本實用新型涉及航拍飛行器,具體地說是一種航拍螺旋架及具有該航拍螺旋架的航拍飛行器。
背景技術:
航模飛行器一般與載人的飛機一樣,主要由機翼、尾翼、機身、起落架和發(fā)動機五部分組成。機翼是航模飛行器在飛行時產(chǎn)生升力的裝置,并能保持航模飛行器飛行時的橫側穩(wěn)定。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持航模飛行器飛行時的俯仰穩(wěn)定,垂直尾翼保持航模飛行器飛行時的方向穩(wěn)定。水平尾翼上的升降舵能控制航模飛行器的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制航模飛行器的飛行方向。機身是將模型的各部分聯(lián)結成一個整體的主干部分叫機身。同時機身內(nèi)可以裝載必要的控制機件,設備和燃料等。起落架供航模飛行器起飛、著陸和停放的裝置。前部一個起落架,后面兩面各一個起落架叫前三點式,前部兩面各一個起落架,后面一個起落架叫后三點式。發(fā)動機是航模飛行器產(chǎn)生飛行動力的裝置。現(xiàn)代航空模型運動分為自由飛行、線操縱、無線電遙控、仿真和電動等五大類。按動力方式又分為:活塞發(fā)動機、噴氣發(fā)動機、橡筋動力模型飛機和無動力的模型滑翔機等。螺旋槳是指靠槳葉在空氣中旋轉將發(fā)動機轉動功率轉化為推進力的裝置。螺旋槳旋轉時,槳葉不斷把大量空氣(推進介質)向后推去,在槳葉上產(chǎn)生推進力。
航模飛行器包括帶有攝像裝置,目的是利用航模飛行器在飛行時攝照所需圖像。
中國專利號201510763865.8,名稱為一種航拍飛行器。本發(fā)明公開了一種航拍飛行器,包括螺旋架中安裝有機臂,機臂末端安裝有電機,電機輸出軸中安裝有螺旋槳,所述螺旋架下面設有一機板,在螺旋架與機板之間前端有一安裝部,所述安裝部中裝有攝像裝置,所述螺旋架上還安裝有航拍天線,所述螺旋架與機臂上分別設有航拍控制電路。本發(fā)明能減少了整個機體的重量,有利于節(jié)省材料。并能實現(xiàn)航拍視頻即時傳輸。
上述航拍飛行器中涉及有螺旋架,由于其各種部件安裝在螺旋架的不同位置中,所產(chǎn)生的重力有所不同,而不是集中于中心部位,給航拍飛行角度平衡控制有一定的影響。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是提供一種航拍螺旋架及具有該航拍螺旋架的航拍飛行器。能進一步準確控制航拍飛行方向,便于在不同的飛行地理環(huán)境中穿越飛行航拍。
技術方案之一:一種航拍螺旋架,包括框體,所述框體由四個邊架圍成四邊框體,所述四邊框體的四個角有電機安裝部,所述四邊框體中間有一中心安裝部,所述中心安裝部延伸有四個支臂分別與所述四邊框體的電機安裝部固接,兩個兩鄰的支臂在中心安裝部連接之間成形弧形結構。
所述中心安裝部上面安裝一保護蓋。所述保護蓋一側設有拍攝頭安裝孔。所述保護蓋為凸形。所述保護蓋一側的凸部中設拍攝頭安裝孔。所述保護蓋底部四邊為弧形邊。所述中心安裝部具有若干安裝孔。所述電機安裝部具有若干電機安裝孔。
技術方案之二:一種具有航拍螺旋架的航拍飛行器,包括航拍螺旋架,一攝像裝置、航拍控制電路、電池裝于所述保護蓋內(nèi),一拍攝頭安裝于所述拍攝頭安裝孔中,所述四個電機安裝部上安裝有電機,螺旋槳安裝于所述電機輸出軸上,一航拍天線固定于其中一個所述邊架中,一無線傳輸裝置裝于所述航拍天線頂部,無線傳輸裝置與攝像裝置、航拍控制電路、電池、電機電性連接。固定航拍天線的一邊架與中心安裝部之間有一加強臂。
有益效果:本實用新型由于采用了上述技術方案,將控制裝置、拍攝裝置及電池等集中安裝在中心安裝部,使整個航拍飛行器重心平衡,能進一步準確控制航拍飛行方向,便于在不同的飛行地理環(huán)境中穿越飛行航拍,特別適應各種復雜的山區(qū)環(huán)境使用??商峁┙o用于消防、公安、海事、影視、測繪、攝影、電力等的拍攝與監(jiān)控使用。由于在航拍飛行器上安裝了具有無線傳輸裝置的航拍天線能實現(xiàn)航拍視頻即時傳輸。
