用于模塊化乘坐車輛的系統(tǒng)及方法與流程

在游樂場、嘉年華等中的乘坐車輛大體上用于遍及乘坐的路線安全地承載一個或更多個乘客。存在針對特定種類的乘坐而設(shè)計的許多種類的乘坐車輛。例如，過山車包括軌道，乘坐車輛附接于和橫穿該軌道，模擬器可需要乘坐車輛附接于運(yùn)動基部系統(tǒng)并且包括模擬顯示器，并且水上乘坐裝置可包括具有浮動能力的乘坐車輛，僅舉幾例。典型的乘坐車輛包括單獨(dú)且獨(dú)特的車輛或聯(lián)接在一起的集成乘坐車輛(例如，固定軌道上的一列汽車)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在下面概括在范圍上與最初要求權(quán)利的主題相稱的某些實施例。這些實施例不意圖限制本公開的范圍，而是相反地，這些實施例僅意圖提供某些公開的實施例的簡要概括。實際上，本公開可包含可與在下面闡述的實施例相似或不同的各種形式。

根據(jù)本公開的一個方面，一種系統(tǒng)包括多個乘坐車輛模塊，其中多個乘坐車輛模塊中的各個包括聯(lián)鎖系統(tǒng)，該聯(lián)鎖系統(tǒng)構(gòu)造成遍及乘坐執(zhí)行連結(jié)操作以聯(lián)結(jié)于其它乘坐車輛模塊以形成集群，并且執(zhí)行解連結(jié)操作以與其它乘坐車輛模塊分離，控制電路，該控制電路構(gòu)造成控制聯(lián)鎖系統(tǒng)和獨(dú)立或作為集群的一部分的相應(yīng)的乘坐車輛模塊的移動，以及通信電路，該通信電路構(gòu)造成與集群內(nèi)部和/或外部的其它乘坐車輛模塊無線通信。集群構(gòu)造成通過經(jīng)由控制其聯(lián)鎖系統(tǒng)的多個乘坐車輛模塊中的各個的控制電路并且經(jīng)由協(xié)調(diào)多個乘坐車輛模塊之間的操作的通信電路按期望執(zhí)行連結(jié)和解連結(jié)操作來遍及乘坐改變大小。

根據(jù)本公開的另一個方面，一種系統(tǒng)包括多個乘坐車輛模塊，其構(gòu)造成經(jīng)由安置在各個模塊化乘坐車輛的一個或更多個側(cè)部上的任何聯(lián)鎖系統(tǒng)在集群中同步地聯(lián)結(jié)于彼此。集群中的多個乘坐車輛模塊構(gòu)造成經(jīng)由機(jī)載控制和通信電路作為一個均勻乘坐車輛一致地移動，并且構(gòu)造成通過遍及乘坐連結(jié)其它乘坐車輛模塊或者與先前聯(lián)結(jié)的乘坐車輛模塊解連結(jié)來改變大小。

根據(jù)本公開的另一個方面，一種方法包括經(jīng)由控制電路遍及乘坐確定乘坐車輛模塊的一個或更多個集群的期望的大小，經(jīng)由控制電路和通信電路設(shè)定一個或更多個集群的大小，以及經(jīng)由構(gòu)造成控制安置在乘坐車輛模塊中的各個上的聯(lián)鎖系統(tǒng)的控制電路以及構(gòu)造成在乘坐車輛模塊之間通信的通信電路，來遍及乘坐基于一個或更多個集群的設(shè)定大小經(jīng)由聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行連結(jié)和解連結(jié)操作。

附圖說明

當(dāng)參照附圖閱讀下列詳細(xì)描述時，將更好地理解本公開的這些和其它的特征、方面和優(yōu)點(diǎn)，在該附圖中，相似的標(biāo)記在所有附圖中表示相似的部件，其中：

圖1A-1F包括根據(jù)本公開的可分離成許多較小的乘坐車輛模塊的均勻乘坐車輛的實施例的一組示意圖；

圖2為根據(jù)本公開的連結(jié)和操作為均勻乘坐車輛的許多乘坐車輛模塊的實施例的透視圖；

圖3為根據(jù)本公開的乘坐車輛電路的框圖；

圖4A-4D包括根據(jù)本公開的隱藏乘坐車輛模塊之間的連接的實施例的一組透視圖；

圖5A-5H包括根據(jù)本公開的在連結(jié)操作期間利用的聯(lián)鎖系統(tǒng)的實施例的一組透視圖；

圖6A和圖6B包括根據(jù)本公開的飛機(jī)乘坐車輛和其解連結(jié)特征的實施例的透視圖；

圖7A和圖7B包括根據(jù)本公開的電影院乘坐車輛和其解連結(jié)特征的實施例的透視圖；

圖8A-8C包括根據(jù)本公開的通過在乘坐的路線期間執(zhí)行連結(jié)和解連結(jié)操作而構(gòu)造集群大小的乘坐車輛模塊的實施例的一組俯視圖；以及

圖9為根據(jù)本公開的用于在乘坐期間構(gòu)造乘坐車輛的集群大小的過程。

具體實施方式

當(dāng)前公開的實施例涉及用于通過在乘坐的路線期間執(zhí)行連結(jié)和解連結(jié)操作構(gòu)造多個乘坐車輛模塊的集群大小的系統(tǒng)和方法。集群的乘坐車輛模塊可形成可重新布置成各種模塊子集(例如，中間車輛)的統(tǒng)一車輛，以實現(xiàn)期望的乘坐效果(例如，按階段分成部分的單個車輛的錯覺)。具體而言，當(dāng)前公開的實施例涉及物理和/或虛擬地連結(jié)和解連結(jié)乘坐車輛模塊的系統(tǒng)和方法。乘坐車輛的模塊性可在本文中指用于以各種大小的集群的靈活布置和構(gòu)造的、將在下面詳細(xì)地描述的單獨(dú)單元的它們的組成。模塊化乘坐車輛可在各種大小的集群中同步或異步地行進(jìn)，或者作為獨(dú)立的單元模塊行進(jìn)。在乘坐的開始處，乘坐車輛模塊可基本上以它們呈現(xiàn)為一個均勻乘坐車輛的方式由聯(lián)鎖系統(tǒng)無縫地連結(jié)。換句話說，顧客可得到他們進(jìn)入一個完全集成和統(tǒng)一的乘坐車輛的印象，在實際上其為連結(jié)在一起的多個乘坐車輛模塊的集群時。實際上，基于乘坐車輛模塊連結(jié)的方式，顧客可甚至不意識到均勻乘坐車輛能夠分離成乘坐車輛模塊的更小集群。

此外，在一些實施例中，當(dāng)乘坐車輛模塊在集群中物理地連結(jié)在一起時，它們還可電子且通信地耦合。即，乘坐車輛電路(例如，控制和通信電路)可使得聯(lián)結(jié)的乘坐車輛模塊能夠作為單個均勻乘坐車輛一致地執(zhí)行動作。在一些實施例中，各個獨(dú)立乘坐車輛模塊可連接于運(yùn)動基部系統(tǒng)，其實現(xiàn)按指示與集群中的其它乘坐車輛模塊一致地執(zhí)行動作。此外，當(dāng)乘坐車輛模塊與集群解連結(jié)時，其可通過利用其控制電路(例如，處理器)獨(dú)立地操作或執(zhí)行動作，以控制其附接的運(yùn)動基部系統(tǒng)。例如，各個乘坐車輛模塊可包括自動化控制器(例如，可編程邏輯控制器)，并且該控制器可與其它乘坐車輛模塊的其它控制器協(xié)調(diào)(例如，指定主控制器和從屬二級控制器)，在車輛模塊集群成實現(xiàn)整個集群或統(tǒng)一模塊化乘坐車輛的統(tǒng)一運(yùn)動時。應(yīng)當(dāng)注意的是，乘坐車輛模塊可在本文中指自動導(dǎo)向車輛(AGV)，其可限定為能夠遵循預(yù)定路徑，以六個自由度移動(例如，橫搖、縱搖、偏航、喘振、升沉以及搖擺)的可移動車輛，并且連結(jié)于其它類似的AGV并且與其解連結(jié)。

