專利名稱：新型電動玩具機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種兒童玩具，屬于電動類玩具產(chǎn)品，尤其是指一種新型 電動玩具機器人。
背景技術(shù)：
科技的進步促進了兒童玩具產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，如今各種款式不同、功能各 異的兒童玩具不僅給孩童的生活帶來了極大的樂趣，而且對于孩童的早期思維 開發(fā)也是意義甚大。玩具機器人作為少兒最喜愛的兒童玩具之一，其產(chǎn)量之大、 影響范圍和人群之廣則是其它玩具難以匹敵的。
以往的玩具機器人， 一般為靜止狀態(tài)模型，只能手動把玩其肢體做出相應(yīng) 的動作變化，時間長了容易導(dǎo)致兒童產(chǎn)生厭煩感覺，喪失趣味性。而現(xiàn)有的機 器人玩具大都采用電動控制，通過動力裝置、傳動裝置和控制系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)實現(xiàn) 機器人玩具的自主動作和言語，大大的增加了機器人玩具的趣味性和娛樂效 果。但是，目前這類電動機器人玩具雖能通過簡單的機械構(gòu)造實現(xiàn)機器人仿人 體具有的基本動作，但是一般無法協(xié)調(diào)整個身體同時進行多個動作，只能單獨 的模仿某個人體舉止，如行走、轉(zhuǎn)頭、抬手等，因此，從總體結(jié)構(gòu)和動作來看， 這類機器人玩具距離仿真人體各部肢體動作的真實度還有較大差距，而且這類 電動機器人玩具缺少其它娛樂項目，例如模仿射擊等動作，從而導(dǎo)致機器人玩 具對少兒缺乏持久的吸引力，使之無法帶來更加有趣和歡愉的效果，限制該類 玩具產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種趣味性 強、娛樂效果好、能同時協(xié)調(diào)聯(lián)動各部肢體動作的新型電動玩具機器人。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型按以下技術(shù)方案實現(xiàn)
一種新型電動玩具機器人，具有一仿人體結(jié)構(gòu)外殼，外殼包括軀干、與軀 干活動連接的四肢和頭部、及與腿腳下部連接的戰(zhàn)靴，所述軀干于軀肩附近設(shè) 有左、右手臂轉(zhuǎn)擺裝置，戰(zhàn)靴內(nèi)設(shè)有腿腳行走裝置，頭部內(nèi)設(shè)有頭部轉(zhuǎn)動裝置， 其特征在于所述左、右手臂轉(zhuǎn)擺裝置通過連桿分別與腿腳外殼活動連接且由 其帶動轉(zhuǎn)擺，頭部轉(zhuǎn)動裝置當任一手臂轉(zhuǎn)擺時通過連動組件與手臂轉(zhuǎn)擺裝置保 持連動設(shè)置，及手臂至少之一裝設(shè)有槍炮射擊裝置。
進一步，所述左手臂轉(zhuǎn)擺裝置包括設(shè)于左側(cè)軀肩附近的第一軸芯及與第一 軸芯緊固連接的第一連接套和第一轉(zhuǎn)擺塊，其中第一連接套固定于第一軸芯 的外端部且與設(shè)于左手臂外殼內(nèi)的連接件緊固配合，第一轉(zhuǎn)擺塊穿套固定于第 一軸芯上且與連桿一端鉸接，連桿另一端與左腿腳外殼鉸接；及所述連動組件 包括第一、第二和第三錐形齒輪，第一錐形齒輪分別與第二、第三錐形齒輪嚙 合連接，第二錐形齒輪固定于上述第一軸芯的內(nèi)端部。
進一步，所述右手臂轉(zhuǎn)擺裝置包括設(shè)于右側(cè)軀肩附近的第二軸芯及與第二 軸芯緊固連接的驅(qū)動牙箱和第二轉(zhuǎn)擺塊，其中驅(qū)動牙箱包括第一驅(qū)動電機、 與第一驅(qū)動電機傳動連接的第一傳動齒輪組、與第二軸芯外端部固定連接的轉(zhuǎn) 擺齒輪及分別與第一傳動齒輪組和轉(zhuǎn)擺齒輪嚙合連接的第一離合器，轉(zhuǎn)擺齒輪
轉(zhuǎn)擺塊穿套固定于第二軸芯上且 及所述連動組件包括第一、第二 第三錐形齒輪嚙合連接，第三錐
第三軸芯上緊固有定齒輪和兩個 動齒輪和摩擦片，其中定齒輪 與轉(zhuǎn)擺齒輪嚙合連接，動齒輪與第一傳動齒輪組嚙合連接，摩擦片兩側(cè)分別與 動齒輪和軸套之一緊貼合。
進一步，所述腿腳行走裝置包括第二驅(qū)動電機、與第二驅(qū)動電機主軸傳動
