一種智能豆?jié){的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能豆?jié){機(jī)，屬于小家電領(lǐng)域，解決了進(jìn)水量無法精確控制的問題，解決該問題的技術(shù)方案主要包括主控芯片以及與主控芯片電連接的進(jìn)水流量控制電路，本實(shí)用新型主要適用能夠制漿和/或能夠直飲的豆?jié){機(jī)機(jī)型。
【專利說明】一種智能豆?jié){機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及小家電，特別是一種智能豆?jié){機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)豆?jié){機(jī)需要人工加水加豆，而且在制作完豆?jié){之后，需要人工進(jìn)行了豆?jié){機(jī)的清洗。因此開始出現(xiàn)具有自動進(jìn)水制漿以及自動清洗的豆?jié){機(jī)，但是無法精確控制進(jìn)水量，例如在制漿時(shí)，進(jìn)水量過少，不易于粉碎制漿，進(jìn)水量過多，濃度過低，影響口感，另外在制漿之后，自動進(jìn)水對粉碎腔進(jìn)行清洗，進(jìn)水量過少，導(dǎo)致清洗不干凈，或者進(jìn)水量過多，造成水資源浪費(fèi)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要達(dá)到的目的就是提供一種智能豆?jié){機(jī)，精確控制進(jìn)水量。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種智能豆?jié){機(jī)，包括機(jī)座和接漿杯，所述機(jī)座中設(shè)有水箱、水泵、粉碎腔和控制系統(tǒng)，水箱通過水泵、進(jìn)水轉(zhuǎn)閥與粉碎腔或接漿杯連通，粉碎腔通過排漿轉(zhuǎn)閥與接漿杯連通，控制系統(tǒng)包括主控芯片，所述控制系統(tǒng)還包括與主控芯片電連接的進(jìn)水流量控制電路。
[0005]進(jìn)一步的，所述進(jìn)水流量控制電路包括轉(zhuǎn)速檢測電路和水泵電機(jī)驅(qū)動控制電路，其中，
[0006]轉(zhuǎn)速檢測電路，用于檢測水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速并向主控芯片傳輸轉(zhuǎn)速信號；
[0007]水泵電機(jī)驅(qū)動控制電路，用于主控芯片根據(jù)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速或工作時(shí)間。
[0008]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)速檢測電路包括霍爾元件，水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)有與所述霍爾元件配合的轉(zhuǎn)子磁鐵，霍爾元件的E極與主控芯片電連接，水泵電機(jī)驅(qū)動控制電路由一個(gè)三極管和水泵電機(jī)驅(qū)動電路構(gòu)成，主控芯片與三極管的基極電連接，水泵電機(jī)驅(qū)動電路包括水泵電機(jī)和續(xù)流二極管，續(xù)流二極管與水泵電機(jī)并聯(lián)，三極管的集電極與續(xù)流二極管的正極電連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)還包括與主控芯片電連接的位置檢測單元。
[0010]進(jìn)一步的，所述進(jìn)水轉(zhuǎn)閥具有完全連通粉碎腔的第一進(jìn)水位置和完全連通接漿杯的第二進(jìn)水位置，控制系統(tǒng)中具有分別對應(yīng)檢測進(jìn)水轉(zhuǎn)閥是否處于第一進(jìn)水位置和對應(yīng)檢測進(jìn)水轉(zhuǎn)閥是否處于第二進(jìn)水位置的位置檢測單元；
[0011]或者，所述排漿轉(zhuǎn)閥具有出漿位置和密閉位置，控制系統(tǒng)中具有分別對應(yīng)檢測排漿轉(zhuǎn)閥是否處于出漿位置和對應(yīng)檢測排漿轉(zhuǎn)閥是否處于密閉位置的位置檢測單元；
[0012]或者，所述機(jī)座中設(shè)有余水盒，排漿轉(zhuǎn)閥上接有排漿管和排余水管，排漿轉(zhuǎn)閥具有出漿位置、密閉位置和排余水位置，控制系統(tǒng)中具有分別對應(yīng)檢測排漿轉(zhuǎn)閥是否處于出漿位置、對應(yīng)檢測排漿轉(zhuǎn)閥是否處于密閉位置和對應(yīng)檢測排漿轉(zhuǎn)閥是否處于排余水位置的位置檢測單元；
[0013]或者，所述粉碎腔上設(shè)有粉碎腔蓋，控制系統(tǒng)中具有對應(yīng)檢測粉碎腔蓋合蓋是否到位的位置檢測單元；
[0014]或者，所述控制系統(tǒng)中具有對應(yīng)檢測水箱安裝是否到位的位置檢測單元；
[0015]或者，所述水箱具有高水位線和低水位線，控制系統(tǒng)中具有分別對應(yīng)檢測水箱中水位是否處于高水位線和對應(yīng)檢測水箱中水位是否處于低水位線的位置檢測單元；
[0016]或者，所述機(jī)座中設(shè)有余水盒，控制系統(tǒng)中具有對應(yīng)檢測余水盒安裝是否到位及余水盒余水是否存滿的位置檢測單元；
[0017]或者，所述機(jī)座中設(shè)有用于放置接漿杯的放置槽，控制系統(tǒng)中具有對應(yīng)檢測接漿杯是否置于放置槽的位置檢測單元。
[0018]進(jìn)一步的，所述位置檢測單元包括由磁感元件電連接限流電阻及濾波電容構(gòu)成的位置檢測電路和對應(yīng)磁感元件的磁鐵，位置檢測電路與主控芯片電連接。
[0019]進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)還包括TDS水質(zhì)檢測電路，所述TDS水質(zhì)檢測電路包括由運(yùn)算放大器構(gòu)成的三角波發(fā)生電路、由運(yùn)算放大器構(gòu)成的放大電路以及兩個(gè)水質(zhì)檢測電極，三角波發(fā)生電路的輸出端與一個(gè)水質(zhì)檢測電極電連接，另一個(gè)水質(zhì)檢測電極與放大電路的輸入端電連接，放大電路的輸出端與充放電電路電連接后與主控芯片電連接。