為了示出，在某一實施例中，顧客可進(jìn)入模塊化飛機(jī)乘坐車輛，其可呈現(xiàn)為一個大型統(tǒng)一的乘坐車輛模擬器。當(dāng)飛機(jī)在其模擬中起飛時，控制和通信電路可指示均勻的飛機(jī)乘坐車輛的前部處的乘坐車輛模塊向上縱搖，并且均勻的飛機(jī)乘坐車輛的后部處的乘坐車輛模塊向下縱搖。然而，在飛行模擬的路線期間，飛機(jī)可通過將多個車輛模塊分開，例如，橫跨飛機(jī)的中部分裂來模擬碰撞。此后，飛機(jī)乘坐車輛的前半部(例如，初始模塊化組件的車輛模塊的第一子集)可轉(zhuǎn)向并且開始沿著乘坐中的一個路徑移動，同時飛機(jī)乘坐車輛的后半部(例如，初始模塊化組件的車輛模塊的第二子集)可轉(zhuǎn)向并且開始沿著乘坐中的另一路徑移動。飛機(jī)乘坐車輛的每一半或中間集群(車輛模塊的相應(yīng)集群)可在與彼此通信的相應(yīng)處理器(例如，自動化控制器的處理器)的控制之下一致地用作均勻乘坐車輛。此外，各個路徑可提供不同的故事和/或移動，因此顧客可在隨后的乘坐期間獲得許多不同的經(jīng)歷。

進(jìn)一步沿著乘坐，在該實例中為完整飛機(jī)的初始集群的任一半或兩半可經(jīng)歷引起乘坐車輛模塊成為較小的中間集群的另一解連結(jié)的事件。乘坐車輛集群大小可繼續(xù)在尺寸上收縮直到期望。實際上，分開可繼續(xù)，直到所有乘坐車輛模塊分離，因此獨(dú)立顧客或顧客的子集單獨(dú)經(jīng)歷乘坐的一部分。接著，在乘坐接近結(jié)束或者顧客離開他們的乘坐車輛模塊時，乘坐車輛模塊可通過執(zhí)行連結(jié)操作以重新建立初始集群來重新連接。這可實現(xiàn)為了希望經(jīng)歷乘坐的下一組顧客而準(zhǔn)備初始飛機(jī)乘坐車輛。應(yīng)當(dāng)注意的是，飛機(jī)用作為示例性乘坐車輛并且不意味著限制本公開。如可認(rèn)識到的，還能夠意外地分裂開的、呈現(xiàn)為單個乘坐車輛的無縫聯(lián)結(jié)的乘坐車輛模塊可通過提供驚喜和多于一個經(jīng)歷(取決于顧客最初就座的位置)來增強(qiáng)顧客的經(jīng)歷。

首先轉(zhuǎn)向圖1A-1F，示出了可分離成許多較小乘坐車輛模塊的均勻乘坐車輛的實施例的一組示意圖。以圖1A開始，描述了可包括四個獨(dú)立的乘坐車輛模塊12,14,16和18以及屏障(例如，壁和/或頂棚)20的均勻乘坐車輛10。四個獨(dú)立的乘坐車輛模塊12,14,16和18中的各個可包括多個座位22。屏障20可包括至均勻乘坐車輛10的一個或更多個入口道路24和自均勻乘坐車輛10的一個或更多個出口道路26。應(yīng)當(dāng)注意的是，盡管示出了四個獨(dú)立的乘坐車輛模塊，但本公開使得任何數(shù)量的乘坐車輛模塊能夠連結(jié)，以形成均勻乘坐車輛10。實際上，在一些實施例中，各個獨(dú)立座位22為其自身的獨(dú)立乘坐車輛模塊的部分。因此，如果均勻乘坐車輛10包括二十五個座位，則其可包括二十五個獨(dú)立的乘坐車輛模塊等。

如示出的，獨(dú)立乘坐車輛模塊12,14,16和18可連結(jié)在一起并且由屏障20包繞，以呈現(xiàn)為一個均勻乘坐車輛10，而不是四個單獨(dú)的乘坐車輛模塊。獨(dú)立乘坐車輛模塊可為四個側(cè)部的，并且可在四個側(cè)部中的任一個上與彼此連結(jié)。即，乘坐車輛模塊可與其它乘坐車輛模塊從前至后連結(jié)和/或從側(cè)部至側(cè)部連結(jié)。如在下面詳細(xì)描述的，乘坐車輛模塊可利用聯(lián)鎖系統(tǒng)以許多方式連結(jié)在一起。此外，乘坐車輛模塊可除了別的以外包括機(jī)載模擬器、運(yùn)動基部系統(tǒng)、用于驅(qū)動和/或連接于軌道的牽引系統(tǒng)(例如，輪胎、胎面等)、浮動能力(例如，筏)、用于驅(qū)動和/或推進(jìn)乘坐車輛模塊的驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、用于控制乘坐車輛模塊并且與其它乘坐車輛模塊通信的乘坐車輛電路。

在一些實施例中，均勻乘坐車輛10可為飛機(jī)，并且乘坐車輛模塊12,14,16和18可為由走道(掩蓋乘坐車輛之間的連接)分離的飛機(jī)的不同區(qū)段。在另一實施例中，均勻乘坐車輛10可表示電影院，并且乘坐車輛模塊12,14,16和18可為由走道(掩蓋乘坐車輛模塊之間的連接)分離的劇院的不同區(qū)段。在任何實施例中，公開的技術(shù)實現(xiàn)將多個獨(dú)立的乘坐車輛模塊一起布置成看上去好像是一個集成車輛的均勻乘坐車輛10。此外，如在下面詳細(xì)描述的，在某些實施例中，乘坐車輛模塊可連接于運(yùn)動基部系統(tǒng)，其由包括在乘坐車輛模塊中的控制電路和通信電路控制。就此而言，運(yùn)動基部系統(tǒng)可一起控制成使均勻乘坐車輛10(由乘坐車輛模塊構(gòu)成)作為一個集成單元移動(例如，縱搖、橫搖、振動、喘振、升沉以及搖擺)。

在乘坐的路線期間，均勻乘坐車輛10可觸發(fā)成由儲存在非暫時性機(jī)器可讀介質(zhì)(例如，存儲器)上的計算機(jī)指令、來自從乘坐車輛、固定軌道等遠(yuǎn)程地定位的控制系統(tǒng)的接收信號分裂開(例如，執(zhí)行解連結(jié)操作)。在一些實施例中，觸發(fā)器可響應(yīng)于在乘坐中發(fā)生的事件，如模擬碰撞、爆炸、自然災(zāi)害、恐龍/動物攻擊等。因此，圖1B描述了執(zhí)行解連結(jié)操作以分裂(例如，鋸齒線32表示垂直分裂開)成兩個不同的中間均勻乘坐車輛28和30的均勻乘坐車輛10的實施例。如描繪的，中間均勻乘坐車輛垂直地分裂，然而，由于乘坐車輛模塊能夠在它們的四個側(cè)部中的任一個上連結(jié)，故分裂也可水平地執(zhí)行。應(yīng)當(dāng)注意的是，包繞乘坐車輛模塊12,14,16和18的屏障20可將本文中描述的技術(shù)用于以類似于乘坐車輛模塊的方式分開。在一些實施例中，遏制系統(tǒng)可用于物理地約束顧客，以使它們與任何脫離區(qū)分離。此外，脫離區(qū)可與顧客的座位間隔足夠遠(yuǎn)，以在連結(jié)時避免阻塞。