通過第二連接套與右手臂外殼緊固配合；第二 與連桿一端鉸接，連桿另一端與右腿腳鉸接； 和第三錐形齒輪，第一錐形齒輪分別與第二、 形齒輪固定于上述第二軸芯的內(nèi)端部。
進一步，所述第一離合器具有第三軸芯， 軸套，兩軸套之間依序穿套有第一離合彈簧、連接的第二傳動齒輪組及與第二傳動齒輪組輸出軸固定連接的皮輪。
進一步，所述頭部轉(zhuǎn)動裝置包括第四軸芯及設(shè)于第四軸芯上的第二離合 器，其中第二離合器包括與第四軸芯固定連接的離合齒和軸套、及穿套于離 合齒和軸套之間的第四軸芯上的離合擺塊和第二離合彈簧，離合擺塊和離合齒 嚙合貼緊且與頭部外殼配合連接；及所述連動組件包括第一、第二和第三錐形 齒輪，第一錐形齒輪固定于第四軸芯端部且分別與第二、第三錐形齒輪嚙合連 接。
進一步，所述右手臂外殼裝設(shè)有一槍炮射擊裝置，其包括槍體和活動彈射 管，槍體內(nèi)設(shè)有第三驅(qū)動電機、與第三驅(qū)動電機主軸傳動連接的第三傳動齒輪 組、與第三傳動齒輪組傳動連接的直動推桿及聲光控制IC，其中第三傳動齒 輪組的輸出齒輪設(shè)有偏心軸，直動推桿的一端部嵌套于偏心軸上，相對端部與 彈射管固定連接。
進一步，所述連動組件包括第一、第二和第三錐形齒輪，第一錐形齒輪分 別與第二、第三錐形齒輪嚙合連接。
進一步，所述軀干外殼內(nèi)于髖關(guān)節(jié)位置設(shè)有一與軀干外殼緊固配合的連接 板，連接板設(shè)有兩樞軸和限位桿，其中 一樞軸的兩端部分別與左、右腿腳外 殼轉(zhuǎn)動連接，另一樞軸的兩端部分別與設(shè)于左、右腿腳外殼內(nèi)的連接桿的一端 轉(zhuǎn)動連接，連接桿的另一端分別與左、右戰(zhàn)靴轉(zhuǎn)動連接，及上述限位桿與設(shè)于 腿腳外殼的限位槽配合使用。
進一步，所述戰(zhàn)靴與腿腳外殼轉(zhuǎn)動連接。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，玩具機器人的四肢和頭部通過連桿和連動組 件保持連動設(shè)置，身體各部動作更具協(xié)調(diào)性和仿真度，同時，增設(shè)了模仿真實 效果的槍炮射擊裝置，為兒童帶來更多的樂趣和歡愉，對兒童具有持久吸引力， 從而為兒童提供一種集趣味、知識于一體的新玩具。
為了能更清晰的理解本實用新型，以下將結(jié)合附圖說明闡述本實用新型的具體實施方式
。
圖l是本實用新型的立體圖。
圖2是本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖3是本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖4是本實用新型內(nèi)部簡易結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖5是本實用新型內(nèi)部簡易結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖6是圖4中軀干上部分解結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖1中左手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是圖2中右手臂驅(qū)動牙箱的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是圖4中腿腳行走裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖IO是圖1中槍炮射擊裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1 5所示，本實用新型所述的電動玩具機器人，其具有一仿人體結(jié) 構(gòu)外殼l，包括軀干16、與軀干活動連接的四肢11 14和頭部15及與腿腳下 部轉(zhuǎn)動連接的戰(zhàn)靴17、 18。所述軀干16于左、右軀肩附近分別設(shè)有左手臂轉(zhuǎn) 擺裝置2和右手臂轉(zhuǎn)擺裝置3，戰(zhàn)靴17、 18底部設(shè)有腿腳行走裝置4,頭部15 內(nèi)設(shè)有頭部轉(zhuǎn)動裝置5。左、右手臂轉(zhuǎn)擺裝置2、 3通過連桿71、 72分別與腿 腳外殼13、 14活動連接且由其帶動轉(zhuǎn)擺，頭部轉(zhuǎn)動裝置5當任一手臂轉(zhuǎn)擺時 通過一連動組件8與手臂轉(zhuǎn)擺裝置保持連動設(shè)置。
