專利名稱：體操器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及體操器械；具體地，本發(fā)明涉及配備可有效地用于進(jìn)行肌肉拉伸訓(xùn)練的支撐體的體操器械。
背景技術(shù)：
眾所周知，在各種用于肌肉活動(dòng)的體操器械的領(lǐng)域，專用于肌肉拉伸的器械只占少數(shù)。這個(gè)事實(shí)主要是由于拉伸訓(xùn)練的關(guān)鍵性質(zhì)確定的，這些訓(xùn)練看上去簡單，但實(shí)際上包含許多特別不確定的因素，如果由一個(gè)經(jīng)驗(yàn)不足的運(yùn)動(dòng)員在沒有教練員監(jiān)視的情況下進(jìn)行訓(xùn)練，這樣的訓(xùn)練就有在進(jìn)行訓(xùn)練的同時(shí)留給運(yùn)動(dòng)員的大量的自由度。因此，所述器械的市場非常有限，因?yàn)榻叹殕T的存在將每一個(gè)運(yùn)動(dòng)員即使是經(jīng)驗(yàn)不足的運(yùn)動(dòng)員也都置于進(jìn)行有效的同時(shí)又是自由風(fēng)格的拉伸訓(xùn)練的條件下，或者，如果是室外就通過墻或者樹木的簡單但又隨時(shí)可獲得的條件，如果在體操房內(nèi)，則通過靠墻的肋木進(jìn)行訓(xùn)練。
例如，有一種實(shí)施1286435號(hào)意大利專利的體操器械，該器械通常用于體操房中的訓(xùn)練課，該種器械的工作方式是組織運(yùn)動(dòng)員在進(jìn)行肌肉拉伸訓(xùn)練的過程中共享對(duì)獲得器械幫助的需要，從而可以節(jié)省教練員的數(shù)目因此而節(jié)省訓(xùn)練成本。
另一方面，對(duì)拉伸肌肉的需要又特別緊迫，理想的是能得到一種用于肌肉拉伸的器械，該器械能在個(gè)人的住處完全安全地使用，不需要每次訓(xùn)練時(shí)都有教練員的幫助以防止例如腰部的傷痛，一旦發(fā)生傷痛，理所當(dāng)然將極大地影響訓(xùn)練的效果。所述拉伸腰部肌肉的訓(xùn)練不僅建議運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行，而且對(duì)工作條件特殊的人們也需要。
鑒于上文的敘述，當(dāng)前一直沒有解決能得到上述類型的用于拉伸肌肉的體操器械的問題，也就成為對(duì)本申請(qǐng)人的一個(gè)感興趣的挑戰(zhàn)，挑戰(zhàn)的目的在于便于防止腰部傷痛，不必耗用無論如何不能被認(rèn)為是明確治療手段的解痛藥物。
考慮到上述情況，理想的是能得到一種用于拉伸肌肉的體操器械，如上所述，除了能夠減少并且克服先有技術(shù)的缺點(diǎn)之外，該體操器械能定義一種同樣可用作家庭設(shè)施的這樣類型的體操器械的新標(biāo)準(zhǔn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及體操器械，具體地，本發(fā)明涉及配備可有效地用于進(jìn)行肌肉拉伸訓(xùn)練的支撐體的體操器械。
本發(fā)明也涉及用于肌肉拉伸的使用體操器械的方法。
本發(fā)明的目的是提供一種體操器械，該器械使上述缺點(diǎn)得到解決，適合于滿足至今一直未解決的多個(gè)要求，因此適合于代表一種新穎的和初始的經(jīng)濟(jì)利益來源，并且能夠修正用于肌肉拉伸的體操器械當(dāng)前的市場狀況。
根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造一種用于肌肉拉伸的體操器械，該體操器械包括第一框架，由所述第一框架通過可沿至少一個(gè)給定方向移動(dòng)的引導(dǎo)裝置攜帶的第一支撐構(gòu)件；所述第一支撐構(gòu)件的形狀與使用者的第一身體區(qū)域相互作用；特點(diǎn)是，該體操器械包括第一支承構(gòu)件，該第一支承構(gòu)件由所述第一框架可繞與所述給定方向橫向相交的第一橫向軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，以便在使用中作為所述第一支撐構(gòu)件相對(duì)于所述第一框架的功能呈現(xiàn)傾斜。
為了迫使所述第一支撐構(gòu)件通過重力至少可沿所述給定方向移動(dòng)，所述引導(dǎo)裝置的形狀有給定的形式。
所述引導(dǎo)裝置包括在給定方向縱向延伸的至少一個(gè)第一引導(dǎo)器，以及所述第一支撐構(gòu)件包括連接到可至少沿所述給定方向移動(dòng)的每個(gè)所述第一引導(dǎo)器的滑塊。
所述給定方向?yàn)橹本€方向，或?yàn)闉榍€方向，或?yàn)閮A斜方向。
所述第一支承構(gòu)件由所述第一框架通過所述滑塊的介入可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。
所述第一支承構(gòu)件的形狀與第二身體區(qū)域相互作用。
所述滑塊包括靠背和底座，以及所述第一支承構(gòu)件包括能夠支撐使用者的腿部的托架，因此所述滑塊在所述第一引導(dǎo)器上的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)于所述靠背和所述托架之間的給定的傾斜角，以確定在所述使用者的至少一個(gè)后部肌肉區(qū)域上的拉伸作用。
所述靠背，底座和托架中的至少一個(gè)元件包括橫向于所述第一引導(dǎo)器定位的多個(gè)輥，用以在使用中減小與分別相互作用的身體區(qū)域的表面相互作用的交換。
所述的體操器械包括用于設(shè)定所述托架和所述靠背之間的相對(duì)傾斜的調(diào)整裝置。
所述托架由支架攜帶，所述支架由所述滑塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述第一橫向軸處。
所述調(diào)整裝置包括以這樣的方式互相連接的可繞與所述方向橫向相交的第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)地?cái)y帶的促動(dòng)構(gòu)件和傳遞單元，即在使用中所述促動(dòng)構(gòu)件能通過所述傳遞單元確定所述支架繞所述第一橫向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述傳遞單元包括用于反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，該裝置能以與所述支架相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述促動(dòng)構(gòu)件，以及反過來也一樣。
所述促動(dòng)構(gòu)件由所述滑塊通過軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地?cái)y帶，軸可與所述靠背一起在重力的作用下沿所述給定方向相對(duì)與所述第一框架移動(dòng)；保持構(gòu)件被連接到所述促動(dòng)構(gòu)件，以便當(dāng)所述滑塊沿所述第一引導(dǎo)器相對(duì)于所述第一框架的位置變化時(shí)確定其轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述保持構(gòu)件包括部分繞在所述促動(dòng)構(gòu)件的外周上并配備剛性連接到所述第一框架的第一端和與所述促動(dòng)構(gòu)件剛性連接的第二端以便通過所述傳遞單元向其施加能夠確定所述支架的轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩的第一纜索。
所述促動(dòng)構(gòu)件包括其形狀能調(diào)節(jié)所述扭矩的凸輪，因此而促進(jìn)所述支架從使用者將其各自的腿部放置成基本水平的各自的參考位置開始的轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述傳遞單元包括至少一個(gè)圓規(guī)機(jī)構(gòu)，該圓規(guī)機(jī)構(gòu)包括用鉸鏈連接到所述支架的第一杠桿和用鉸鏈連接到所述第一杠桿并整體連接到所述軸的第二杠桿。
所述傳遞單元包括由所述軸以可繞所述第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式整體攜帶的第一滑輪；由所述支架以與所述第一橫向軸同軸的方式整體攜帶的第二滑輪；提供整體連接到所述第一滑輪的其自己的第三端和整體連接到所述第二滑輪的其自己的第四端的不可伸展的柔性構(gòu)件；所述柔性構(gòu)件繞在所述第一和第二滑輪的外周以便在所述第一和第二滑輪之間交換扭矩。
所述柔性構(gòu)件包括不可伸展的第二纜索；所述第二纜索以相反的方向繞在所述第一和第二滑輪的外周，因此而在所述第一和第二滑輪之間傳遞相反符號(hào)的扭矩。
所述的體操器械還包括用于調(diào)整所述托架的轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置。
所述控制裝置直接作用在支架上以便控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述控制裝置包括由所述支架剛性攜帶的第一把手。
所述第一把手呈現(xiàn)基本圓形。
所述控制裝置包括用于調(diào)整所述滑塊沿所述第一引導(dǎo)器位移的速度的限制裝置。
所述限制裝置包括至少一個(gè)沖擊吸收器。
每個(gè)所述的沖擊吸收器將所述滑塊連接到所述第一框架。
每個(gè)所述的沖擊吸收器位于所述滑塊和所述支架之間。
所述調(diào)整裝置包括使所述滑塊在給定位置相對(duì)于所述第一框架保持剛性固定的第一阻擋裝置，因此而便于接近所述底座并且在使用中可以執(zhí)行帶有暫停的肌肉拉伸訓(xùn)練。
所述第一阻擋裝置包括一對(duì)互相面對(duì)的棘爪，可通過縱向鍵抵抗彈簧的推力通過至少一個(gè)所述引導(dǎo)器的摩擦從嚙合位置以及向該嚙合位置切換。