中間均勻乘坐車輛28和30均表示兩個獨(dú)立的乘坐車輛模塊的集群。具體而言，中間均勻乘坐車輛28包括乘坐車輛模塊12和18，并且中間均勻乘坐車輛30包括乘坐車輛模塊14和16。因此，中間均勻乘坐車輛28可通過經(jīng)由它們的控制電路和通信電路的利用一致地操作乘坐車輛模塊12和18來作用為單個集成的乘坐車輛。對于中間均勻乘坐車輛30以及其連結(jié)的乘坐車輛模塊14和16而言也可同樣如此。

如先前提到的，乘坐車輛模塊可在它們的所有四個側(cè)部上執(zhí)行連結(jié)和解連結(jié)操作?？珊虾跣枰氖窃谀承┦录l(fā)生時，利用該能力作為乘坐進(jìn)展以進(jìn)一步減小乘坐車輛模塊的(多個)群集大小。為了有助于示出，圖1C描述了來自圖1A的均勻乘坐車輛10在它們四個側(cè)部中的兩個上使各個獨(dú)立的乘坐車輛模塊12,14,16和18解連結(jié)。如可看見的，各個獨(dú)立的乘坐車輛模塊12,14,16和18不受其它乘坐車輛模塊束縛并且可在其自身的路徑上繼續(xù)，經(jīng)歷完全不同的故事和/或移動，這將在下面更詳細(xì)描述。

因此，各個獨(dú)立的乘坐車輛模塊12,14,16和18可能夠獨(dú)立地移動。例如，圖1D描述了能夠向前和向后(箭頭36)、側(cè)部至側(cè)部(箭頭38)以及向右或向左轉(zhuǎn)動(箭頭40)的從均勻乘坐車輛解連結(jié)的乘坐車輛模塊12。應(yīng)當(dāng)理解的是，包括多個乘坐車輛模塊(例如，10,28和30)的任何均勻乘坐車輛還可能夠作為集成單元沿任何方向移動。

此外，可連接于和包繞乘坐車輛模塊的屏障(例如，壁和/或頂棚)20可在乘坐進(jìn)展時除去。如在圖1E中描繪的，屏障20的一部分可與乘坐車輛模塊12分離。除去屏障20可取決于乘坐的類型而為合乎需要的。例如，在其中模擬的恐龍攻擊墜毀的飛機(jī)并且將壁或頂棚的部分撕掉的乘坐中，具有與彼此斷開并且從它們相應(yīng)的車輛模塊拆卸的屏障(例如，墻壁和/或頂棚)20或其部分可為有益的。實際上，可除去的屏障20可進(jìn)一步增強(qiáng)在乘坐期間顧客的經(jīng)歷和興奮水平。

在一些實施例中，頂棚可由位于乘坐裝置內(nèi)的機(jī)器人(例如，裝飾成看起來像恐龍、巨人等的機(jī)器人)物理地移除，并且乘坐車輛的側(cè)壁可在乘坐車輛下方緊接地縮回。作為備選，側(cè)壁也可由機(jī)器人除去。此外，在一些實施例中，可存在透明的壁(例如，亞歷克玻璃)，其在壁除去以在重新連接壁并且/或者容納乘坐車輛內(nèi)的任何松散物體時避免阻塞之后保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。在其它實施例中，遏制系統(tǒng)可用于物理地約束顧客，以使它們與任何脫離區(qū)分離。這可包括使用至少鎖定搭接桿、高架鎖定胸桿、座位安全帶或它們的任何組合。

如在圖1F中描繪的，在一些實施例中，乘坐車輛模塊12可為中間均勻乘坐車輛并且包括多個座位22，其可附接于它們自身的獨(dú)立乘坐車輛模塊42。因此，在乘坐的路線期間，中間均勻乘坐車輛12可執(zhí)行解連結(jié)操作，以按需要分開多次，直到每個單個座位22及其乘坐車輛模塊42獨(dú)立地操作。例如，顧客可結(jié)束單獨(dú)沿著河流以獨(dú)木舟(例如，乘坐車輛模塊42在乘坐的一部分期間與其連結(jié)的覆蓋物)漂浮的乘坐。因此，乘坐車輛模塊可在乘坐的不同部分中異步地移動。實際上，在乘坐的某些路徑中，乘坐車輛模塊可響應(yīng)于某些事件、地形、故事情節(jié)等而解連結(jié)并且異步地移動，并且在其它路徑中，乘坐車輛模塊可響應(yīng)于某些事件、地形、故事情節(jié)等而同步地移動并且重新連接。此外，在一些實施例中，完全分離的乘坐構(gòu)件可與乘坐車輛模塊連結(jié)。例如，在乘坐的黑暗部分期間，乘坐車輛模塊42可與使乘坐車輛模塊42改變物理外觀(例如，從呈現(xiàn)為飛機(jī)碎片改變成獨(dú)木舟)的構(gòu)件連結(jié)。由于乘坐車輛的公開的連結(jié)操作和模塊化方面，故可在一次乘坐中提供多種不同的經(jīng)歷，由此鼓勵顧客再次重新乘坐吸引物。

為了進(jìn)一步示出本公開的方面，圖2包括連結(jié)和操作為單個均勻乘坐車輛10的許多乘坐車輛模塊12,14,16和18的實施例的透視圖。如先前提到的，乘坐車輛模塊可物理和/或虛擬地連結(jié)在一起。物理連結(jié)可由下面描述的聯(lián)鎖系統(tǒng)等實現(xiàn)。乘坐車輛模塊可通過機(jī)載乘坐車輛電路(例如，通信、控制和/或傳感器電路)虛擬地連結(jié)，其使得乘坐車輛模塊能夠一致地用作均勻乘坐車輛10。即，乘坐車輛模塊可協(xié)調(diào)移動，以作為單個集成單元執(zhí)行動作。實際上，均勻乘坐車輛10可通過相應(yīng)地協(xié)調(diào)各個連結(jié)的乘坐車輛模塊的移動而在縱搖、橫搖等時保持其自身平坦。例如，如果乘坐需要均勻乘坐車輛10向右橫搖，則均勻乘坐車輛10的右側(cè)上的乘坐模塊可向下傾斜，并且均勻乘坐車輛10的左側(cè)上的乘坐車輛模塊可向上傾斜。結(jié)果可為均勻乘坐車輛10的左緣處于最高點(diǎn)，并且均勻乘坐車輛10的其余部分在右緣上作為統(tǒng)一平臺向下傾斜至最低點(diǎn)。

均勻乘坐車輛10的集成移動可由運(yùn)動基部系統(tǒng)44和懸掛系統(tǒng)45(附接于連結(jié)的乘坐車輛模塊的平臺46中的各個)實現(xiàn)。運(yùn)動基部系統(tǒng)44可通過包括在各個乘坐車輛模塊中的乘坐車輛電路(將在下面詳細(xì)地描述)控制。乘坐車輛電路可包括儲存在有形的、非暫時性機(jī)器可讀介質(zhì)(例如，存儲器、儲存器)上的計算機(jī)指令，其由控制電路(例如，處理器)執(zhí)行，以引導(dǎo)乘坐車輛按期望移動。作為備選，乘坐車輛電路可從遠(yuǎn)程源(如位于乘坐車輛外部的控制系統(tǒng))接收命令或指令，以引導(dǎo)乘坐車輛按期望移動。例如，乘坐車輛模塊12,14,16和18可與彼此通信，以使右乘坐車輛模塊的運(yùn)動基部系統(tǒng)44和懸掛系統(tǒng)45使它們的附接平臺46向下成角，而左乘坐車輛模塊的運(yùn)動基部系統(tǒng)44和懸掛系統(tǒng)45同時使它們附接的平臺46向上成角，以模擬與以高速右轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的物理效果。

