫梁上，第四轉(zhuǎn)軸支座固定安裝于軸座支架上，軸座支架固定安裝于機架上部左置橫梁上，第八轉(zhuǎn)動軸上端安裝在第四轉(zhuǎn)軸支座內(nèi)，第八轉(zhuǎn)動軸下端安裝在第三轉(zhuǎn)軸支座內(nèi)，軸座支撐軸固定安裝于機架上部右置橫梁上，第五轉(zhuǎn)軸支座套裝在軸座支撐軸上，第十四搖桿一端與第五轉(zhuǎn)軸支座固定連接，第十四搖桿另一端設(shè)置有第十七傳動銷軸，第十三搖桿一端與第八轉(zhuǎn)動軸固定連接，第十三搖桿另一端設(shè)置有第十六傳動銷軸，擺桿一端套裝在第十六傳動銷軸上，擺桿另一端套裝在第十七傳動銷軸上，擺桿上均布設(shè)置有擺桿穿線孔，編織針安裝在編織橫梁上，編織橫梁底部兩端對稱設(shè)置有第六支撐桿，且編織橫梁一端的第六支撐桿通過第十八傳動銷軸與第十一連桿一端轉(zhuǎn)動連接，第十一連桿另一端套裝在第一傳動銷軸上，編織橫梁另一端的第六支撐桿通過銷軸與第十一連桿一端轉(zhuǎn)動連接，第十一連桿另一端套裝于第二傳動銷軸上，第六支撐桿一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)輪支撐橫梁；繞線座橫梁兩端固定安裝在放線支架上，放線支架安裝在機架上，繞線座設(shè)置在繞線座橫梁上，放線底座固定安裝于放線支架上，放線桿設(shè)置在放線底座上，放線底座同一側(cè)的兩端設(shè)置有緩沖支架，繞線桿套裝在緩沖支架上；

集草機構(gòu)中，壓草板設(shè)置在第六轉(zhuǎn)動軸上，第六轉(zhuǎn)動軸安裝于轉(zhuǎn)軸支架內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支架固定安裝在繞線座橫梁上，第七連桿一端套裝在第十八傳動銷軸上，第七連桿另一端與第八搖桿一端轉(zhuǎn)動連接，第八搖桿另一端與第六轉(zhuǎn)動軸固定連接，集草撥針固定在撥針支撐桿上，撥針支撐桿兩端分別安裝有集草承壓導(dǎo)輪，集草承壓導(dǎo)輪支撐在導(dǎo)輪支撐橫梁上，第九搖桿一端固定安裝在撥針支撐桿中部，第九搖桿另一端通過第十三傳動銷軸與第八連桿轉(zhuǎn)動連接，第三支撐桿一端與第一釘齒板固定架固定連接，第三支撐桿另一端通過第十四傳動銷軸與第八連桿轉(zhuǎn)動連接；

機架中，由機架底部中置右橫梁、機架底部外置橫梁、機架上部右置橫梁、機架上部左置橫梁、機架底部中置左橫梁及機架立柱固定連接構(gòu)成機架主體，用于為編織機構(gòu)導(dǎo)向的導(dǎo)向支架設(shè)置在機架兩側(cè)，導(dǎo)向側(cè)板設(shè)置在托草板兩側(cè)，且導(dǎo)向側(cè)板與側(cè)板支架固接，側(cè)板支架固定在機架上，導(dǎo)向壓草板固定在繞線座橫梁下方，且導(dǎo)向側(cè)板、托草板與導(dǎo)向壓草板組成進草通道；

動力機構(gòu)中，調(diào)速電機固定在機架上，第一轉(zhuǎn)動軸一端通過第一軸承座緊固在機架底部中置右橫梁上，另一端通過第一軸承座緊固在機架底部中置左橫梁上，傳動帶輪安裝在第一轉(zhuǎn)動軸一端，傳動輪安裝在第一轉(zhuǎn)動軸另一端；調(diào)速電機與傳動帶輪連接，第一傳動銷軸偏心安裝在傳動帶輪上，第二傳動銷軸偏心安裝在傳動輪上。

