一種重組竹循環(huán)壓制機構(gòu)中的模具移動定位裝置的制作方法

本實用新型涉及重組竹加工領(lǐng)域，特別是一種重組竹循環(huán)壓制機構(gòu)中的模具移動定位裝置。

背景技術(shù)：

重組竹又稱重竹，是一種將竹材重新組織并加以強化成型的一種竹質(zhì)新材料，也就是將竹材加工成長條狀竹篾、竹絲或碾碎成竹絲束，經(jīng)干燥后浸膠，再干燥到要求含水率，然后鋪放在模具中，經(jīng)高壓固化而成的型材。

由于竹子這種植物主要在亞熱帶國家有廣泛種植，因此竹制品在歐美國家很受歡迎，近年來國內(nèi)重組竹產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。

現(xiàn)有技術(shù)中，加工重組竹的自動化程度低、效率低、產(chǎn)能低亟待優(yōu)化；

關(guān)鍵工序在壓機，在模具進入壓機后，壓機對模具進行合模，然后進行人工進料，然后再進行壓制，壓制完成后進行放銷（放銷可在壓制前進行）和人工穿銷，最后移出壓機進行固化，固化后脫模，然后再把空的模具放入壓機重復(fù)進行上述工序；

按照這個方式進行，壓機的工序時間太長，合模、進料、放銷、壓制和穿銷的整個過程需要時間長，而這個工序是整條線的關(guān)鍵工序，這就拉低了整條生產(chǎn)線的效率，影響產(chǎn)能，產(chǎn)品成本也高，產(chǎn)品競爭力減弱，產(chǎn)業(yè)發(fā)展受限；

現(xiàn)發(fā)明了一種重組竹循環(huán)壓制裝置，其把原本壓機內(nèi)的幾個主要的工位動作移到了外部，形成一個新的機構(gòu)，以循環(huán)的方式進行加工，這樣的設(shè)置使循環(huán)機構(gòu)上同時放置至少兩個模具，且兩個模具都在加工狀態(tài)，縮短了加工時間，提高關(guān)鍵工序效率從而提高整條生產(chǎn)線的加工效率、增加產(chǎn)能；

其中，在循環(huán)機構(gòu)上和壓機的連接部分一直是一個難題，需要考慮到把模具移動到壓機中，因為重組竹循環(huán)壓制裝置是全新的結(jié)構(gòu)，其實現(xiàn)的是流水化的生產(chǎn)線，其模具是在循環(huán)機構(gòu)內(nèi)移動依次實現(xiàn)多個工序的，而最終進入壓機是其中一部分，進入壓機后又需要使其滿足壓制要求，所以現(xiàn)在急需一個能夠良好實現(xiàn)這個目的的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種在新的重組竹循環(huán)壓制機構(gòu)中能夠把模具移動至壓機內(nèi)同時使其滿足壓制要求的模具移動定位裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種重組竹循環(huán)壓制機構(gòu)中的模具移動定位裝置，所述循環(huán)壓制機構(gòu)包括壓機以及能夠在循環(huán)壓制機構(gòu)內(nèi)移動并穿過壓機的模具，其包括：

推模機構(gòu)，所述推模機構(gòu)設(shè)置于所述循環(huán)壓制機構(gòu)中，位于壓機的進口處，用于推動所述模具，使模具進入壓機；

定位部，所述定位部安裝于所述壓機內(nèi)，用于定位被所述推模機構(gòu)推入壓機后的模具。

本申請方案通過推模機構(gòu)給予模具一個推動力，能夠快速平穩(wěn)地推入壓機中，同時推入后，通過定位部把模具進行定位，使其位置滿足壓制要求；

該移動定位裝置能夠使所述模具適應(yīng)新的所述循環(huán)壓制機構(gòu)中的循環(huán)機構(gòu)（背景技術(shù)），實現(xiàn)準(zhǔn)確移動模具的職能。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，還包括：

模具配合裝置，所述模具配合裝置用于和所述模具配合為一體，并在所述循環(huán)壓制機構(gòu)內(nèi)移動，輔助所述模具完成合模、進料和壓制工序；

就單獨的模具而言，其采用傳統(tǒng)的類似槽鋼的結(jié)構(gòu)，方便合模和開模，但是由于本申請是設(shè)置在新的循環(huán)機構(gòu)中的，屬于其中一部分，而模具在這個循環(huán)機構(gòu)上移動時，又必須滿足一定的精度，因為需要和不同工序的裝置對接，所以單獨只采用一個模具，對加工難度非常大，要么就是開發(fā)一種新的專用的配套于循環(huán)機構(gòu)模具，這樣的話對于生產(chǎn)線來說，模具數(shù)量龐大的情況下成本是非常高的，所以，本申請采用了所述模具配合裝置，模具配合裝置不離開循環(huán)機構(gòu)，其在循環(huán)機構(gòu)上循環(huán)地移動（包括在壓機內(nèi)以及壓機進出口位置的移動），配合模具來完成加工，這樣可以滿足加工需求，同時減少成本，可以使用以前的傳統(tǒng)的模具，而傳統(tǒng)模具通過所述模具配合裝置的輔助，完成對循環(huán)機構(gòu)的適配。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，還包括：