所述縱向鍵被可轉(zhuǎn)動(dòng)地?cái)y帶在所述棘爪之間，并且可以由第三杠桿促動(dòng)。
所述棘爪被互相用鉸鏈連接。
所述第一阻擋裝置至少包括位于所述滑塊和所述第一框架之間的第一液壓制動(dòng)器。
每個(gè)所述第一制動(dòng)器包括通常被閉鎖并且可選擇性釋放的第一氣體彈簧；所述第一氣體彈簧可由第四杠桿控制。
所述限制裝置包括所述第一液壓制動(dòng)器。
所述的體操器械還包括與所述第一支承構(gòu)件組合的第一阻礙裝置，該裝置在使用中能夠在使用者的腿部肌肉上誘發(fā)拉伸作用。
所述第一阻礙裝置包括基本L形的管狀體，該管狀體由所述支架與所述給定方向橫向相交地?cái)y帶，并能夠用作對(duì)于使用者的腳底的對(duì)照，以誘發(fā)對(duì)使用者腿部的后部肌肉的拉伸。
所述管狀體由所述支架以可與所述給定方向橫向相交地自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式攜帶，并且包括配備多個(gè)徑向孔的圓形部分；由所述支架在面向圓形部分的位置上剛性攜帶并且配備橫向鄰接構(gòu)件的板，該鄰接構(gòu)件能選擇性地對(duì)齊每個(gè)孔，以便在使用中在相對(duì)于支架的明確的角度位置緊固圓形部分管狀體。
所述第一阻礙裝置包括用于調(diào)整通過第三纜索促動(dòng)的橫向鄰接裝置的位置的第一切換裝置。
所述管狀體由所述支架以可繞基本與所述給定方向橫向相交的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式攜帶；所述管狀體配備調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置能在明確的角度位置相對(duì)于所述第一支承構(gòu)件鎖定所述管狀體。
所述調(diào)整裝置包括由所述管狀體剛性攜帶以便與其一起繞所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的連接構(gòu)件，和位于所述連接構(gòu)件和所述支架之間以便在使用中在各個(gè)明確的角度位置緊固所述管狀體的第二液壓制動(dòng)器。
所述第二液壓制動(dòng)器包括由第五杠桿通過第四纜索控制的可選擇性釋放類型的第二氣體彈簧。
所述支架至少支撐用于使用者的腳的第二支承構(gòu)件，以便能夠執(zhí)行彎曲膝部的肌肉拉伸訓(xùn)練。
所述第二支承構(gòu)件包括由所述支架以懸臂方式側(cè)向攜帶的腳托。
所述托架由所述支架以懸臂方式側(cè)向支撐，因此而在所述靠背和所述托架之間給予上升一個(gè)自由空間，用于提供接近所述靠背的便利。
所述托架包括多個(gè)與所述第一引導(dǎo)器橫向相交定位的輥，以便減小與使用者的腿部的表面相互作用的交換。
所述調(diào)整裝置包括位于所述托架和所述靠背之間的連接桿，以迫使所述托架在使用中相對(duì)于與所述給定方向橫向相交的所述第一橫向軸呈現(xiàn)作為所述靠背相對(duì)于各自的所述第一引導(dǎo)器的位置的函數(shù)的明確的傾斜。
所述桿通過可自由滑動(dòng)的連接被連接到所述托架。
所述第一框架包括以相對(duì)于所述第一引導(dǎo)器的明確的方式傾斜的第二引導(dǎo)器；所述桿剛性連接到所述托架，所述托架對(duì)應(yīng)于所述第一橫向軸并以可自由滑動(dòng)的方式連接到所述第二引導(dǎo)器。
所述靠背和所述托架之間順時(shí)針方向的傾斜的所述明確的角度為所述滑塊在所述第一引導(dǎo)器上通過使用者的下肢介入的位置的函數(shù)。
作為所述滑塊在所述第一引導(dǎo)器上的位置的函數(shù)的所述傾斜角根據(jù)每個(gè)使用者的人體測量學(xué)尺寸調(diào)整。
所述的體操器械還包括測量裝置和信號(hào)裝置，為了提供有關(guān)執(zhí)行體操訓(xùn)練和/或正在進(jìn)行的訓(xùn)練課程的方式的信息，該測量裝置和信號(hào)裝置能夠互相協(xié)作。
所述測量裝置可替代地或組合地包括所述第一支撐構(gòu)件沿所述給定方向的位置的第一傳感器；所述第一支承構(gòu)件相對(duì)于所述給定方向和/或所述第一支撐構(gòu)件的傾斜的第二傳感器；能夠測量肌肉拉伸訓(xùn)練和/或訓(xùn)練課程的持續(xù)時(shí)間的時(shí)間測量器。
所述信號(hào)裝置至少包括由所述第一框架穩(wěn)定攜帶或由所述第一支撐構(gòu)件可移動(dòng)攜帶的觀察器，因此可由正在進(jìn)行各種肌肉拉伸訓(xùn)練的使用者容易地閱讀；每個(gè)所述觀察器具有至少一個(gè)指示器，該指示器在使用中能顯示有關(guān)至少一個(gè)訓(xùn)練參數(shù)的信息。
所述觀察器包括兩個(gè)所述指示器，該指示器在使用中能分別顯示所述角度的幅值瞬時(shí)值和正在進(jìn)行的訓(xùn)練的至少一個(gè)特征持續(xù)時(shí)間。
所述的體操器械還包括控制裝置，該控制裝置能交替地或組合地控制所述第一支撐構(gòu)件和/或所述第一支承構(gòu)件的明確的位移，使訓(xùn)練能以預(yù)先確定的方式執(zhí)行。
所述控制裝置至少包括位于所述第一框架和所述第一支撐構(gòu)件之間的第一促動(dòng)器，以便控制所述第一支撐構(gòu)件沿各自的引導(dǎo)裝置的位移。
所述控制裝置至少包括位于所述第一框架和所述第一支承構(gòu)件之間的第二促動(dòng)器，以便控制其各自的位移。
所述控制裝置包括電子連接到每個(gè)所述第一和/或第二促動(dòng)器的控制單元，以便控制其各自的工作模式。
所述控制單元電子連接到所述時(shí)間測量器，因此能夠設(shè)定至少一個(gè)肌肉拉伸訓(xùn)練的明確的持續(xù)時(shí)間。
所述控制單元電子連接到至少一個(gè)所述第一和第二傳感器，因此可持續(xù)監(jiān)視所述第一支撐構(gòu)件和/或所述第一支承構(gòu)件的位置，以便調(diào)整各個(gè)第一和/或第二促動(dòng)器的至少一個(gè)促動(dòng)器的工作。
所述控制裝置包括配備電子連接到所述控制單元的至少一個(gè)數(shù)據(jù)輸入裝置的控制面板，以便能進(jìn)行其各種編程工作。
所述控制單元包括用于存儲(chǔ)可用于自動(dòng)訓(xùn)練課程的至少一個(gè)使用者的身體特征和/或訓(xùn)練數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器裝置。
本發(fā)明也提供一種在用于肌肉拉伸的體操器械上訓(xùn)練的方法，該方法包括下列步驟接合由第二框架可移動(dòng)攜帶的第二支撐構(gòu)件；使相對(duì)于所述第二框架可轉(zhuǎn)動(dòng)地?cái)y帶的第三支承構(gòu)件與使用者的腿部相接合；繞第四軸轉(zhuǎn)動(dòng)使用者的腿；其特征在于，改變所述第二支撐構(gòu)件沿給定路徑的位置的步驟與繞所述第四軸轉(zhuǎn)動(dòng)使用者的腿的所述步驟相關(guān)聯(lián)。
所述第四軸與所述給定方向基本橫向相交；繞所述第四軸轉(zhuǎn)動(dòng)使用者的腿的所述步驟包括當(dāng)所述第二支撐構(gòu)件與至少一個(gè)明確的參照之間的距離減小/增加以及反過來也一樣時(shí)減小和交替地增加大腿和軀干之間的角度的幅值的步驟。
所述參照包括所述第二支撐構(gòu)件在連接到所述第二框架的第三引導(dǎo)器上的端止動(dòng)器。
繞所述第四軸轉(zhuǎn)動(dòng)使用者的腿的所述步驟之前是將使用者的大腿相對(duì)于其骨盆的橫轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第四軸基本對(duì)齊的步驟。
繞所述第四軸轉(zhuǎn)動(dòng)使用者的腿的所述步驟包括通過剛性連接到所述第三支承構(gòu)件的第二把手控制所述腿的轉(zhuǎn)動(dòng)的步驟。
通過第二把手控制所述腿的轉(zhuǎn)動(dòng)的所述步驟包括改變?cè)谒龅诙咽稚系奈粘謮毫?或外周推力因此而阻礙或促進(jìn)所述腿繞所述第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的步驟。
所述使所述第二支撐構(gòu)件和所述第三支承構(gòu)件與使用者的腿相接合的步驟之前是通過第二阻擋裝置鎖定所述第二支撐構(gòu)件沿相關(guān)聯(lián)的所述第三引導(dǎo)器的運(yùn)動(dòng)的步驟。
通過所述第二阻擋裝置鎖定所述第二支撐構(gòu)件沿相關(guān)聯(lián)的所述第三引導(dǎo)器的運(yùn)動(dòng)的步驟之后是以與前述相反的方式操作所述第二阻擋裝置解鎖所述第二支撐構(gòu)件沿相關(guān)聯(lián)的所述第三引導(dǎo)器的運(yùn)動(dòng)的步驟。
所述繞第四軸轉(zhuǎn)動(dòng)使用者的腿的所述步驟可以在進(jìn)行中由在所述第二支撐構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)上介入的使用者通過第二阻擋裝置多次暫停。
所述使由所述第二框架可轉(zhuǎn)動(dòng)地?cái)y帶的所述第三支承構(gòu)件與使用者的腿相接合的步驟與在第二阻礙裝置上接合腳底部分的步驟相關(guān)聯(lián)。
在第二阻礙裝置上接合腳底部分的所述步驟與適當(dāng)?shù)卣{(diào)整所述阻礙裝置相對(duì)于支承構(gòu)件的傾斜的步驟相關(guān)聯(lián)。
適當(dāng)?shù)卣{(diào)整所述第二阻礙裝置的傾斜的所述步驟通過在借助于第五纜索促動(dòng)的第二切換裝置上的操作而進(jìn)行。