如圖2 5所示，上述軀干外殼16內(nèi)于髖關(guān)節(jié)位置設(shè)有一與軀干外殼緊固 配合的連接板161，連接板161固設(shè)有兩根樞軸162、 163和限位桿164，其中 樞軸162兩端部分別與腿腳外殼13、 14轉(zhuǎn)動連接，樞軸163兩端部分別與設(shè) 于左、右腿腳外殼內(nèi)的連接桿19的一端轉(zhuǎn)動連接，連接桿19的另一端分別與 左、右戰(zhàn)靴轉(zhuǎn)動連接，及所述限位桿164與設(shè)于左、右腿腳外殼上的限位槽131、 141配合使用從而限制腿腳的行走步伐。如圖6所示，上述連動組件8包括第一、第二和第三錐形齒輪81、 82、 83，其中，第一錐形齒輪81分別與第二、第三錐形齒輪82、 83嚙合連接。
如圖5 7所示，上述左手臂轉(zhuǎn)擺裝置2包括設(shè)于左側(cè)軀肩附近的第一軸 芯21及與第一軸芯緊固連接的第一連接套22和第一轉(zhuǎn)擺塊23。第一連接套 22固定于第一軸芯21的外端部且與設(shè)于左手臂外殼11內(nèi)的連接件111緊固配 合，第一轉(zhuǎn)擺塊23穿套固定于第一軸芯21上且與連桿71 —端部鉸接，連桿 71的另一端部與左腿腳外殼13鉸接，及上述連動組件8的第二錐形齒輪82 固定于第一軸芯21的內(nèi)端部。
如圖5、 6、 8所示，上述右手臂轉(zhuǎn)擺裝置3包括設(shè)于右側(cè)軀肩附近的第二 軸芯31及與第二軸芯緊固連接的驅(qū)動牙箱32和第二轉(zhuǎn)擺塊33。所述驅(qū)動牙箱 32包括第一驅(qū)動電機321、與第一驅(qū)動電機傳動連接的第一傳動齒輪組322、 與第二軸芯外端部固定連接的轉(zhuǎn)擺齒輪323及分別與第一傳動齒輪組和轉(zhuǎn)擺齒 輪嚙合連接的第一離合器324。其中轉(zhuǎn)擺齒輪323通過第二連接套325與右 手臂外殼緊固配合；第一離合器324具有第三軸芯3241，第三軸芯3241上緊 固有定齒輪3242和兩個軸套3243、 3244,兩軸套3243、 3244之間依序穿套有 第一離合彈簧3245、動齒輪3246和摩擦片3247，所述定齒輪3242與轉(zhuǎn)擺齒 輪323嚙合連接，動齒輪3246與第一傳動齒輪組322嚙合連接，第一離合彈 簧3245推壓動齒輪3246，驅(qū)使摩擦片3247分別與動齒輪3246與軸套3244 緊貼合；第二轉(zhuǎn)擺塊33穿套固定于第二軸芯31上且與連桿72 —端部鉸接， 連桿72的另一端部與右腿腳外殼14鉸接，及上述連動組件8的第三錐形齒輪 83固定于第二軸芯31的內(nèi)端部。
如圖2、 9所示，上述腿腳行走裝置4包括第二驅(qū)動電機41、與第二驅(qū)動 電機主軸傳動連接的第二傳動齒輪組42及與第二傳動齒輪組輸出軸固定連接 的皮輪43。其中，第二傳動齒輪組42數(shù)量為兩組，分別設(shè)置于第二驅(qū)動電機 41左右兩側(cè)且與其傳動連接；每一第二傳動齒輪組的輸出軸均固設(shè)有一輪轂如圖4、 6所示，上述頭部轉(zhuǎn)動裝置5包括第四軸芯51及設(shè)于第四軸芯上 的第二離合器52。其中，所述第二離合器52包括與第四軸芯固定連接的離合 齒521和軸套522、及穿套于離合齒和軸套之間的第四軸芯上的離合擺塊523 和第二離合彈簧524，離合擺塊523和離合齒521嚙合貼緊且與頭部外殼配合 連接；及上述連動組件8的第一錐形齒輪81固定于第四軸芯51的一端部。
如圖10所示，上述右手臂外殼手握部裝設(shè)有一槍炮射擊裝置6，其包括 槍體61和活動彈射管62，槍體61內(nèi)設(shè)有第三驅(qū)動電機611、與第三驅(qū)動電機 主軸傳動連接的第三傳動齒輪組612、與第三傳動齒輪組傳動連接的直動推桿 613及聲光控制IC，其中第三傳動齒輪組612的輸出齒輪3121設(shè)有偏心軸， 直動推桿613的一端部嵌套于偏心軸上，相對端部與活動彈射管62固定連接， 活動彈射管62通過直動推桿613和第三傳動齒輪組612、由第三驅(qū)動電機611 帶動直線往復(fù)移動。
本實用新型的工作原理如下所述
