一種全方位可調(diào)式中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及生活領(lǐng)域，具體說是一種全方位可調(diào)式中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人，包括車體、超聲波探頭、監(jiān)控裝置、清掃裝置、助行裝置、噴灑裝置、導(dǎo)向裝置和吸塵器，超聲波探頭安裝于車體的前后兩端，用于識(shí)別礙物；監(jiān)控裝置位于車體前方；清掃裝置位于監(jiān)控裝置的后方，用于清掃管道；助行裝置安裝于車體上方，用于輔助車體在復(fù)雜管道內(nèi)行走；噴灑裝置位于車體后方，用于噴灑消毒液；導(dǎo)向裝置對(duì)稱安裝在車體的兩側(cè)，用于輔助車體定向行走；吸塵器位于清掃裝置的正后方，用于收集管道內(nèi)雜物。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)全方位可調(diào)式中央空調(diào)管道的清洗，采用四面可調(diào)式清掃方式對(duì)中央空調(diào)管道進(jìn)行清掃，解決了目前中央空調(diào)管道清洗不徹底的問題。
【專利說明】一種全方位可調(diào)式中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中央空調(diào)管道清洗領(lǐng)域，具體說是一種全方位可調(diào)式中央空調(diào)管道機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，越來越多的樓宇和高檔別墅采用中央空調(diào)系統(tǒng)對(duì)室內(nèi)空氣進(jìn)行調(diào)節(jié)，但中央空調(diào)在使用過程中，往往存在著安全隱患，其通風(fēng)管道中含有許多有害顆粒、灰塵和病菌等物質(zhì)，若不能及時(shí)有效的清理，可能會(huì)導(dǎo)致疾病的發(fā)生，嚴(yán)重影響人們的生活質(zhì)量，威脅人類的健康。由于我國(guó)的中央空調(diào)風(fēng)道并不像歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，因此在設(shè)計(jì)清掃機(jī)器人時(shí)非常具有難度，現(xiàn)有專利中提供的中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人仍然存在著使用范圍受限，清洗效果不佳的缺點(diǎn)，申請(qǐng)?zhí)枮?01120108072.X的中國(guó)專利公開了一種自適應(yīng)的空調(diào)管道清洗機(jī)器人，其在進(jìn)行管道清洗的過程中，易在管道拐角處存在清洗死角，申請(qǐng)?zhí)枮?00910223460.X的中國(guó)專利公開了中央空調(diào)通風(fēng)管道清洗機(jī)器人，其采用獨(dú)臂清掃的方式，清掃效率低，清洗效果不佳，如果不能及時(shí)有效的完成中央空調(diào)管道的清洗將會(huì)給人們的身體健康帶來極大的危害。鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)不能滿足人們生產(chǎn)需求，迫切的需要一種高效率、清洗無死角的中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人進(jìn)行管道清洗，即一種全方位可調(diào)式中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種全方位可調(diào)式中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人，其可完成對(duì)不同規(guī)格的中央空調(diào)管道全方位清洗除塵的功能。