會翻身的動物玩具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的會翻身的動物玩具，前腿桿[12]上端經(jīng)一曲柄[14]連桿[13]機(jī)構(gòu)一與傳動機(jī)構(gòu)中一轉(zhuǎn)軸連接，有一搖桿[8]安裝在機(jī)芯[2]上，后腿桿[9]安裝在搖桿的一端，搖桿的另一端經(jīng)一曲柄連桿[11]機(jī)構(gòu)二與傳動機(jī)構(gòu)中一轉(zhuǎn)軸連接，兩個曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄是同一個；機(jī)芯中還有一組差齒移位齒輪組，差齒移位齒輪組中的動齒輪[17]至少有兩個停頓位，其中一個停頓位動齒輪溝通電機(jī)與S形曲軸，另一個停頓位動齒輪溝通電機(jī)與曲柄；在動齒輪溝通電機(jī)與曲柄的停頓位中，動齒輪還溝通電機(jī)與尾軸[5]。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能在呈現(xiàn)翻身的同時將四肢曲折，使翻身時更加順滑、靈活。
【專利說明】會翻身的動物玩具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種會翻身的動物玩具。
【背景技術(shù)】
[0002]有動物玩具，具殼體和機(jī)芯，有剛性的或內(nèi)置剛性骨桿的尾部并經(jīng)前后方向的軸安裝在機(jī)芯上。當(dāng)該軸轉(zhuǎn)動時尾部會支撐在地面促使玩具呈滾動翻身姿態(tài)。但這種玩具在翻身時四肢直立對翻滾產(chǎn)生較大阻力，并使玩具滾動姿態(tài)不優(yōu)美。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述不足，本實(shí)用新型就是要提供一種在翻身時四肢收縮的會翻身的動物玩具。
[0004]本實(shí)用新型提供的會翻身的動物玩具，有殼體和機(jī)芯，機(jī)芯中安裝電機(jī)及變速傳動機(jī)構(gòu)，有前后方向的尾軸安裝在機(jī)芯上，尾軸經(jīng)齒輪與傳動機(jī)構(gòu)連接，還有剛性的或內(nèi)置剛性尾骨的尾部，尾骨根部連接在尾軸后端，尾骨彎曲成尾尖向前且尾尖在軀干外圍；有一對前腿桿和一對后腿桿，其中兩條前腿桿分別安裝在傳動機(jī)構(gòu)中一 S形曲軸的左右兩端偏心軸上，另有兩根行走連桿分別連接在前腿桿安裝的偏心軸與同側(cè)后腿桿上端之間；所述前腿桿上端經(jīng)一曲柄連桿機(jī)構(gòu)一與傳動機(jī)構(gòu)中一轉(zhuǎn)軸連接，有一搖桿安裝在機(jī)芯上，后腿桿安裝在搖桿的一端，搖桿的另一端經(jīng)一曲柄連桿機(jī)構(gòu)二與傳動機(jī)構(gòu)中一轉(zhuǎn)軸連接，兩個曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄是同一個；機(jī)芯中還有一組差齒移位齒輪組，差齒移位齒輪組中的動齒輪至少有兩個停頓位，其中一個停頓位動齒輪溝通電機(jī)與S形曲軸，另一個停頓位動齒輪溝通電機(jī)與曲柄；在動齒輪溝通電機(jī)與曲柄的停頓位中，動齒輪還溝通電機(jī)與尾軸。
[0005]本實(shí)用新型提供的會翻身的動物玩具，通過差齒移位齒輪組中的動齒輪在將電機(jī)與使肢體曲折的曲柄溝通的同時還同步將電機(jī)與使尾部轉(zhuǎn)動的尾軸溝通，促使在玩具呈現(xiàn)翻身的同時將四肢曲折。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型翻身時更加順滑、靈活。