在本發(fā)明中，在第一釘齒板固定架與第二釘齒板固定架上固定有多個輸送釘齒板。

在本發(fā)明中，第一支撐桿通過第三傳動銷軸與第一連桿一端轉(zhuǎn)動連接，第一連桿另一端通過第四傳動銷軸與第一搖桿一端轉(zhuǎn)動連接。

在本發(fā)明中，第二轉(zhuǎn)動軸通過第一滾動軸承安裝于第二軸承座內(nèi)，第二軸承座固定安裝于機架上。

在本發(fā)明中，第七搖桿通過第十一傳動銷軸與第二連桿轉(zhuǎn)動連接。

在本發(fā)明中，第二連桿通過第五傳動銷軸與第二搖桿一端轉(zhuǎn)動連接。

在本發(fā)明中，第四轉(zhuǎn)動軸通過第二滾動軸承安裝于第三軸承座內(nèi)，第三軸承座固定安裝于機架上。

在本發(fā)明中，第三連桿通過第六傳動銷軸與第三搖桿轉(zhuǎn)動連接。

在本發(fā)明中，第五連桿通過第八傳動銷軸與第五搖桿轉(zhuǎn)動連接。

在本發(fā)明中，第五轉(zhuǎn)動軸通過第三滾動軸承安裝于第四軸承座內(nèi)，第四軸承座緊固安裝于機架上。

在本發(fā)明中，第四搖桿通過第七傳動銷軸與第四連桿轉(zhuǎn)動連接。

在本發(fā)明中，切割刀豎支架通過切割刀橫支架固定安裝于編織橫梁上。

在本發(fā)明中，第十搖桿通過第十五傳動銷軸與第九連桿轉(zhuǎn)動連接。

在本發(fā)明中，編織橫梁兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向銷安裝座，導(dǎo)向銷安裝座上設(shè)置有編織導(dǎo)向銷。

在本發(fā)明中，繞線座橫梁上均布排列有多個繞線座。

在本發(fā)明中，緩沖支架上位于繞線桿的一側(cè)套裝有緩沖彈簧。

在本發(fā)明中，第六轉(zhuǎn)動軸上均布排列有多塊壓草板。

在本發(fā)明中，第七連桿通過第十二傳動銷軸與第八搖桿轉(zhuǎn)動連接。

在本發(fā)明中，撥針支撐桿上均布排列有多根集草撥針。

在本發(fā)明中，集草承壓導(dǎo)輪內(nèi)圈套裝在撥針支撐桿上，集草承壓導(dǎo)輪外圈支撐在導(dǎo)輪支撐橫梁上。

在本發(fā)明中，機架底部安裝有用于整機行走移動的支撐行走輪與行走萬向輪。

在本發(fā)明中，調(diào)速電機的動力輸出帶輪上套裝有傳動v形帶，傳動v形帶另一端套裝于傳動帶輪上。

有益效果：本發(fā)明采用草簾編織裝置實施編織作業(yè)，在編織前草簾編織裝置通過釘齒輸送機構(gòu)對秸稈進行預(yù)處理，而后進入編織機構(gòu)與集草機構(gòu)中對秸稈在壓實的同時實現(xiàn)上線編織，編織完畢后通過切邊機構(gòu)對草簾兩端剪切修邊，有效解決秸稈易纏結(jié)、易發(fā)生壅草現(xiàn)象，進而造成編織不均勻、空洞甚至發(fā)生堵塞，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題；且草簾編織裝置采用多個機構(gòu)共用一個動力機構(gòu)，有效降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的較佳實施例中的編織機構(gòu)俯視圖。