此外，各個乘坐車輛模塊可包括提供視覺顯示和音頻的機(jī)載模擬器(未示出)。運(yùn)動基部系統(tǒng)44可與視覺顯示和音頻信號同步，以向顧客提供沉浸式、無縫以及逼真的經(jīng)歷。當(dāng)乘坐車輛模塊連結(jié)為均勻乘坐車輛10時，各個乘坐車輛模塊的視覺顯示和音頻信號可同步，以使提供的經(jīng)歷集成。此外，懸掛系統(tǒng)45可適應(yīng)于對模擬器移動作出反應(yīng)，以便提供統(tǒng)一的經(jīng)歷。例如，懸掛系統(tǒng)45可利用可通過利用磁體激勵流體來控制的減震器中的阻尼流體。磁體可編程成與模擬器及時反應(yīng)，以在期望的時間改變懸掛。此外，運(yùn)動基部系統(tǒng)44可包括實現(xiàn)驅(qū)動、連接于軌道等的牽引系統(tǒng)(例如，輪胎、胎面)48。運(yùn)動基部系統(tǒng)44可在乘坐車輛模塊驅(qū)動時增強(qiáng)移動特性，如速度和加速度。

在另一實施例中，乘坐車輛模塊可不附接于運(yùn)動基部系統(tǒng)或者包括機(jī)載模擬器。替代地，這些乘坐車輛模塊可在遍及乘坐定位的各種運(yùn)動基部系統(tǒng)和模擬器上移動并且移動離開它們。應(yīng)當(dāng)注意的是，不包括運(yùn)動基部系統(tǒng)的乘坐車輛模塊仍然可執(zhí)行連結(jié)操作并且能夠遍及乘坐的路線構(gòu)造集群大小。實際上，乘坐車輛模塊的該實施例還可包括構(gòu)造成均勻地或獨(dú)立地控制乘坐車輛模塊并且與其它乘坐車輛模塊、系統(tǒng)等通信的乘坐車輛電路。

由于均勻乘坐車輛和/或乘坐車輛模塊可在沒有固定的軌道的情況下操作，故導(dǎo)航系統(tǒng)可用于通過跟蹤它們的位置并且按需要進(jìn)行調(diào)整來指引它們的移動。存在可用于追蹤乘坐車輛模塊路徑的導(dǎo)航系統(tǒng)的若干實施例，包括陀螺儀、線導(dǎo)向和/或激光導(dǎo)向?qū)Ш?。陀螺儀導(dǎo)航可通過計算其車輪完成的轉(zhuǎn)數(shù)的數(shù)量來追蹤乘坐車輛模塊的位置。使用陀螺儀導(dǎo)航的益處在于，其使得程序員能夠容易地對乘坐車輛模塊的路徑進(jìn)行編程，以滿足未來的路線變化(由于缺少對確定其位置所需的固定軌道和地標(biāo))。此外，可利用視覺導(dǎo)向，其包括沿著乘坐車輛模塊的立體攝像機(jī)，該立體攝像機(jī)監(jiān)測包繞它們的物體并且建立虛擬的三維空間，以參考其位置并且相應(yīng)地控制其移動。

此外或備選地，線導(dǎo)向系統(tǒng)可沿著它們的路徑提供乘坐車輛模塊的位置參考，或者激光導(dǎo)向系統(tǒng)可反射離開沿著路徑放置的反射帶的激光，以參考乘坐車輛模塊的位置。在任何實施例中，可存在多個傳感器，其用于將位置數(shù)據(jù)傳遞回至包括在乘坐車輛模塊中的各個中的控制電路。例如，激光導(dǎo)向系統(tǒng)可包括附接于乘坐車輛模塊的轉(zhuǎn)臺，其將激光沿不同方向發(fā)射在各種物體上，并且乘坐車輛電路可基于從這些物體測量的距離來確定其位置。這可提供乘坐車輛模塊知道彼此之間的距離，以便使移動同步來執(zhí)行連結(jié)操作的益處。

如先前提到的，在一些實施例中，乘坐車輛模塊12,14,16和18可圍繞無軌路線驅(qū)動。因此，各個乘坐車輛模塊可包括驅(qū)動系統(tǒng)。存在可利用的驅(qū)動系統(tǒng)(包括電或液壓的)的若干不同的實施例。在一個實施例中，電驅(qū)動系統(tǒng)可將許多馬達(dá)用于驅(qū)動乘坐車輛模塊，并且馬達(dá)可為異步或同步的。在另一實施例中，可利用液壓系統(tǒng)，其包括液基系統(tǒng)。使用液壓系統(tǒng)的益處在于，自潤滑和維護(hù)成本可低于使用其它類型的驅(qū)動系統(tǒng)。如以上提到的，當(dāng)乘坐車輛模塊分裂開時，它們可由于它們獨(dú)立附接的運(yùn)動基部系統(tǒng)44、導(dǎo)航系統(tǒng)、乘坐車輛電路、驅(qū)動系統(tǒng)以及牽引系統(tǒng)48而能夠獨(dú)立地驅(qū)動和移動(例如，驅(qū)動、縱搖、橫搖、轉(zhuǎn)向)。

此外，在一些實施例中，為了向乘坐車輛模塊和任何機(jī)載構(gòu)件(如乘坐車輛電路、模擬器的音頻和視頻顯示器等)供能，乘坐車輛模塊可包括機(jī)載可再充電電池。在一個實施例中，乘坐車輛模塊可包括安裝在車輛的底部上的傳導(dǎo)接收器，其可連接于遍及乘坐安置的感應(yīng)接地板，以再充電。在備選實施例中，可利用無線再充電系統(tǒng)，其包括安置在地面上的充電墊中的初級線圈和附接于乘坐車輛模塊的接收器中的次級線圈。充電墊可在充電墊和接收器對準(zhǔn)時將電傳送至接收器，以使電池充電。

記住這一切，除了別的以外，圖3示出可為各個乘坐車輛模塊的乘坐車輛電路50的部分并且可用于執(zhí)行連結(jié)操作以及在乘坐車輛模塊之間集成移動和/或模擬的各種構(gòu)件的框圖。如示出的，乘坐車輛電路50可包括通信電路52，處理器54(例如，控制電路)、傳感器55、存儲器56、儲存器58等。通信電路52可為無線或有線通信構(gòu)件，其可便于乘坐車輛模塊與其它系統(tǒng)(例如，控制系統(tǒng))和/或裝置之間的通信。通信電路52可符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如IEEE 802.11b/g。例如，當(dāng)均勻乘坐車輛分離成不同的中間集群時，通信電路52可使得包括在中間集群中的乘坐車輛模塊能夠協(xié)調(diào)連結(jié)操作，以再形成為均勻乘坐車輛。此外，當(dāng)乘坐車輛模塊連結(jié)為均勻乘坐車輛時，通信電路52可實現(xiàn)操作為集成單元。處理器54可為任何類型的計算機(jī)處理器或微處理器，其能夠執(zhí)行計算機(jī)可執(zhí)行代碼。在一些實施例中，處理器54可為一個或更多個微控制器。