分模裝置，所述分模裝置設(shè)置在所述壓機的出口處，用于對經(jīng)過所述壓機的模具配合裝置以及模具形成的一體結(jié)構(gòu)進行分離，模具配合裝置則再次進入循環(huán)，分模后的模具則輸出循環(huán)機構(gòu)，進行固化工藝。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述推模機構(gòu)包括：

推模軌道；

推模塊，所述推模塊配合在所述推模軌道上，并由單獨的動力源驅(qū)動沿推模軌道移動。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述定位部為斜塊，所述斜塊能夠升降或平移，在壓機內(nèi)從模具底部或模具配合裝置底部對所述模具進行定位。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述推模機構(gòu)還包括鏈條，所述鏈條安裝于所述推模軌道上，所述鏈條與所述推模塊配合，所述動力源為電機，所述電機驅(qū)動所述鏈條傳動，從而帶動所述推模塊沿推模軌道移動，采用鏈條和軌道結(jié)合的方式，使推模塊對模具的推入更穩(wěn)定。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述推模塊包括為三角形結(jié)構(gòu)主框架，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，強度更高。

本實用新型的有益效果是：

在新的重組竹循環(huán)壓制機構(gòu)中能夠把模具移動至壓機內(nèi)同時使其滿足壓制要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明和壓機結(jié)合后的示意圖；

圖2為圖1中的A處局部放大圖；

圖3為圖1中的B處局部放大圖；

圖4為模具配合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1-傳送裝置，2-第一工字鋼，3-鏈條，4-平移小車，5-第二工字鋼，6-模具，7-壓桿，8-齒輪齒條機構(gòu)，9-壓機，10-分模裝置，11-接觸部，12-推模機構(gòu)，121-鏈條，122-推模軌道，123-推模塊，13-輔助支撐塊，14-合模升降機構(gòu)，15-推塊，16-可移動模具的平臺，17-機械手，18-進料裝置，19-定位孔，21-滾筒，20-滾輪，22-模具配合裝置，23-銷孔，24-銷槽，25-定位手輪，26-側(cè)邊擋板。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述。但不應(yīng)將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本實用新型的

技術(shù)實現(xiàn)要素：
所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實用新型的范圍。

實施例1

如圖1-4，一種重組竹循環(huán)壓制機構(gòu)中的模具移動定位裝置，所述循環(huán)壓制機構(gòu)包括壓機以及能夠在循環(huán)壓制機構(gòu)內(nèi)移動并穿過壓機的模具，所述移動定位裝置用于連接壓機9，所述環(huán)壓制機構(gòu)輔助壓機9工作即和壓機9一起配合提高關(guān)鍵工序效率從而提高整條生產(chǎn)線的加工效率、增加產(chǎn)能，所述壓機9用于對下述模具6內(nèi)的材料進行壓制（本實施例中，所述壓機9對所述模具6內(nèi)材料進行的壓制為冷壓，相比較于熱壓來說，壓制的過程更快，加工效率也更高），所述壓機9包括進口和出口，所述壓機9內(nèi)設(shè)置有定位裝置（即本申請的所述定位部），其用于對所述模具6進行定位；

具體的，所述模具移動定位裝置包括：

推模機構(gòu)12，所述推模機構(gòu)設(shè)置于所述循環(huán)壓制機構(gòu)中，位于壓機的進口處，用于推動所述模具6，使模具進入壓機9；

定位部，所述定位部安裝于所述壓機9內(nèi)，用于定位被所述推模機構(gòu)推入壓機后的模具（所述定位部為斜塊，所述斜塊能夠升降或平移，在壓機內(nèi)從模具6底部或模具配合裝置22底部對所述模具進行定位）；

模具配合裝置22，所述模具配合裝置22用于和所述模具6配合為一體，并在所述循環(huán)壓制機構(gòu)內(nèi)移動，輔助所述模具6完成合模、進料和壓制工序；