圖3為本發(fā)明的較佳實施例中的釘齒輸送機構(gòu)正視圖。

圖4為本發(fā)明的較佳實施例中的編織機構(gòu)與釘齒輸送機構(gòu)、集草機構(gòu)安裝示意圖。

圖5為本發(fā)明的較佳實施例中的編織機構(gòu)與釘齒輸送機構(gòu)安裝示意圖。

圖6為本發(fā)明的較佳實施例中的釘齒輸送機構(gòu)俯視圖。

圖7為本發(fā)明的較佳實施例中的編織機構(gòu)與機架安裝示意圖。

圖8為本發(fā)明的較佳實施例中的釘齒輸送機構(gòu)與集草機構(gòu)安裝示意圖。

圖9為本發(fā)明的較佳實施例中的編織機構(gòu)與動力機構(gòu)安裝示意圖。

圖10為本發(fā)明的較佳實施例中的切邊機構(gòu)與編織機構(gòu)、動力機構(gòu)安裝示意圖。

圖11為本發(fā)明的較佳實施例的編織控制原理圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～圖11的一種秸稈草簾編織方法，采用草簾編織裝置實施編織作業(yè)，草簾編織裝置中的調(diào)速電機6-1通過傳動v形帶6-2帶動傳動帶輪6-3旋轉(zhuǎn)，傳動帶輪6-3通過第一轉(zhuǎn)動軸6-6帶動傳動輪6-8旋轉(zhuǎn)，傳動帶輪6-3帶動第一傳動銷軸6-4旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中第一傳動銷軸6-4通過第十一連桿3-34帶動第六支撐桿3-32連同編織橫梁3-29及固定安裝在編織橫梁3-29上的部件一同做周而復(fù)始上下運動，導(dǎo)輪支撐橫梁3-35通過第十傳動銷軸1-35帶動第六連桿1-34，第六連桿1-34通過第九傳動銷軸1-33帶動第六搖桿1-32，第六搖桿1-32帶動第四轉(zhuǎn)動軸1-18圍繞自身往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，當(dāng)編織橫梁3-29帶動編織針3-28向上運動時，第六搖桿1-32帶動第四轉(zhuǎn)動軸1-18旋轉(zhuǎn)，第四轉(zhuǎn)動軸1-18一方面通過第三搖桿1-20帶動第三連桿1-15及第二支撐桿1-17下行，同時第四轉(zhuǎn)動軸1-18通過第二搖桿1-13、第二連桿1-11、第七搖桿1-36帶動第二轉(zhuǎn)動軸1-8旋轉(zhuǎn)，從而間接通過第二轉(zhuǎn)動軸1-8、第一搖桿1-6帶動第一連桿1-5與第一支撐桿1-3下行，如此兩端相關(guān)支撐桿件下行從而帶動輸送釘齒板1-1的整體下行；