[0020]進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)還包括環(huán)境氣壓及溫度檢測電路，環(huán)境氣壓及溫度檢測電路包括設(shè)于機(jī)座中的大氣壓力傳感器，大氣壓力傳感器具有環(huán)境氣壓米樣結(jié)果輸出端口和環(huán)境溫度米樣結(jié)構(gòu)輸出端口，環(huán)境氣壓米樣結(jié)果輸出端口和環(huán)境溫度米樣結(jié)果輸出端口分別電連接充放電電路后與主控芯片電連接。
[0021]進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)還包括加熱溫度及無水檢測單元，加熱溫度及無水檢測單元包括熱敏電阻以及兩個(gè)水位電極，驅(qū)動電源分別電連接熱敏電阻和一個(gè)水位電極，另一個(gè)水位電極接地，熱敏電阻和一個(gè)水位電極分別電連接限流電阻及濾波電容后與主控芯片電連接。
[0022]進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)用于檢測粉碎腔腔體溫度及粉碎腔中是否有水的加熱溫度及無水檢測單元；
[0023]或者，所述機(jī)座中設(shè)有加熱膜，控制系統(tǒng)包括一個(gè)用于檢測加熱膜溫度及加熱膜內(nèi)是否有水的加熱溫度及無水檢測單元。
[0024]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):通過進(jìn)水流量控制電路對水泵電機(jī)的工作時(shí)間或轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，從而達(dá)到精確控制進(jìn)水流量的目的，無論是制漿過程中還是清洗過程中，每次進(jìn)水都得以量化，可以預(yù)先設(shè)定，從而控制豆?jié){濃度，使豆?jié){的口感更好，同時(shí)在自動清洗時(shí)，提高水資源的利用率，減少浪費(fèi)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0026]圖1為本實(shí)用新型中進(jìn)水流量控制電路的電路圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型中進(jìn)水轉(zhuǎn)閥位置檢測電路的電路圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型中進(jìn)水電機(jī)驅(qū)動電路的電路圖；
[0029]圖4為本實(shí)用新型中利用干簧管實(shí)現(xiàn)位置檢測的電路圖；
[0030]圖5為本實(shí)用新型中微動開關(guān)串聯(lián)至強(qiáng)電驅(qū)動電路的電路圖；
[0031]圖6為本實(shí)用新型中強(qiáng)電驅(qū)動控制電路的電路圖；
[0032]圖7為本實(shí)用新型中TDS水質(zhì)檢測電路的電路圖；
[0033]圖8為本實(shí)用新型中DC/DC轉(zhuǎn)換電路；
[0034]圖9為本實(shí)用新型中TDS水質(zhì)檢測補(bǔ)償電路的電路圖；
[0035]圖10為本實(shí)用新型中環(huán)境氣壓及溫度檢測電路的電路圖；
[0036]圖11為本實(shí)用新型中加熱溫度及無水檢測電路的電路圖；
[0037]圖12為本實(shí)用新型中IXD顯示模塊的電路圖；
[0038]圖13為本實(shí)用新型中風(fēng)扇電機(jī)的驅(qū)動控制電路的電路圖；
[0039]圖14為本實(shí)用新型中電源電壓檢測電路的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]本實(shí)用新型提供一種智能豆?jié){機(jī)，包括機(jī)座和接漿杯，機(jī)座中設(shè)有水箱、水泵、粉碎腔、粉碎電機(jī)和控制系統(tǒng)，水箱通過水泵、進(jìn)水轉(zhuǎn)閥與粉碎腔或接漿杯連通，粉碎腔通過排漿轉(zhuǎn)閥與接漿杯連通，控制系統(tǒng)包括主控芯片，控制系統(tǒng)設(shè)有與主控芯片電連接的進(jìn)水流量控制電路。進(jìn)水流量控制電路包括轉(zhuǎn)速檢測電路和水泵電機(jī)驅(qū)動控制電路，其中，轉(zhuǎn)速檢測電路，用于檢測水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速并向主控芯片傳輸轉(zhuǎn)速信號；水泵電機(jī)驅(qū)動控制電路，用于主控芯片根據(jù)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速或工作時(shí)間。進(jìn)水流量控制電路如圖1所示，轉(zhuǎn)速檢測電路包括霍爾元件Q1，水泵電機(jī)Ml的轉(zhuǎn)子上設(shè)有與霍爾元件Ql配合的轉(zhuǎn)子磁鐵，霍爾元件Ql的E極與+3.3V驅(qū)動電源電連接，水泵電機(jī)驅(qū)動控制電路由一個(gè)三極管Q5和限壓電阻R56構(gòu)成，主控芯片I的一個(gè)I/O端口 Gear_Pump_0ut與三極管Q5的基極電連接，水泵電機(jī)驅(qū)動電路包括水泵電機(jī)Ml和續(xù)流二極管D15，續(xù)流二極管D15與水泵電機(jī)Ml并聯(lián)，三極管Q5的集電極與續(xù)流二極管D15的正極電連接，三極管Q5的發(fā)射極接地。當(dāng)安裝在水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子磁鐵接近霍爾元件Ql時(shí)，霍爾元件Ql的C、E端導(dǎo)通，轉(zhuǎn)速檢測電路的輸出端Speed_Sensor由高電平變?yōu)榈碗娖剑?dāng)轉(zhuǎn)子磁鐵離開Ql時(shí),霍爾元件Ql的C、E端斷開，轉(zhuǎn)速檢測電路的輸出端Speed_Sensor由低電平變?yōu)楦唠娖?，故水泵電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，在轉(zhuǎn)速檢測電路的輸出端Speed_Sensor處都會產(chǎn)生一個(gè)脈沖。