[0006]所說曲柄的轉(zhuǎn)動速度與尾軸的轉(zhuǎn)動速度相同，且尾尖在腹部下時前腿桿上端與曲柄轉(zhuǎn)軸的距離最遠(yuǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1、2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖1為行走或停止時狀態(tài)，圖2為翻身時狀態(tài)，圖中:1-殼體，2-機(jī)芯，3-尾骨，4-復(fù)位曲軸，5-尾軸，6-轉(zhuǎn)尾齒輪，7-擺動軸，8-縮后腿搖桿，9-后腿桿，10-行走連桿，11-縮后腿連桿，12-前腿桿，13-縮前腿連桿，14-縮腿曲柄，15-轉(zhuǎn)尾主動齒，16-轉(zhuǎn)尾傳動軸，17-轉(zhuǎn)尾傳動齒輪；
[0008]圖3為圖1中機(jī)芯部分俯視圖，圖中:4_復(fù)位曲軸,5_尾軸，6_轉(zhuǎn)尾齒輪，8_縮后腿搖桿，10-行走連桿，11-縮后腿連桿，13-縮前腿連桿，14-縮腿曲柄，15-轉(zhuǎn)尾主動齒，16-轉(zhuǎn)尾傳動軸，17-轉(zhuǎn)尾傳動齒輪，18-轉(zhuǎn)尾盆齒，19-差齒移位齒輪組的動齒。【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1、2、3所示,有一狗造型的動物玩具，由毛皮、殼體、頭尾肢體各活動部件、機(jī)芯及各機(jī)械零件組成，機(jī)芯2安裝在殼體I內(nèi)，機(jī)芯包括機(jī)芯架及安裝在機(jī)芯架上的電機(jī)、傳動減速機(jī)構(gòu)，機(jī)械零件則包括各種軸及桿機(jī)構(gòu)等。具體構(gòu)成是:有作為肢體骨胳的一對前腿桿12和一對后腿桿9。在機(jī)芯前部，傳動機(jī)構(gòu)中有一 S形曲軸，兩條前腿桿以上端稍下位置分別安裝在S形曲軸左右兩端的偏心軸上。前腿桿的上端則經(jīng)一以縮前腿連桿13和縮腿曲柄14構(gòu)成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)一與傳動機(jī)構(gòu)中一轉(zhuǎn)軸連接,轉(zhuǎn)軸上有縮腿傳動齒輪。在機(jī)芯后部，機(jī)芯架上經(jīng)擺動軸7安裝有縮后腿搖桿8，搖桿的一端與后腿桿稍下部位鉸接，搖桿的另一端經(jīng)縮后腿連桿11與縮腿曲柄組成與曲柄連桿機(jī)構(gòu)一并列的曲柄連桿機(jī)構(gòu)二。另有兩根行走連桿10分別在玩具的左右兩側(cè)連接在S形曲軸兩端的偏心軸與同側(cè)后腿桿上端之間。
[0010]有尾軸5安裝在機(jī)芯架后側(cè)中間位置，剛性的尾骨3連接在尾軸后端，尾骨彎曲使其尾尖向前。機(jī)芯架上方前后方向安裝一轉(zhuǎn)尾傳動軸16，轉(zhuǎn)尾傳動軸前端安裝一轉(zhuǎn)尾盆齒18，轉(zhuǎn)尾盆齒與轉(zhuǎn)尾主動齒15作直角齒輪傳動連接，轉(zhuǎn)尾主動齒的齒輪軸為左右方向。轉(zhuǎn)尾傳動軸后端安裝轉(zhuǎn)尾傳動齒輪17，尾軸前端經(jīng)一 U形復(fù)位曲軸4安裝轉(zhuǎn)尾齒輪6，轉(zhuǎn)尾齒輪和轉(zhuǎn)尾傳動齒輪嚙合。復(fù)位曲軸上有彈簧連接機(jī)芯架，使其受到一橫向的拉力，當(dāng)轉(zhuǎn)尾齒輪無驅(qū)動力時，尾部處于一個確定的姿態(tài)。