1、 前進或后退當腿腳行走裝置的第二驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)時，該腿腳向前移 動，當?shù)诙?qū)動電機反轉(zhuǎn)時，該腿腳向后移動。前進時，左腳的第二驅(qū)動電機 啟動正轉(zhuǎn)，右腳的第二驅(qū)動電機停止，則左腳向前移動，接著左腳第二驅(qū)動電 機停止，右腳第二驅(qū)動電機啟動正轉(zhuǎn)，則右腳向前移動，如此完成一個動作周 期，反復(fù)進行該動作周期則玩具機器人會向前一直行進。后退的工作步驟與前 進相似，只是左右腳的第二驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)。
2、 左、右轉(zhuǎn)和后轉(zhuǎn)當左腳第二驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，右腳第二驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，
左腳后退而右腳前進，如此驅(qū)使機器人玩具身體向左轉(zhuǎn)動，當左轉(zhuǎn)90度時， 左右腳的第二電機同時停止轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)左轉(zhuǎn)。當左腳第二驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，右 腳第二驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，左腳前進而右腳后退，如此驅(qū)使機器人玩具身體向右轉(zhuǎn) 動，當右轉(zhuǎn)90度時，左右腳的第二電機同時停止轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)右轉(zhuǎn)。而當機 器人玩具向左轉(zhuǎn)動180度時則實現(xiàn)機器人玩具向后轉(zhuǎn)。
3、 跳舞當左腳第二驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，右腳第二驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，玩具機器人的身體向右轉(zhuǎn)，當右轉(zhuǎn)約30度時，左腳第二驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，右腳第二驅(qū)動
電機正轉(zhuǎn)，玩具機器人向左轉(zhuǎn)，當左轉(zhuǎn)約30度時，完成一個跳舞周期并開始
新一輪的周期，如此反復(fù)便完成跳舞動作。
4、 手臂轉(zhuǎn)擺及頭部轉(zhuǎn)動當左腳向前移動時，左腳帶動連桿向下轉(zhuǎn)動， 同時連桿帶動第一轉(zhuǎn)擺塊轉(zhuǎn)動，由于第一轉(zhuǎn)擺塊、第一軸心和第一連接套緊固 連接，因此第一轉(zhuǎn)擺塊帶動第一連接套轉(zhuǎn)動，從而帶動左手臂擺動。在左手臂 擺動過程中，通過連動組件帶動頭部轉(zhuǎn)動和右手臂擺動。由于頭部轉(zhuǎn)動裝置設(shè) 有第二離合器，第二離合器的離合擺塊帶動頭部外殼轉(zhuǎn)動，當頭部外殼轉(zhuǎn)動到 最大角度或外力超負荷時，第二離合器的第二離合彈簧被壓縮，離合擺塊和離 合齒打滑，從而避免頭部轉(zhuǎn)動裝置遭受損壞。而由于右手臂驅(qū)動牙箱設(shè)有第一 離合器，因此右手臂在帶動轉(zhuǎn)擺過程中可以避免超負荷而損壞驅(qū)動牙箱。
另一方面，右手臂由于設(shè)有驅(qū)動牙箱，因此在玩具機器人靜止時右手臂也 可自行轉(zhuǎn)擺，驅(qū)動牙箱的第一驅(qū)動電機啟動，通過第一傳動齒輪組帶動第一離 合器的動齒輪轉(zhuǎn)動，由于動齒輪、摩擦片、軸套和第三軸芯緊固連接，因此動 齒輪可帶動定齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)擺齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動右手臂轉(zhuǎn)擺。