本發(fā)明提供的體操器械，該器械使上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)得到解決，適合于滿足至今一直未解決的多個(gè)要求，因此適合于代表一種新穎的和初始的經(jīng)濟(jì)利益來源，并且能夠修正用于肌肉拉伸的體操器械當(dāng)前的市場狀況。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的體操器械的第一優(yōu)選實(shí)施例的示意性透視圖，圖中該器械處于第一操作位置，為了清楚的目的去除了某些部分；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3是圖1的側(cè)視圖，圖中該器械處于第二操作位置，為了清楚的目的去除了某些部分；圖4是圖1的第二優(yōu)選實(shí)施例的示意性透視圖，為了清楚的目的去除了某些部分；圖5顯示了用示意性透視圖的方式表示的從圖4提取的多個(gè)細(xì)節(jié)；圖6是根據(jù)圖1的第三優(yōu)選實(shí)施例的第三觀察點(diǎn)的示意性透視圖，圖中該器械處于第三操作位置；圖7是圖6的側(cè)視圖；圖8是圖1的第四優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖，圖中該器械處于第四操作位置；圖9是圖8的側(cè)視圖，圖中該器械處于第五操作位置；圖10是圖1的第五優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖，圖中該器械處于第六操作位置；圖11是從圖1提取的細(xì)節(jié)的放大比例的示意性透視圖，為了清楚的目的去除了某些部分；圖12是圖11的放大比例的正視圖，為了清楚的目的去除了某些部分；圖13顯示連接到根據(jù)圖4或5的體操器械的控制裝置的示意性框圖。
具體實(shí)施例方式
通過參考附圖對(duì)下文的敘述，根據(jù)本發(fā)明的體操器械和方法的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清晰，這些附解了某些實(shí)施例的非限制性實(shí)例，其中所述器械的完全相同的或相應(yīng)的部分被標(biāo)以相同的參考數(shù)字。
圖1中，數(shù)字1表示作為整體的用于肌肉拉伸的體操器械。所述器械1包括框架10，該框架10通過引導(dǎo)裝置20支撐支撐構(gòu)件22，從而構(gòu)造成使支撐構(gòu)件22可沿至少一個(gè)方向D移動(dòng)。
器械1進(jìn)一步包括可繞與所給定方向D橫向相交的軸32轉(zhuǎn)動(dòng)地?cái)y帶的至少一個(gè)支承構(gòu)件30。支撐構(gòu)件22和支承構(gòu)件30的形狀分別與使用者的第一和第二身體區(qū)域相互作用。
具體地，應(yīng)該指出，根據(jù)上文的敘述，引導(dǎo)裝置20可以優(yōu)選地但非限制性地包括一對(duì)圓柱引導(dǎo)器20，該引導(dǎo)器20能夠迫使支撐構(gòu)件22沿由引導(dǎo)器20限定的給定方向D移動(dòng)。通過具體參考圖1，每個(gè)引導(dǎo)器可以由圓柱管有效地實(shí)現(xiàn)；因此下文術(shù)語引導(dǎo)器20可以總體地或各別地表示該兩個(gè)圓柱管。
另外，參考圖1-3，應(yīng)該指出，方向D以這樣的方式傾斜，滑塊22能通過重力沿每個(gè)各自的引導(dǎo)器20活動(dòng)；另外，在使用中，支承構(gòu)件30也能夠在軸32周圍根據(jù)傾斜角相對(duì)于給定方向D傾斜，該傾斜角是滑塊22在引導(dǎo)器20本身之上的位置的函數(shù)，通過下文的敘述這一點(diǎn)將更清楚。
具體地，但并不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，參考圖1，滑塊22包括剛性互相連接的底座23和靠背24，支承構(gòu)件30包括由連接到滑塊22的支架31支撐的托架34，用以繞軸32支撐使用者的腿。應(yīng)該指出，后者相對(duì)于底座23和靠背24定位成基本與使用者的大腿相對(duì)于其骨盆的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸。因此，臀肌支承在底座23上，后背由靠背24支撐，并且腿由托架34支撐的處于仰臥位置的每個(gè)使用者將使后背和腿部相互傾斜給定的傾斜角，僅取決于圖3中顯示的靠背24和托架34之間的夾角β。應(yīng)該指出，在下文中，字母β將用于唯一地指定凸角，即由靠背24和托架34限定的小于180度的角，以及所述傾斜角β將總是由引導(dǎo)器20上的滑塊22瞬時(shí)占據(jù)的位置調(diào)節(jié)。結(jié)果將是對(duì)每個(gè)使用者至少在各自的后背和腿部之間的后部肌肉區(qū)域，以及在包括腰部區(qū)域的任何情況下以不同的比例實(shí)行拉伸活動(dòng)。應(yīng)該指出，為了滑塊22在位于圖2上部的引導(dǎo)器20的第一端止動(dòng)器28和在位于圖2下部的引導(dǎo)器20的第二端止動(dòng)器29之間的位移，正在訓(xùn)練的使用者的后背和大腿之間的夾角減小，反過來也一樣。
很自然，參考直線的引導(dǎo)器20做出的上文的敘述也適用于包括在器械1的中央垂直平面中以給定的方式彎曲的圓柱體的引導(dǎo)器。在這種情況下，彎曲的引導(dǎo)器20將引入用于調(diào)節(jié)滑塊22的軌跡的附加元件，該附加元件被添加到引導(dǎo)器20上的滑塊22的當(dāng)前的位置，影響訓(xùn)練執(zhí)行期間角度β變化的方式。
通過具體參考圖2，器械1包括用于設(shè)定支架31/托架34和靠背24之間的相對(duì)傾斜的調(diào)整裝置40。所述調(diào)整裝置40包括由滑塊22通過與和方向D橫向相交的附加軸44共軸的軸43可轉(zhuǎn)動(dòng)地?cái)y帶并位于與靠背相對(duì)于引導(dǎo)器20相對(duì)的一側(cè)，因此位于圖1中引導(dǎo)器20下方的促動(dòng)構(gòu)件42。另外，調(diào)整裝置40包括連接到促動(dòng)構(gòu)件42以確定軸31繞軸32轉(zhuǎn)動(dòng)的傳遞裝置45。所述調(diào)整裝置40進(jìn)一步包括連接到促動(dòng)構(gòu)件42以當(dāng)靠背24的滑塊22沿引導(dǎo)器20的位置變化時(shí)確定其轉(zhuǎn)動(dòng)的保持構(gòu)件47。具體地，還是參考圖2，所述保持構(gòu)件47有通過纜索47實(shí)施的簡單的實(shí)施例，該纜索47部分地繞在促動(dòng)構(gòu)件的外周，并配備在與軸32相對(duì)的一側(cè)剛性連接到框架10的第一端48。另一方面，同一個(gè)纜索47還有剛性連接到促動(dòng)構(gòu)件42的第二端49，以向所述構(gòu)件42施加能夠使支架31繞軸32轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩。應(yīng)該指出，促動(dòng)構(gòu)件42包括凸輪42，該凸輪42的形狀能夠調(diào)節(jié)該扭矩，從而使在支架31從支架31的起始位置P開始的轉(zhuǎn)動(dòng)中進(jìn)行設(shè)定所需的能量最小，在該轉(zhuǎn)動(dòng)中，正在訓(xùn)練的使用者的位置使各自的腿伸展并且基本水平(圖1和圖2)。因此，凸輪42能夠確定當(dāng)滑塊22沿方向D的位置變化時(shí)軸31在重力作用下的轉(zhuǎn)動(dòng)。
參考圖1-3，尤其參考圖2將指出，傳遞裝置45包括至少一個(gè)杠桿50，杠桿50用鉸鏈連接到支架31的從托架34的相對(duì)于軸32的相對(duì)一側(cè)延伸的部分33。所述杠桿50通過各個(gè)端部用鉸鏈連接到杠桿51，杠桿51以這樣的方式剛性連接到軸43，即支架31繞軸32的相反的轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)于凸輪42繞軸44的每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，鑒于上文的敘述，杠桿50和51的杠桿組可以被理解為圓規(guī)機(jī)構(gòu)，而傳遞裝置45也可被理解為反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置45，能夠使所述促動(dòng)構(gòu)件42以與所述支架31相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，反過來也一樣。
器械1也可以包括用于調(diào)整托架34的轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置60。通過具體參考圖1-3，并且具體參考圖2，所述用于控制托架34的轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置60直接作用在支架31上控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。在這一點(diǎn)上，所述裝置60包括剛性連接到支架31上并呈現(xiàn)基本圓形以及基本不變的截面的把手61。把手61呈現(xiàn)大半徑的彎曲度，因此使控制支架31的轉(zhuǎn)動(dòng)特別容易并且特別不使人厭煩，并且根據(jù)上文的敘述確定有關(guān)底座23和靠背24在引導(dǎo)器20上的位置的反饋。實(shí)際上，把手61上的控制可以用各種方式結(jié)合把手61的握持壓力和其上的外周推力來進(jìn)行，因此而阻礙或促進(jìn)支架31的轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂蒲b置60進(jìn)一步包括至少一個(gè)速度限制構(gòu)件64。具體地，所述構(gòu)件64可以位于由滑塊22剛性攜帶的構(gòu)件之一和支架31之間，或位于滑塊22和框架10之間，因?yàn)橹Ъ?1的移動(dòng)是滑塊22在各個(gè)引導(dǎo)器20上的移動(dòng)的函數(shù)。在第一種情況，構(gòu)件64可以包括位于滑塊22和支架31之間托架34相對(duì)于軸32的一側(cè)的沖擊吸收器64。在第二種情況，構(gòu)件64可以包括直接連接到滑塊22和框架10例如取向平行于給定方向D的沖擊吸收器64。應(yīng)該指出，僅為了說明方便的目的，僅顯示了位于滑塊22和第二端止動(dòng)器29之間的一個(gè)沖擊吸收器64以及僅在圖2中顯示。