主控芯片I從轉(zhuǎn)速檢測電路的輸出端Speed_Sensor處接收脈沖,通過單位時(shí)間接收到脈沖的個(gè)數(shù)就可以知道當(dāng)前水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)該轉(zhuǎn)速來調(diào)整當(dāng)前水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而精確控制泵水量。常態(tài)上三極管Q5關(guān)斷，水泵電機(jī)驅(qū)動電路斷開。當(dāng)主控芯片I的輸出端口 Gear_Pump_0ut有觸發(fā)脈沖時(shí)，三極管Q5導(dǎo)通，從而使水泵電機(jī)工作。R50為上拉電阻，R51為限流電阻，C24為濾波電容，續(xù)流二極管D15起到續(xù)流作用，保護(hù)三極管Q5不被水泵電機(jī)Ml產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢擊穿損壞。采用霍爾元件測轉(zhuǎn)速，工作穩(wěn)定，數(shù)據(jù)可靠，轉(zhuǎn)速檢測電路使用元器件較少，電路簡單，容易實(shí)現(xiàn)。除了采用霍爾元件檢測水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速外，也可以采用光電編碼器、圓光柵等通過脈沖信號來檢測水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速的元器件。
[0041]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能豆?jié){機(jī)的智能控制，控制系統(tǒng)中具有與主控芯片電連接的位置檢測單元，通過電路實(shí)現(xiàn)檢測一些機(jī)械部件是否處于某個(gè)位置。在本實(shí)施例中，位置檢測單元包括由磁感元件電連接限流電阻及濾波電容構(gòu)成的位置檢測電路和對應(yīng)磁感元件的磁鐵，位置檢測電路與主控芯片電連接。磁感元件可以采用霍爾元件或干簧管。
[0042]涉及需要應(yīng)用位置檢測單元的結(jié)構(gòu)，下面先以進(jìn)水轉(zhuǎn)閥為例進(jìn)行說明。進(jìn)水轉(zhuǎn)閥具有兩個(gè)進(jìn)水位置，分別是完全連通粉碎腔的第一進(jìn)水位置和完全連通接漿杯的第二進(jìn)水位置，控制系統(tǒng)中具有兩個(gè)位置檢測單元，兩個(gè)位置檢測單元共用設(shè)在進(jìn)水轉(zhuǎn)閥的動閥片上的磁鐵，一個(gè)位置檢測單元對應(yīng)檢測進(jìn)水轉(zhuǎn)閥是否處于第一進(jìn)水位置，另一個(gè)位置檢測單元對應(yīng)檢測進(jìn)水轉(zhuǎn)閥是否處于第二進(jìn)水位置，進(jìn)水轉(zhuǎn)閥處于第一進(jìn)水位置時(shí)，磁鐵所在的位置對應(yīng)設(shè)置一個(gè)霍爾元件Q2，進(jìn)水轉(zhuǎn)閥處于第二進(jìn)水位置時(shí)，磁鐵所在的位置對應(yīng)設(shè)置一個(gè)霍爾元件Q3。進(jìn)水轉(zhuǎn)閥的位置檢測電路如圖2所示，霍爾元件Q2電連接一個(gè)輸出端口 Valve_Posit1n_GD，霍爾元件Q3電連接一個(gè)輸出端口 Valve_Posit1n_JS，這兩個(gè)輸出端口分別與主控芯片I的I/O端口電連接，進(jìn)水轉(zhuǎn)閥的動閥片由進(jìn)水電機(jī)帶動，進(jìn)水電機(jī)的驅(qū)動電路如圖3所示，主控芯片通過控制電機(jī)驅(qū)動芯片CRM2511的Valve_JS_Drive_N和Valve_JS_Drive_P引腳電平的高低從而控制進(jìn)水電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止,使動閥片停留在所需位置?；魻栐w積小，可靠性好，反應(yīng)靈敏，適用同一部件的不同位置的檢測，位置檢測電路也非常簡單，還可以繼續(xù)并聯(lián)對應(yīng)不同位置的霍爾元件進(jìn)行檢測，適應(yīng)性強(qiáng)。將霍爾元件設(shè)置在進(jìn)水轉(zhuǎn)閥的動閥片上，而將多個(gè)磁鐵設(shè)置在對應(yīng)不同進(jìn)水位置的地方，也可以實(shí)現(xiàn)位置檢測。
[0043]由于排漿通過排漿轉(zhuǎn)閥控制，排漿轉(zhuǎn)閥相應(yīng)具有出漿位置和密閉位置，而排漿轉(zhuǎn)閥的工作原理與進(jìn)水轉(zhuǎn)閥相同，因此與上述進(jìn)水轉(zhuǎn)閥的位置檢測相似，控制系統(tǒng)中增加兩個(gè)位置檢測單元，兩個(gè)位置檢測單元共用設(shè)在排漿轉(zhuǎn)閥的動閥片上的磁鐵，一個(gè)位置檢測單元對應(yīng)檢測排漿轉(zhuǎn)閥是否處于出漿位置，另一個(gè)位置檢測單元對應(yīng)檢測排漿轉(zhuǎn)閥是否處于密閉位置，在排漿轉(zhuǎn)閥處于出漿位置時(shí)，磁鐵所在的位置對應(yīng)設(shè)置一個(gè)霍爾元件，在排漿轉(zhuǎn)閥處于密閉位置時(shí)，磁鐵所在的位置對應(yīng)設(shè)置另一個(gè)霍爾元件。排漿轉(zhuǎn)閥的動閥片由排漿電機(jī)帶動，因?yàn)楹瓦M(jìn)水轉(zhuǎn)閥的工作原理相同，排漿轉(zhuǎn)閥的位置檢測電路的電路圖可以借鑒圖2和圖3。將霍爾元件設(shè)置在進(jìn)水轉(zhuǎn)閥的動閥片上，而將多個(gè)磁鐵設(shè)置在對應(yīng)不同進(jìn)水位置的地方，也可以實(shí)現(xiàn)位置檢測。