此外，存在用于處理器54架構(gòu)的若干實施例。例如，在一個實施例中，一個中央處理器54可直接地處理來自通信電路52、傳感器55等的所有數(shù)據(jù)。在另一實施例中，可存在均具有處理器54的多個子系統(tǒng)，處理器54將數(shù)據(jù)饋送至中央處理器54用于更復(fù)雜的決定。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)可包括處理器54，通信電路52可包括處理器54，傳感器55可包括處理器54等，其將數(shù)據(jù)饋送至中央處理器54。利用多個處理器54可實現(xiàn)冗余。為了協(xié)調(diào)連結(jié)的乘坐車輛模塊之間的移動，在一個實施例中，一個連結(jié)的乘坐車輛模塊可指定為主控制器，并且另一個連結(jié)的乘坐車輛模塊可指定為從站。在該實施例中，主的處理器54可經(jīng)由通信電路52將與整個集群的控制有關(guān)的信息轉(zhuǎn)播至從站，并且從站的處理器54可確定如何關(guān)于在集群中的它們的位置作出反應(yīng)，以一致地移動。

如以上論述的，傳感器55可除了別的以外實現(xiàn)確定乘坐車輛模塊定位在乘坐中的位置以及如何與其它乘坐車輛模塊同步地移動和連接。存儲器56和儲存器58可為任何適合的制品，其可用作用以儲存處理器可執(zhí)行代碼、數(shù)據(jù)等的介質(zhì)。這些制品可表示有形的、計算機(jī)可讀介質(zhì)(即，任何適合形式的有形存儲器或儲存器)，其可儲存由處理器54使用的處理器可執(zhí)行代碼，以執(zhí)行當(dāng)前公開的技術(shù)。存儲器56和儲存器58還可用于儲存視頻和音頻數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4A-4D，它們包括根據(jù)本公開的隱藏乘坐車輛模塊之間的連接線的實施例的一組透視圖。大體上，連結(jié)的乘坐車輛模塊之間的連接線可通過在乘坐車輛模塊的平臺的表面上的圖案、凹痕、照明/造陰影、重疊材料(例如，地毯)等的使用來隱藏。隱藏乘坐車輛模塊之間的連接線增強(qiáng)了連結(jié)的乘坐車輛模塊為單個均勻乘坐車輛的外觀。下面描述的技術(shù)可在乘坐車輛模塊并排連結(jié)和/或從前至后連結(jié)時適用。

記住前述，圖4A描繪了并排連結(jié)的乘坐車輛模塊12和14。在一些實施例中，乘坐車輛模塊的平臺表面可包括線60，其可為產(chǎn)生走道的軌道照明的鐵軌。如可認(rèn)識到的，此類走道可與典型地在飛機(jī)和/或電影院中看見的那些相似。在其它實施例中，線60可為平臺中的凹進(jìn)凹槽，其可為變暗的(例如，利用油漆、陰影)、深的，等。如描繪的，乘坐車輛模塊12和14之間的連接線62緊接地鄰近于線60，因此其中兩個平臺相遇的裂縫可呈現(xiàn)為與軌道照明的安置或僅僅另一個凹進(jìn)的凹槽集成。軌道照明可用于在連接線62之上投射陰影，用于附加的掩蓋。此外，平臺的側(cè)部可設(shè)計成楔形64。楔形的平臺可除了別的以外以防止光從乘坐車輛模塊的底部發(fā)出和暴露連接線62的方式配合在一起。此外，如以上論述的，座位22與連接線62(例如，脫離點(diǎn))之間的距離可為足夠的距離66，以當(dāng)在乘坐的路線期間將乘坐車輛模塊連結(jié)(例如，連接)在一起時防止任何障礙物。

在另一實施例中，圖4B描繪了通過利用鋸齒形的圖案隱藏并排連結(jié)的乘坐車輛模塊12和14之間的連接線62。圖案可為安置在乘坐車輛模塊的平臺的表面上、涂在乘坐車輛模塊的平臺的表面上、凹進(jìn)為乘坐車輛模塊的平臺的表面上的凹槽等的地毯的一部分。圖案可覆蓋整個平臺表面或者僅覆蓋其一部分。地毯或油漆可使用深色(例如，黑色、灰色)，以便掩飾連接線62。此外，如果鋸齒形為凹進(jìn)的凹槽，則凹槽還可利用油漆和/或造陰影變暗。平臺的側(cè)部可設(shè)計為鋸齒形的，因此對應(yīng)的齒可在連結(jié)在一起時聯(lián)鎖。

在另一實施例中，圖4C描繪了通過利用聯(lián)鎖方形圖案隱藏并排連結(jié)的乘坐車輛模塊12和14之間的連接線62。圖案可為安置在乘坐車輛模塊的平臺的表面上、涂在乘坐車輛模塊的平臺的表面上、凹進(jìn)為乘坐車輛模塊的平臺的表面上的凹槽等的地毯的一部分。圖案可覆蓋整個平臺表面或者僅覆蓋其一部分。地毯或油漆可使用深色(例如，黑色、灰色)，以便掩飾連接線62。此外，如果聯(lián)鎖方形為凹進(jìn)的凹槽，則凹槽也可利用油漆和/或造陰影變暗。平臺的側(cè)部可設(shè)計為聯(lián)鎖方形，因此對應(yīng)的齒在連結(jié)時配合在一起。

在又一實施例中，乘坐車輛模塊中的一個的平臺表面可包括延伸到連接的乘坐車輛模塊上的瓣片，以便完全地覆蓋連接線62。該瓣片可由地毯、橡膠等構(gòu)成。其可包括圖案，該圖案與橫跨連結(jié)的乘坐車輛模塊的平臺的表面包括的圖案混合，以使平臺呈現(xiàn)為統(tǒng)一的。

圖4D描繪了從側(cè)部至側(cè)部且從前至后連結(jié)在一起的乘坐車輛模塊12,14,16和18。在該實施例中，從側(cè)部至側(cè)部的連接線62和從前至后的連接線68隱藏為方格圖案的部分。如以上描述的，方格圖案可為安置在乘坐車輛模塊的平臺的表面上、涂在乘坐車輛模塊的平臺的表面上、凹進(jìn)為乘坐車輛模塊的平臺的表面上的凹槽等的地毯的一部分。地毯或油漆可使用深色(例如，黑色、灰色)，以便將連接線62掩飾為邊界。此外，如果構(gòu)成方格圖案的線為凹進(jìn)的凹槽，則凹槽也可利用油漆和/或造陰影變暗。這可有助于將連接線62和68掩蓋為圖案的部分，因此顧客獲得組裝的乘坐車輛模塊12,14,16和18實際上為一個均勻且完全集成的乘坐車輛的印象。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向乘坐車輛模塊如何物理地連結(jié)在一起，圖5A-5M包括根據(jù)本公開的可由乘坐車輛模塊用于執(zhí)行連結(jié)操作的聯(lián)鎖系統(tǒng)的實施例的一組透視圖。聯(lián)鎖系統(tǒng)的公開的實施例可安置在乘坐車輛模塊中的各個的側(cè)部、前部和/或后部上。在一些實施例中，聯(lián)鎖系統(tǒng)可由包括在乘坐車輛模塊上的乘坐車輛電路50控制。例如，乘坐車輛電路50可在乘坐車輛模塊完全鎖到位時接收反饋。反饋可經(jīng)由安置在乘坐車輛的側(cè)部、前部和/或后部上的傳感器(例如，近程傳感器)獲得。使用該信息，乘坐車輛電路50可與鎖定的乘坐車輛模塊通信，以用作均勻乘坐車輛。同樣地，乘坐車輛電路50可在乘坐車輛模塊解連結(jié)時接收反饋(例如，經(jīng)由傳感器)。使用該信息，乘坐車輛電路50可繼續(xù)與任何其余連接的乘坐車輛模塊一起一致地操作乘坐車輛模塊，或者如果乘坐車輛模塊為其自身，則獨(dú)立地操作乘坐車輛模塊。此外，聯(lián)鎖系統(tǒng)使得乘坐車輛模塊能夠通過將它們剛性且牢固地鎖定在一起來作用為集成單元。