分模裝置10，所述分模裝置10設(shè)置在所述壓機的出口處，用于對經(jīng)過所述壓機9的模具配合裝置22以及模具6形成的一體結(jié)構(gòu)進行分離。

本實施例中，所述推模機構(gòu)12包括：

推模軌道122；

推模塊123，所述推模塊123配合在所述推模軌道上122，并由單獨的動力源驅(qū)動沿推模軌道移動（所述推模塊123包括為三角形結(jié)構(gòu)主框架，所述主框架前端固定安裝有推板，用于和模具6側(cè)面接觸并推動模具）；

鏈條121，所述鏈條121安裝于所述推模軌道122上，所述鏈條121與所述推模塊123配合，所述動力源為電機，所述電機驅(qū)動所述鏈條傳動，從而帶動所述推模塊123沿推模軌道122移動。

所述循環(huán)壓制機構(gòu)包括：

模具6，（所述模具配合裝置22用于和所述模具6配合為一體，并在所述循環(huán)機構(gòu)上移動，輔助所述模具6完成合模以及進料工序）所述模具配合裝置22側(cè)面設(shè)置有滾輪20（如圖3、4），模具6為近似槽鋼的機構(gòu)，具體為由一個橫截面為“匸”狀的開口向上的拉伸體結(jié)構(gòu)，兩端為空，且對稱地設(shè)置有若干銷孔23，模具配合裝置22為長方體（材質(zhì)為鋼），上下均有開口，開口為矩形，該結(jié)構(gòu)兩端分別配合安裝有兩個側(cè)邊擋板26（可為鋼板），側(cè)邊擋板26向下支出模具配合裝置22，用于模具6和模具配合裝置22配合后，封住模具6的兩端（以前加工重組竹都是條狀的材料，模具配合裝置22的這種設(shè)置方式可以使模具配合裝置22能夠加入短碎料，碎料可以被側(cè)邊擋板26擋住不溢出），模具配合裝置22上設(shè)置有用于定位模具配合裝置22的定位孔19（幫助模具配合裝置22實現(xiàn)其在傳送裝置1上的定位），以及模具6和模具配合裝置22匹配后，和模具6上的銷孔23對應(yīng)匹配的銷槽24，銷槽24（即所述放銷機構(gòu)）幫助進行放銷，所述模具配合裝置22上還設(shè)置有定位手輪25，其和模具可以通過卡扣結(jié)構(gòu)連接，模具和模具配合裝置22配合后，轉(zhuǎn)動所述定位手輪25實現(xiàn)鎖定，合模后進行放料，在模具6上配合地蓋入單獨的蓋板，然后壓制，壓制后對模具6側(cè)面進行穿銷（銷子通過銷槽24定位穿過銷孔23）把蓋板固定，隨后移動到下一工序；

循環(huán)機構(gòu)，所述循環(huán)機構(gòu)連接所述壓機9的進口和出口，所述循環(huán)機構(gòu)上設(shè)置有供所述模具6進入（本實施例中為合模升降機構(gòu)14）或離開（本實施例中為分模裝置10）所述循環(huán)機構(gòu)的轉(zhuǎn)接部，所述循環(huán)機構(gòu)以及壓機9內(nèi)設(shè)置有對應(yīng)的供所述滾輪20移動的載體。

所述模具6能夠在所述循環(huán)機構(gòu)上移動并經(jīng)過所述壓機9，所述循環(huán)機構(gòu)能夠?qū)λ瞿＞?進行合模、進料和放銷，所述壓機9內(nèi)設(shè)置有用于推動已放銷的模具6上的銷從而完成模具6穿銷的推動裝置。

本實施例中，所述循環(huán)機構(gòu)包括：

傳送裝置1，所述傳送裝置1連接所述壓機9的進口和出口，所述傳送裝置1連接所述壓機9的進口處設(shè)置有推模機構(gòu)12，用于把放銷后的模具6推入所述壓機9；

合模裝置，用于對空模進行合模，所述合模裝置設(shè)置在連接所述壓機9出口的傳送裝置1的下方，所述合模裝置中包括合模時對模具6側(cè)面進行推動的接觸部11，所述接觸部11為齒條狀；

進料裝置18，用于對合模后的模具6進行進料和放銷；

所述合模裝置和所述進料裝置18能夠相互連接，且均能夠連接所述傳送裝置1，所述模具6和模具配合裝置22配合后，能夠在所述傳送裝置1上移動并經(jīng)過所述合模裝置和進料裝置18，所述壓機9出口處設(shè)置有分模裝置10，用于把穿銷后的模具6和模具配合裝置22分開，推出所述壓機9并進入下工序；合模裝置下方設(shè)置有合模升降機構(gòu)14，其能夠驅(qū)動所述合模裝置升降，并推動合模后的模具6以及與之匹配為一體的和模具配合裝置22至所述進料裝置18或者和所述進料裝置18連接的傳送裝置1內(nèi)。

