一種清管器的位置信號發(fā)生裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種清管器的位置信號發(fā)生裝置，包括安裝在清管器上且能夠敲擊管壁的運動裝置，和為運動裝置提供驅(qū)動電源的供電裝置。本實用新型通過由電動馬達驅(qū)動的偏心塊帶動保護殼體震動，從而實現(xiàn)對鋼制管線的不斷敲打，進而讓巡線人員通過辨析聲音了解當前清管器所處的位置。本實用新型整體密封，使用時安裝在清管器上，不用時可與清管器分離，便于日常維護。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及輸油管線清理領(lǐng)域，具體涉及地面鋪設(shè)硬質(zhì)輸油管線上使用的一 種清管器的位置信號發(fā)生裝置。 一種清管器的位置信號發(fā)生裝置
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，輸油管線首次投入運行或運行一段時間后，均需要利用清管器清理 管道內(nèi)的污垢或雜質(zhì)。清管器一般是直徑與管線內(nèi)壁內(nèi)徑相同或略小的柱狀結(jié)構(gòu)，通過收 發(fā)裝置放入管線內(nèi)，通過氣體或液體推動其前進，清管器在前進的過程中會將管線內(nèi)部的 雜質(zhì)順著管線向前推，再由特定的口排出，達到清理管線內(nèi)部的目的。正常使用情況下，其 由收發(fā)裝置出發(fā)，最終再回到收發(fā)裝置被回收，在實際使用中，清管器常常會被管線內(nèi)的雜 質(zhì)卡住而無法移動，但其在管線中的實際運動位置無法知曉，也就無法確定其卡住的具體 位置，不能采用針對性的處理措施，影響了管線的正常使用。 實用新型內(nèi)容
[0003] 為解決現(xiàn)有技術(shù)中清管器在清理輸油管線時無法確定當前位置的問題，本實用新 型提供一種能夠隨時獲取工作中清管器當前位置的指示裝置，具體方案如下：一種清管器 的位置信號發(fā)生裝置，其特征在于，包括安裝在所述清管器上且能夠敲擊管壁的運動裝置， 和為所述運動裝置提供驅(qū)動電源的供電裝置。
[0004] 為提高供電裝置的使用壽命：所述供電裝置包括提供電源的蓄電池以及控制工作 過程的控制電路，所述控制電路和所述蓄電池固定在所述清管器的尾部且外部設(shè)置有封閉 罩。
[0005] 為保證運動裝置的供電效果：所述控制電路包括運算放大器A和B，其中運算放大 器B的同相輸入端串聯(lián)電阻R1、電容C1、三極管Q1后與驅(qū)動馬達的輸出端連接，反向輸入 端串聯(lián)電阻R2和蓄電池后與驅(qū)動馬達的輸入端連接，電源正極與蓄電池連接，電源負極與 電容C1輸入端連接后接地，輸出端串聯(lián)電阻R5后與三極管Q1的基極連接，在反向輸入端 與電容C1之間串聯(lián)有電阻R7,在電容C1的輸入端和電阻R1輸出端之間并聯(lián)連接有分別 串聯(lián)在一起的穩(wěn)壓二極管D1和D2,電阻R4和R6,其中穩(wěn)壓二極管D1和D2以負極相對的 方式連接；運算放大器A的反向輸入端與電容C1的輸出端連接，同相輸入端連接在電阻R4 和R6之間，電源正極與蓄電池連接，電源負極與電容C1輸入端連接后接地，輸出端串聯(lián)電 阻R3后與電阻R1的輸出端連接。
[0006] 為提供持續(xù)的聲源：所述運動裝置包括一個保護殼體，以及安裝在保護殼體內(nèi)的 驅(qū)動馬達，在所述驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸上安裝有偏心塊，所述驅(qū)動馬達通過穿過所述保護殼 體的線纜與所述供電裝置連接。