圖5A示出包括T型螺絲鐵軌鎖70的聯(lián)鎖系統(tǒng)的實施例。T型螺絲72可安置在第一乘坐車輛上并且平行于地板縮回直到需要。當(dāng)由乘坐車輛電路50觸發(fā)或引導(dǎo)成連接于接近的乘坐車輛模塊時，T型螺絲72可延伸成配合穿過接近的乘坐車輛模塊中的鐵軌74，并且旋轉(zhuǎn)以鎖定，如示出的。第一乘坐車輛模塊可接著使T型螺絲72縮回，以將連接的車輛模塊盡可能緊密地聚集。T型螺絲鐵軌鎖70可除了別的以外包括厚橡皮墊76，其抵抗T型螺絲72的轉(zhuǎn)動，并且在鐵軌74內(nèi)側(cè)提供強(qiáng)保持，以管理對準(zhǔn)。T型螺絲72可在引導(dǎo)成與連接的乘坐車輛模塊解連結(jié)時再次旋轉(zhuǎn)，并且T形螺絲72可縮回至它們的原始位置。這可實現(xiàn)乘坐車輛模塊之間的快速斷開。應(yīng)當(dāng)注意的是，各個乘坐車輛模塊可包括T型螺絲72和/或鐵軌74，T型螺絲72和/或鐵軌74以任何組合安置在其側(cè)部、前部和/或后部中，以增強(qiáng)模塊性。

在備選的實施例中，圖5B-5C示出了包括螺栓鎖80的聯(lián)鎖系統(tǒng)。如圖5B中描繪的，鎖定部件82可安置在第一乘坐車輛模塊84上，并且螺栓86可內(nèi)部地安置在第二乘坐車輛模塊88上。當(dāng)由乘坐車輛電路50觸發(fā)或引導(dǎo)成連接于第二乘坐車輛模塊88時，鎖定部件82可指引穿過第二乘坐車輛模塊88中的開口90。此后，螺栓86可插入穿過鎖，以將乘坐車輛模塊84和88閉合并且保持就位，如圖5C中示出的。螺栓86可在引導(dǎo)成與連接的乘坐車輛模塊解連結(jié)時從鎖定部件82除去，并且鎖定部件82可通過第一乘坐車輛模塊84解除接合而從第二乘坐車輛模塊88縮回。多個螺栓86和/或鎖定部件82可按期望沿著乘坐車輛模塊的側(cè)部、前部以及后部設(shè)置，以加強(qiáng)連接。

在另一實施例中，圖5D-5E示出了包括電磁鎖94(安置在乘坐車輛模塊上)的聯(lián)鎖系統(tǒng)。當(dāng)由乘坐車輛電路50觸發(fā)或引導(dǎo)成連接于另一乘坐車輛模塊時，電磁體96可被供應(yīng)電流，以將期望的乘坐車輛拉在一起，如圖5E中示出的。在引導(dǎo)成解連結(jié)時，向電磁體96供應(yīng)的電流可關(guān)閉，并且乘坐車輛模塊可分離并且與任何其余連接的乘坐車輛模塊獨(dú)立地或一致地操作。多個電磁體96可按期望沿著乘坐車輛模塊的側(cè)部、前部以及后部設(shè)置，以加強(qiáng)連接。

在另一實施例中，圖5F-5G示出了包括滑動鎖100的聯(lián)鎖系統(tǒng)。如圖5F中描繪的，螺栓102可安置在第一乘坐車輛模塊104上，并且凹部106可內(nèi)部地安置在第二乘坐車輛模塊108上。當(dāng)由乘坐車輛電路50觸發(fā)或引導(dǎo)成執(zhí)行連結(jié)操作時，螺栓102可由機(jī)構(gòu)插入到第二乘坐車輛模塊108的凹部106中并且下降到其中，如圖5G中示出的。當(dāng)引導(dǎo)成解連結(jié)時，機(jī)構(gòu)可引導(dǎo)成升高螺栓102，并且從第二乘坐車輛模塊108的凹部106退出。多個滑動鎖100可按期望沿著乘坐車輛模塊的側(cè)部、前部以及后部設(shè)置，以加強(qiáng)連接。

在另一實施例中，圖5H示出了包括下落銷連接器鎖110的聯(lián)鎖系統(tǒng)。如圖5H中描繪的，連接器112可附接于第一乘坐車輛模塊114并且從其延伸，并且另一連接器112可附接于第二乘坐車輛模塊116并且從其延伸。當(dāng)由乘坐車輛電路50觸發(fā)或引導(dǎo)成連結(jié)時，第一乘坐車輛模塊114和第二乘坐車輛模塊116兩者的連接器112可對準(zhǔn)，并且第一乘坐車輛模塊114或第二乘坐車輛模塊116上的機(jī)構(gòu)可將下落銷118插入穿過連接器112來鎖定。當(dāng)引導(dǎo)成解連結(jié)時，下落銷118可由機(jī)構(gòu)從連接器112除去，并且乘坐車輛模塊可分離，由此使連接器112斷開。多個下落銷118和連接器112可按期望沿著乘坐車輛模塊的側(cè)部、前部以及后部設(shè)置，以加強(qiáng)連接。

圖6A和圖6B包括根據(jù)本公開的飛機(jī)乘坐車輛130的實施例的透視圖，并且示出其解連結(jié)能力。如圖6A中描繪的，飛機(jī)乘坐車輛130包括兩個連結(jié)的乘坐車輛模塊132和134、壁136以及頂棚138。各個乘坐車輛模塊132和134可包括以各種大小的群組布置的多個座位22。飛機(jī)乘坐車輛130可面向顯示屏幕140，或者顯示屏幕140可附接于各個乘坐車輛模塊132和134。在該實施例中，連接線142在它們之間沿著通道分裂兩列座位22。可利用關(guān)于隱藏連接線142的先前論述的技術(shù)。應(yīng)當(dāng)注意的是，可存在任何數(shù)量的列的座椅22，如果其它乘坐車輛模塊并排地附接。此外，可存在附接于乘坐車輛模塊132和134的前部和/或后部的其它乘坐車輛模塊。實際上，許多乘坐車輛模塊可連結(jié)，并且它們的連接線可隱藏，以使乘坐車輛呈現(xiàn)為一個大型的飛機(jī)乘坐車輛130，其操作為單個集成單元。例如，當(dāng)模擬起飛時，飛機(jī)乘坐車輛130的前部可向上縱搖，并且飛機(jī)乘坐車輛130的后部可向下縱搖。

飛機(jī)乘坐車輛130可或可不包括附接于各個模塊化乘坐車輛的運(yùn)動基部系統(tǒng)。在飛機(jī)乘坐車輛130中連結(jié)在一起的各個乘坐車輛模塊包括車輪144，車輪144使得其能夠遍及乘坐的路線驅(qū)動和/或連接于過山車軌道。此外，壁136和頂棚138可以以顧客可不意識到它們分開的方式聯(lián)結(jié)在一起。例如，連接線146可類似于典型地在其中金屬的兩個外部面板連接的飛機(jī)上的連接線。即，在外部，壁136和頂棚138兩者可包含在連接線146附近的螺栓或緊固件，以類似于真實的飛機(jī)。接著，在內(nèi)部，連接線146可呈現(xiàn)為其中兩個壁面板在一起的凹痕?？衫靡陨详P(guān)于平臺表面連接線偽裝描述的相似技術(shù)，如造陰影、圖案等。因此，在進(jìn)入呈其完全集群構(gòu)造的乘坐車輛時，顧客可在壁和頂棚將遍及乘坐經(jīng)歷作為單元保持完整的錯覺下。