本實施例中，所述傳送裝置1包括：

平移部，本實施例中，所述平移部為平移小車4和平移導(dǎo)軌，平移導(dǎo)軌水平設(shè)置，平移小車4安裝在平移導(dǎo)軌上并能夠沿平移導(dǎo)軌移動（具體的，平移導(dǎo)軌兩端設(shè)置有鏈輪，鏈輪外配合有環(huán)形的鏈條3，所述平移小車4由所述鏈條3帶動移動）；

收納部，所述收納部固定安裝于所述平移小車4下方，本實施例中為水平設(shè)置的第一工字鋼2，第一工字鋼2的開口形成導(dǎo)軌與滾輪20配合設(shè)置（上下或左右），一個平移小車4下方的第一工字鋼2的數(shù)量為兩個，對稱設(shè)置在平移小車4下方，所述模具配合裝置22上的所述滾輪20（設(shè)置于模具配合裝置22左右兩側(cè)）能夠配合在第一工字鋼2內(nèi)，本實施例中所述平移部包括2個，分別連接于壓機9的進口和出口，對應(yīng)的每個平移部內(nèi)均設(shè)置有收納部。

所述壓機9內(nèi)的所述定位裝置包括第二工字鋼5，第二工字鋼5數(shù)量為兩個，水平設(shè)置，第二工字鋼5的開口朝向側(cè)面，兩個第二工字鋼5對稱設(shè)置，所述第二工字鋼5的兩端能夠連接所述收納部上安裝的第一工字鋼2，第一工字鋼2軸線和第二工字鋼5軸線相互平行，所述平移導(dǎo)軌的設(shè)置方向和第一工字鋼2的軸線垂直。

所述壓機9內(nèi)設(shè)置有用于壓制模具6內(nèi)材料的壓桿7，所述壓機9內(nèi)設(shè)置有限位所述壓桿7下放深度的限位裝置，壓桿7的底部輪廓和所述模具6開口輪廓相匹配，均為矩形（或其他相匹配的特定形狀），所述壓機9包括一個門型框架，壓桿7除了和動力源配合以外，和門型邊框通過齒輪齒條機構(gòu)8配合，齒輪齒條的設(shè)置方式使壓桿7對模具6的壓制過程精度更好，壓制效果更好；

所述推模機構(gòu)12設(shè)置于傳送裝置1靠近壓機9進口處的下方，所述模具6以及模具配合裝置22能夠配合在所述推模機構(gòu)12上方，配合時與該處模具配合裝置22配合的第一工字鋼2與壓機9進口處的第二工字鋼5的一端配合，所述模具配合裝置22以及模具6在推模機構(gòu)12的推動下，模具配合裝置22通過所述滾輪20由第一工字鋼2滑入第二工字鋼5（帶動模具6進入壓機9），進入壓機9；壓機9內(nèi)的定位裝置還包括安裝于壓機9內(nèi)的斜塊，當(dāng)模具6被推入壓機9后，所述第二工字鋼5位于所述模具6兩側(cè)，只能夠給予所述模具6以及模具配合裝置22側(cè)面的限位，所述模具6在第二工字鋼5軸向上是自由的，所述斜塊能夠升降或者平移，從所述模具6底部或模具配合裝置22底部對所述模具6進行定位，使所述模具6位置固定在符合壓制要求的位置；

所述分模裝置10設(shè)置在壓機9出口處，其連接第二工字鋼5一端，所述分模裝置10上設(shè)置有與模具6配合的夾持部分，所述分模裝置10也具備升降功能，在模具6以及模具配合裝置22在壓機9內(nèi)壓制完成后，通過第二工字鋼5推動出壓機9，分模裝置10對模具6進行夾持，此時通過驅(qū)動模具配合裝置22上的定位手輪25解鎖模具6和模具配合裝置22的連接，分模裝置10下降拉出模具完成分模，所述分模裝置10位于壓機9出口處的傳送裝置1一端的下方，該處傳送裝置1另一端下方設(shè)置所述合模裝置，所述合模裝置中的所述接觸部11的齒條狀結(jié)構(gòu)為橫向設(shè)置的齒條狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置方向和所述模具6以及模具配合裝置22側(cè)面的水平面方向平行，所述齒條狀結(jié)構(gòu)安裝于一推塊15上，所述推塊15由單獨的動力源驅(qū)動，所述推塊15對面相對地固定設(shè)置有輔助支撐塊13，用于和所述推塊15相配合實現(xiàn)對模具6的夾持以及合模，所述推塊15以及輔助支撐塊13的下方設(shè)置有驅(qū)動所述模具6移動的裝置，具體為鏈條帶動轉(zhuǎn)動的若干滾筒21（如圖2）；