[0007] 為提高敲打效果：所述保護殼體包括為所述偏心塊提供活動空間的半圓形球體和 安裝所述驅(qū)動馬達的管體，在所述管體與所述半圓形球體相對的一側(cè)設(shè)置有密封連接的活 動蓋，在所述活動蓋上設(shè)置有供線纜通過的線孔，其中所述半圓形球體與所述管體連接處 設(shè)置有固定所述驅(qū)動馬達的隔離板。
[0008]為提高線纜的安全：所述線纜外套有密封軟管。
[0009] 為避免運動裝置脫落：所述活動蓋上設(shè)置有固定環(huán)，在所述固定環(huán)上設(shè)置有與所 述清管器尾部連接的鋼絲繩。
[0010] 本實用新型通過由驅(qū)動馬達驅(qū)動的偏心塊帶動保護殼體震動，從而實現(xiàn)對管線的 不斷敲打，能夠清楚的指示清管器當前的位置。本實用新型整體密封，結(jié)構(gòu)簡單，使用時安 裝在清管器上，不使用時可與清管器分離，維護方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011] 圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖2本實用新型供電電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 附圖中標號說明：1-清管器、2-運動裝置、201-保護殼體、202-半圓形球體、 203-鋼絲繩、204-活動蓋、205-偏心塊、206-隔離板、207-驅(qū)動馬達、208-管體、3-線纜、 4_供電裝置、404-密封罩。
【具體實施方式】
[0014] 如圖1所示，在本實用新型的一個實施例中，該位置信號發(fā)生裝置一般性包括安 裝在清管器1上的信號發(fā)送裝置，該信號發(fā)送裝置包括能夠敲擊清管器管壁的運動裝置2， 和為運動裝置2提供驅(qū)動電源的供電裝置4。本實用新型利用不斷發(fā)出聲源的運動裝置2 來隨時指示清管器的當前位置，而且可以隨清管器1的移動而移動。維護人員通過對聲源 的判定即可確認當前清管器1是在移動，還是停留在某個地方，為維護人員的下一步工作 提供了支持。具體的運動裝置2可以是一直發(fā)生某個頻率的聲音裝置，也可以是能夠持續(xù) 發(fā)射無線信號的射頻裝置。采用獨立的供電裝置4能夠減少運動裝置2對外界條件的依 賴，同時可實現(xiàn)更復(fù)雜的信號發(fā)送功能。
[0015] 在本實用新型的一個實施例中，為不影響清管器的正常工作，該供電裝置4可以 包括提供電源的蓄電池以及控制工作過程的控制電路。該控制電路和蓄電池可以固定在清 管器的尾部。本實用新型的清管器1是由多個間隔排列的清管片構(gòu)成，各清管片由一個固 定軸固定，而蓄電池和控制電路就安裝在固定軸上，將供電裝置與運動裝置分離，可以避免 震動等因素對供電裝置造成影響，以提高供電裝置的使用壽命。采用蓄電池可以減少整個 指示裝置的成本，而且能夠反復(fù)使用。同時為避免蓄電池和控制電路與液體接觸，可以在供 電裝置外部設(shè)置有密封罩401。
[0016] 在本實用新型的一個實施例中，具體的供電電路既需要為驅(qū)動馬達提供指定電 壓，同時也要提高整個供電裝置的安全和穩(wěn)定運行。該控制電路包括運算放大器A和B，其 中運算放大器B的同相輸入端串聯(lián)電阻R1、電容C1、三極管Q1后與驅(qū)動馬達的輸出端連 接，其中電容C1是連接在三極管Q1的集電極，而驅(qū)動馬達是與三極管Q1的發(fā)射極連接，反 向輸入端串聯(lián)電阻R2和蓄電池后與驅(qū)動馬達的輸入端連接，電源正極與蓄電池連接，電源 負極與電容C1輸入端連接后接地，輸出端串聯(lián)電阻R5后與三極管Q1的基極連接，在反向 輸入端與電容C1之間串聯(lián)有電阻R7,在電容C1的輸入端和電阻R1輸出端之間并聯(lián)連接有 分別串聯(lián)在一起的穩(wěn)壓二極管D1和D2,電阻R4和R6,其中穩(wěn)壓二極管D1和D2以負極相 對的方式連接；運算放大器A的反向輸入端與電容Cl的輸出端連接，同相輸入端連接在電 阻R4和R6之間，電源正極與蓄電池連接，電源負極與電容C1輸入端連接后接地，輸出端串 聯(lián)電阻R3后與電阻R1的輸出端連接。通過兩個運算放大器能夠?qū)π铍姵氐妮敵鲭妷哼M行 精確的改變，使驅(qū)動馬達的運行更穩(wěn)定。