當(dāng)?shù)谝粋鲃愉N軸6-4處于最低端時，輸送釘齒板1-1處于最高處；與此同時，當(dāng)?shù)谝粋鲃愉N軸6-4從最低端逆時針向最右端旋轉(zhuǎn)時，第一傳動銷軸6-4帶動第四連桿1-22向右平移，第四連桿1-22通過第四搖桿1-24帶動第五轉(zhuǎn)動軸1-25逆時針旋轉(zhuǎn)，第五轉(zhuǎn)動軸1-25通過第五搖桿1-28帶動第五連桿1-30向左移動，第五連桿1-30通過第三轉(zhuǎn)動軸1-16帶動第二支撐桿1-17向左移動，從而帶動輸送釘齒板1-1向左移動，以此完成輸送釘齒板1-1從最高位置向左前下方的運動，從而實現(xiàn)對托草板5-12上所排布秸稈向左前方的輸送；當(dāng)?shù)谝粋鲃愉N軸6-4處于最低位置時，壓草板4-5左端處于最高位置，在第一傳動銷軸6-4從最低端向最右端旋轉(zhuǎn)過程中，第十八傳動銷軸3-33通過第七連桿4-1帶動第八搖桿4-3圍繞第六轉(zhuǎn)動軸4-4做逆時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動壓草板4-5圍繞第六轉(zhuǎn)動軸4-4做逆時針旋轉(zhuǎn)下壓；當(dāng)?shù)谝粋鲃愉N軸6-4處于最低位置時，集草撥針4-6處于最低位置，在第一傳動銷軸6-4從最低端向最右端旋轉(zhuǎn)過程中，導(dǎo)輪支撐橫梁3-35通過集草承壓導(dǎo)輪4-8與第八搖桿4-3帶動集草撥針4-6上行，左行的輸送釘齒板1-1通過第三支撐桿4-13及第八連桿4-11推動第九搖桿4-9左行，從而間接推動集草撥針4-6左行，同時在相關(guān)部件的配合作用下，使集草撥針4-6順時針旋轉(zhuǎn)傾斜；當(dāng)?shù)谝粋鲃愉N軸6-4進一步從最右端向最高點逆時針旋轉(zhuǎn)時，相關(guān)部件繼續(xù)帶動編織橫梁3-29及編織針3-28上行，輸送釘齒板1-1繼續(xù)下行，但在相關(guān)部件的推動下，輸送釘齒板1-1下行的同時在水平方向上向右回位至第一傳動銷軸6-4處于最低狀態(tài)時的位置，壓草板4-5端部繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)下壓至最低端，集草撥針4-6繼續(xù)向上方運行至極限位置，且右行的輸送釘齒板1-1通過第三支撐桿4-13與第八連桿4-11拉動第九搖桿4-9帶動集草撥針4-6逆時針旋轉(zhuǎn)，此時編織針3-28穿過托草板5-12上的秸稈達到上極限位置完成一次編織，同時在擺桿3-22的配合下完成喂線，壓草板4-5下壓至最低位置壓緊秸稈，集草撥針4-6將托草板5-12上的秸稈向左擠實，當(dāng)?shù)谝粋鲃愉N軸6-4繼續(xù)從最高點向最左端逆時針旋轉(zhuǎn)時，相關(guān)部件帶動編織橫梁3-29與編織針3-28下行，輸送釘齒板1-1開始反向上行，并在相關(guān)部件的推動下，輸送釘齒板1-1上行的同時在水平方向上繼續(xù)向右運行，壓草板4-5順時針回轉(zhuǎn)，集草撥針4-6開始下行，且右行的輸送釘齒板1-1繼續(xù)通過第三支撐桿4-13與第八連桿4-11拉動第九搖桿4-9帶動集草撥針4-6逆時針旋轉(zhuǎn)，此時編織針3-28帶著編織線開始從秸稈中向下退出；

當(dāng)?shù)谝粋鲃愉N軸6-4繼續(xù)從最左端向最低處逆時針旋轉(zhuǎn)時，相關(guān)部件帶動編織橫梁3-29與編織針3-28下行，輸送釘齒板1-1繼續(xù)反向上行，并在相關(guān)部件的推動下，輸送釘齒板1-1上行的同時在水平方向上開始反向向左運行，壓草板4-5繼續(xù)順時針回轉(zhuǎn)，集草撥針4-6繼續(xù)下行，且反向左行的輸送釘齒板1-1通過第三支撐桿4-13與第八連桿4-11拉動第九搖桿4-9帶動集草撥針4-6順時針旋轉(zhuǎn)，直至第一傳動銷軸6-4旋轉(zhuǎn)至最低處，此時編織針3-28帶著編織線下行至最低處的初始位置，完成二次編織，輸送釘齒板1-1向左上方運行至初始位置，4-5順時針旋轉(zhuǎn)至初始位置，集草撥針4-6此時恢復(fù)至初始狀態(tài)，如此完成一次輸送進料和編織的循環(huán)，并進行多次循環(huán)作業(yè)，直至完成所有秸稈的編織；

在編織作業(yè)時，編織橫梁3-29通過切割刀橫支架2-7和切割刀豎支架2-6帶動切割刀2-8上下運行，上固定刀2-4和下固定刀2-5配合上下運行的切割刀2-8完成對草簾的剪切修邊；

旋轉(zhuǎn)的傳動輪6-8帶動第九連桿3-8往復(fù)運動，第九連桿3-8通過第十搖桿3-4帶動第七轉(zhuǎn)動軸3-5往復(fù)轉(zhuǎn)動，第七轉(zhuǎn)動軸3-5通過第十一搖桿3-13、第十連桿3-11、第十二搖桿3-14帶動第八轉(zhuǎn)動軸3-15往復(fù)轉(zhuǎn)動，第八轉(zhuǎn)動軸3-15通過第十三搖桿3-16帶動擺桿3-22往復(fù)擺動，線梭套裝于放線桿3-42上，線繞過繞線桿3-38穿過繞線座3-41后從擺桿3-22上的擺桿穿線孔3-21穿出，擺桿3-22帶著線左右擺動配合上下運動的繞線桿3-28完成編織。