[0011]機(jī)芯架上安裝有一差齒移位齒輪組，其中動齒19和定齒之間的齒輪臺數(shù)有三個，即在工作時動齒與定齒之間的距離變化有三個停頓位。當(dāng)動齒和定齒受同一長齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，由于兩者存在齒數(shù)差而作相對轉(zhuǎn)動，而兩者的相對轉(zhuǎn)動使在兩者之間設(shè)置的圓柱凸輪組的作用下作間距變化，其中定齒是與軸固定的，而動軸是與軸作間隙配合的。所說凸輪臺是指凸輪輪廓線是處于與軸垂直的平面上，此時動定輪間距不作變化，則動齒輪處于停頓位。三個停頓位中，一個是動齒輪與S形曲軸上齒輪連接，另一個是動齒輪直接或通過齒輪與轉(zhuǎn)尾主動齒和縮腿傳動齒輪同時連接。這樣當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，有一個時間玩具呈步行動作，又有一個時間玩具呈腿向前曲起并側(cè)向翻滾的動作。
[0012]當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動時，S形曲軸的兩端就是前腿桿的支點(diǎn)，這樣曲柄就通過連桿牽弓I前腿桿的上端，使其依支點(diǎn)擺動呈現(xiàn)上下縮放(曲折)的動作。同時后腿桿與行走連桿的鉸接點(diǎn)是后腿桿的支點(diǎn)，(為呈現(xiàn)動物在行走時)曲柄的轉(zhuǎn)動經(jīng)連桿、搖桿傳動后使后腿桿同樣作依
[0013]動齒與曲柄的轉(zhuǎn)速比等于動齒與尾軸的轉(zhuǎn)速比，且尾尖到達(dá)玩具腹部下時，四肢向前曲起到達(dá)最高點(diǎn)，即前肢連接的曲柄連桿機(jī)構(gòu)中曲柄與連桿在一條直線上。
[0014]本實(shí)用新型通過差齒移位齒輪組中的動齒輪在溝通轉(zhuǎn)尾主動齒使尾骨轉(zhuǎn)動時，同步溝通縮腿曲柄連桿機(jī)構(gòu)使四腿向前縮起，并縮腿曲柄與尾軸轉(zhuǎn)速為同一速度，當(dāng)尾骨轉(zhuǎn)到最底部時，四腿縮放最平，不僅使翻滾時四肢對翻滾時的阻力降到最小，增加了翻滾動感，并且使尾部彎曲后與軀干的距離更近，完美了尾部形狀與軀干的協(xié)調(diào)。
【權(quán)利要求】
1.一種會翻身的動物玩具，有殼體和機(jī)芯，機(jī)芯中安裝電機(jī)及變速傳動機(jī)構(gòu)，有前后方向的尾軸安裝在機(jī)芯上，尾軸經(jīng)齒輪與傳動機(jī)構(gòu)連接，還有剛性的或內(nèi)置剛性尾骨的尾部，尾骨根部連接在尾軸后端，尾骨彎曲成尾尖向前且尾尖在軀干外圍；有一對前腿桿和一對后腿桿，其中兩條前腿桿分別安裝在傳動機(jī)構(gòu)中一S形曲軸的左右兩端偏心軸上，另有兩根行走連桿分別連接在前腿桿安裝的偏心軸與同側(cè)后腿桿上端之間；其特征是所述前腿桿上端經(jīng)一曲柄連桿機(jī)構(gòu)一與傳動機(jī)構(gòu)中一轉(zhuǎn)軸連接，有一搖桿安裝在機(jī)芯上，后腿桿安裝在搖桿的一端，搖桿的另一端經(jīng)一曲柄連桿機(jī)構(gòu)二與傳動機(jī)構(gòu)中一轉(zhuǎn)軸連接，兩個曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄是同一個；機(jī)芯中還有一組差齒移位齒輪組，差齒移位齒輪組中的動齒輪至少有兩個停頓位，其中一個停頓位動齒輪溝通電機(jī)與S形曲軸，另一個停頓位動齒輪溝通電機(jī)與曲柄；在動齒輪溝通電機(jī)與曲柄的停頓位中，動齒輪還溝通電機(jī)與尾軸。
2.如權(quán)利要求1所述的會翻身的動物玩具，其特征是所說曲柄的轉(zhuǎn)動速度與尾軸的轉(zhuǎn)動速度相同，且尾尖在腹部下時前腿桿上端與曲柄轉(zhuǎn)軸的距離最遠(yuǎn)。
【文檔編號】A63H13/02GK203408465SQ201320462099
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】王代囊 申請人:浙江省舟山玩具廠