5、 射擊當右手臂抬起時，與右手臂手握部連接的槍炮射擊裝置即處于 瞄準狀態(tài)，啟動槍炮射擊裝置的第三驅(qū)動電機，第三驅(qū)動電機帶動第三傳動齒 輪組轉(zhuǎn)動，第三傳動齒輪組的輸出齒輪帶動直動推桿作直線往復(fù)移動，從而帶 動彈射管直線往復(fù)移動，并通過聲光控制IC發(fā)出閃光和聲響，從而實現(xiàn)射擊 效果。
本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變 型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權(quán) 利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
權(quán)利要求1、一種新型電動玩具機器人，具有一仿人體結(jié)構(gòu)外殼(1)，外殼包括軀干(16)、與軀干活動連接的四肢(11～14)和頭部(15)、及與腿腳下部連接的戰(zhàn)靴(17、18)，所述軀干于軀肩附近設(shè)有左、右手臂轉(zhuǎn)擺裝置(2、3)，戰(zhàn)靴內(nèi)設(shè)有腿腳行走裝置(4)，頭部內(nèi)設(shè)有頭部轉(zhuǎn)動裝置(5)，其特征在于所述左、右手臂轉(zhuǎn)擺裝置(2、3)通過連桿(71、72)分別與腿腳外殼活動連接且由其帶動轉(zhuǎn)擺，頭部轉(zhuǎn)動裝置(5)當任一手臂轉(zhuǎn)擺時通過連動組件(8)與手臂轉(zhuǎn)擺裝置保持連動設(shè)置，及手臂至少之一裝設(shè)有槍炮射擊裝置(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動玩具機器人，其特征在于所述左手 臂轉(zhuǎn)擺裝置(2)包括設(shè)于左側(cè)軀肩附近的第一軸芯(21)及與第一軸芯緊固 連接的第一連接套(22)和第一轉(zhuǎn)擺塊(23)，其中上述第一連接套(22)固定于第一軸芯的外端部且與設(shè)于左手臂外殼內(nèi)的 連接件緊固配合，第一轉(zhuǎn)擺塊(23)穿套固定于第一軸芯上且與連桿(71) — 端鉸接，連桿(71)另一端與左腿腳外殼鉸接；及所述連動組件(8)包括第一、第二和第三錐形齒輪(81 83)，第一錐形 齒輪(81)分別與第二、第三錐形齒輪(82、 83)嚙合連接，第二錐形齒輪(82) 固定于上述第一軸芯(21)的內(nèi)端部。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動玩具機器人，其特征在于所述右手 臂轉(zhuǎn)擺裝置(3)包括設(shè)于右側(cè)軀肩附近的第二軸芯(31)及與第二軸芯緊固 連接的驅(qū)動牙箱(32)和第二轉(zhuǎn)擺塊(33)，其中上述驅(qū)動牙箱(32)包括第一驅(qū)動電機(321)、與第一驅(qū)動電機傳動連接 的第一傳動齒輪組(322)、與第二軸芯外端部固定連接的轉(zhuǎn)擺齒輪(323)及 分別與第一傳動齒輪組和轉(zhuǎn)擺齒輪嚙合連接的第一離合器(324)，轉(zhuǎn)擺齒輪 (323)通過第二連接套(325)與右手臂外殼緊固配合；上述第二轉(zhuǎn)擺塊(33)穿套固定于第二軸芯上且與連桿(72) —端鉸接，連桿(72)另一端與右腿腳鉸接；及所述連動組件(8)包括第一、第二和第三錐形齒輪(81 83)，第一錐形 (81)齒輪分別與第二、第三錐形齒輪(82、 83)嚙合連接，第三錐形齒輪(83) 固定于上述第二軸芯的內(nèi)端部。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型電動玩具機器人，其特征在于所述第一 離合器(324)具有第三軸芯(3241)，第三軸芯上緊固有定齒輪(3242)和兩 個軸套(3243、 3244)，兩軸套之間依序穿套有第一離合彈簧(3245)、動齒輪(3246)和摩擦片(3247)，其中上述定齒輪(3242)與轉(zhuǎn)擺齒輪(323)嚙合連接，動齒輪(3246)與第 一傳動齒輪組(322)嚙合連接，摩擦片(3247)兩側(cè)分別與動齒輪(3246) 和軸套(3244)緊貼合。