所述草簾編織裝置包括用于輸送秸稈的釘齒輸送機構(gòu)1、用于對已編織草簾進行切邊的切邊機構(gòu)2、用于編織草簾的編織機構(gòu)3、用于擠實待編織秸稈的集草機構(gòu)4、機架5及動力機構(gòu)6，釘齒輸送機構(gòu)1設(shè)置在機架5上，編織機構(gòu)3上安裝有與編織機構(gòu)3連接的切邊機構(gòu)2，切邊機構(gòu)2設(shè)置在釘齒輸送機構(gòu)1的一端，集草機構(gòu)4設(shè)置在釘齒輸送機構(gòu)1下方，動力機構(gòu)6設(shè)置在機架5底部，且編織機構(gòu)3、集草機構(gòu)4與釘齒輸送機構(gòu)1連接，編織機構(gòu)3、切邊機構(gòu)2與集草機構(gòu)4連接，動力機構(gòu)6分別與釘齒輸送機構(gòu)1、編織機構(gòu)3、集草機構(gòu)4連接，具體結(jié)構(gòu)如下：

釘齒輸送機構(gòu)1包括輸送釘齒板1-1、第一釘齒板固定架1-2、第一支撐桿1-3、第三傳動銷軸1-4、第一連桿1-5、第一搖桿1-6、第四傳動銷軸1-7、第二轉(zhuǎn)動軸1-8、第二軸承座1-9、第一滾動軸承1-10、第二連桿1-11、第三軸承座1-12、第二搖桿1-13、第五傳動銷軸1-14、第三連桿1-15、第三轉(zhuǎn)動軸1-16、第二支撐桿1-17、第四轉(zhuǎn)動軸1-18、第二滾動軸承1-19、第三搖桿1-20、第六傳動銷軸1-21、第四連桿1-22、第七傳動銷軸1-23、第四搖桿1-24、第五轉(zhuǎn)動軸1-25、第三滾動軸承1-26、第四軸承座1-27、第五搖桿1-28、第八傳動銷軸1-29、第五連桿1-30、第二釘齒板固定架1-31、第六搖桿1-32、第九傳動銷軸1-33、第六連桿1-34、第十傳動銷軸1-35、第七搖桿1-36及第十一傳動銷軸1-37；輸送釘齒板1-1一端固定安裝于第一釘齒板固定架1-2上，輸送釘齒板1-1另一端固定安裝于第二釘齒板固定架1-31上，在第一釘齒板固定架1-2與第二釘齒板固定架1-31上固定有多個輸送釘齒板1-1；第一支撐桿1-3設(shè)置于第一釘齒板固定架1-2兩端，第一支撐桿1-3一端與第一釘齒板固定架1-2固定連接，第一支撐桿1-3另一端通過第三傳動銷軸1-4與第一連桿1-5一端轉(zhuǎn)動連接，第一連桿1-5另一端通過第四傳動銷軸1-7與第一搖桿1-6一端轉(zhuǎn)動連接，第一搖桿1-6另一端與第二轉(zhuǎn)動軸1-8中部固定連接，第二轉(zhuǎn)動軸1-8兩端分別套裝有第一滾動軸承1-10，第一滾動軸承1-10安裝于第二軸承座1-9內(nèi)，第二軸承座1-9固定安裝于機架上，第七搖桿1-36設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動軸1-8中部，第七搖桿1-36一端與第二轉(zhuǎn)動軸1-8固定連接，第七搖桿1-36另一端通過第十一傳動銷軸1-37與第二連桿1-11一端轉(zhuǎn)動連接，第二連桿1-11另一端通過第五傳動銷軸1-14與第二搖桿1-13一端轉(zhuǎn)動連接，第二搖桿1-13另一端固定安裝于第四轉(zhuǎn)動軸1-18中部，第四轉(zhuǎn)動軸1-18兩端分別套裝有第二滾動軸承1-19，第二滾動軸承1-19安裝于第三軸承座1-12內(nèi)，第三軸承座1-12固定安裝于機架上；第二支撐桿1-17分別設(shè)置于第二釘齒板固定架1-31兩端，第二支撐桿1-17一端固定于第二釘齒板固定架1-31上，第二支撐桿1-17另一端通過第三轉(zhuǎn)動軸1-16分別與第五連桿1-30的一端、第三連桿1-15的一端轉(zhuǎn)動連接，第三連桿1-15另一端通過第六傳動銷軸1-21與第三搖桿1-20一端轉(zhuǎn)動連接，第三搖桿1-20另一端固定安裝于第四轉(zhuǎn)動軸1-18上，第五連桿1-30另一端通過第八傳動銷軸1-29與第五搖桿1-28一端轉(zhuǎn)動連接，第五搖桿1-28另一端與第五轉(zhuǎn)動軸1-25固定連接，第五轉(zhuǎn)動軸1-25兩端分別套裝有第三滾動軸承1-26，第三滾動軸承1-26分別安裝于第四軸承座1-27內(nèi)，第四軸承座1-27緊固安裝于機架上，第四搖桿1-24一端固定安裝于第五轉(zhuǎn)動軸1-25上，第四搖桿1-24另一端通過第七傳動銷軸1-23與第四連桿1-22一端轉(zhuǎn)動連接，第四連桿1-22另一端套裝于第一傳動銷軸6-4上，第六搖桿1-32一端固定安裝于第四轉(zhuǎn)動軸1-18上，另一端通過第九傳動銷軸1-33與第六連桿1-34一端轉(zhuǎn)動連接，第六連桿1-34另一端通過第十傳動銷軸1-35與導(dǎo)輪支撐橫梁3-35轉(zhuǎn)動連接；

