一種平行四邊形伸縮式換被的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種平行四邊形伸縮式換被機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有伸縮部件、夾被部件，以及位于伸縮部件兩側(cè)的兩個(gè)脫被部件，每個(gè)脫被部件設(shè)有脫被支撐桿，脫被支撐桿端部設(shè)有至少一個(gè)能夠夾持舊被罩的夾子；所述夾持部件包括兩個(gè)可升降的能夾持被芯或新被罩的夾具；伸縮部件包括若干支架單元鉸接而成的平行四邊形支架，支架可沿豎直方向伸縮，支架上方、下方沿水平方向分別設(shè)有撐桿和夾桿，機(jī)架上固定有支柱，支架中部通過(guò)螺栓固定在所述支柱上，螺栓上鉸接有氣桿，氣桿活塞桿端部與其中一個(gè)支架單元鉸接。該換被機(jī)能自動(dòng)將新被罩展開，在分離舊被罩和被芯的同時(shí)能進(jìn)行被芯的裝被，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，大大提高了換被效率。
【專利說(shuō)明】一種平行四邊形伸縮式換被機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種生活用品，特別是一種平行四邊形伸縮式換被機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的被子在更換被罩時(shí)，一般是先把被子一角塞進(jìn)被套里，直到被子一角對(duì)準(zhǔn)被罩相應(yīng)一角，再將相鄰被子另一角放進(jìn)被套的相應(yīng)另一角，用手緊握被罩兩角，拉直整理平坦；然后，一只手緊握被罩兩角，另一只手再將被子其余部分都放進(jìn)被套內(nèi)并鋪平；最后雙手分別緊握所裝好的被罩兩角，拉直抖動(dòng)，將剩余被罩兩角整理平坦，若不平坦可以交換被罩兩角抓住再抖動(dòng)被罩平坦為止；直到被子完全平整的套裝在被套內(nèi)。這種手工裝被子往往比較麻煩，常常會(huì)花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間。雖然目前存在有裝被機(jī)，其代替人工將被子的兩個(gè)角夾住并提升，再人工輔助將被子其余的兩只角與被芯對(duì)準(zhǔn)，最后將被芯平坦的裝入被子，但是首先需要人工將舊被罩和被芯分離開，再將被芯自動(dòng)或半自動(dòng)裝入新被罩里，在裝被量比較大的場(chǎng)合，如賓館、醫(yī)院，手工分離被芯被罩是一種很繁重的體力活，并且效率比較低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的現(xiàn)有的被子在更換的時(shí)候，需要通過(guò)人工首先分離舊被罩和被芯，才能進(jìn)行人工或機(jī)械化裝被造成效率低下的不足，提供一種平行四邊形伸縮式換被機(jī)，該換被機(jī)可以自動(dòng)分離舊被罩和被芯，同時(shí)也能進(jìn)行裝被，操作方便，大大提高了換被效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種平行四邊形伸縮式換被機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有伸縮部件、夾被部件，以及位于所述伸縮部件兩側(cè)的兩個(gè)脫被部件，每個(gè)所述脫被部件設(shè)有脫被支撐桿，所述脫被支撐桿端部設(shè)有至少一個(gè)能夠夾持舊被罩的夾子；所述夾持部件包括兩個(gè)可升降的能夾持被芯或新被罩的夾具；所述伸縮部件包括若干支架單元鉸接而成的平行四邊形支架，所述支架可沿豎直方向伸縮，所述支架上方、下方沿水平方向分別設(shè)有撐桿和夾桿，所述機(jī)架上固定有支柱，所述支架中部通過(guò)螺栓固定在所述支柱上，所述螺栓上鉸接有氣桿，所述氣桿活塞桿端部與其中一個(gè)所述支架單元鉸接。