[0017] 在本實用新型的一個實施例中，為避免驅(qū)動馬達受管線內(nèi)液體的影響，該運動裝 置2包括一個保護殼體201，以及安裝在保護殼體201內(nèi)的驅(qū)動馬達207。在驅(qū)動馬達207 的驅(qū)動軸上安裝有偏心塊205。驅(qū)動馬達207通過穿過保護殼體201的線纜3與供電裝置 4連接。本實用新型中的保護殼體201可以將驅(qū)動馬達207密封在內(nèi)，避免受到液體影響。 而偏心塊205可以在旋轉(zhuǎn)時因為離心力而帶動整個保護殼體201起落，在保護殼體201的 起落過程中會與管線內(nèi)壁發(fā)生接觸而發(fā)出聲音，從而為維護人員確認當前清管器1的位置 提供了依據(jù)。該驅(qū)動馬達207可以通過線纜3與清管器1上的供電裝置4連接。這可以避 免剛性連接可能對清管器造成的影響，同時也可避免影響運動裝置的跳動。
[0018] 在本實用新型的一個實施例中，為方便整個運動裝置的安裝和運動，該保護殼體 201包括為偏心塊205提供活動空間的半圓形球體202和安裝驅(qū)動馬達207的管體208。 可以在管體208與半圓形球體202相對的一側(cè)設(shè)置密封連接的活動蓋204,然后在活動蓋 204上可以設(shè)置供線纜3通過的線孔。其中半圓形球體202與管體208連接處設(shè)置有固定 驅(qū)動馬達207的隔離板206。本實用新型采用半圓形球體202可以減少保護殼體201的整 體體積，并增加與管體接觸點的敲打效果。還可以延長蓄電池的使用電量。利用活動蓋206 的方式可以在保護殼體201內(nèi)安裝驅(qū)動馬達207,同時還可為保護殼體的密封提供方便。利 用隔離板206來固定驅(qū)動馬達207能夠減少驅(qū)動馬達207在保護殼體201震動時的移位。
[0019] 在本實用新型的一個實施例中，具體的半圓形球體202的大小可以以偏心塊206 的活動范圍為準，而半圓形球體202的圓心與驅(qū)動馬達207的驅(qū)動軸重合或位于同一條線 上。采用半圓形球體202的結(jié)構(gòu)后，能夠使保護殼體201的一端更易被偏心塊205帶動，從 而為發(fā)出清楚的聲音提供了保證。
[0020] 在本實用新型的一個實施例中，為提高線纜3的密封性，可以在線纜外套一層密 封軟管。具體的密封軟管可以是金屬管也可以是橡膠管，而密封軟管也可以作為牽動運動 裝置2行進的纜繩。
[0021] 在本實用新型的一個實施例，為提高牽引運動裝置的安全性，可以在活動蓋204 上設(shè)置固定環(huán)，在固定環(huán)上設(shè)置與清管器尾部連接的鋼絲繩203。通過鋼線繩203連接運動 裝置2和清管器1進一步提高了兩者的牽引效果。同時可避免運動裝置2在震動過程中脫 離。
[0022] 相應(yīng)的信號發(fā)送裝置還可以是如下結(jié)構(gòu)：一個受彈力控制而貼著管體的磁鋼，通 電后能夠?qū)⒋配撐x管體的電磁線圈。通過對電磁線圈的通斷電來使磁鋼運動。當磁鋼在 電磁線圈斷電后，會被彈力拉回到管道處，在此過程中會與管體發(fā)生碰撞而產(chǎn)生聲音。從而 為操作人員的定位提供了方便。