切邊機構(gòu)2包括固定切刀支架2-1、固定切刀橫梁2-2、固定刀座2-3、上固定刀2-4、下固定刀2-5、切割刀豎支架2-6、切割刀橫支架2-7及切割刀2-8；固定切刀支架2-1設(shè)置在機架5兩側(cè)，固定切刀橫梁2-2兩端分別與固定切刀支架2-1固定連接，上固定刀2-4與下固定刀2-5固定安裝于固定刀座2-3上，固定刀座2-3固定安裝于固定切刀支架2-1上，切割刀豎支架2-6設(shè)置在機架5兩側(cè)，且切割刀豎支架2-6通過切割刀橫支架2-7固定安裝于編織橫梁3-29上，切割刀2-8緊固安裝于切割刀豎支架2-6上；

編織機構(gòu)3包括第一轉(zhuǎn)軸支座3-1、第四支撐桿3-2、第五支撐桿3-3、第十搖桿3-4、第七轉(zhuǎn)動軸3-5、第十五傳動銷軸3-6、第二轉(zhuǎn)軸支座3-7、第九連桿3-8、第一球鉸3-9、第三轉(zhuǎn)軸支座3-10、第十連桿3-11、第二球鉸3-12、第十一搖桿3-13、第十二搖桿3-14、第八轉(zhuǎn)動軸3-15、第十三搖桿3-16、軸座支架3-17、第十六傳動銷軸3-18、第一銷軸緊固螺母3-19、第四轉(zhuǎn)軸支座3-20、擺桿穿線孔3-21、擺桿3-22、第五轉(zhuǎn)軸支座3-23、第二銷軸緊固螺母3-24、第十七傳動銷軸3-25、第十四搖桿3-26、軸座支撐軸3-27、編織針3-28、編織橫梁3-29、編織導(dǎo)向銷3-30、導(dǎo)向銷安裝座3-31、第六支撐桿3-32、第十八傳動銷軸3-33、第十一連桿3-34、導(dǎo)輪支撐橫梁3-35、繞線座橫梁3-36、緩沖支架3-37、繞線桿3-38、緩沖彈簧3-39、放線支架3-40、繞線座3-41、放線桿3-42及放線底座3-43；第四支撐桿3-2一端與第五支撐桿3-3固定連接，第四支撐桿3-2另一端安裝有第一轉(zhuǎn)軸支座3-1，第五支撐桿3-3固定安裝于機架上，第二轉(zhuǎn)軸支座3-7固定安裝于機架立柱5-13上，第七轉(zhuǎn)動軸3-5一端轉(zhuǎn)動安裝于第一轉(zhuǎn)軸支座3-1內(nèi)，另一端轉(zhuǎn)動安裝于第二轉(zhuǎn)軸支座3-7內(nèi)，第十搖桿3-4一端固定安裝于第七轉(zhuǎn)動軸3-5上，另一端通過第十五傳動銷軸3-6與第九連桿3-8一端轉(zhuǎn)動連接，第九連桿3-8另一端套裝于第二傳動銷軸6-7上，第十一搖桿3-13一端固定安裝于第七轉(zhuǎn)動軸3-5上，第十一搖桿3-13另一端設(shè)置有第一球鉸3-9，第十二搖桿3-14一端固定安裝于第八轉(zhuǎn)動軸3-15上，第十二搖桿3-14另一端設(shè