所述合模裝置旁設(shè)置所述進料裝置18，其包括可移動模具的平臺16，平臺旁設(shè)置有機械手17，該機械手17用于對所述模具6進行進料（也可包括放銷，通過所述銷槽24的輔助導(dǎo)向，使銷軸插入銷孔23），所述進料裝置18中的可移動模具的平臺16也具備鏈條帶動若干滾筒21轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)（驅(qū)動模具6移動，也帶動與模具6配合的模具配合裝置22一起移動，可移動至傳送裝置1上，使?jié)L輪20進入平移小車4上的第一工字鋼2中，再被平移小車帶動至壓機9的進口），滾筒21布置延伸至靠近壓機9進口端傳送裝置1的下方，具體位于該處傳送裝置1上遠離所述壓機9進口端的一端的下面，該處傳送裝置1上的平移小車4移動到該處上方時，所述模具6可由進料裝置18移動至傳送裝置1下方并且滾輪20滑入移動小車下方安裝的第一工字鋼2內(nèi)。

本申請所在的循環(huán)壓制機構(gòu)的加工過程：

本實施例中，所述模具配合裝置22數(shù)量為4個，4個模具配合裝置22狀態(tài)不同，一個在壓機9內(nèi)被加工，一個在進料裝置18上被加工，一個被壓機9輸出后進行分模及合模，另一個為在壓機9進口，處于等待推模機構(gòu)12推進的狀態(tài)；

單個的模具6被加工過程為：

空模由合模裝置進入，所述推塊15以及輔助支撐塊13配合夾持所述模具6，使模具6的開口口徑略小于最終壓制時的口徑，壓機9出口方的平移小車4平移至合模裝置上方，合模裝置上升，模具6和模具配合裝置22配合，側(cè)邊擋板26封住模具6兩端，模具6由于合模時開口口徑略小于最終壓制時的口徑，所以這里會有一個回彈，通過回彈的彈力卡入模具配合裝置22中，并通過定位手輪25驅(qū)動卡口結(jié)構(gòu)鎖死，與模具配合裝置22形成一體結(jié)構(gòu)，然后模具6和模具配合裝置22一起被移動至進料裝置18上，由機械手17完成進料以及放銷（銷子被機械手17放入所述銷孔23內(nèi)但不穿過銷孔23，也可人工放銷），然后靠近壓機9進口的傳送裝置1移動小車移動到遠離壓機9進口的一端，此時模具6以及模具配合裝置22繼續(xù)被推動至靠近壓機9進口的傳送裝置1的下方，期間模具配合裝置22上的滾輪20駛?cè)肫揭菩≤?的第一工字鋼2內(nèi)，隨后平移小車4平移至壓機9進口處，推模機構(gòu)12推動模具6以及模具配合裝置22進入壓機9（滾輪20從第一工字鋼2駛?cè)氲诙ぷ咒?），并進行定位與壓制（壓桿7穿過模具配合裝置22對模具配合裝置22下方的模具6進行壓制），完成壓制后由壓機9內(nèi)部的穿銷機構(gòu)推動放置于定位孔19內(nèi)的銷子完成穿銷，最后等到下一個待壓制的模具6以及相匹配為一體的模具配合裝置22被推入壓機時，間接把已穿銷的模具6推出壓機9，分模裝置10對模具6進行夾持，此時通過驅(qū)動模具配合裝置22上的定位手輪25解鎖模具6和模具配合裝置22的連接，分模裝置10下降拉出模具完成分模，然后模具6被分模裝置10輸出進入下工序，而單獨的模具配合裝置22則由平移小車4帶動平移，和下一個空的模具6通過合模裝置進行配合，實現(xiàn)循環(huán)。

整個重組竹壓制輔助裝置內(nèi)進行上述單個過程的循環(huán)線上可以同時最少進行2個模具6的放置（即設(shè)置至少2個模具配合裝置22），如果循環(huán)線路徑更長，甚至可以3個4個模具配合裝置22甚至更多，形成流水線的加工，把以前壓機9內(nèi)進行的若干工序單個地分離出來，大大節(jié)約時間。