圖6B描述了用以使乘坐車輛模塊132和134解連結(jié)的飛機(jī)乘坐車輛的能力。此外，描繪的實施例示出了可拆卸和/或可除去的乘坐車輛的頂棚138。如先前描述的，包括在乘坐車輛模塊中的各個中的乘坐車輛電路可執(zhí)行指令，以與另一乘坐車輛模塊物理地斷開(例如，解連結(jié))。這可由在乘坐期間發(fā)生的某一事件觸發(fā)。例如，飛機(jī)乘坐車輛130可除了別的以外撞到山脈上，或者進(jìn)入引起其分開的巨大的風(fēng)暴。飛機(jī)乘坐車輛130可接著按期望(例如，從側(cè)部至側(cè)部，從前至后)分裂乘坐車輛模塊連接的任何地方。

圖示示出了飛機(jī)乘坐車輛130沿著中部垂直地分裂，但應(yīng)當(dāng)理解的是，本文中公開的技術(shù)使得飛機(jī)乘坐車輛130能夠以任何數(shù)量的方式(例如，通過中部、水平地)分開。各個乘坐車輛模塊132和134可在其與另一乘坐車輛模塊解連結(jié)之后獨(dú)立地操作。這可允許各個乘坐車輛模塊132和134在乘坐時沿著單獨(dú)的路徑行進(jìn)。例如，乘坐車輛模塊132可通過附接于過山車并且下降而沿著飛機(jī)撞到的山脈落下，而另一乘坐車輛模塊134可著陸在森林中。乘坐車輛模塊134還可遇到撕掉頂棚138的電子動畫恐龍148。鋸齒線146表示其中兩者可斷開的頂棚138與壁136之間的連接線。還應(yīng)當(dāng)注意的是，壁也可通過在乘坐車輛下方縮回、物理地除去等而脫離。此外，乘坐車輛模塊132和134兩者可移動到運(yùn)動基部系統(tǒng)上并且移動離開其，并且/或者遍及乘坐定位在模擬器中。以該方式，各個乘坐車輛模塊132和134可經(jīng)歷不同的模擬和/或移動，其在相同的乘坐中提供不同經(jīng)歷。

此外，圖7A和圖7B包括電影院乘坐車輛150的實施例的透視圖，并且示出根據(jù)本公開的其解連結(jié)能力。如圖7A中描繪的，電影院乘坐車輛150包括四個連結(jié)的乘坐車輛模塊152,154,156和158，它們在連接線160處連結(jié)。電影院乘坐車輛150可包括壁和頂棚(由虛線162表示)，以及多個入口道路164和出口道路166。然而，在一些實施例中，壁和頂棚162可不連接于乘坐車輛模塊152,154,156和158。各個乘坐車輛模塊152,154,156和158可包括以各種大小群組布置的多個座位22。電影院乘坐車輛150可面向視頻顯示屏幕140。作為備選，各個乘坐車輛模塊152,154,156和158可包括機(jī)載模擬器(未示出)，其包括音頻和視頻顯示屏幕140。在一些實施例中，乘坐車輛模塊可利用關(guān)于隱藏平臺46表面連接線160的先前論述的技術(shù)。如描繪的，連接線160在乘坐車輛模塊的平臺46的表面上為不可見的。因此，顧客可將房間視為常規(guī)的電影院。即，顧客甚至可沒有意識到，他們都進(jìn)入了乘坐裝置。替代地，顧客可在他們在不移動或分開的某種電影模擬器中的印象之下。

應(yīng)當(dāng)注意的是，可存在從側(cè)部至側(cè)部和/或從前至后附接的任何數(shù)量的乘坐車輛模塊，并且它們可按期望包含任何數(shù)量的座位22。實際上，許多乘坐車輛模塊可連結(jié)，并且它們的連接線可隱藏，以使乘坐車輛模塊呈現(xiàn)為一個大型的電影院。此外，連結(jié)的乘坐車輛模塊的電路50可實現(xiàn)作為單個集成電影院乘坐車輛150的同步操作。例如，電影院乘坐車輛150的前部可向上縱搖，并且電影院乘坐車輛150的后部可在模擬地震、震顫等時同時重復(fù)地向下縱搖。

電影院乘坐車輛150可或可不包括附接于各個乘坐車輛模塊152,154,156和158的運(yùn)動基部系統(tǒng)44。然而，在描繪的實施例中，電影院乘坐車輛150包括附接于各個乘坐車輛模塊152,154,156和158的運(yùn)動基部系統(tǒng)44。運(yùn)動基部系統(tǒng)44可包括牽引系統(tǒng)(例如，車輪)48，其實現(xiàn)遍及乘坐的路線驅(qū)動和/或連接于過山車軌道。此外，壁和頂棚162可以以顧客可不意識到它們分開的方式聯(lián)結(jié)在一起。例如，連接線可類似于典型地在房間中的連接的壁和頂棚中看見的連接線。作為備選，典型地在電影院房間中利用的簾幕可覆蓋連接線?？衫靡陨详P(guān)于平臺46表面連接線偽裝描述的相似技術(shù)，如造陰影、圖案等，以掩蓋壁與頂棚之間的連接線。因此，進(jìn)入車輛模塊的完全集群的顧客可在壁和頂棚將遍及經(jīng)歷作為單元保持完整的錯覺下。

圖7B示出了用以使乘坐車輛模塊152,154,156和158解連結(jié)的電影院乘坐車輛的能力。此外，先前示出的乘坐車輛模塊的壁和/或頂棚162可為可拆卸和/或可除去的。在一些實施例中，壁和/或頂棚162可由機(jī)器人、機(jī)械臂等除去。作為備選，壁可在乘坐車輛模塊下方縮回，或者壁可不完全連接于乘坐車輛模塊。如先前描述的，包括在乘坐車輛模塊中的各個中的乘坐車輛電路50可執(zhí)行指令，以與連接的乘坐車輛模塊物理地斷開(例如，執(zhí)行解連結(jié)操作)。這可由在乘坐中的模擬期間發(fā)生的某一事件觸發(fā)。例如，電影院乘坐車輛150可模擬可影響正常電影院的自然災(zāi)害(如地震，震顫等)，或者視頻顯示屏幕140可在三維模擬中示出流星雨，并且流星隕石可“碰撞”到屏幕140中。在任何場景中，電影院乘坐車輛150可接著按期望(例如，從側(cè)部至側(cè)部、從前至后、沿著對角線、沿著曲線、沿著多個界面)分裂乘坐車輛模塊152,154,156和158連接的任何地方。

