本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種木板抓取裝置。
背景技術(shù)：
目前自動(dòng)化沖壓線已經(jīng)被廣泛運(yùn)用于各大汽車廠。自動(dòng)沖壓中，由于模具技術(shù)的不成熟以及沖壓要求，常常需要將沖壓板件快速抓取定位。
傳統(tǒng)的自動(dòng)沖壓線上，由于技術(shù)的落后，沖壓板件的抓取通常由人力手工完成，從而帶來生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)成本增加，無法適用于整線的生產(chǎn)要求等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取方便的木板抓取裝置。
技術(shù)方案如下
一種木板抓取裝置，其特征在于，包括連接座，所述連接座頂部設(shè)有換槍盤，所述連接座底部?jī)啥烁髟O(shè)有一個(gè)抓取裝置。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述抓取裝置包括夾緊氣缸、夾緊手指和夾緊塊，所述夾緊氣缸固定于連接座底部，所述夾緊手指為兩個(gè)，對(duì)稱固定于夾緊氣缸底部，所述夾緊塊設(shè)置于夾緊手指上。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述夾緊塊內(nèi)側(cè)還設(shè)有防滑紋。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述連接座為倒置的T型連接座。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述倒置的T型連接座兩側(cè)還是有加強(qiáng)板。
有益效果
本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠抓取不同型號(hào)厚度的木板；換型方便快捷，抓取快速可靠，可多站位共用；適用于整線自動(dòng)化生產(chǎn)要求；節(jié)約人工成本，減少時(shí)間節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。
附圖說明
下面結(jié)合附圖與實(shí)施案例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)：
1、連接座 11、加強(qiáng)板 2、換槍盤
3、抓取裝置 31、夾緊氣缸 32、夾緊手指
33、夾緊塊 331、防滑紋
具體實(shí)施方式
為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：
參看圖1所示，一種木板抓取裝置，包括連接座1，連接座1頂部設(shè)有換槍盤2，可以根據(jù)不同型號(hào)的木板厚度，隨意更換，連接座1底部?jī)啥烁髟O(shè)有一個(gè)抓取裝置3用于抓取木板。機(jī)器人根據(jù)不同型號(hào)木箱選擇相應(yīng)的木板，或者相應(yīng)的木板抓取裝置，根據(jù)生產(chǎn)需求，一套木板抓取機(jī)構(gòu)可以拼接多種型號(hào)木箱。抓取裝置3包括夾緊氣缸31、夾緊手指32和夾緊塊33，夾緊氣缸31固定于連接座1底部，夾緊手指32為兩個(gè)，對(duì)稱固定于夾緊氣缸31底部，夾緊塊33 設(shè)置于夾緊手指32上，夾緊塊33內(nèi)側(cè)還設(shè)有防滑紋331，用于將木板夾緊抓取。連接座1為倒置的T型連接座，倒置的T型連接座兩側(cè)還是有加強(qiáng)板11，進(jìn)一步增加裝置的牢固性。
綜上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。