[0023] 以上所述僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的 限制，雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉 本專利的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作 出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容， 依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬 于本實用新型方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種清管器的位置信號發(fā)生裝置，其特征在于，包括安裝在所述清管器上且能夠敲 擊管壁的運動裝置，和為所述運動裝置提供驅(qū)動電源的供電裝置；所述運動裝置包括一個 保護殼體，以及安裝在所述保護殼體內(nèi)的驅(qū)動馬達，在所述驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸上安裝有偏 心塊，所述驅(qū)動馬達通過穿過所述保護殼體的線纜與所述供電裝置連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的位置信號發(fā)生裝置，其特征在于，所述供電裝置包括提供電源 的蓄電池以及控制工作過程的控制電路，所述控制電路和所述蓄電池固定在所述清管器的 尾部且外部設(shè)置有密封罩。
3. 如權(quán)利要求2所述的位置信號發(fā)生裝置，其特征在于，所述控制電路包括運算放大 器A和B，其中運算放大器B的同相輸入端串聯(lián)電阻R1、電容C1、三極管Q1后與驅(qū)動馬達的 輸出端連接，反向輸入端串聯(lián)電阻R2和蓄電池后與驅(qū)動馬達的輸入端連接，電源正極與蓄 電池連接，電源負極與電容C1輸入端連接后接地，輸出端串聯(lián)電阻R5后與三極管Q1的基 極連接，在反向輸入端與電容C1之間串聯(lián)有電阻R7,在電容C1的輸入端和電阻R1輸出端 之間并聯(lián)連接有分別串聯(lián)在一起的穩(wěn)壓二極管D1和D2,電阻R4和R6,其中穩(wěn)壓二極管D1 和D2以負極相對的方式連接；運算放大器A的反向輸入端與電容C1的輸出端連接，同相輸 入端連接在電阻R4和R6之間，電源正極與蓄電池連接，電源負極與電容C1輸入端連接后 接地，輸出端串聯(lián)電阻R3后與電阻R1的輸出端連接。
4. 如權(quán)利要求1-3任一項所述的位置信號發(fā)生裝置，其特征在于，所述運動裝置包括 一個保護殼體，以及安裝在所述保護殼體內(nèi)的驅(qū)動馬達，在所述驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸上安裝 有偏心塊，所述驅(qū)動馬達通過穿過所述保護殼體的線纜與所述供電裝置連接。
5. 如權(quán)利要求4所述的位置信號發(fā)生裝置，其特征在于，所述保護殼體包括為所述偏 心塊提供活動空間的半圓形球體和安裝所述驅(qū)動馬達的管體，在所述管體與所述半圓形球 體相對的一側(cè)設(shè)置有密封連接的活動蓋，在所述活動蓋上設(shè)置有供所述線纜通過的線孔， 其中所述半圓形球體與所述管體連接處設(shè)置有固定所述驅(qū)動馬達的隔離板。
6. 如權(quán)利要求5所述的位置信號發(fā)生裝置，其特征在于，所述線纜外套有密封軟管。
7. 如權(quán)利要求5所述的位置信號發(fā)生裝置，其特征在于，所述活動蓋上設(shè)置有固定環(huán)， 在所述固定環(huán)上設(shè)置有與所述清管器尾部連接的鋼絲繩。
【文檔編號】B08B13/00GK203849423SQ201420212530
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】朱德宏, 黃忠耀, 何建設(shè) 申請人:中國人民解放軍總后勤部油料研究所