圖示示出了電影院乘坐車輛150從側(cè)部至側(cè)部和從前至后分裂，由此釋放所有乘坐車輛模塊152,154,156和158。各個乘坐車輛模塊可在其與其它乘坐車輛模塊解連結(jié)之后獨(dú)立地操作。這可允許各個乘坐車輛模塊在乘坐中沿著單獨(dú)的路徑行進(jìn)。更具體而言，各個乘坐車輛模塊的電路50可獨(dú)立地控制它們自身的運(yùn)動基部系統(tǒng)44，以沿期望的方向移動(例如，驅(qū)動)乘坐車輛模塊。此外，運(yùn)動基部系統(tǒng)44可與機(jī)載模擬器(未示出)同步，以橫搖、縱搖、偏航、喘振、升沉和/或搖擺(例如，六自由度運(yùn)動)。例如，乘坐車輛模塊152,154,156和158可全部沿著不同的路徑行進(jìn)，并且一個乘坐車輛模塊可穿過市中心城市中的模擬街道加速離開，試圖逃離地震，而另一個乘坐車輛附接于過山車，并且以飛機(jī)飛離模擬的龍卷風(fēng)、外來飛船、恐龍等。始終，運(yùn)動基部系統(tǒng)44與機(jī)載模擬器中發(fā)生的事件同步振動和調(diào)制。以該方式，各個乘坐車輛模塊152,154,156和158可經(jīng)歷不同的模擬和/或移動，其在相同的乘坐中提供不同經(jīng)歷。

為了有助于示出乘坐車輛模塊可橫穿的不同路徑，圖8A-8C包括通過在乘坐的路線期間執(zhí)行連結(jié)操作來構(gòu)造集群大小的乘坐車輛模塊的一組俯視圖。應(yīng)當(dāng)注意的是，各個乘坐車輛模塊可包括一個或更多個座位。此外，由于利用了以上描述的技術(shù)，故各個乘坐車輛模塊之間的連接線可對顧客而言在乘坐車輛模塊的平臺的表面上不為可見的。圖8A示出了在乘坐開始時的均勻乘坐車輛170。例如，均勻乘坐車輛170可為先前論述的飛機(jī)乘坐車輛或電影院乘坐車輛，或者其可為包括一個或更多個連結(jié)的乘坐車輛模塊172的任何其它均勻乘坐車輛170。在最初的時間(t1)處，一些事件觸發(fā)均勻乘坐車輛170執(zhí)行解連結(jié)操作，并且分離成兩個不同的中間均勻乘坐車輛174和176，它們包括一個或更多個乘坐車輛模塊172。利用乘坐車輛電路50，中間均勻乘坐車輛174和176可操作為集成單元，并且沿著單獨(dú)的路徑驅(qū)動或移動。如可看見的，中間均勻乘坐車輛174可沿著路徑178行進(jìn)，并且中間均勻乘坐車輛176可沿著路徑180行進(jìn)。

如先前論述的，路徑178和路徑180兩者可包括不同的故事、模擬以及移動。實際上，任一或兩個路徑可包括中間均勻乘坐車輛174和/或176可連接于其的過山車軌道、中間均勻乘坐車輛174和/或176可漂浮穿過其的水槽和/或水體、中間均勻乘坐車輛174和/或176可在其上驅(qū)動的路面等。同樣地，中間均勻乘坐車輛174和176經(jīng)歷的音頻和視覺元素也可為不同的。

此外，圖8B描述了進(jìn)一步沿著路徑178的俯視圖，其中在第二時間(t2)處，另一事件可引起中間均勻乘坐車輛174解連結(jié)并且分開成兩個不同的中間均勻乘坐車輛182和184。各個中間均勻乘坐車輛182和184可隨后沿著不同的路徑行進(jìn)。例如，中間均勻乘坐車輛182可沿著路徑186行進(jìn)，并且中間均勻乘坐車輛184可沿著路徑188行進(jìn)。此處，再次，各個中間均勻乘坐車輛182和184可經(jīng)歷不同的故事、模擬和/或移動。如可認(rèn)識到的，中間均勻乘坐車輛可繼續(xù)分開，直到僅保持單個乘坐車輛模塊。每次中間均勻乘坐車輛分裂開所得的乘坐車輛(例如，單個乘坐車輛模塊或模塊的子集)可獲得不同的經(jīng)歷。這可鼓勵多次再乘坐吸引物，以經(jīng)歷所有不同的路徑。

在乘坐中的一些點(diǎn)處，再連結(jié)乘坐車輛模塊可為合乎需要的。因此，圖8C描述了在第三時間(t3)處執(zhí)行連結(jié)操作以重新連接的兩個中間均勻乘坐車輛190和192。時間t3可響應(yīng)于在乘坐期間發(fā)生的某一事件，其可為模擬中的故事的部分。例如，在其中顧客和乘坐車輛為行進(jìn)穿過靜脈的人體中的血細(xì)胞的乘坐中，血細(xì)胞可在進(jìn)入動脈等時再結(jié)合?；蛘?，在其中顧客和乘坐車輛為戰(zhàn)斗噴氣機(jī)的乘坐中，戰(zhàn)斗噴氣機(jī)可在任務(wù)結(jié)束時返回至航空母艦。因此，中間均勻乘坐車輛190和192可再連結(jié)，以提供作為均勻乘坐車輛194的必要印象。在該點(diǎn)處，乘坐可終止，并且顧客可離開均勻乘坐車輛194。

在其它實施例中，單獨(dú)的乘坐車輛集群可在不同的出口間中分開地卸載顧客，并且乘坐車輛可為了下一次乘坐循環(huán)而未再結(jié)合，直到在顧客離開之后。此外，可遍及其中乘坐車輛集群執(zhí)行解連結(jié)操作以改變集群(它們正在行進(jìn))的大小的乘坐，存在其它點(diǎn)。在任何實施例中，應(yīng)當(dāng)理解的是，乘坐車輛模塊能夠增大和減小它們遍及乘坐的路線行進(jìn)的集群的大小。因此，顧客可乘坐吸引物若干次并且經(jīng)歷新的事物，取決于他們就座在哪輛均勻乘坐車輛、集群或乘坐車輛模塊中。

此外，用于操作乘坐車輛模塊的過程200的框圖在圖9中描繪。過程200可包括確定集群大小(過程框202)，設(shè)定集群大小(過程框204)，以及執(zhí)行乘坐車輛連結(jié)操作(過程框206)。更具體而言，確定集群大小(過程框202)可通過多個乘坐車輛模塊的乘坐車輛的電路50(例如，處理器)遍及乘坐與彼此通信來執(zhí)行。例如，在乘坐中的某一時間處，事件可在模擬中發(fā)生或者作為觸發(fā)均勻乘坐車輛或集群分開的路線的部分發(fā)生，并且乘坐車輛的電路50可確定多少乘坐車輛模塊包括在(多個)分解的群集中。集群的大小可儲存在有形的、非暫時性介質(zhì)(例如，存儲器)中，其與在可由乘坐車輛電路50訪問的乘坐的路線中的特定時間/事件相關(guān)聯(lián)。因此，乘坐車輛的電路50可相應(yīng)地設(shè)定集群大小(過程框204)。接著，需要解連結(jié)和分開的乘坐車輛模塊可執(zhí)行解連結(jié)操作，以分離成確定的集群大小(過程框206)。

同樣地，過程200可在集群大小需要增大時利用。例如，在乘坐中的某一時間處，可發(fā)生觸發(fā)一個或更多個集群(例如，中間均勻乘坐車輛)以執(zhí)行連結(jié)操作以重新連接的事件。乘坐車輛的電路50可確定(多個)集群的大小(過程框202)，這可包括利用本文中描述的技術(shù)確定多少乘坐車輛模塊連結(jié)在一起。接著，在過程框204中，乘坐車輛的電路50設(shè)定集群大小，并且，在過程框206中，乘坐車輛模塊相應(yīng)地執(zhí)行連結(jié)操作，以便實現(xiàn)(多個)期望大小的集群。

雖然在本文中僅示出和描述了本公開的某些特征，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到許多修改和變化。因此，將理解的是，所附權(quán)利要求旨在覆蓋落入本公開的真實精神內(nèi)的所有此類修改和變化。