[0006]在用該換被機(jī)進(jìn)行換被時(shí)，首先，機(jī)架上的伸縮部件能夠?qū)⑿卤徽终归_，具體操作方法是啟動(dòng)伸縮部件，將撐桿和夾桿先合攏靠近，將新被罩的開口張開套裝在撐桿上，夾桿上的夾子將新被罩的開口夾住，然后伸縮部件啟動(dòng)，使撐桿和夾桿張開，撐桿帶動(dòng)新被罩上升，直到完全接觸新被罩頂部?jī)?nèi)壁，夾桿夾持住新被罩底部下降，直到將新被罩展開在伸縮部件上，再次啟動(dòng)伸縮部件合攏，將展開的新被罩收攏；其次，機(jī)架上的脫被部件可以將舊被罩和被芯分離開，具體方法是，將舊被罩的開口解開，開口套裝在兩個(gè)脫被支撐桿上，其中每個(gè)脫被支撐桿上的支桿一上的兩個(gè)夾子分別夾住舊被罩開口處的上下兩層罩體，將被芯個(gè)一角拖出并穿進(jìn)新被罩，向上對(duì)準(zhǔn)新被罩的頂部一角，然后再將新被罩和被芯對(duì)準(zhǔn)的這只角拖動(dòng)到伸縮部件后側(cè)的夾被部件，用其中一個(gè)夾具將其夾住，同理再將被芯的另一角拖出并穿進(jìn)新被罩，與新被罩頂部的另一只角對(duì)準(zhǔn)，然后將其對(duì)準(zhǔn)的新被罩和被芯這只角一起拖動(dòng)至夾被部件，用另一個(gè)夾具將其夾住，此時(shí)被芯的兩只腳對(duì)準(zhǔn)了新被罩并被夾持在夾被部件上，被芯的大部分仍還在舊被罩內(nèi)等待分離；然后，啟動(dòng)夾被部件上升，將被芯和新被罩一起提升，同時(shí)脫被部件的保持不動(dòng)或者往前推，由于脫被夾爪的對(duì)舊被罩的夾持和阻止，被芯在夾被部件的提升下，從舊被罩內(nèi)分離出來(lái)，直到完全被提升進(jìn)入新被罩；最后夾被部件將新被罩提升和展開，可以通過(guò)人工整理新被罩和被芯，直到被芯和新被罩完全展開平坦，再將夾被部件降下來(lái)，打開夾具，取下被子，完成了被子的更換。
[0007]若干個(gè)支架單元鉸接成平行四邊形支架，支架中部固定在支柱上，通過(guò)鉸接在支柱上的氣桿伸縮，來(lái)實(shí)現(xiàn)支架的伸長(zhǎng)和合攏，支架上方連接的撐桿和下方連接的夾桿則能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)離或靠近，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，伸縮效率較高。該換被機(jī)可以自動(dòng)將新被罩展開，在分離舊被罩和被芯的同時(shí)也能進(jìn)行被芯的裝被，操作簡(jiǎn)單，操作方便，大大提高了換被效率。
[0008]優(yōu)選地，所述支柱上設(shè)有沿豎直方向的支架滑軌和支架滑塊，所述支架滑塊穿過(guò)所述夾桿并位于夾桿中部，便于支架在伸縮的時(shí)候是保持平衡，在同一豎直方向上伸縮。
[0009]優(yōu)選地，所述脫被立柱可旋轉(zhuǎn)設(shè)于所述機(jī)架上，便于調(diào)節(jié)脫被夾爪之間的間距和收攏脫被支撐桿至機(jī)架上方。
[0010]優(yōu)選地，所述脫被支撐桿為可伸縮的氣桿或液壓桿，可伸縮的脫被支撐桿能靈活適應(yīng)該換被機(jī)與床的不同距離，便于舊被罩的脫被。
[0011]優(yōu)選地，所述脫被支撐桿末端設(shè)有脫被夾爪，每個(gè)所述脫被夾爪均包括朝外張開的U型支桿一和U型支桿二，所述支桿一位于所述支桿二內(nèi)側(cè)，所述支桿一兩末端分別設(shè)有所述夾子。兩個(gè)所述脫被部件的兩個(gè)U型支桿一的內(nèi)側(cè)區(qū)域?yàn)榭纱┻^(guò)被芯的被芯容納區(qū)。
[0012]優(yōu)選地，所述夾被部件包括兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)式夾被部件，每個(gè)可旋轉(zhuǎn)式夾被部件包括設(shè)于所述機(jī)架上且可相對(duì)所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)的夾被氣桿一，所述夾被氣桿一的活塞桿端部設(shè)有夾被連桿一，所述夾被連桿一上設(shè)有橫桿一，所述橫桿一的端部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的夾具。