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動玩具機器人，其特征在于所述腿腳 行走裝置(4)包括第二驅(qū)動電機(41)、與第二驅(qū)動電機主軸傳動連接的第二 傳動齒輪組(42)及與第二傳動齒輪組輸出軸固定連接的皮輪(43)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動玩具機器人，其特征在于所述頭部 轉(zhuǎn)動裝置(5)包括第四軸芯(51)及設(shè)于第四軸芯上的第二離合器(52)，其 中上述第二離合器(52)包括與第四軸芯固定連接的離合齒(521)和軸套 (522)、及穿套于離合齒和軸套之間的第四軸芯上的離合擺塊(523)和第二 離合彈簧(524)，所述離合擺塊(523)和離合齒(521)嚙合貼緊且與頭部外 殼配合連接；及所述連動組件(8)包括第一、第二和第三錐形齒輪(81 83)，第一錐形 齒輪(81)固定于第四軸芯端部且分別與第二、第三錐形齒輪(82、 83)嚙合 連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動玩具機器人，其特征在于所述右手 臂外殼裝設(shè)有一槍炮射擊裝置(6)，其包括槍體(61)和活動彈射管(62)，槍體(61)內(nèi)設(shè)有第三驅(qū)動電機(611)、與第三驅(qū)動電機主軸傳動連接的第三 傳動齒輪組(612)、與第三傳動齒輪組傳動連接的直動推桿(613)及聲光控制IC，其中上述第三傳動齒輪組(612)的輸出齒輪(6121)設(shè)有偏心軸，直動推桿 (613)的一端部嵌套于偏心軸上，相對端部與彈射管(62)固定連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動玩具機器人，其特征在于所述連動 組件(8)包括第一、第二和第三錐形齒輪(81 83)，第一錐形齒輪(81)分 別與第二、第三錐形齒輪(82、 83)嚙合連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動玩具機器人，其特征在于所述軀干 外殼內(nèi)于髖關(guān)節(jié)位置設(shè)有一與軀干外殼緊固配合的連接板(161 )，連接板(161 ) 設(shè)有樞軸(162、 163)和限位桿(164)，其中上述樞軸(162)的兩端部分別與左、右腿腳外殼轉(zhuǎn)動連接，樞軸(163) 的兩端部分別與設(shè)于左、右腿腳外殼內(nèi)的連接桿(19)的一端轉(zhuǎn)動連接，連接 桿(19)的另一端分別與左、右戰(zhàn)靴轉(zhuǎn)動連接，及上述限位桿(164)與設(shè)于 腿腳外殼的限位槽配合使用。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的新型電動玩具機器人，其特征在于所述 戰(zhàn)靴(17、 18)與腿腳外殼轉(zhuǎn)動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種新型電動玩具機器人，具有一仿人體結(jié)構(gòu)外殼，外殼包括軀干、與軀干活動連接的四肢和頭部、及與腿腳下部連接的戰(zhàn)靴，所述軀干于軀肩附近設(shè)有左、右手臂轉(zhuǎn)擺裝置，戰(zhàn)靴內(nèi)設(shè)有腿腳行走裝置，頭部內(nèi)設(shè)有頭部轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于所述左、右手臂轉(zhuǎn)擺裝置通過連桿分別與腿腳外殼活動連接且由其帶動轉(zhuǎn)擺，頭部轉(zhuǎn)動裝置當任意手臂轉(zhuǎn)擺時通過連動組件與手臂轉(zhuǎn)擺裝置保持連動設(shè)置，及手臂至少之一裝設(shè)有槍炮射擊裝置。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，玩具機器人的四肢和頭部通過連桿和連動組件保持連動設(shè)置，身體各部動作更具協(xié)調(diào)性和仿真度，同時，增設(shè)了模仿真實效果的槍炮射擊裝置，從而為兒童提供一種集趣味、知識于一體的新玩具。
文檔編號A63H31/00GK201235220SQ20082004968
公開日2009年5月13日 申請日期2008年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月24日
發(fā)明者邱良生 申請人:邱良生