[0044]此外有一種帶有自動清洗功能的豆?jié){機(jī)機(jī)型，在機(jī)座中設(shè)有余水盒，排漿轉(zhuǎn)閥上接有排漿管和排余水管，對粉碎腔進(jìn)行自動清洗后，清洗余水排放至余水盒中，因此相應(yīng)地對排漿轉(zhuǎn)閥的結(jié)構(gòu)作一些變化，排漿轉(zhuǎn)閥除了出漿位置、密閉位置外，還增加一個(gè)排余水位置。這樣控制系統(tǒng)中就需要有三個(gè)位置檢測單元，三個(gè)位置檢測單元共用設(shè)在排漿轉(zhuǎn)閥的動閥片上的磁鐵，一個(gè)位置檢測單元對應(yīng)檢測排漿轉(zhuǎn)閥是否處于出漿位置，另一個(gè)位置檢測單元對應(yīng)檢測排漿轉(zhuǎn)閥是否處于密閉位置，最后一個(gè)位置檢測單元對應(yīng)檢測排漿轉(zhuǎn)閥是否處于排余水位置，排漿轉(zhuǎn)閥處于出漿位置時(shí)，磁鐵所在的位置對應(yīng)設(shè)置第一個(gè)霍爾元件，排漿轉(zhuǎn)閥處于密閉位置時(shí)磁鐵所在的位置對應(yīng)設(shè)置第二個(gè)霍爾元件，排漿轉(zhuǎn)閥處于排余水位置時(shí)磁鐵所在的位置對應(yīng)設(shè)置第三個(gè)霍爾元件。排漿轉(zhuǎn)閥的動閥片由排漿電機(jī)帶動，因?yàn)楹瓦M(jìn)水轉(zhuǎn)閥的工作原理相同，排漿轉(zhuǎn)閥的位置檢測電路的電路圖可以借鑒圖2和圖3，在圖2中相應(yīng)增加一個(gè)霍爾元件和一個(gè)輸出端口，在圖3中的電機(jī)驅(qū)動芯片上相應(yīng)增加一個(gè)輸入端口。將霍爾元件設(shè)置在進(jìn)水轉(zhuǎn)閥的動閥片上，而將多個(gè)磁鐵設(shè)置在對應(yīng)不同進(jìn)水位置的地方，也可以實(shí)現(xiàn)位置檢測。
[0045]位置檢測單元除了在轉(zhuǎn)閥中應(yīng)用，也可以在豆?jié){機(jī)的其他部件中應(yīng)用。例如，在粉碎腔上設(shè)有粉碎腔蓋，為了保證使用安全，同時(shí)使得豆?jié){機(jī)可以進(jìn)行壓力制漿，在確保粉碎腔蓋合蓋的情況下，豆?jié){機(jī)才能進(jìn)行制漿等工作，因此控制系統(tǒng)增加一個(gè)用于檢測粉碎腔蓋合蓋是否到位的位置檢測單元，利用干簧管實(shí)現(xiàn)的位置檢測電路如圖4所示，在機(jī)座中對應(yīng)粉碎腔蓋設(shè)置常開的干簧管SW1，干簧管SWl —端接地、另一端連接限流電阻R60和濾波電容C36后形成與主控芯片I電連接的輸出端口 Gai In，粉碎腔蓋中設(shè)置有磁鐵，粉碎腔蓋合蓋到位后，粉碎腔蓋中的磁鐵驅(qū)動干簧管SWl閉合，輸出端口 Gai In由原來的高電平轉(zhuǎn)變成低電平，主控芯片由此判定粉碎腔蓋合蓋到位。而將干簧管設(shè)置在粉碎腔蓋中，相應(yīng)的將磁鐵設(shè)置在機(jī)座中，也可以實(shí)現(xiàn)位置檢測。由于原理相同，涉及水箱、余水盒、接漿杯的位置檢測電路，都是采用常開的干簧管實(shí)現(xiàn)，所以一并在圖4中展示，不再單獨(dú)制圖?？刂葡到y(tǒng)中具有一個(gè)用于檢測水箱安裝是否到位的位置檢測單元，在機(jī)座中位于水箱的外部設(shè)置一個(gè)干簧管SW2,干簧管SW2 —端接地、另一端連接限流電阻R63和濾波電容C35后形成與主控芯片I電連接的輸出端口 Can_In，水箱上設(shè)置磁鐵，水箱安裝到位后，水箱上的磁鐵驅(qū)動干簧管SW2閉合，輸出端口 Can_In由原來的高電平轉(zhuǎn)變成低電平，主控芯片I由此判定水箱安裝到位。此外，水箱具有高水位線和低水位線，通過位置檢測單元可以控制水箱的水位，避免出現(xiàn)水位過低或過高的情況，控制系統(tǒng)中具有分別對應(yīng)檢測水箱中水位是否處于高水位線和對應(yīng)檢測水箱中水位是否處于低水位線的位置檢測單元，機(jī)座中位于水箱外部對應(yīng)水箱的高水位線設(shè)置一個(gè)干簧管SW3，對應(yīng)水箱的低水位線設(shè)置一個(gè)干簧管SW4，兩個(gè)干簧管SW3和SW4的一端接地、另一端分別連接限流電阻R65、R68和C34、C33濾波電容后形成與主控芯片I電連接的輸出端口 Can_High和Can_Low，水箱中設(shè)有水箱浮標(biāo)，水箱浮標(biāo)內(nèi)嵌有磁鐵。水箱浮標(biāo)上浮至水箱高水位線時(shí)，使對應(yīng)高水位線的干簧管SW3閉合，輸出端口 Can_High由原來的高電平轉(zhuǎn)變成低電平，主控芯片由此判定水箱水位達(dá)到上限要求，可以停止水泵電機(jī)工作；水箱浮標(biāo)下降至水箱低水位線時(shí)，使對應(yīng)低水位線的干簧管SW4閉合，輸出端口 Can_Low由原來的高電平轉(zhuǎn)變成低電平，主控芯片由此判定水箱水位過低，提醒用戶加水。還有，控制系統(tǒng)中具有一個(gè)用于檢測余水盒安裝是否到位及檢測余水盒余水是否存滿的位置檢測單元，機(jī)座中位于余水盒外部設(shè)置有一個(gè)干簧管SW5，干簧管SW5一端接地、另一端連接限流電阻R71和濾波電容C32后形成與主控芯片I電連接的輸出端口 Cup_In,余水盒中設(shè)置余水盒浮標(biāo),余水盒浮標(biāo)內(nèi)嵌有磁鐵，余水盒安裝到位后，余水盒浮標(biāo)驅(qū)動干簧管SW5閉合,輸出端口 Cup_In由原來的高電平轉(zhuǎn)變成低電平,主控芯片由此判定余水盒安裝到位，此后，余水盒中不斷有余水流入，余水盒水位不斷上升，當(dāng)余水盒水位達(dá)到一定高度時(shí)，余水盒浮標(biāo)中的磁鐵不再使干簧管SW5閉合，干簧管SW5回恢復(fù)到常開狀態(tài)，輸出端口 Cup_In由低電平轉(zhuǎn)又變回高電平，此時(shí)豆?jié){機(jī)會發(fā)出警報(bào)，而用戶只要觀察豆?jié){機(jī)內(nèi)是否安裝余水盒，如果余水盒已經(jīng)安裝，那就是代表余水盒水滿需要清理。最后，機(jī)座中設(shè)有用于放置接漿杯的放置槽，控制系統(tǒng)中具有對應(yīng)檢測接漿杯是否置于放置槽的位置檢測單元，放置槽中設(shè)置有干簧管SW6，干簧管SW6 —端接地、另一端連接限流電阻R73和濾波電容C31后形成與主控芯片I電連接的輸出端口 Tank_In，接漿杯設(shè)有磁鐵，接漿杯置于放置槽后，接漿杯的磁鐵驅(qū)動干簧管SW6閉合，輸出端口 Tank_In由原來的高電平轉(zhuǎn)變成低電平，主控芯片由此判定接漿杯放置到位。常開干簧管或常閉干簧管都可以應(yīng)用，只是高、低電平變化順序不同。