參考圖1-3中的任何一幅圖，應(yīng)該指出，阻礙裝置26被連接到托架34，該裝置在使用中可被用作對(duì)使用者腳尖的支承，以誘導(dǎo)對(duì)腿后部肌肉的拉伸。在任何情況下，即使不希望在腿后部肌肉上獲得其拉伸的作用，阻礙裝置26也能夠避免使用者腳的腳底彎曲，以優(yōu)化拉伸腰部和大腿部肌肉的訓(xùn)練。實(shí)際上，眾所周知，在減小角度β期間使腳尖移離膝部將減小臀部和大腿部的后部肌肉區(qū)域上的牽引應(yīng)力的效果，因此而減小對(duì)其拉伸的效果。
具體參考圖1和圖2，裝置26包括基本L形的管狀體27，管狀體27以可繞基本與給定方向D橫向相交的轉(zhuǎn)動(dòng)軸275自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式由支承構(gòu)件30/支架31攜帶。所述管狀體27攜帶圓形部分25，該部分配備與方向D橫向相交的多個(gè)徑向孔38，下文將進(jìn)一步敘述。裝置26進(jìn)一步包括在面對(duì)圓形部分25的位置剛性緊固到支承構(gòu)件30的板35，該板35配備由其本身可橫向移動(dòng)地?cái)y帶的樞轉(zhuǎn)銷39，用以選擇性地接合每個(gè)孔38，因此在使用中在相對(duì)于支架31的給定角度位置緊固圓形部分25/管狀體27。應(yīng)該指出，可以使用用于切換樞轉(zhuǎn)銷39的位置的裝置21，該裝置通過博登(Bouden)纜索75促動(dòng)，位于托架34和支架31的通過杠桿76相鄰于第一軸32的部分之間，可以由支架31本身攜帶，如圖2所示。
應(yīng)該指出，托架34以懸臂的方式由支架31側(cè)向支撐，因此在底座23/靠背24和托架34之間給予上升一個(gè)自由空間S，提供進(jìn)入器械1因此而到達(dá)靠背24的便利。
上述對(duì)器械1的使用通過所提供的敘述是容易理解的，并且不需要進(jìn)一步的解釋。然而應(yīng)該保持這樣的概念，軸32與滑塊22形成整體，因此軸32對(duì)于由支架31相對(duì)于方向D呈現(xiàn)的任何角度與大腿相對(duì)于骨盆的轉(zhuǎn)動(dòng)軸總是保持基本共軸，不考慮由滑塊22在引導(dǎo)器20上呈現(xiàn)的位置。另外，應(yīng)該指出，速度限制構(gòu)件64在滑塊22的下降運(yùn)動(dòng)中起制動(dòng)滑塊22的作用，使用者可通過上述可經(jīng)由把手61實(shí)行的動(dòng)作調(diào)節(jié)各條腿的轉(zhuǎn)動(dòng)。
參考圖1，應(yīng)該指出，調(diào)整裝置40包括用于相對(duì)于框架10阻擋滑塊22的裝置80，因此也間接地固定支架31相對(duì)于框架10的角度位置。具體地，阻擋裝置80被設(shè)想與至少一個(gè)引導(dǎo)器20相互作用，在圖12中僅用虛線表示。參考圖11和圖12，裝置80包括最好但不限于以可釋放的方式連接到滑塊22的構(gòu)件82，并且支撐一對(duì)通過各個(gè)樞轉(zhuǎn)銷84互相鉸鏈連接的平行于各自的引導(dǎo)器20以互相面對(duì)的棘爪83。再次參考圖11和圖12，兩個(gè)棘爪83包括各自的凹處85，該凹處85呈現(xiàn)基本半圓柱形以限定基本圓柱形的容積86，該容積86以選擇匹配的方式包容各自的引導(dǎo)器20。具體地，兩個(gè)棘爪83可以通過各自的引導(dǎo)器20的摩擦從嚙合位置切換以及切換到嚙合位置，其中凹處85被由與各自的引導(dǎo)器20的軸橫向相交的銷88攜帶的扭矩彈簧87互相推靠。在圖11和12的實(shí)施例中，銷88包括配備連接到兩個(gè)棘爪83之一的頭部和由彈簧87軸向連接的螺桿的螺栓。所述彈簧87由連接到螺桿的螺帽軸向保持。再次參考圖11和圖12，兩個(gè)棘爪83可以由杠桿81從滑塊22相對(duì)于各自的引導(dǎo)器20的阻擋位置切換，該杠桿81如圖1和11所示由構(gòu)件82以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式攜帶并提供各自的促動(dòng)頭89，該促動(dòng)頭89被包容在棘爪83之間相對(duì)于各自的凹處85的中心的偏心位置，以用作縱向鍵。參考圖11，頭部89可以由杠桿81通過各自的把手810在繞其縱向軸轉(zhuǎn)動(dòng)中被促動(dòng)，該杠桿81平行于引導(dǎo)器20并且因?yàn)閷?shí)用的原因僅在圖1中可見。因此，裝置80能夠保持滑塊22在給定的位置相對(duì)于引導(dǎo)裝置20剛性緊固，因此允許以安全的條件進(jìn)入器械1，為了確定管狀體27的最佳位置調(diào)整阻礙裝置26，以及在使用中用支架31在任何角度位置阻擋器械1，能夠執(zhí)行帶有暫停的肌肉拉伸訓(xùn)練，最大程度地達(dá)到其便利性和有效性。
最后，很明顯，可以對(duì)本文敘述和說明的體操器械1進(jìn)行各種修改和變化而不背離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
很自然，即使方向D為水平方向以及任何裝置都因滑塊22沿引導(dǎo)器20的位移而設(shè)置，器械1也能有效地工作。由于其簡單的概念沒有在附表中顯示的所述裝置可以簡單地包括由框架10縱向攜帶的延長的把手以構(gòu)成一個(gè)支撐，使用者可以握住該把手造成滑塊22在引導(dǎo)器20上交替位移，使β角發(fā)生交替變化。自然，由使用者實(shí)行的動(dòng)作也可以通過例如線性電機(jī)或流體動(dòng)力促動(dòng)器的能夠以任何方式工作以及在任何情況下都位于滑塊22和框架10之間的促動(dòng)器發(fā)生。
參考圖4和5，圖中顯示了器械1的第二變形，該變形在保持參考圖1-3說明的實(shí)例的總體布局的同時(shí)與后者因?yàn)槟承┨厥獾奶卣鞫胁煌?。另外，考慮到本文中的規(guī)定，為了方便的目的，本發(fā)明的第二變形在可能時(shí)將用在圖1-3的器械1的敘述中已經(jīng)使用的參考數(shù)字進(jìn)行敘述。首先，通過具體參考圖5a，用于將滑塊22的運(yùn)動(dòng)傳遞到支架31的裝置45被簡化成用一對(duì)通過柔性構(gòu)件相互機(jī)械連接的滑輪替代互相用鉸鏈連接的杠桿50和51。具體地，該器械1的第二變形的裝置45包括由軸43以可繞軸44轉(zhuǎn)動(dòng)的方式整體攜帶的第一滑輪55，和由支架31整體攜帶因此而與軸32共軸的第二滑輪56。另外，機(jī)構(gòu)45包括柔性構(gòu)件57，該柔性構(gòu)件57通常為不可伸展的纜索，該纜索提供其分別整體連接到第一和第二滑輪55和56的第三和第四端58和59。具體地，柔性構(gòu)件57繞在滑輪55和56的外周，因此而能在所述滑輪之間互相交換扭矩。更詳盡地，具體參考圖5a，柔性構(gòu)件57以逆時(shí)針方向部分繞在第一滑輪55周圍，以順時(shí)針方向繞在第二滑輪56周圍，為的是使第二滑輪56的相反的轉(zhuǎn)動(dòng)與第一滑輪55的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)。另外，應(yīng)該指出，柔性構(gòu)件57的縱向伸展的尺度應(yīng)該達(dá)到下面的條件，在作用在支架31上的重力的作用下柔性構(gòu)件57總是被張緊，在一個(gè)意義上將圖4中的支架31的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)與滑塊22的每個(gè)下降位移相關(guān)聯(lián)。因此，也是在該情況下，傳遞裝置45可以被理解為用于反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置45，能夠以與所述支架31相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述促動(dòng)構(gòu)件42，反過來也一樣。
特別具體參考圖5b，器械1的第二變形呈現(xiàn)一個(gè)阻擋裝置80的簡化實(shí)例，其中棘爪83用位于滑塊22和各自的框架10之間的至少一個(gè)液壓制動(dòng)器850替代。具體地，每個(gè)液壓制動(dòng)器850包括一個(gè)可選擇性釋放型的氣體彈簧850，下文將更清楚地解釋。在該類型的氣體彈簧中，眾所周知，由已知和未顯示的各自的活塞分離的已知和未顯示的各自的腔室之間的流體流動(dòng)由常閉的和能選擇性地通過例如杠桿880切換的已知和未顯示的閥門調(diào)整，因此而能夠?qū)崿F(xiàn)和控制已知和未顯示的兩個(gè)腔室之間的流體轉(zhuǎn)移，并且選擇性地允許氣體彈簧850的縱向伸展以及因此而產(chǎn)生的支架31的角位置發(fā)生變化。具體地，再次參考圖5b，器械1可以包括位于滑塊22下方偏心位置的單氣體制動(dòng)器850。應(yīng)該指出，杠桿880可以用與圖1的杠桿81基本相同的方式使用；因此，通過在所述杠桿880上施加作用，使用者可以相對(duì)于框架10選擇性地釋放滑塊22，以便允許執(zhí)行肌肉拉伸訓(xùn)練。還應(yīng)該指出，在使用中，氣體彈簧850呈現(xiàn)可通過其縱向伸展的變化進(jìn)行阻力調(diào)整，因此可以被理解為用于調(diào)整滑塊22速度的限制構(gòu)件850。鑒于上文的敘述，應(yīng)該指出，在器械1的第二變形中，液壓制動(dòng)器850/氣體彈簧850將在器械1的第一變形中由阻擋裝置80和速度限制構(gòu)件64獨(dú)立進(jìn)行的功能組合在一個(gè)單裝置中；很明顯，該特定的方面表示器械1得到簡化，達(dá)到其生產(chǎn)和維護(hù)成本的減小。