附圖說明
圖1本實用新型航拍飛行架結構示意圖。
圖2本實用新型航拍飛行架安裝保護蓋時結構示意圖。
圖3本實用新型航拍飛行器結構立體圖之一。
圖4本實用新型航拍飛行器結構立體圖之二。
圖5本實用新型航拍飛行器結構主視圖。
圖6本實用新型航拍飛行器結構后視圖。
圖7本實用新型航拍飛行器結構左視圖。
圖8本實用新型航拍飛行器結構右視圖。
圖9本實用新型航拍飛行器結構俯視圖。
圖10本實用新型航拍飛行器結構仰視圖。
圖中標號代表:1邊架,2電機安裝部,3中心安裝部,4支臂,5電機安裝孔,6弧形結構,7保護蓋,8拍攝頭安裝孔,9弧形邊,安裝孔10,電機11,無線傳輸裝置12,航拍天線13,加強臂14。螺旋槳15,拍攝頭16。
具體實施方式
為了便于理解本實用新型,下面將對本實用新型進行更全面的描述。本實用新型給出了較佳實施方式。但是,本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn),并不限于本文所描述的實施方式。相反地,提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
需要說明的是,當元件被稱為“連接”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。除非另有定義,本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的,不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
參見圖1、2,一種航拍螺旋架,包括框體,所述框體由四個邊架1圍成四邊框體,所述四邊框體的四個角有電機安裝部2,所述四邊框體中間有一中心安裝部3,所述中心安裝部3延伸有四個支臂4分別與所述四邊框體的電機安裝部2固接,兩個兩鄰的支臂4在中心安裝部3連接之間成形弧形結構6。
所述中心安裝部3上面安裝一保護蓋7。所述保護蓋7一側設有拍攝頭安裝孔8。
在一個實施例中,所述保護蓋7為凸形。所述保護蓋7一側的凸部中設拍攝頭安裝孔8。
在一個實施例中,所述保護蓋7底部四邊為弧形邊9。
在一個實施例中,所述中心安裝部2具有若干安裝孔10。
在一個實施例中,所述電機安裝部2具有若干電機安裝孔5。
并參見圖3-10,一種具有航拍螺旋架的航拍飛行器,包括航拍螺旋架,一攝像裝置、航拍控制電路、電池裝于所述保護蓋7內(nèi)(攝像裝置、航拍控制電路、電池未畫出),一拍攝頭16安裝于所述拍攝頭安裝孔8中,所述四個電機安裝部2上安裝有電機11,螺旋槳15安裝于所述電機11輸出軸上,一航拍天線13固定于其中一個所述邊架1中,一無線傳輸裝置12裝于所述航拍天線13頂部,無線傳輸裝置12與攝像裝置、航拍控制電路、電池、電機電性連接。固定航拍天線13的一邊架1與中心安裝部3之間有一加強臂14。
與本實用新型航拍飛行器配套使用的還有無線接收及控制裝置。無線接收及控制裝置通過航拍天線中的無線傳輸裝置信號傳輸可以控制螺旋槳的轉速及控制航拍飛行器的飛行方向,并能控制攝像裝置的攝照操作,將攝到的視頻圖像傳到無線接收及控制裝置中。
對于本領域技術人員而言,顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié),而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。
此外,應當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領域技術人員應當將說明書作為一個整體,各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合,形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。