專利名稱:人體下肢關(guān)節(jié)康復(fù)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型是一種人體下肢關(guān)節(jié)康復(fù)器,屬于醫(yī)療器械的康復(fù)器械類領(lǐng)域。
人體下肢關(guān)節(jié)在施行外科手術(shù)后,為了防止關(guān)節(jié)部位組織產(chǎn)生粘聯(lián)現(xiàn)象,須要使關(guān)節(jié)經(jīng)常保持連續(xù)緩慢的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),以促進(jìn)康復(fù)。簡單地依靠病員自身鍛煉難以克服因此而引起肌肉的生理性疲勞,目前國內(nèi)外有一些關(guān)節(jié)康復(fù)器作為輔助鍛煉器械已取得了一些效果,與本實(shí)用新型密切相關(guān)的技術(shù)背景是德國的Artronot-K人體下肢關(guān)節(jié)康復(fù)器(由G.HUG GNBH 生產(chǎn),詳見G.BUG GNBH Nedical Products)。其下肢關(guān)節(jié)康復(fù)的效果已引起專業(yè)人員的興趣,但下肢在康復(fù)器上有節(jié)奏地滑移和擦動(dòng)常導(dǎo)致病員下肢的表面損傷,其問題的關(guān)鍵在于康復(fù)器上的大腿托盤的回轉(zhuǎn)中心與人體下肢髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)不相重合,其改進(jìn)的方案往往通過設(shè)計(jì)分別適用左下肢、右下肢兩套康復(fù)器的辦法,因?yàn)榭祻?fù)器上的大腿托盤支架的一側(cè)由于病員下身會(huì)陰部位的干涉而無法安置鉸接點(diǎn),綜上所述,現(xiàn)有技術(shù)在使用中很不方便,而且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)力不穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)不緊湊,使廣泛應(yīng)用受到一定限制。
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和缺陷,采用雙平行四邊形機(jī)構(gòu),使得康復(fù)器上的大腿托盤的回轉(zhuǎn)中心與人體下肢髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)相重合成為可能,因其回轉(zhuǎn)中心是個(gè)虛點(diǎn),解決了由于病員下身會(huì)陰部位的干涉而無法安置鉸接點(diǎn)的問題;從電機(jī)到主動(dòng)桿之間還采用諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu),取代了原來的絲扛傳動(dòng)或其他的傳動(dòng)方式,不僅傳動(dòng)比大,而且該裝置體積小、重量輕、噪聲低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),由于傳動(dòng)效率高,使電動(dòng)機(jī)的功率從原來的40多瓦降低到15瓦以下,對本實(shí)用新型來說產(chǎn)生了顯著的效果,克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
本實(shí)用新型的內(nèi)容是采用了一種雙平行四邊形機(jī)構(gòu),它主要由機(jī)架、主動(dòng)桿以及若干從動(dòng)桿組成,當(dāng)主動(dòng)桿回轉(zhuǎn)時(shí),安置在大腿托盤的從動(dòng)桿將以虛鉸接點(diǎn)作為回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng),正因?yàn)槭翘擖c(diǎn),故能在兩腿會(huì)陰側(cè)置于人體內(nèi)部,與髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)相重合,從而解決了這一關(guān)鍵技術(shù);還采用了諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它主要由調(diào)速電機(jī)、帶輪、諧波傳動(dòng)裝置組成,通過調(diào)速電機(jī)正、反向的旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)帶輪、諧波傳動(dòng)裝置和雙平行四邊形機(jī)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)下肢關(guān)節(jié)鍛煉康復(fù)的作用。
以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)特征進(jìn)行詳細(xì)介紹。
圖1人體下肢關(guān)節(jié)康復(fù)器的結(jié)構(gòu)示意圖如