具體參考圖5c說明器械1的進(jìn)一步簡化，圖中顯示了配備用于相對(duì)于支承構(gòu)件30/托架34調(diào)整管狀體27的角位置的裝置270的阻礙裝置26的變形。具體地，阻礙裝置26提供位置與管狀體27相反并且與其整體連接以繞與給定方向D橫向相交的公共轉(zhuǎn)動(dòng)軸275轉(zhuǎn)動(dòng)的連接構(gòu)件271。所述連接構(gòu)件271可以用單件管狀體27的形式獲得，或者可以在各自的支點(diǎn)端連接到管狀體27，或者如圖5c所示可以剛性連接到由管狀體27整體攜帶并且與轉(zhuǎn)動(dòng)軸275共軸的銷上。調(diào)整裝置270進(jìn)一步包括將連接構(gòu)件271連接到支架31的液壓制動(dòng)器272，因此而選擇性地調(diào)整管狀體27繞軸275轉(zhuǎn)動(dòng)。更詳細(xì)地，液壓制動(dòng)器272最好但不限制性地包括可選擇性釋放類型的氣體彈簧272，與上文參考阻擋裝置80敘述的裝置基本相同。在這種情況下，氣體彈簧272可以用與器械1的第一優(yōu)選實(shí)施例中所述基本相同的方式通過由杠桿76促動(dòng)的Bouden纜索75操作。因此位于底座23上的使用者將能夠選擇性地解鎖在杠桿76上起作用的管狀體27，將其自由轉(zhuǎn)動(dòng)到適合于使用者身體特征的角位置，最后再將其鎖定在釋放杠桿76的所述位置。
具體參考圖4，支架31包括用于使用者的至少一只腳的支承構(gòu)件37；例如所述支承構(gòu)件37可以包括由支架31以懸臂方式整體攜帶的腳托37，或者，如圖4所示，可以在與滑塊22相同的一側(cè)連接到托架34。應(yīng)該指出，構(gòu)件37的存在擴(kuò)展了可以用器械1進(jìn)行的訓(xùn)練的范圍，并且能夠進(jìn)行彎曲膝部的肌肉拉伸訓(xùn)練，該訓(xùn)練能作用在腰部肌肉和臀肌上，而不涉及大腿和/或腿部的后部肌肉。
器械1進(jìn)一步包括能夠連續(xù)監(jiān)視器械1的至少一個(gè)功能參數(shù)的測量單元90。具體地，并且并不因此而限制本發(fā)明的范圍，單元90可選擇地或組合地包括滑塊22沿各自的引導(dǎo)器的位置的傳感器91，支架31相對(duì)于滑塊22的傾斜的傳感器92，已知和未顯示的能夠測量肌肉拉伸訓(xùn)練和/或訓(xùn)練課程的持續(xù)時(shí)間的時(shí)間測量器93。更詳細(xì)地，傳感器91可以非限制性地通過向引導(dǎo)器20施加一系列等距離的磁性槽口和向滑塊22配備已知和未顯示的例如Reed接觸的磁場傳感器而得到。相似地，傳感器92可以包括已知和未顯示的徑向排列在促動(dòng)構(gòu)件24或第二滑輪56的側(cè)表面上的磁性槽口。然后由這樣的已知和未顯示的磁性槽口產(chǎn)生的磁場將由已知和未顯示的例如Reed接觸的磁場傳感器測量，經(jīng)適當(dāng)?shù)臉?biāo)定而將所述信息轉(zhuǎn)換成角幅值。另外，時(shí)間測量器93可以電子連接到傳感器91和/或傳感器92，因此而在使用中測量有關(guān)滑塊22和/或支架31在給定位置，通常也就是執(zhí)行各種拉伸訓(xùn)練的位置的持久性的時(shí)間間隔。
具體參考圖4和5d，器械1包括能夠向使用者提供有關(guān)正在執(zhí)行的體操訓(xùn)練和/或訓(xùn)練課程的履行狀況的信息的信號(hào)裝置70。所述裝置70可以剛性連接到框架10，如圖4所示，或者可以由滑塊22可移動(dòng)地?cái)y帶；在任何情況下該裝置70都將被置于在當(dāng)使用者使用該器械1時(shí)占據(jù)的任何位置下都便于其閱讀的位置。另外，裝置70被以能夠顯示由與單元90相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)傳感器獲取的測量結(jié)果這樣的方式電子連接到單元90。具體地，裝置70最好但不限制性地包括觀察器71，該觀察器71至少配備在使用中能顯示有關(guān)至少一個(gè)訓(xùn)練參數(shù)的信息的第一指示器72。更詳細(xì)地，觀察器71最好提供至少兩個(gè)數(shù)字指示器，該數(shù)字指示器能夠分別顯示角度β的幅值的瞬時(shí)值和當(dāng)前正在執(zhí)行的訓(xùn)練的至少一個(gè)持續(xù)時(shí)間；所述信息可以通過聯(lián)合使用時(shí)間測量器93和傳感器91和92中的至少一個(gè)傳感器而獲得。
有關(guān)這一點(diǎn)應(yīng)該指出，通過將由可編程控制單元73控制的各個(gè)促動(dòng)器272’和850’連接到液壓制動(dòng)器272和850，就可以使用根據(jù)本發(fā)明的原理構(gòu)造的體操器械以在作用在位于滑塊22上的使用者身上的重力的唯一作用下執(zhí)行拉伸訓(xùn)練，或者靈敏地管理滑塊22的位移和支架31的雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此而允許為使用者執(zhí)行拉伸訓(xùn)練，而該使用者并不能以例如作為針對(duì)損傷或肌肉骨骼病理的結(jié)果的自由的和有意識(shí)的方式管理該器械。具體地，控制單元73被電子連接到至少一個(gè)連接到測量單元90的位置傳感器，因此而接收有關(guān)各個(gè)促動(dòng)器272’/850’的操作和器械1的至少一個(gè)機(jī)械元件的結(jié)果位移的反饋。另外，控制單元73也被電子連接到時(shí)間測量器93，因此而允許測量和調(diào)整至少一個(gè)促動(dòng)器272’/850’的操作的持續(xù)時(shí)間，以設(shè)定至少一個(gè)肌肉拉伸訓(xùn)練的給定的持續(xù)時(shí)間。因此，鑒于上文的敘述以及純粹通過實(shí)例的方式，至少一個(gè)促動(dòng)器850’的使用向器械1提供了逐漸和自動(dòng)地將角度β的幅值提高到預(yù)先設(shè)定值的能力，或者使用者可以為肌肉拉伸訓(xùn)練或所述訓(xùn)練包括的每個(gè)階段設(shè)定預(yù)定的持續(xù)時(shí)間。為了這個(gè)目的，觀察器71可以包括電子連接到用于各種編程的控制單元73的例如鍵盤或觸摸墊的數(shù)據(jù)輸入裝置79；因此觀察器71可以被理解為器械1的控制面板。為了表述的簡單，所述控制面板將被標(biāo)以相同的數(shù)字71。最后，控制單元73可以包括存儲(chǔ)器次單元77，該存儲(chǔ)器次單元77能夠存儲(chǔ)至少一個(gè)使用者的某些身體特征和/或例如自動(dòng)調(diào)整管狀體27的角度位置或執(zhí)行訓(xùn)練課程的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
鑒于上文的敘述以及具體參考圖13，控制單元73，存儲(chǔ)器次單元77，每個(gè)促動(dòng)器850’和/或272’以及控制面板/觀察器71的組合可以被理解為控制裝置700，該控制裝置700能夠控制構(gòu)成體操器械1的至少一個(gè)機(jī)械元件的明確的位移，因此能以使用者事先確定的方式執(zhí)行訓(xùn)練。
參考圖6-7，8-9和10，圖中說明了器械1的第三，第四和第五實(shí)例，這些實(shí)例由于支承構(gòu)件30/托架34連接到框架10而不是連接到滑塊22而分別與圖1-3和4-5的器械1不同。如下文將清楚地指出，替代參考圖1-3和4-5所述的實(shí)例，所述三個(gè)實(shí)例被設(shè)想成限制器械1的結(jié)構(gòu)元件數(shù)。具體地，所述三個(gè)替代實(shí)例提供許多與圖1-3和4-5的器械1共用的結(jié)構(gòu)元件，雖然這些實(shí)例從結(jié)構(gòu)的觀點(diǎn)看顯著地更簡單，但是對(duì)于在訓(xùn)練中可在使用者的后部肌肉上產(chǎn)生的效果方面基本相等，并且易于使用?？紤]到上文的敘述，為了簡單的目的，在敘述圖6-10中顯示的三個(gè)器械1時(shí)如果可能就使用已經(jīng)用于上文參考圖1-3和4-5的器械1進(jìn)行的敘述的部分中的各個(gè)參考數(shù)字。在圖6-10中說明的器械1的所有實(shí)例中，進(jìn)行訓(xùn)練的使用者的各個(gè)身體區(qū)域和靠背24/托架34之間的表面相互作用的交換可以用多個(gè)輥36減到最小，這些輥36的每一個(gè)都橫向于引導(dǎo)器20排列。具體地，在圖6-10中，所述輥36僅裝備托架34，但可以向參考圖1-3敘述的器械1的靠背24以及底座23和托架34配備相似的輥36。
參考圖6和7，應(yīng)該指出，器械1的第三實(shí)例沒有支架31和用于設(shè)定支架31/托架34和靠背24之間的相對(duì)傾斜的調(diào)整裝置40，同時(shí)參考圖8-10，應(yīng)該指出，器械1的第四和第五實(shí)例僅沒有支架31但同時(shí)提供調(diào)整裝置40。在所有三種情況中，托架34可相對(duì)于框架10轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在與方向D橫向相交的軸100處。參考圖8和9的實(shí)例以及圖10的實(shí)例，器械1的第四和第五實(shí)例的調(diào)整裝置40包括位于托架34和滑塊22之間的連接桿41以緊固托架34使其在使用中根據(jù)滑塊在引導(dǎo)器20上的位置呈現(xiàn)給定的傾斜狀態(tài)。具體地，參考圖8和9的實(shí)例，桿41通過可自由滑動(dòng)的線性對(duì)連接到托架34，同時(shí)參考圖10的實(shí)例，框架10提供以相對(duì)于引導(dǎo)器20明確的方式傾斜的引導(dǎo)器12，并且桿41剛性連接到托架34，托架34轉(zhuǎn)而以可自由滑動(dòng)的方式在橫軸100處連接到引導(dǎo)器12。在圖10的實(shí)例中該軸100可順利地沿引導(dǎo)器12移動(dòng)，而在圖8和9的實(shí)例中該軸被固定。