[0013]夾被部件采用了兩個(gè)氣桿一可以升降調(diào)節(jié)高度，其中每個(gè)氣桿一端部設(shè)有夾被連桿一和橫桿一，且夾被連桿一可以旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需要將新被罩和被芯夾持在橫桿的夾具上時(shí)，將兩個(gè)氣桿一上的兩個(gè)橫桿一相向旋轉(zhuǎn)，靠近伸縮部件，方便夾持新被罩和被芯的兩個(gè)角，然后兩個(gè)橫桿一上的夾具各夾住新被罩、被芯的一個(gè)角沿相反方向的外側(cè)旋轉(zhuǎn)，展開新被罩和被芯，兩個(gè)夾被氣桿再上升，提升新被罩和被芯。夾被方便、可靠，穩(wěn)定性好。
[0014]優(yōu)選地，所述夾被部件為水平伸縮式夾被部件，包括固定在所述機(jī)架上的夾被氣桿二，所述夾被氣桿二活塞桿端部沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)有橫桿二，所述橫桿二兩端可伸縮且兩端部均設(shè)有夾具，所述橫桿二的兩端部與所述夾被氣桿二套筒之間設(shè)有兩個(gè)斜撐桿，所述夾被氣桿二套筒上設(shè)有滑動(dòng)套件，兩個(gè)所述斜撐桿端部鉸接在所述滑動(dòng)套件上。
[0015]該夾被部件為水平伸縮式夾被部件，夾被氣桿二可調(diào)節(jié)被夾新被罩、被芯的高度，夾被氣桿二上的橫桿二為兩端可伸縮，可以將新被罩、被芯展開或合攏，由于橫桿二的中部連接在夾被氣桿二的活塞桿上，為了穩(wěn)定性，在橫桿二的兩端分別設(shè)有斜撐桿滑動(dòng)連接到夾被氣桿二的桿筒，當(dāng)橫桿二伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，相應(yīng)的斜撐桿端部沿夾被氣桿二的桿筒滑動(dòng)以適配，同時(shí)也能起到對(duì)橫桿二的平衡支撐的作用。夾被簡(jiǎn)單、節(jié)約空間。
[0016]優(yōu)選地，所述機(jī)架包括機(jī)架本體，所述機(jī)架本體上設(shè)有換被區(qū)，所述換被區(qū)設(shè)有所述伸縮部件、脫被部件和夾被部件，所述換被區(qū)兩邊設(shè)有舊被罩儲(chǔ)存箱和新被罩儲(chǔ)存箱，所述機(jī)架本體底部設(shè)有萬(wàn)向輪、側(cè)面設(shè)有便于移動(dòng)和調(diào)整機(jī)架方向的手把。
[0017]多功能的機(jī)架，更加方便舊被罩的存放和新被罩的更換，也方便移動(dòng)和調(diào)節(jié)機(jī)架來(lái)對(duì)被子進(jìn)行更換。
[0018]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0019]1、本實(shí)用新型所述的一種平行四邊形伸縮式換被機(jī)采用伸縮裝置方便將新被罩展開，采用脫被部件在分離舊被罩和被芯的同時(shí)，夾被部件將新被罩和被芯裝在一起，操作簡(jiǎn)單，換被方便，大大提高了換被效率；
[0020]2、本實(shí)用新型的換被機(jī)可以單獨(dú)或同時(shí)進(jìn)行分離被罩和被芯、以及裝入被罩和被芯，成本較低，適用于裝被量比較大的場(chǎng)合，如賓館、醫(yī)院，大大減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型所述換被機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1中的機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖1中伸縮部件為平行四邊形式伸縮架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為圖3中伸縮部件為平行四邊形伸縮架展開后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為圖1中脫被部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為圖1中夾被部件的其中一種可旋轉(zhuǎn)式夾被部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為圖1中夾被部件的另一種水平伸縮式夾被部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本實(shí)用新型所述換被機(jī)中伸縮架將新被罩展開的示意圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型所述換被機(jī)中脫被部件將舊被罩和被芯分離的示意圖；