圖1所示,本實(shí)用新型主要由雙平行四邊形機(jī)構(gòu)和諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,包括支架1、主動(dòng)桿2、從動(dòng)桿3、4、5、6小腿連桿7、搖桿8,以及調(diào)速電機(jī)9、帶輪10、諧波傳動(dòng)裝置11。當(dāng)病員躺在人體下肢關(guān)節(jié)康復(fù)器上時(shí),初始位置是人體的下肢是伸直狀態(tài),小腿位于小腿連桿7,大腿位于從動(dòng)桿6,當(dāng)支架1上的調(diào)速電機(jī)9正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)帶輪10和諧波傳動(dòng)裝置11,然后動(dòng)力再傳入主動(dòng)桿2,帶動(dòng)從動(dòng)桿3、4、5、6和小腿連桿7以及搖桿8,如
圖1所示,雙平行四邊形機(jī)構(gòu)從粗實(shí)線位置運(yùn)動(dòng)到細(xì)虛線位置,此時(shí)人體的下肢已處于彎曲狀態(tài),在運(yùn)動(dòng)過程人體下肢相對于小腿連桿7和從動(dòng)桿6無擦動(dòng)現(xiàn)象,不會(huì)引起皮膚損傷,運(yùn)動(dòng)虛鉸接點(diǎn)0點(diǎn)實(shí)際位置在人體的會(huì)陰部,恰好與人體髖關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)重合,而且不會(huì)因雙平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)發(fā)生位移。當(dāng)調(diào)速電機(jī)9反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),雙平行四邊形機(jī)構(gòu)又從細(xì)虛線位置擺動(dòng)到粗實(shí)線位置,病員的下肢從彎曲狀態(tài)又恢復(fù)到伸直狀態(tài),從而完成了一次完整鍛煉動(dòng)作,如此反復(fù)以達(dá)到病員下肢的鍛煉作用。
本實(shí)用新型所采用的雙平行四邊形機(jī)構(gòu)避免了這種康復(fù)器要具備左右兩套設(shè)備,克服了現(xiàn)有技術(shù)中引起的皮膚損傷現(xiàn)象;諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的利用又使本實(shí)用新型更加實(shí)用化,具有顯著的應(yīng)用效果和實(shí)用價(jià)值。
權(quán)利要求1.一種人體下肢關(guān)節(jié)康復(fù)器,由絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、托盤和支架(1)等組成,本實(shí)用新型的特征在于所述的這種康復(fù)器主要由雙平行四邊形機(jī)構(gòu)和諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所構(gòu)成,包括雙平行四邊形機(jī)構(gòu)中的、由諧波傳動(dòng)裝置(11)把動(dòng)力傳輸?shù)降闹鲃?dòng)桿(2),由主動(dòng)桿(2)所帶動(dòng)的桿(3)、(4)、(5)、(6)和小腿連桿(7)以及搖桿(8);諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的支架(1),裝置在支架(1)上的調(diào)速電機(jī)(9),由調(diào)速電機(jī)(9)所帶動(dòng)的帶輪(10)以及由帶輪(10)帶動(dòng)的諧波傳動(dòng)裝置(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種人體下肢關(guān)節(jié)康復(fù)器,其特征還在于雙平行四邊形機(jī)構(gòu)的虛鉸接點(diǎn)與病員髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)相重合。
專利摘要本實(shí)用新型是一種人體下肢關(guān)節(jié)康復(fù)器,主要采用了雙平行四邊形機(jī)構(gòu)和諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。使病員下肢關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)與雙平行四邊形的虛鉸接點(diǎn)重合,避免了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)對人體的干涉和皮膚損傷,解決了該領(lǐng)域中長期以來的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),諧波傳動(dòng)方式使傳動(dòng)部分趨于小型化,輕型化,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低,本實(shí)用新型具有顯著的應(yīng)用效果和實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)A63B23/04GK2195354SQ94227560
公開日1995年4月26日 申請日期1994年1月17日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月17日
發(fā)明者王成燾 申請人:王成燾