應(yīng)該指出，在圖6-7所示的第三實(shí)例的情況中，角度β是滑塊22在引導(dǎo)器20上通過使用者的下肢的介入的位置的函數(shù)，該角度確定作為滑塊22在引導(dǎo)器20上的位置的函數(shù)的托架34相對(duì)于框架10的傾斜。
鑒于上文參考圖1-12的敘述，易于理解上述每一種器械1都可以有效地用于實(shí)施這樣的訓(xùn)練方法，該方法按順序包括下列步驟假設(shè)被訓(xùn)練人的背支承在靠背24上，臀肌支承在底座23上，腿支承在托架34上的仰臥位置；以與給定方向D基本橫向相交的方式基本對(duì)齊使用者大腿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；繞使用者的骨盆轉(zhuǎn)動(dòng)使用者的大腿；接著是沿給定方向D改變靠背24在引導(dǎo)器20上的位置。很自然，如果方向D如圖1-10所示傾斜，所述步驟可以利用作用在進(jìn)行訓(xùn)練的使用者上的重力進(jìn)行，或者利用能夠在各自的引導(dǎo)器20上移動(dòng)滑塊22的其他類型的作用進(jìn)行。另一方面，應(yīng)該指出，參考圖1-3中顯示的器械1，使用者大腿繞骨盆的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一軸32基本同軸。
很自然，通過這樣的做法，通過在附圖中說明的每一種器械1，當(dāng)靠背24/底座23與引導(dǎo)器20的下端止動(dòng)器29之間的距離減小/增加時(shí)，繞基本與給定方向D橫向相交的軸轉(zhuǎn)動(dòng)大腿的步驟包括/相關(guān)聯(lián)于減小和交替地增加使用者的大腿及其軀干之間的角度的幅值的步驟。
鑒于上文的敘述，參考附圖敘述的器械1確切地解決了上文表明的技術(shù)問題，即使對(duì)于在肌肉拉伸方面經(jīng)驗(yàn)不足的使用者，該器械的使用也是容易和安全的，實(shí)際上，該器械在防止腰部區(qū)域的肌肉損傷方面也是有用的。
權(quán)利要求
1.一種體操器械(1)，該體操器械包括第一框架(10)，由所述第一框架(10)通過可沿至少一個(gè)給定方向(D)移動(dòng)的引導(dǎo)裝置(20)攜帶的第一支撐構(gòu)件(22)；所述第一支撐構(gòu)件(22)的形狀與使用者的第一身體區(qū)域相互作用；其特征在于，該體操器械(1)包括第一支承構(gòu)件(30)，該第一支承構(gòu)件(30)由所述第一框架(10)可繞與所述給定方向(D)橫向相交的第一橫向軸(32)(100)轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，以便在使用中作為所述第一支撐構(gòu)件(22)相對(duì)于所述第一框架(10)的功能呈現(xiàn)傾斜。
2.如權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于，為了迫使所述第一支撐構(gòu)件(22)通過重力至少可沿所述給定方向(D)移動(dòng)，所述引導(dǎo)裝置(20)的形狀有給定的形式。
3.如權(quán)利要求1或2所述的器械，其特征在于，所述引導(dǎo)裝置(20)包括在給定方向(D)縱向延伸的至少一個(gè)第一引導(dǎo)器(20)，以及所述第一支撐構(gòu)件(22)包括連接到可至少沿所述給定方向(D)移動(dòng)的每個(gè)所述第一引導(dǎo)器(20)的滑塊(22)。
4.如權(quán)利要求3所述的器械，其特征在于，所述給定方向(D)為直線方向。
5.如權(quán)利要求3所述的器械，其特征在于，所述給定方向(D)為曲線方向。
6.如權(quán)利要求3或4所述的器械，其特征在于，所述給定方向(D)為傾斜方向。
7.如權(quán)利要求3-6中的任何一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，所述第一支承構(gòu)件(30)由所述第一框架(10)通過所述滑塊(22)的介入可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。
8.如先前的權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，所述第一支承構(gòu)件(30)的形狀與第二身體區(qū)域相互作用。
9.如權(quán)利要求7或8所述的器械，其特征在于，所述滑塊(22)包括靠背(24)和底座(23)，以及所述第一支承構(gòu)件(30)包括能夠支撐使用者的腿部的托架(34)，因此所述滑塊(22)在所述第一引導(dǎo)器(20)上的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)于所述靠背(24)和所述托架(34)之間的給定的傾斜角(β)，以確定在所述使用者的至少一個(gè)后部肌肉區(qū)域上的拉伸作用。
10.如權(quán)利要求9所述的器械，其特征在于，所述靠背(24)，底座(23)和托架(34)中的至少一個(gè)元件包括橫向于所述第一引導(dǎo)器(20)定位的多個(gè)輥(36)，用以在使用中減小與分別相互作用的身體區(qū)域的表面相互作用的交換。
11.如權(quán)利要求9或10所述的器械，其特征在于，該器械包括用于設(shè)定所述托架(34)和所述靠背(24)之間的相對(duì)傾斜的調(diào)整裝置(40)。
12.如權(quán)利要求11所述的器械，其特征在于，所述托架(34)由支架(31)攜帶，所述支架(31)由所述滑塊(22)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述第一橫向軸(32)處。
13.如權(quán)利要求12所述的器械，其特征在于，所述調(diào)整裝置(40)包括以這樣的方式互相連接的可繞與所述方向(D)橫向相交的第二軸(44)轉(zhuǎn)動(dòng)地?cái)y帶的促動(dòng)構(gòu)件(42)和傳遞單元(45)，即在使用中所述促動(dòng)構(gòu)件(42)能通過所述傳遞單元(45)確定所述支架(31)繞所述第一橫向軸(32)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求13所述的器械，其特征在于，所述傳遞單元(45)包括用于反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置(45)，該裝置能以與所述支架(31)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述促動(dòng)構(gòu)件(42)，以及反過來也一樣。
15.如權(quán)利要求13或14所述的器械，其特征在于，所述促動(dòng)構(gòu)件(42)由所述滑塊(22)通過軸(43)可轉(zhuǎn)動(dòng)地?cái)y帶，軸(43)可與所述靠背(24)一起在重力的作用下沿所述給定方向(D)相對(duì)與所述第一框架(10)移動(dòng)；保持構(gòu)件(47)被連接到所述促動(dòng)構(gòu)件(42)，以便當(dāng)所述滑塊(22)沿所述第一引導(dǎo)器(20)相對(duì)于所述第一框架(10)的位置變化時(shí)確定其轉(zhuǎn)動(dòng)。
16.如權(quán)利要求15所述的器械，其特征在于，所述保持構(gòu)件(47)包括部分繞在所述促動(dòng)構(gòu)件(42)的外周上并配備剛性連接到所述第一框架(10)的第一端(48)和與所述促動(dòng)構(gòu)件(42)剛性連接的第二端(49)以便通過所述傳遞單元(45)向其施加能夠確定所述支架(31)的轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩的第一纜索(47)。
17.如權(quán)利要求13-16的任何一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，所述促動(dòng)構(gòu)件(42)包括其形狀能調(diào)節(jié)所述扭矩的凸輪(42)，因此而促進(jìn)所述支架(31)從使用者將其各自的腿部放置成基本水平的各自的參考位置(P)開始的轉(zhuǎn)動(dòng)。
18.如權(quán)利要求13-17的任何一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，所述傳遞單元(45)包括至少一個(gè)圓規(guī)機(jī)構(gòu)，該圓規(guī)機(jī)構(gòu)包括用鉸鏈連接到所述支架(31)的第一杠桿(50)和用鉸鏈連接到所述第一杠桿(50)并整體連接到所述軸(43)的第二杠桿(51)。
19.如權(quán)利要求13-17的任何一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，所述傳遞單元(45)包括由所述軸(43)以可繞所述第二軸(44)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式整體攜帶的第一滑輪(55)；由所述支架(31)以與所述第一橫向軸(32)同軸的方式整體攜帶的第二滑輪(56)；提供整體連接到所述第一滑輪(55)的其自己的第三端(58)和整體連接到所述第二滑輪(56)的其自己的第四端(59)的不可伸展的柔性構(gòu)件(57)；所述柔性構(gòu)件(57)繞在所述第一和第二滑輪(55)(56)的外周以便在所述第一和第二滑輪(55)(56)之間交換扭矩。
20.如權(quán)利要求19所述的器械，其特征在于，所述柔性構(gòu)件(57)包括不可伸展的第二纜索(57)；所述第二纜索(57)以相反的方向繞在所述第一和第二滑輪(55)(56)的外周，因此而在所述第一和第二滑輪(55)(56)之間傳遞相反符號(hào)的扭矩。