)置有第二球鉸3-12，第十連桿3-11一端連接第二球鉸3-12，第十連桿3-11另一端連接第一球鉸3-9，第三轉(zhuǎn)軸支座3-10固定安裝于機架底部外置橫梁5-2上，第四轉(zhuǎn)軸支座3-20固定安裝于軸座支架3-17上，軸座支架3-17固定安裝于機架上部左置橫梁5-4上，第八轉(zhuǎn)動軸3-15下端安裝于第三轉(zhuǎn)軸支座3-10內(nèi)，第八轉(zhuǎn)動軸3-15上端安裝于第四轉(zhuǎn)軸支座3-20內(nèi)，軸座支撐軸3-27固定安裝于機架上部右置橫梁5-3上，第五轉(zhuǎn)軸支座3-23套裝于軸座支撐軸3-27上，第十四搖桿3-26一端與第五轉(zhuǎn)軸支座3-23固定連接，第十四搖桿3-26另一端上設(shè)置有第十七傳動銷軸3-25，第十三搖桿3-16一端與第八轉(zhuǎn)動軸3-15固定連接，第十三搖桿3-16另一端上設(shè)置有第十六傳動銷軸3-18，擺桿3-22一端通過第一銷軸緊固螺母3-19限位套裝于第十六傳動銷軸3-18上，且擺桿3-22另一端通過第二銷軸緊固螺母3-24限位套裝于第十七傳動銷軸3-25上，擺桿3-22上均布設(shè)置有擺桿穿線孔3-21，編織針3-28安裝于編織橫梁3-29上，編織橫梁3-29底部一端設(shè)置有第六支撐桿3-32，第六支撐桿3-32通過第十八傳動銷軸3-33與第十一連桿3-34一端轉(zhuǎn)動連接，第十一連桿3-34另一端套裝于第一傳動銷軸6-4上，編織橫梁3-29底部另一端設(shè)置有第六支撐桿3-32，第六支撐桿3-32通過銷軸與第十一連桿3-34一端轉(zhuǎn)動連接，第十一連桿3-34另一端套裝于第二傳動銷軸6-7上；第六支撐桿3-32一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)輪支撐橫梁3-35，導(dǎo)向銷安裝座3-31設(shè)置于編織橫梁3-29兩端，導(dǎo)向銷安裝座3-31上設(shè)置有編織導(dǎo)向銷3-30，繞線座橫梁3-36兩端固定安裝于放線支架3-40上，放線支架3-40安裝于機架5上，繞線座橫梁3-36上均布排列有繞線座3-41，放線底座3-43固定安裝于放線支架3-40上，放線桿3-42設(shè)置于放線底座3-43上，緩沖支架3-37分別設(shè)置于放線底座3-43同一側(cè)的兩端，緩沖彈簧3-39套裝于緩沖支架3-37上，繞線桿3-38兩端分別套裝于緩沖支架3-37上，且緩沖彈簧3-39位于繞線桿3-38一側(cè)，繞線桿3-38另一側(cè)設(shè)置有用于限位的螺栓，且該螺栓安裝于緩沖支架3-37上；