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種全方位可調(diào)式中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人，包括車體、超聲波探頭、監(jiān)控裝置、清掃裝置、助行裝置、噴灑裝置、導(dǎo)向裝置和吸塵器，所述的超聲波探頭安裝于車體的前后兩端，超聲波探頭用于識(shí)別礙物；所述的監(jiān)控裝置位于車體前端，監(jiān)控裝置用于觀察管道內(nèi)部情況；所述的清掃裝置包括兩個(gè)清掃支座、兩個(gè)一號(hào)電動(dòng)推桿、安裝座、兩個(gè)水平電動(dòng)推桿、二號(hào)電動(dòng)推桿、三個(gè)電機(jī)座、三個(gè)雙驅(qū)軸電機(jī)和毛刷，所述的兩個(gè)清掃支座對(duì)稱安裝在車體的上方，所述的兩個(gè)一號(hào)電動(dòng)推桿通過銷釘與清掃支座相連接，所述的安裝座安裝在一號(hào)電動(dòng)推桿頂端，且安裝座上設(shè)有四個(gè)對(duì)稱卡槽，所述的兩個(gè)水平電動(dòng)推桿分別安裝在卡槽上，所述的二號(hào)電動(dòng)推桿位于安裝座中部，所述的三個(gè)電機(jī)座分別安裝在水平電動(dòng)推桿與二號(hào)電動(dòng)推桿頂端，所述的毛刷與雙驅(qū)軸電機(jī)主軸之間通過過盈配合相連接，清掃裝置用于清掃管道；所述的助行裝置包括助行支座、垂直電動(dòng)推桿、助行固定座、助行滑軌、兩個(gè)支座滑塊、兩個(gè)滾子和彈簧，所述的助行支座安裝在車體中部，所述的垂直電動(dòng)推桿通過銷釘與助行支座相連接，所述的助行固定座安裝在垂直電動(dòng)推桿頂端，所述的助行滑軌與助行固定座之間通過過盈配合相連接，所述的兩個(gè)支座滑塊分別對(duì)稱安裝在助行滑軌上，且支座滑塊與助行滑軌之間設(shè)有彈簧，所述的滾子通過銷釘與支座滑塊相連接，助行裝置用于輔助車體在復(fù)雜管道內(nèi)行走；所述的噴灑裝置位于車體后方，噴灑裝置用于噴灑消毒液；所述的導(dǎo)向裝置包括四個(gè)支撐臂，支撐臂包括導(dǎo)向固定座、導(dǎo)向滑軌、導(dǎo)向支座、導(dǎo)向滾子、導(dǎo)向彈簧和彈簧套，所述的導(dǎo)向固定座通過螺栓與車體相連接，所述的導(dǎo)向滑軌安裝在導(dǎo)向固定座上，所述的導(dǎo)向支座安裝在導(dǎo)向滑軌上，且導(dǎo)向支座與導(dǎo)向滑軌之間安裝有導(dǎo)向彈簧，導(dǎo)向彈簧外設(shè)有彈簧套，所述的導(dǎo)向滾子通過銷與導(dǎo)向支座相連接，導(dǎo)向裝置用于輔助車體定向行走；所述的吸塵器位于清掃裝置的后方，吸塵器吸嘴位于車體尾部，吸塵器吸嘴與吸塵器主體之間通過吸管相連接用于收集管道內(nèi)雜物。
[0005]本實(shí)用新型的具體優(yōu)點(diǎn)是:一種全方位可調(diào)式中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人，可對(duì)不同規(guī)格的中央空調(diào)管道實(shí)現(xiàn)全方位無死角清洗和消毒的功能，解決了中央空調(diào)管道清洗不徹底的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0009]圖3是本實(shí)用新型的清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意視圖；
[0010]圖4是本實(shí)用新型的助行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5是本實(shí)用新型的導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中1.車體，2.超聲波探頭，3.監(jiān)控裝置，4.清掃裝置，5.助行裝置，6.噴灑裝置，7.導(dǎo)向裝置，8.吸塵器，41.清掃支座，42.—號(hào)電動(dòng)推桿，43.安裝座，44.水平電動(dòng)推桿,45.二號(hào)電動(dòng)推桿,46.電機(jī)座,47.雙驅(qū)軸電機(jī),48.毛刷,51.助行支座,52.垂直電動(dòng)推桿，53.助行固定座，54.助行滑軌，55.支座滑塊，56.滾子，57彈簧，71.導(dǎo)向固定座，72.導(dǎo)向滑軌，73.導(dǎo)向支座，74.滾子，75.導(dǎo)向彈簧，76.彈簧套。