21.如權(quán)利要求9-20的任何一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，該器械包括用于調(diào)整所述托架(34)的轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置(60)。
22.如權(quán)利要求21所述的器械，其特征在于，所述控制裝置(60)直接作用在支架(31)上以便控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。
23.如權(quán)利要求22所述的器械，其特征在于，所述控制裝置(60)包括由所述支架(31)剛性攜帶的第一把手(61)。
24.如權(quán)利要求23所述的器械，其特征在于，所述第一把手(61)呈現(xiàn)基本圓形。
25.如權(quán)利要求21-24的任何一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，所述控制裝置(60)包括用于調(diào)整所述滑塊(22)沿所述第一引導(dǎo)器(20)位移的速度的限制裝置(64)。
26.如權(quán)利要求25所述的器械，其特征在于，所述限制裝置(64)包括至少一個(gè)沖擊吸收器(64)。
27.如權(quán)利要求26所述的器械，其特征在于，每個(gè)所述沖擊吸收器(64)將所述滑塊(22)連接到所述第一框架(10)。
28.如權(quán)利要求26所述的器械，其特征在于，每個(gè)所述沖擊吸收器(64)位于所述滑塊(22)和所述支架(31)之間。
29.如權(quán)利要求12-28的任何一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，所述調(diào)整裝置(40)包括使所述滑塊(22)在給定位置相對(duì)于所述第一框架(10)保持剛性固定的第一阻擋裝置(80)，因此而便于接近所述底座(23)并且在使用中可以執(zhí)行帶有暫停的肌肉拉伸訓(xùn)練。
30.如權(quán)利要求29所述的器械，其特征在于，所述第一阻擋裝置(80)包括一對(duì)互相面對(duì)的棘爪，可通過縱向鍵(89)抵抗彈簧(87)的推力通過至少一個(gè)所述引導(dǎo)器(20)的摩擦從嚙合位置以及向該嚙合位置切換。
31.如權(quán)利要求30所述的器械，其特征在于，所述縱向鍵(89)被可轉(zhuǎn)動(dòng)地?cái)y帶在所述棘爪(83)之間，并且可以由第三杠桿(81)促動(dòng)。
32.如權(quán)利要求30或31所述的器械，其特征在于，所述棘爪被互相用鉸鏈連接。
33.如權(quán)利要求29所述的器械，其特征在于，所述第一阻擋裝置(80)至少包括位于所述滑塊(22)和所述第一框架(10)之間的第一液壓制動(dòng)器(850)。
34.如權(quán)利要求33所述的器械，其特征在于，每個(gè)所述第一制動(dòng)器(850)包括通常被閉鎖并且可選擇性釋放的第一氣體彈簧(850)；所述第一氣體彈簧(850)可由第四杠桿(880)控制。
35.如權(quán)利要求25和33，或25和34所述的器械，其特征在于，所述限制裝置(64)包括所述第一液壓制動(dòng)器(850)。
36.如先前的權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，該器械包括與所述第一支承構(gòu)件(30)組合的第一阻礙裝置(26)，該裝置在使用中能夠在使用者的腿部肌肉上誘發(fā)拉伸作用。
37.如權(quán)利要求36所述的并且取決于權(quán)利要求12-35中的任何一項(xiàng)的器械，其特征在于，所述第一阻礙裝置(26)包括基本L形的管狀體(27)，該管狀體(27)由所述支架(31)與所述給定方向(D)橫向相交地?cái)y帶，并能夠用作對(duì)于使用者的腳底的對(duì)照，以誘發(fā)對(duì)使用者腿部的后部肌肉的拉伸。
38.如權(quán)利要求37所述的器械，其特征在于，所述管狀體(27)由所述支架(31)以可與所述給定方向(D)橫向相交地自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式攜帶，并且包括配備多個(gè)徑向孔(38)的圓形部分(25)；由所述支架(31)在面向圓形部分(25)的位置上剛性攜帶并且配備橫向鄰接構(gòu)件(39)的板(35)，該鄰接構(gòu)件(39)能選擇性地對(duì)齊每個(gè)孔(38)，以便在使用中在相對(duì)于支架(31)的明確的角度位置緊固圓形部分(25)/管狀體(27)。
39.如權(quán)利要求38所述的器械，其特征在于，所述第一阻礙裝置(26)包括用于調(diào)整通過第三纜索(75)促動(dòng)的橫向鄰接裝置(39)的位置的第一切換裝置(21)。
40.如權(quán)利要求37所述的器械，其特征在于，所述管狀體(27)由所述支架(31)以可繞基本與所述給定方向(D)橫向相交的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸(275)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式攜帶；所述管狀體(27)配備調(diào)整裝置(270)，該調(diào)整裝置(270)能在明確的角度位置相對(duì)于所述第一支承構(gòu)件(30)鎖定所述管狀體(27)。
41.如權(quán)利要求40所述的器械，其特征在于，所述調(diào)整裝置(270)包括由所述管狀體(27)剛性攜帶以便與其一起繞所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸(275)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接構(gòu)件(271)，和位于所述連接構(gòu)件(271)和所述支架(31)之間以便在使用中在各個(gè)明確的角度位置緊固所述管狀體(27)的第二液壓制動(dòng)器(272)。
42.如權(quán)利要求41所述的器械，其特征在于，所述第二液壓制動(dòng)器(272)包括由第五杠桿(76)通過第四纜索(75)控制的可選擇性釋放類型的第二氣體彈簧(272)。
43.如權(quán)利要求12-35或37-42的任何一項(xiàng)所述的，或如權(quán)利要求36所述并且取決于權(quán)利要求12-35中的任何一項(xiàng)所述的的器械，其特征在于，所述支架(31)至少支撐用于使用者的腳的第二支承構(gòu)件(37)，以便能夠執(zhí)行彎曲膝部的肌肉拉伸訓(xùn)練。
44.如權(quán)利要求43所述的器械，其特征在于，所述第二支承構(gòu)件(37)包括由所述支架以懸臂方式側(cè)向攜帶的腳托(37)。
45.如權(quán)利要求12-44的任何一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，所述托架(34)由所述支架(31)以懸臂方式側(cè)向支撐，因此而在所述靠背(24)和所述托架(34)之間給予上升一個(gè)自由空間(S)，用于提供接近所述靠背(24)的便利。
46.如權(quán)利要求9-11的任何一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，所述托架(34)包括多個(gè)與所述第一引導(dǎo)器(20)橫向相交定位的輥(36)，以便減小與使用者的腿部的表面相互作用的交換。
47.如權(quán)利要求11和46所述的器械，其特征在于，所述調(diào)整裝置(40)包括位于所述托架(34)和所述靠背(24)之間的連接桿(41)，以迫使所述托架(34)在使用中相對(duì)于與所述給定方向(D)橫向相交的所述第一橫向軸(100)呈現(xiàn)作為所述靠背(24)相對(duì)于各自的所述第一引導(dǎo)器(20)的位置的函數(shù)的明確的傾斜。
48.如權(quán)利要求46所述的器械，其特征在于，所述桿(41)通過可自由滑動(dòng)的連接被連接到所述托架。
49.如權(quán)利要求46或47所述的器械，其特征在于，所述第一框架(10)包括以相對(duì)于所述第一引導(dǎo)器(20)的明確的方式傾斜的第二引導(dǎo)器(12)；所述桿(41)剛性連接到所述托架(34)，所述托架(34)對(duì)應(yīng)于所述第一橫向軸(100)并以可自由滑動(dòng)的方式連接到所述第二引導(dǎo)器(12)。
50.如權(quán)利要求46所述的器械，其特征在于，所述靠背(24)和所述托架(34)之間順時(shí)針方向的傾斜的所述明確的角度(β)為所述滑塊(22)在所述第一引導(dǎo)器(20)上通過使用者的下肢介入的位置的函數(shù)。
51.如權(quán)利要求46所述的器械，其特征在于，作為所述滑塊(22)在所述第一引導(dǎo)器(20)上的位置的函數(shù)的所述傾斜角(β)根據(jù)每個(gè)使用者的人體測量學(xué)尺寸調(diào)整。
52.如先前的權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，該器械包括測量裝置(90)和信號(hào)裝置(70)，為了提供有關(guān)執(zhí)行體操訓(xùn)練和/或正在進(jìn)行的訓(xùn)練課程的方式的信息，該測量裝置(90)和信號(hào)裝置(70)能夠互相協(xié)作。
53.如權(quán)利要求52所述的器械，其特征在于，所述測量裝置(90)可替代地或組合地包括所述第一支撐構(gòu)件(22)沿所述給定方向(D)的位置的第一傳感器(91)；所述第一支承構(gòu)件(30)相對(duì)于所述給定方向(D)和/或所述第一支撐構(gòu)件(22)的傾斜的第二傳感器(92)；能夠測量肌肉拉伸訓(xùn)練和/或訓(xùn)練課程的持續(xù)時(shí)間的時(shí)間測量器(93)。