[0046]而考慮到豆?jié){機(jī)進(jìn)行粉碎工作時(shí)，粉碎腔內(nèi)具有一定壓力，為了使豆?jié){機(jī)在粉碎腔蓋的安全合蓋情況下才開始工作，機(jī)座中設(shè)置有微動開關(guān)，粉碎腔蓋上還設(shè)置有在粉碎腔蓋安全合蓋后驅(qū)動微動開頭閉合的驅(qū)動件，驅(qū)動件可以用頂桿，粉碎腔蓋安全合蓋后，頂桿推動微動開關(guān)的彈片使微動開關(guān)閉合，也可以采用磁鐵，在粉碎腔蓋中設(shè)置主動磁鐵，在微動開關(guān)的彈片上連接從動磁鐵，主動磁鐵和從動磁鐵同極相對，粉碎腔蓋安全合蓋后，主動磁鐵推動從動磁鐵運(yùn)動使微動開關(guān)閉合。根據(jù)制漿工藝不同，有些豆?jié){機(jī)在粉碎腔進(jìn)水前加熱，采用鍋爐、加熱膜等，有些豆?jié){機(jī)在粉碎腔進(jìn)水后由粉碎腔上設(shè)置的加熱管進(jìn)行加熱，因此可以將微動開關(guān)串聯(lián)到豆?jié){機(jī)的強(qiáng)電驅(qū)動電路中，例如粉碎電機(jī)的驅(qū)動電路、鍋爐或加熱膜的驅(qū)動電路、加熱管的驅(qū)動電路，如圖5所示，SW7為微動開關(guān)，M3為粉碎電機(jī)、RGl為加熱膜、RG2為加熱管。當(dāng)粉碎腔蓋沒有安全合蓋時(shí)，微動開關(guān)SW2斷開，使得粉碎電機(jī)、加熱膜和加熱管在零線處斷開，無法工作，確保用戶安全。當(dāng)粉碎腔蓋安全合蓋后，微動開關(guān)SW7閉合，只要閉合控制開關(guān)SI，粉碎電機(jī)、加熱膜和加熱管就能夠正常工作。
[0047]另外涉及上述粉碎電機(jī)、加熱膜和加熱管等需要強(qiáng)電驅(qū)動的部件，它們的強(qiáng)電驅(qū)動控制電路可以采用可控硅和光耦實(shí)現(xiàn)，如圖6所示，T4為可控硅，UlO為光耦。當(dāng)加熱膜RGl (或者是加熱管、粉碎電機(jī))工作時(shí)，主控芯片I輸出控制脈沖，通過光耦UlO傳輸?shù)娇煽毓璧目刂贫?，使得可控硅?dǎo)通，從而控制加熱膜(或者是加熱管、粉碎電機(jī))工作。光耦電氣隔離效果好，保證了系統(tǒng)的可靠性。R57和C26構(gòu)成了阻容吸收回路，確?？煽毓璋踩?，R58、R59為限流電阻。
[0048]還有，為了保證制漿用水的安全衛(wèi)生，同時(shí)也能夠減少制漿物料的浪費(fèi)，控制系統(tǒng)還包括TDS水質(zhì)檢測電路，TDS水質(zhì)檢測電路包括由運(yùn)算放大器構(gòu)成的三角波發(fā)生電路、由運(yùn)算放大器構(gòu)成的放大電路以及兩個(gè)水質(zhì)檢測電極，三角波發(fā)生電路的輸出端與一個(gè)水質(zhì)檢測電極電連接，另一個(gè)水質(zhì)檢測電極與放大電路的輸入端電連接，放大電路的輸出端與充放電電路電連接后與主控芯片電連接，為了提高TDS檢測的準(zhǔn)確性，以及減少不必要的浪費(fèi)(若水質(zhì)不好，能夠在加熱和制漿前更換)，兩個(gè)水質(zhì)檢測電極設(shè)置在水箱中，因?yàn)樗渲械乃幱诔丨h(huán)境下，并且基本無晃動，檢測出來的TDS值比較接近實(shí)際值。如圖7所示，R2，R7，R13為運(yùn)算網(wǎng)絡(luò)，SW8為等效水電阻，SW8兩端為兩個(gè)插入水中的水質(zhì)檢測電極，U2A和U2B為運(yùn)算放大器。三角波發(fā)生電路產(chǎn)生一個(gè)在OV振蕩的三角波，三角波能盡可能的消除液體中容性影響，該三角波通過水傳送到另一水質(zhì)檢測電極，經(jīng)過運(yùn)算放大器U2C放大后，在運(yùn)算放大器U2D處進(jìn)行放大整流，并通過R31和Cll組成的充放電電路獲得一個(gè)平穩(wěn)的電壓值，主控芯片I通過測量TDS_AD端口的電壓值，即可計(jì)算出當(dāng)前使用水的TDS值，并根據(jù)該值來判斷當(dāng)前水是否可以使用，若不符合要求，則啟動報(bào)警提示。如圖8所示，TC7660S為DC/DC轉(zhuǎn)換器，將3.6V的電壓轉(zhuǎn)換成_3.6V，以提供運(yùn)放U2A的電壓。為了提高水質(zhì)檢測的準(zhǔn)確性，通過檢測當(dāng)前水溫進(jìn)行補(bǔ)償，如圖9所示為TDS水質(zhì)檢測補(bǔ)償電路，R14為限流電阻，C7為濾波電容；RT1為熱敏電阻，與R16組成了分壓電路，主控芯片I通過采集TDS_Temp_AD端口電壓，就可計(jì)算出當(dāng)前水的溫度值，并根據(jù)溫度值對TDS值進(jìn)行補(bǔ)償，
[0049]為了使本實(shí)施例的智能豆?jié){機(jī)適用的海拔更加廣泛，控制系統(tǒng)還包括環(huán)境氣壓及溫度檢測電路，環(huán)境氣壓及溫度檢測電路包括設(shè)于機(jī)座中的大氣壓力傳感器CPS129，如圖10所示，大氣壓力傳感器CPS129具有環(huán)境氣壓采樣結(jié)果輸出端口 Pwmp和環(huán)境溫度采樣結(jié)果輸出端口 Pwmt，環(huán)境氣壓采樣結(jié)果輸出端口 Pwmp經(jīng)過R46和C22充放電后得到平穩(wěn)的電壓值由輸出端口 CPS129_Press_AD輸入到主控芯片中，環(huán)境溫度采樣結(jié)果輸出端口 Pwmt經(jīng)過R48和C23充放電后得到平穩(wěn)的電壓值由輸出端口 CPS129_Temp_AD輸入到主控芯片I中，主控芯片I通過這兩個(gè)電壓值分別計(jì)算出當(dāng)時(shí)環(huán)境的大氣壓力和溫度，并可以通過顯示屏顯示。采用高精度的大氣壓力傳感器CPS129，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的海拔檢測，得出精確的沸點(diǎn)，增加系統(tǒng)的可靠性。
[0050]為了提高智能豆?jié){機(jī)工作的安全可靠性，控制系統(tǒng)還包括加熱溫度及無水檢測單元，加熱溫度及無水檢測單元包括熱敏電阻以及兩個(gè)水位電極，驅(qū)動電源分別電連接熱敏電阻和一個(gè)水位電極，另一個(gè)水位電極接地，熱敏電阻和一個(gè)水位電極分別電連接限流電阻及濾波電容后與主控芯片電連接。以粉碎腔為例，控制系統(tǒng)包括一個(gè)用于檢測粉碎腔腔體溫度及粉碎腔中是否有水的加熱溫度及無水檢測單元，在粉碎腔腔體內(nèi)嵌有熱敏電阻，在粉碎腔上設(shè)置兩個(gè)水位電極，水位電極位于粉碎腔內(nèi)底面，相應(yīng)電路圖如圖11所示，RT2為安裝在粉碎腔腔體內(nèi)的熱敏電阻，與R69構(gòu)成了一個(gè)分壓電路，當(dāng)溫度變化時(shí)，由于熱敏電阻RT2阻值的變化導(dǎo)致nfeat_Temp_AD端電壓變化，主控芯片I通過不同的電壓來測得當(dāng)前粉碎腔腔體內(nèi)的溫度；SW9為對應(yīng)的水電阻，與R62構(gòu)成了一個(gè)分壓電路，當(dāng)粉碎腔內(nèi)無水時(shí)，SW9相當(dāng)于無窮大，F(xiàn)Heat_Full_AD為高電平，當(dāng)粉碎腔內(nèi)有水時(shí)，SW9的電阻值較小，導(dǎo)致Hfeat_Full_AD為低電平，主控芯片I通過Hfeat_Full_AD電平的高低來判斷腔體內(nèi)有無水存在。