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，所述的一種全方位可調(diào)式中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人，所述的清掃裝置4包括兩個(gè)清掃支座41、兩個(gè)一號(hào)電動(dòng)推桿42、安裝座43、兩個(gè)水平電動(dòng)推桿44、二號(hào)電動(dòng)推桿45、三個(gè)電機(jī)座46、三個(gè)雙驅(qū)軸電機(jī)47和毛刷48，所述的兩個(gè)清掃支座41對(duì)稱安裝在車體I的上方，所述的兩個(gè)一號(hào)電動(dòng)推桿42通過銷釘與清掃支座41相連接，所述的安裝座43安裝在一號(hào)電動(dòng)推桿42頂端，且安裝座42上設(shè)有四個(gè)對(duì)稱卡槽，所述的兩個(gè)水平電動(dòng)推桿44分別安裝在卡槽上，所述的二號(hào)電動(dòng)推桿45位于安裝座43中部，所述的三個(gè)電機(jī)座46分別安裝在水平電動(dòng)推桿44與二號(hào)電動(dòng)推桿45頂端，所述的毛刷48與雙驅(qū)軸電機(jī)47主軸之間通過過盈配合相連接，所述的清掃裝置I用于實(shí)現(xiàn)管道的清掃的功能。
[0015]如圖1、圖3和圖4所示，所述的一種全方位可調(diào)式中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人，所述的助行裝置5包括助行支座51、垂直電動(dòng)推桿52、助行固定座53、助行滑軌54、兩個(gè)支座滑塊55、兩個(gè)滾子56和彈簧57，所述的助行支座51安裝在車體I中部，所述的垂直電動(dòng)推桿52通過銷釘與助行支座51相連接，所述的助行固定座53安裝在垂直電動(dòng)推桿52頂端，所述的助行滑軌54與助行固定座53之間通過過盈配合相連接，所述的兩個(gè)支座滑塊55分別對(duì)稱安裝在助行滑軌54上，且支座滑塊55與助行滑軌54之間設(shè)有彈簧57，所述的滾子56通過銷釘與支座滑塊55相連接，助行裝置5可用于實(shí)現(xiàn)輔助車體在復(fù)雜環(huán)境中行走的功倉泛。
[0016]如圖1、圖2和圖5所示，所述的一種全方位可調(diào)式中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人，所述的導(dǎo)向裝置7包括四個(gè)支撐臂71，支撐臂包括導(dǎo)向固定座711、導(dǎo)向滑軌712、導(dǎo)向支座713、導(dǎo)向滾子714、導(dǎo)向彈簧715和彈簧套716，所述的導(dǎo)向固定座711通過螺栓與車體I相連接，所述的導(dǎo)向滑軌712安裝在導(dǎo)向固定座711上，所述的導(dǎo)向支座713安裝在導(dǎo)向滑軌712上，且導(dǎo)向支座713與導(dǎo)向滑軌712之間安裝有導(dǎo)向彈簧715，導(dǎo)向彈簧715外設(shè)有彈簧套716，所述的導(dǎo)向滾子714通過銷與導(dǎo)向支座713相連接，導(dǎo)向裝置用于輔助車體實(shí)現(xiàn)定向行走。
[0017]工作時(shí)，可先根據(jù)管道的不同規(guī)格選擇相對(duì)應(yīng)的毛刷48，后安裝在雙驅(qū)軸電機(jī)47的主軸上，將全方位可調(diào)式清洗機(jī)器人放入管道中，通過超聲波探頭2可進(jìn)行內(nèi)部環(huán)境的探測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物，并判斷轉(zhuǎn)向的時(shí)間；監(jiān)控裝置3可對(duì)管道內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行觀察，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部破損之處；通過清掃裝置4進(jìn)行管道內(nèi)壁清掃，可將灰塵清掃至管道低面，后經(jīng)吸塵器8將地面灰塵吸取，除塵后的管道將會(huì)通過噴灑裝置6噴灑消毒液進(jìn)行殺菌消毒，與此同時(shí)，在導(dǎo)向裝置7作用下，車體可沿管道定向行走，若遇到復(fù)雜地形或者傾斜管道時(shí)，助行裝置5工作，可輔助車體在復(fù)雜地形或傾斜管道中穩(wěn)定行走，最終，實(shí)現(xiàn)中央空調(diào)管道清洗消毒的功能。