集草機構(gòu)4包括第七連桿4-1、第十二傳動銷軸4-2、第八搖桿4-3、第六轉(zhuǎn)動軸4-4、壓草板4-5、集草撥針4-6、轉(zhuǎn)軸支架4-7、集草承壓導(dǎo)輪4-8、第九搖桿4-9、第十三傳動銷軸4-10、第八連桿4-11、第十四傳動銷軸4-12、第三支撐桿4-13及撥針支撐桿4-14，壓草板4-5均布排列于第六轉(zhuǎn)動軸4-4上，第六轉(zhuǎn)動軸4-4安裝于轉(zhuǎn)軸支架4-7內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支架4-7固定安裝于繞線座橫梁3-36上，第七連桿4-1一端套裝于第十八傳動銷軸3-33上，第七連桿4-1另一端通過第十二傳動銷軸4-2與第八搖桿4-3一端轉(zhuǎn)動連接，第八搖桿4-3另一端與第六轉(zhuǎn)動軸4-4固定連接，集草撥針4-6均布排列固定于撥針支撐桿4-14上，集草承壓導(dǎo)輪4-8通過內(nèi)圈套裝于撥針支撐桿4-14兩端，集草承壓導(dǎo)輪4-8外圈支撐于導(dǎo)輪支撐橫梁3-35上，第九搖桿4-9一端固定安裝于撥針支撐桿4-14中部，第九搖桿4-9另一端通過第十三傳動銷軸4-10與第八連桿4-11轉(zhuǎn)動連接，第三支撐桿4-13一端與第一釘齒板固定架1-2固定連接，第三支撐桿4-13另一端通過第十四傳動銷軸4-12與第八連桿4-11轉(zhuǎn)動連接；

機架5包括機架底部中置右橫梁5-1、機架底部外置橫梁5-2、機架上部右置橫梁5-3、機架上部左置橫梁5-4、機架底部中置左橫梁5-5、導(dǎo)向支架5-6、支撐行走輪5-7、行走萬向輪5-8、緊固螺栓5-9、側(cè)板支架5-10、導(dǎo)向側(cè)板5-11、托草板5-12、機架立柱5-13及導(dǎo)向壓草板5-14，機架底部中置右橫梁5-1、機架底部外置橫梁5-2、機架上部右置橫梁5-3、機架上部左置橫梁5-4、機架底部中置左橫梁5-5及機架立柱5-13固定連接形成機架主體，導(dǎo)向支架5-6設(shè)置于機架兩側(cè)，用于為編織機構(gòu)3導(dǎo)向，支撐行走輪5-7與行走萬向輪5-8安裝在機架底部，用于整機的行走移動，導(dǎo)向側(cè)板5-11設(shè)置在托草板5-12兩側(cè)，且導(dǎo)向側(cè)板5-11與側(cè)板支架5-10固接，側(cè)板支架5-10通過緊固螺栓5-9固定在機架上，導(dǎo)向側(cè)板5-11、托草板5-12與導(dǎo)向壓草板5-14構(gòu)成進草通道；

動力機構(gòu)6包括調(diào)速電機6-1、傳動v形帶6-2、傳動帶輪6-3、第一傳動銷軸6-4、第一軸承座6-5、第一轉(zhuǎn)動軸6-6、第二傳動銷軸6-7及傳動輪6-8，調(diào)速電機6-1通過螺栓固定于機架5上，第一轉(zhuǎn)動軸6-6兩端分別安裝有軸承，且兩端的軸承分別安裝于第一軸承座6-5內(nèi)，一端的第一軸承座6-5通過螺栓緊固于機架底部中置右橫梁5-1上，另一端的第一軸承座6-5通過螺栓緊固于機架底部中置左橫梁5-5上，傳動帶輪6-3安裝于第一轉(zhuǎn)動軸6-6一端，傳動輪6-8安裝于第一轉(zhuǎn)動軸6-6另一端；傳動v形帶6-2一端套裝于調(diào)速電機6-1的動力輸出帶輪上，另一端套裝于傳動帶輪6-3上，第一傳動銷軸6-4偏心安裝于傳動帶輪6-3上，第二傳動銷軸6-7偏心安裝于傳動輪6-8上。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。