機(jī)座中設(shè)有加熱膜，控制系統(tǒng)可以增加一個(gè)用于檢測加熱膜溫度及加熱膜內(nèi)是否有水的加熱溫度及無水檢測單元，在加熱膜上嵌置有熱敏電阻，在加熱膜內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)水位電極,兩個(gè)水位電極位于加熱膜內(nèi)底面，由于原理相同，電路圖可以參考圖11。另夕卜，水質(zhì)檢測電極也可以設(shè)在加熱膜中用于檢測加熱膜中水的TDS值。加熱膜中也可以設(shè)置用于檢測高水位和低水位的水位電極。
[0051]為了增強(qiáng)智能豆?jié){機(jī)的科技感以及便于用戶直觀、快捷地使用，在機(jī)座上設(shè)置有IXD顯示屏，控制系統(tǒng)包括IXD顯示模塊，如圖12所示，主控芯片I通過引腳2將信息發(fā)送給IXD驅(qū)動芯片TM1723，從而驅(qū)動IXD的顯示。R4、R5、R6為限流作用，RU R2、R3為上拉電阻，Cl和C2起到濾波的作用?？梢杂糜陲@示一些人機(jī)交互的信息以及提示或報(bào)警信息。
[0052]為了提高粉碎電機(jī)的散熱效果，同時(shí)也能對智能豆?jié){機(jī)的機(jī)座內(nèi)部進(jìn)行冷卻散熱，機(jī)座中設(shè)置有對粉碎電機(jī)進(jìn)行冷卻的冷卻風(fēng)扇，冷卻風(fēng)扇由風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動。風(fēng)扇電機(jī)M4的驅(qū)動控制電路如圖13所示，端口 I接12V電壓，端口 2為控制端，主控芯片I通過Fan_Out 口控制三極管Q4的導(dǎo)通與關(guān)斷來控制風(fēng)扇電機(jī)M4的啟動和停止，當(dāng)Fan_0ut為高電平時(shí)，三極管Q4導(dǎo)通，風(fēng)扇電機(jī)開始工作，當(dāng)Fan_0ut為低電平時(shí)，三極管Q4關(guān)斷，風(fēng)扇電機(jī)M4停止工作，R55為限流電阻，D14為續(xù)流二極管。
[0053]此外，在市電零線接入電源電壓檢測電路，如圖14所示，市電信號通過二極管D12進(jìn)行半波整流，經(jīng)過R32、R33、R34分壓后得到一個(gè)隨市電變化的平穩(wěn)的電壓信號。采用一個(gè)8位單片機(jī)HT46R006對該電壓值進(jìn)行AD采樣，并通過光耦PC817將采樣結(jié)果傳輸給主控芯片1，主控芯片I中具有電壓檢測電路，從而根據(jù)市電電壓的大小來及時(shí)調(diào)整加熱部件或粉碎電機(jī)等強(qiáng)電驅(qū)動部件的工作時(shí)間，保證各個(gè)流程正常運(yùn)行。
[0054]下面將上述所有功能電路或模塊進(jìn)行整合，進(jìn)一步描述具有上述所有功能的智能豆?jié){機(jī)的工作流程，包括以下步驟:
[0055]1、豆?jié){機(jī)通電，用戶通過操作界面進(jìn)行選擇:a)控制系統(tǒng)復(fù)位，b)繼續(xù)上一次工作程序，c)進(jìn)入物料報(bào)廢處理程序，若用戶選擇a)，則進(jìn)行步驟2，若用戶選擇b)或C)，則進(jìn)行步驟4，本實(shí)用新型的智能豆?jié){機(jī)可以根據(jù)用戶的不同選擇進(jìn)行智能化處理:
[0056]2、控制系統(tǒng)復(fù)位，進(jìn)水轉(zhuǎn)閥處于向粉碎腔進(jìn)水的進(jìn)水狀態(tài)，即進(jìn)水轉(zhuǎn)閥的動閥片轉(zhuǎn)至向粉碎腔進(jìn)水的進(jìn)水位置，排漿轉(zhuǎn)閥處于密閉狀態(tài)，即排漿轉(zhuǎn)閥的動閥片轉(zhuǎn)至密閉位置，然后進(jìn)行步驟3，等待用戶輸入；
[0057]3、用戶通過操作界面選擇豆?jié){機(jī)功能，并按開始鍵，進(jìn)行步驟4 ;
[0058]4、控制系統(tǒng)通過位置檢測單元檢測以下部件是否正常:a)水箱是否放置；b)水箱水位是否達(dá)到高水位線，；c)粉碎腔蓋是否安全合蓋，；d)接漿杯是否放置；e)余水盒是否正確放置以及余水是否存滿；任意一項(xiàng)有異常，控制系統(tǒng)會持續(xù)發(fā)出異常提示，直到用戶將所有異常都排除，所有檢測都正常之后，進(jìn)行步驟5 ；
[0059]5、檢測所有的溫度傳感器、電壓信號、大氣壓力信號是否正常，若是，則進(jìn)行步驟6，若否，則控制系統(tǒng)持續(xù)發(fā)出異常提示，并終止用戶選擇的豆?jié){機(jī)功能流程；
[0060]6、檢測進(jìn)水溫度以及進(jìn)水TDS值是否滿足要求，若是，則進(jìn)行步驟7，若否，則控制系統(tǒng)發(fā)出異常提示，并終止用戶選擇的豆?jié){機(jī)功能流程；
[0061]7、控制系統(tǒng)發(fā)出提示，提示豆?jié){機(jī)開始執(zhí)行用戶選擇的豆?jié){機(jī)功能流程，本步驟僅發(fā)出提示，然后進(jìn)行步驟8;
[0062]8、控制系統(tǒng)檢測進(jìn)水轉(zhuǎn)閥、排漿轉(zhuǎn)閥是否處于預(yù)定位置，若是，則執(zhí)行步驟9，若否，則控制系統(tǒng)調(diào)整進(jìn)水轉(zhuǎn)閥、排漿轉(zhuǎn)閥到預(yù)定位置，若控制系統(tǒng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)檢測進(jìn)水轉(zhuǎn)閥、排漿轉(zhuǎn)閥仍未處于預(yù)定位置，則控制系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)誤警告，并終止用戶選擇的豆?jié){機(jī)功能流程；