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種全方位可調(diào)式中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人，包括車體(I)、超聲波探頭(2)、監(jiān)控裝置(3)、清掃裝置(4)、助行裝置(5)、噴灑裝置(6)、導(dǎo)向裝置(7)和吸塵器(8)，其特征在于:所述的超聲波探頭(2)安裝于車體(I)的前后兩端；所述的監(jiān)控裝置(3)位于車體(I)前方；所述的清掃裝置(4)位于監(jiān)控裝置(3)的后方；所述的助行裝置(5)安裝于車體(I)上方；所述的噴灑裝置(6)位于車體⑴底部；所述的導(dǎo)向裝置(7)對(duì)稱安裝在車體⑴的左右兩側(cè)；所述的吸塵器(8)主體位于清掃裝置(4)的正后方，吸嘴位于車體(I)尾部，吸嘴與主體(I)之間通過吸管相連接；其中: 所述的清掃裝置(4)包括兩個(gè)清掃支座(41)、兩個(gè)一號(hào)電動(dòng)推桿(42)、安裝座(43)、兩個(gè)水平電動(dòng)推桿(44)、二號(hào)電動(dòng)推桿(45)、三個(gè)電機(jī)座(46)、三個(gè)雙驅(qū)軸電機(jī)(47)和毛刷(48)，所述的兩個(gè)清掃支座(41)對(duì)稱安裝在車體(I)的上方；所述的兩個(gè)一號(hào)電動(dòng)推桿(42)通過銷釘與清掃支座(41)相連接；所述的安裝座(43)安裝在一號(hào)電動(dòng)推桿(42)頂端，且安裝座(42)上設(shè)有四個(gè)對(duì)稱卡槽；所述的兩個(gè)水平電動(dòng)推桿(44)分別安裝在卡槽上；所述的二號(hào)電動(dòng)推桿(45)位于安裝座(43)中部，所述的三個(gè)電機(jī)座(46)分別安裝在水平電動(dòng)推桿(44)與二號(hào)電動(dòng)推桿(45)頂端；所述的毛刷(48)與雙驅(qū)軸電機(jī)(47)主軸之間通過過盈配合相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位可調(diào)式中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人，其特征在于:所述的助行裝置(5)包括助行支座(51)、垂直電動(dòng)推桿(52)、助行固定座(53)、助行滑軌(54)、兩個(gè)支座滑塊(55)、兩個(gè)滾子(56)和彈簧(57)，所述的助行支座(51)安裝在車體(I)中部；所述的垂直電動(dòng)推桿(52)通過銷釘與助行支座(51)相連接；所述的助行固定座(53)安裝在垂直電動(dòng)推桿(52)頂端；所述的助行滑軌(54)與助行固定座(53)之間通過過盈配合相連接；所述的兩個(gè)支座滑塊(55)分別對(duì)稱安裝在助行滑軌(54)上，且支座滑塊(55)與助行滑軌(54)之間設(shè)有彈簧(57)，所述的滾子(56)通過銷釘與支座滑塊(55)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位可調(diào)式中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人，其特征在于:所述的導(dǎo)向裝置(7)包括四個(gè)支撐臂(71)，支撐臂(71)包括導(dǎo)向固定座(711)、導(dǎo)向滑軌(712)、導(dǎo)向支座(713)、導(dǎo)向滾子(714)、導(dǎo)向彈簧(715)和彈簧套(716)，所述的導(dǎo)向固定座(711)通過螺栓與車體(I)相連接，所述的導(dǎo)向滑軌(712)安裝在導(dǎo)向固定座(711)上，所述的導(dǎo)向支座(713)安裝在導(dǎo)向滑軌(712)上，且導(dǎo)向支座(713)與導(dǎo)向滑軌(712)之間安裝有導(dǎo)向彈簧(715)，導(dǎo)向彈簧(715)外設(shè)有彈簧套(716)，所述的導(dǎo)向滾子(714)通過銷與導(dǎo)向支座(713)相連接。
【文檔編號(hào)】B08B9/051GK204035140SQ201420466716
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】林明, 王成軍, 汪建文, 王歡濤, 于鑫 申請(qǐng)人:安徽理工大學(xué)