[0030]圖10為本實(shí)用新型所述換被機(jī)中夾被部件夾持新被罩和被芯的示意圖；
[0031]圖11為本實(shí)用新型所述換被機(jī)在圖10基礎(chǔ)上完成新被罩更換展開后的示意圖。
[0032]圖中標(biāo)記:
[0033]01、舊被罩，02、被芯，03、新被罩，1、機(jī)架，11、機(jī)架本體，12、換被區(qū)，13、舊被罩儲(chǔ)
存箱，14、新被罩儲(chǔ)存箱，15、萬(wàn)向輪，16、手把，17、脫被部件接口，18、夾被部件接口，2、伸縮部件，21、支架，22、氣桿，23、螺栓，24、支架滑軌，25、支架滑塊，3、脫被部件，31、脫被立柱，32、緊固件，33、脫被夾爪，331、夾子，332、支桿一，333、支桿二，334、被芯容納區(qū)，335、被罩容納區(qū)，34、脫被支撐桿，4、夾被部件，41、可旋轉(zhuǎn)式夾被部件，411、夾被氣桿一，412、夾被連桿一，413、橫桿一，414、夾具，42、水平伸縮式夾被部件，421、夾被氣桿二，422、夾被氣桿二活塞桿，423、橫桿二, 424、夾具,425、斜撐桿,426、滑動(dòng)套件,5、撐桿,6、夾桿,61、夾桿滑塊，
7、支柱。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0035]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0036]如圖1所示，一種平行四邊形伸縮式換被機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上固定有伸縮部件2、夾被部件4，伸縮部件2上設(shè)有水平方向的撐桿5和夾桿6，夾桿6上設(shè)有兩個(gè)夾子，伸縮部件2能夠?qū)螚U5和夾桿6在豎直方向上相互靠近或遠(yuǎn)離，用于展開新被罩03，等待將被芯02裝入新被罩03 ;伸縮部件2兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)脫被部件3，用于將舊被罩和被芯02分離開來(lái)；夾被部件4設(shè)于伸縮部件2后側(cè)，用于將新被罩03和被芯02提升和展開，完成裝被功能。需要說(shuō)明的是，圖1中的伸縮部件2僅為表達(dá)整體結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖，而與本實(shí)用新型直接內(nèi)容相關(guān)的伸縮部件2的具體結(jié)構(gòu)見圖3、4。
[0037]如圖2所示，為該換被機(jī)的機(jī)架I結(jié)構(gòu)示意圖，該機(jī)架I包括機(jī)架本體11，機(jī)架本體11上設(shè)有換被區(qū)12，換被區(qū)12設(shè)有伸縮部件2、脫被部件3和夾被部件4，換被區(qū)12兩邊設(shè)有舊被罩儲(chǔ)存箱13和新被罩儲(chǔ)存箱14，機(jī)架本體11底部設(shè)有萬(wàn)向輪15、側(cè)面設(shè)有便于移動(dòng)和調(diào)整機(jī)架方向的手把16 ;機(jī)架I上還設(shè)有便于脫被部件3安裝的脫被部件接口 17和便于夾被部件4安裝的夾被部件接口 18。多功能的機(jī)架1，方便舊被罩01的存放和新被罩03的更換，也方便移動(dòng)和調(diào)節(jié)機(jī)架I來(lái)對(duì)被子進(jìn)行更換。
[0038]如圖3、4所示，該伸縮部件2包括若干支架單元，若干支架單元鉸接而成平行四邊形并可沿豎直方向伸縮的支架21，在支架21上方、下方沿水平方向分別設(shè)有撐桿5和夾桿6，機(jī)架I上固定有支柱7，支架21中部通過(guò)螺栓23固定在支柱7上，螺栓23上鉸接有氣桿22，氣桿22端部與其中一個(gè)支架單元鉸接。為了便于支架21的平衡，在支柱7上設(shè)有沿豎直方向的支架滑軌24和支架滑塊25，支架滑塊25穿過(guò)夾桿6并位于夾桿6中部，便于支架21在伸縮的時(shí)候是保持在同一豎直方向上伸縮。支架21上方連接的撐桿5和下方連接的夾桿6則能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)離或靠近，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，伸縮效率較高。