[0063]9、啟動水泵電機(jī)，開始泵水，當(dāng)加熱膜的水位電極檢測到水滿信號時(shí)使水泵電機(jī)停止工作并進(jìn)行步驟10，若水泵電機(jī)工作的時(shí)間超過預(yù)設(shè)泵水時(shí)間后，加熱膜的水位電極仍不能檢測到水滿信號，則控制系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)誤警告，并終止用戶選擇的豆?jié){機(jī)功能流程；
[0064]10、啟動加熱膜加熱，對加熱膜中的水進(jìn)行預(yù)熱并加熱到預(yù)設(shè)的預(yù)熱溫度，并進(jìn)行步驟14，加熱膜的工作溫度由加熱膜上的溫度傳感器檢測，若在預(yù)設(shè)預(yù)熱時(shí)間內(nèi)，溫度傳感器檢測到的溫度達(dá)不到加熱膜的工作溫度，則控制系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)誤警告，并終止用戶選擇的豆?jié){機(jī)功能流程；
[0065]11、啟動水泵電機(jī)，根據(jù)相關(guān)參數(shù)計(jì)算出水泵的工作流量，泵水一定流量，控制系統(tǒng)根據(jù)加熱膜的出水水溫自動調(diào)節(jié)加熱膜的功率，使加熱膜的出水水溫滿足用戶選擇的豆?jié){機(jī)功能的工作要求，進(jìn)行步驟12，水泵電機(jī)啟動后，若檢測不到水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)動信號，則控制系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)誤警告，并終止用戶選擇的豆?jié){機(jī)功能流程；
[0066]12、根據(jù)用戶選擇的豆?jié){機(jī)功能的制漿用水量泵水，泵水量達(dá)到后進(jìn)行步驟13 ；
[0067]13、驅(qū)動進(jìn)水轉(zhuǎn)閥的動閥片轉(zhuǎn)至密閉位置，使進(jìn)水轉(zhuǎn)閥處于密閉狀態(tài)，使粉碎腔處于全密封狀態(tài)，控制系統(tǒng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)檢測進(jìn)水轉(zhuǎn)閥是否處于密閉狀態(tài)，若是，則進(jìn)行步驟14，若否，則控制系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)誤警告，并終止用戶選擇的豆?jié){機(jī)功能流程；
[0068]14、啟動粉碎電機(jī)和冷卻風(fēng)扇，監(jiān)測粉碎腔內(nèi)的溫度達(dá)到目標(biāo)溫度前，啟動粉碎腔的加熱管加權(quán)算法，控制系統(tǒng)檢測冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速信號，若無冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速信號，則控制系統(tǒng)自動啟動防止粉碎電機(jī)頻繁轉(zhuǎn)動的程序，確保粉碎電機(jī)溫升不超標(biāo)，并在粉碎電機(jī)工作的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)粉碎時(shí)間后，進(jìn)行步驟15，若有冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速信號，則粉碎電機(jī)工作的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)粉碎時(shí)間后，進(jìn)行步驟15 ；
[0069]15、根據(jù)預(yù)設(shè)的粉碎制漿流程，執(zhí)行對粉碎腔內(nèi)的物料進(jìn)行粉碎和加熱；
[0070]16、制漿完成，粉碎電機(jī)停止工作，驅(qū)動排漿轉(zhuǎn)閥的動閥片轉(zhuǎn)至排漿位置，使排漿轉(zhuǎn)閥處于排漿狀態(tài)，漿液可以排出粉碎腔進(jìn)入接漿杯，控制系統(tǒng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)檢測排漿轉(zhuǎn)閥是否處于排漿狀態(tài)，若是，則進(jìn)行步驟17，若否，則控制系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)誤警告，并終止用戶選擇的豆?jié){機(jī)功能流程；
[0071]17、控制系統(tǒng)等待預(yù)設(shè)的排漿時(shí)間，然后進(jìn)行步驟18，使粉碎腔內(nèi)的漿液排干凈；
[0072]18、驅(qū)動進(jìn)水轉(zhuǎn)閥的動閥片轉(zhuǎn)至向粉碎腔進(jìn)水的進(jìn)水位置，使進(jìn)水轉(zhuǎn)閥處于向粉碎腔進(jìn)水的進(jìn)水狀態(tài)，此時(shí)水泵電機(jī)并未工作，使粉碎腔處于上下通氣狀態(tài)，讓粉碎腔內(nèi)剩余的殘留漿液慢慢流出，控制系統(tǒng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)檢測進(jìn)水轉(zhuǎn)閥是否處于向粉碎腔進(jìn)水的進(jìn)水狀態(tài)，若是，則控制系統(tǒng)等待一定時(shí)間后進(jìn)行步驟19，若否，則控制系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)誤警告，并終止用戶選擇的豆?jié){機(jī)功能流程；
[0073]19、啟動加熱膜和水泵電機(jī)工作，向粉碎腔內(nèi)進(jìn)一定量的熱水對粉碎腔進(jìn)行沖刷，有利于殘留漿液的流出，進(jìn)水量達(dá)到后，進(jìn)行步驟20 ；
[0074]20、控制系統(tǒng)等待一定時(shí)間，使粉碎腔內(nèi)的漿液排干凈，至此就完成了用戶選擇的豆?jié){機(jī)功能。