54.如權(quán)利要求52或53所述的器械，其特征在于，所述信號(hào)裝置(70)至少包括由所述第一框架(10)穩(wěn)定攜帶或由所述第一支撐構(gòu)件(22)可移動(dòng)攜帶的觀察器(71)，因此可由正在進(jìn)行各種肌肉拉伸訓(xùn)練的使用者容易地閱讀；每個(gè)所述觀察器(71)具有至少一個(gè)指示器(72)，該指示器(72)在使用中能顯示有關(guān)至少一個(gè)訓(xùn)練參數(shù)的信息。
55.如權(quán)利要求53和54所述的并且取決于權(quán)利要求9-45中的任何一項(xiàng)的器械，其特征在于，所述觀察器(71)包括兩個(gè)所述指示器(72)，該指示器(72)在使用中能分別顯示所述角度(β)的幅值瞬時(shí)值和正在進(jìn)行的訓(xùn)練的至少一個(gè)特征持續(xù)時(shí)間。
56.如先前的權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，該器械包括控制裝置(700)，該控制裝置(700)能交替地或組合地控制所述第一支撐構(gòu)件(22)和/或所述第一支承構(gòu)件(30)的明確的位移，使訓(xùn)練能以預(yù)先確定的方式執(zhí)行。
57.如權(quán)利要求56所述的器械，其特征在于，所述控制裝置(700)至少包括位于所述第一框架(10)和所述第一支撐構(gòu)件(22)之間的第一促動(dòng)器(850’)，以便控制所述第一支撐構(gòu)件(22)沿各自的引導(dǎo)裝置(20)的位移。
58.如權(quán)利要求56或57所述的器械，其特征在于，所述控制裝置(700)至少包括位于所述第一框架(10)和所述第一支承構(gòu)件(30)之間的第二促動(dòng)器(850’)，以便控制其各自的位移。
59.如權(quán)利要求57或58所述的器械，其特征在于，所述控制裝置(700)包括電子連接到每個(gè)所述第一和/或第二促動(dòng)器(850’)(850’)的控制單元(73)，以便控制其各自的工作模式。
60.如權(quán)利要求59所述的并且取決于權(quán)利要求53或55的器械，其特征在于，所述控制單元(73)電子連接到所述時(shí)間測量器(93)，因此能夠設(shè)定至少一個(gè)肌肉拉伸訓(xùn)練的明確的持續(xù)時(shí)間。
61.如權(quán)利要求60所述的，或如權(quán)利要求59所述的并且取決于權(quán)利要求53或55的器械，其特征在于，所述控制單元(73)電子連接到至少一個(gè)所述第一和第二傳感器(91)(92)，因此可持續(xù)監(jiān)視所述第一支撐構(gòu)件(22)和/或所述第一支承構(gòu)件(30)的位置，以便調(diào)整各個(gè)第一和/或第二促動(dòng)器(850’)(850’)的至少一個(gè)促動(dòng)器的工作。
62.如權(quán)利要求56-61中的任何一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，所述控制裝置(700)包括配備電子連接到所述控制單元(73)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)輸入裝置(79)的控制面板(71)，以便能進(jìn)行其各種編程工作。
63.如權(quán)利要求59-62中的任何一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，所述控制單元(73)包括用于存儲(chǔ)可用于自動(dòng)訓(xùn)練課程的至少一個(gè)使用者的身體特征和/或訓(xùn)練數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器裝置(77)。
64.一種在參考先前的權(quán)利要求的任何一項(xiàng)敘述的器械(1)上實(shí)施的訓(xùn)練方法，該方法包括下列步驟接合由第二框架(10)可移動(dòng)攜帶的第二支撐構(gòu)件(22)；使相對(duì)于所述第二框架(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)地?cái)y帶的第三支承構(gòu)件(30)與使用者的腿部相接合；繞第四軸(32)(100)轉(zhuǎn)動(dòng)使用者的腿；其特征在于，改變所述第二支撐構(gòu)件(22)沿給定路徑(D)的位置的步驟與繞所述第四軸(32)(100)轉(zhuǎn)動(dòng)使用者的腿的所述步驟相關(guān)聯(lián)。
65.如權(quán)利要求64所述的方法，其特征在于，所述第四軸(32)(100)與所述給定方向(D)基本橫向相交；繞所述第四軸(32)(100)轉(zhuǎn)動(dòng)使用者的腿的所述步驟包括當(dāng)所述第二支撐構(gòu)件(22)與至少一個(gè)明確的參照(29)之間的距離減小/增加以及反過來也一樣時(shí)減小和交替地增加大腿和軀干之間的角度的幅值的步驟。
66.如權(quán)利要求65所述的方法，其特征在于，所述參照(29)包括所述第二支撐構(gòu)件(22)在連接到所述第二框架(10)的第三引導(dǎo)器(20)上的端止動(dòng)器(29)。
67.如權(quán)利要求64-66中的任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，繞所述第四軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng)使用者的腿的所述步驟之前是將使用者的大腿相對(duì)于其骨盆的橫轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第四軸(32)(100)基本對(duì)齊的步驟。
68.如權(quán)利要求67所述的方法，其特征在于，繞所述第四軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng)使用者的腿的所述步驟包括通過剛性連接到所述第三支承構(gòu)件(30)的第二把手(61)控制所述腿的轉(zhuǎn)動(dòng)的步驟。
69.如權(quán)利要求68所述的方法，其特征在于，通過第二把手(61)控制所述腿的轉(zhuǎn)動(dòng)的所述步驟包括改變?cè)谒龅诙咽?61)上的握持壓力和/或外周推力因此而阻礙或促進(jìn)所述腿繞所述第四軸(32)的轉(zhuǎn)動(dòng)的步驟。
70.如權(quán)利要求64-69中的任何一項(xiàng)所述的在參考權(quán)利要求29-45中的任何一項(xiàng)所述的器械(1)上實(shí)施的方法，其特征在于，所述使所述第二支撐構(gòu)件(22)和所述第三支承構(gòu)件(30)與使用者的腿相接合的步驟之前是通過第二阻擋裝置(80)鎖定所述第二支撐構(gòu)件(22)沿相關(guān)聯(lián)的所述第三引導(dǎo)器(20)的運(yùn)動(dòng)的步驟。
71.如權(quán)利要求70所述的方法，其特征在于，通過所述第二阻擋裝置(80)鎖定所述第二支撐構(gòu)件(22)沿相關(guān)聯(lián)的所述第三引導(dǎo)器(20)的運(yùn)動(dòng)的步驟之后是以與前述相反的方式操作所述第二阻擋裝置(80)解鎖所述第二支撐構(gòu)件(22)沿相關(guān)聯(lián)的所述第三引導(dǎo)器(20)的運(yùn)動(dòng)的步驟。
72.如權(quán)利要求64-71中的任何一項(xiàng)所述的在參考權(quán)利要求29-45中的任何一項(xiàng)所述的器械(1)上實(shí)施的方法，其特征在于，所述繞第四軸(32)(100)轉(zhuǎn)動(dòng)使用者的腿的所述步驟可以在進(jìn)行中由在所述第二支撐構(gòu)件(22)的運(yùn)動(dòng)上介入的使用者通過第二阻擋裝置(80)多次暫停。
73.如權(quán)利要求64-72中的任何一項(xiàng)所述的在參考權(quán)利要求36-45中的任何一項(xiàng)所述的器械(1)上實(shí)施的方法，其特征在于，所述使由所述第二框架(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)地?cái)y帶的所述第三支承構(gòu)件(30)與使用者的腿相接合的步驟與在第二阻礙裝置(26)上接合腳底部分的步驟相關(guān)聯(lián)。
74.如權(quán)利要求73所述的方法，其特征在于，在第二阻礙裝置(26)上接合腳底部分的所述步驟與適當(dāng)?shù)卣{(diào)整所述阻礙裝置相對(duì)于支承構(gòu)件(30)的傾斜的步驟相關(guān)聯(lián)。
75.如權(quán)利要求74所述的在參考權(quán)利要求39或40所述的器械(1)上實(shí)施的方法，其特征在于，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整所述第二阻礙裝置(26)的傾斜的所述步驟通過在借助于第五纜索(75)促動(dòng)的第二切換裝置(21)(270)上的操作而進(jìn)行。
全文摘要
體操器械(1)包括第一框架(10)，由第一框架(10)通過可沿至少一個(gè)給定方向(D)移動(dòng)的由引導(dǎo)裝置(20)攜帶的第一支承構(gòu)件(22)，由第一框架(10)可繞與給定方向(D)橫向相交的軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐的支承構(gòu)件(30)；該第一支承構(gòu)件(22)的形狀與使用者的第一身體區(qū)域相互作用，該支承構(gòu)件(30)的形狀與第二身體區(qū)域相互作用。
文檔編號(hào)A63B23/02GK101015735SQ20071008404
公開日2007年8月15日 申請(qǐng)日期2007年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月10日
發(fā)明者毛里齊奧·羅曼, 利奧·扎徹瑞尼 申請(qǐng)人:泰克諾吉姆公開有限公司