[0075]本實(shí)用新型中所提及的上述所有可以單獨(dú)實(shí)施的功能電路都可以在其他豆?jié){機(jī)機(jī)型中實(shí)施，甚至在咖啡機(jī)等類似產(chǎn)品中適用。除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本實(shí)用新型還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能豆?jié){機(jī)，包括機(jī)座和接漿杯，所述機(jī)座中設(shè)有水箱、水泵、粉碎腔和控制系統(tǒng)，水箱通過水泵、進(jìn)水轉(zhuǎn)閥與粉碎腔或接漿杯連通，粉碎腔通過排漿轉(zhuǎn)閥與接漿杯連通，控制系統(tǒng)包括主控芯片，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括與主控芯片電連接的進(jìn)水流量控制電路，所述進(jìn)水流量控制電路包括轉(zhuǎn)速檢測電路和水泵電機(jī)驅(qū)動控制電路，轉(zhuǎn)速檢測電路，用于檢測水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速并向主控芯片傳輸轉(zhuǎn)速信號；水泵電機(jī)驅(qū)動控制電路，用于主控芯片控制水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速或工作時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)速檢測電路包括霍爾元件，水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)有與所述霍爾元件配合的轉(zhuǎn)子磁鐵，霍爾元件的E極與驅(qū)動電源電連接，水泵電機(jī)驅(qū)動控制電路由一個(gè)三極管構(gòu)成，主控芯片與三極管的基極電連接，水泵電機(jī)驅(qū)動電路包括水泵電機(jī)和續(xù)流二極管，續(xù)流二極管與水泵電機(jī)并聯(lián)，三極管的集電極與續(xù)流二極管的正極電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)中具有與主控芯片電連接的位置檢測單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)水轉(zhuǎn)閥具有完全連通粉碎腔的第一進(jìn)水位置和完全連通接漿杯的第二進(jìn)水位置，控制系統(tǒng)中具有分別對應(yīng)檢測進(jìn)水轉(zhuǎn)閥是否處于第一進(jìn)水位置和對應(yīng)檢測進(jìn)水轉(zhuǎn)閥是否處于第二進(jìn)水位置的位置檢測單元; 或者，所述排漿轉(zhuǎn)閥具有出漿位置和密閉位置，控制系統(tǒng)中具有分別對應(yīng)檢測排漿轉(zhuǎn)閥是否處于出漿位置和對應(yīng)檢測排漿轉(zhuǎn)閥是否處于密閉位置的位置檢測單元； 或者，所述機(jī)座中設(shè)有余水盒，排漿轉(zhuǎn)閥上接有排漿管和排余水管，排漿轉(zhuǎn)閥具有出漿位置、密閉位置和排余水位置，控制系統(tǒng)中具有分別對應(yīng)檢測排漿轉(zhuǎn)閥是否處于出漿位置、對應(yīng)檢測排漿轉(zhuǎn)閥是否處于密閉位置和對應(yīng)檢測排漿轉(zhuǎn)閥是否處于排余水位置的位置檢測單元； 或者，所述粉碎腔上設(shè)有粉碎腔蓋，控制系統(tǒng)中具有對應(yīng)檢測粉碎腔蓋合蓋是否到位的位置檢測單元； 或者，所述控制系統(tǒng)中具有對應(yīng)檢測水箱安裝是否到位的位置檢測單元； 或者，所述水箱具有高水位線和低水位線，控制系統(tǒng)中具有分別對應(yīng)檢測水箱中水位是否處于高水位線和對應(yīng)檢測水箱中水位是否處于低水位線的位置檢測單元； 或者，所述機(jī)座中設(shè)有余水盒，控制系統(tǒng)中具有對應(yīng)檢測余水盒安裝是否到位及余水盒余水是否存滿的位置檢測單元； 或者，所述機(jī)座中設(shè)有用于放置接漿杯的放置槽，控制系統(tǒng)中具有對應(yīng)檢測接漿杯是否置于放置槽的位置檢測單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的智能豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述位置檢測單元包括由磁感元件電連接限流電阻及濾波電容構(gòu)成的位置檢測電路和對應(yīng)磁感元件的磁鐵，位置檢測電路與主控芯片電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括TDS水質(zhì)檢測電路，所述TDS水質(zhì)檢測電路包括由運(yùn)算放大器構(gòu)成的三角波發(fā)生電路、由運(yùn)算放大器構(gòu)成的放大電路以及兩個(gè)水質(zhì)檢測電極，三角波發(fā)生電路的輸出端與一個(gè)水質(zhì)檢測電極電連接，另一個(gè)水質(zhì)檢測電極與放大電路的輸入端電連接，放大電路的輸出端與充放電電路電連接后與主控芯片電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括環(huán)境氣壓及溫度檢測電路，環(huán)境氣壓及溫度檢測電路包括設(shè)于機(jī)座中的大氣壓力傳感器，大氣壓力傳感器具有環(huán)境氣壓采樣結(jié)果輸出端口和環(huán)境溫度采樣結(jié)果輸出端口，環(huán)境氣壓采樣結(jié)果輸出端口和環(huán)境溫度采樣結(jié)果輸出端口分別電連接充放電電路后與主控芯片電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括加熱溫度及無水檢測單元，加熱溫度及無水檢測單元包括熱敏電阻以及兩個(gè)水位電極，驅(qū)動電源分別電連接熱敏電阻和一個(gè)水位電極，另一個(gè)水位電極接地，熱敏電阻和一個(gè)水位電極分別電連接限流電阻及濾波電容后與主控芯片電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)用于檢測粉碎腔腔體溫度及粉碎腔中是否有水的加熱溫度及無水檢測單元； 或者，所述機(jī)座中設(shè)有加熱膜，控制系統(tǒng)包括一個(gè)用于檢測加熱膜溫度及加熱膜內(nèi)是否有水的加熱溫度及無水檢測單元。
【文檔編號】A47J31/44GK204049268SQ201420177000
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】王旭寧, 張建財(cái), 陳昊 申請人:九陽股份有限公司