[0039]如圖5所示，每個(gè)脫被部件3包括設(shè)于機(jī)架I上的脫被立柱31，脫被立柱31上固定有脫被支撐桿34，脫被支撐桿34末端設(shè)有朝外張開的U型支桿一 332和U型支桿二 333，支桿一 332位于支桿二 333內(nèi)側(cè)，支桿一 332兩末端分別設(shè)有夾子331，兩個(gè)脫被部件3的兩個(gè)U型支桿一 332的內(nèi)側(cè)區(qū)域?yàn)榭纱┻^(guò)被芯02的被芯容納區(qū)334。該夾子331可以選為電控感應(yīng)式夾子，在舊被罩01的上下兩面分別靠近夾子331時(shí)，自動(dòng)張開，人工將舊被罩01兩面分別送入每個(gè)脫被夾爪33的兩個(gè)夾子331內(nèi)，將其自動(dòng)夾住。在分離舊被罩01和被芯02時(shí)，舊被罩01被位于支桿一 332和支桿二 333之間的被罩容納區(qū)335阻擋收納，被芯02則穿過(guò)兩個(gè)支桿一 332之間的被芯容納區(qū)334分離出來(lái)。
[0040]其中，脫被立柱31可旋轉(zhuǎn)設(shè)于機(jī)架I上的脫被部件接口 17，便于調(diào)節(jié)脫被夾爪33之間的間距和收攏脫被支撐桿5至機(jī)架I上方。脫被支撐桿5可旋轉(zhuǎn)為能伸縮的氣桿或液壓桿，可伸縮的脫被支撐桿5能靈活適應(yīng)該換被機(jī)與床的不同距離，便于舊被罩01的脫被。[0041 ] 如圖6所示，上述的夾被部件4可以是包括兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)式夾被部件41，每個(gè)可旋轉(zhuǎn)式夾被部件41包括設(shè)于機(jī)架I上且可相對(duì)機(jī)架I旋轉(zhuǎn)的夾被氣桿一 411，夾被氣桿一 411的活塞桿端部設(shè)有夾被連桿一 412,夾被連桿一 412上設(shè)有橫桿一 413,橫桿一 413的端部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的夾具414。夾被部件4采用兩個(gè)氣桿一 411可以升降調(diào)節(jié)高度，其中每個(gè)氣桿一 411端部設(shè)有夾被連桿一 412和橫桿一 413，且夾被連桿一 412可以旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需要將新被罩03和被芯02夾持在橫桿一 413的夾具上時(shí),將兩個(gè)氣桿一 411上的兩個(gè)橫桿一 413相向旋轉(zhuǎn)，靠近伸縮部件2,方便夾持新被罩03和被芯02的兩個(gè)角，然后兩個(gè)橫桿一 413上的夾具414各夾住新被罩03、被芯02的一個(gè)角沿相反方向的外側(cè)旋轉(zhuǎn)，展開新被罩03和被芯
02,兩個(gè)夾被氣桿一 411再上升,提升新被罩03和被芯02。夾被方便、可靠,穩(wěn)定性好。[0042]如圖7所示，該夾被部件4還可以選擇為水平伸縮式夾被部件42，該水平伸縮式夾被部件42包括固定在機(jī)架I上的夾被氣桿二 421，夾被氣桿二活塞桿422端部沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)有橫桿二 423，橫桿二 423兩端可伸縮且兩端部均設(shè)有夾具424，橫桿二 423的兩端部與夾被氣桿二 421套筒之間設(shè)有兩個(gè)斜撐桿5，夾被氣桿二 421套筒上設(shè)有滑動(dòng)套件426，兩個(gè)斜撐桿5端部鉸接在滑動(dòng)套件426上。該水平伸縮式夾被部件42的夾被氣桿二421可調(diào)節(jié)被夾新被罩03、被芯02的高度，夾被氣桿二 421上的橫桿二 423為兩端可伸縮，可以將新被罩03、被芯02展開或合攏，由于橫桿二 423的中部連接在夾被氣桿二活塞桿422上，為了穩(wěn)定性，在橫桿二 423的兩端分別設(shè)有斜撐桿5滑動(dòng)連接到夾被氣桿二 421的桿筒，當(dāng)橫桿二 423伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，相應(yīng)的斜撐桿5端部沿夾被氣桿二 421的桿筒滑動(dòng)以適配，同時(shí)也能起到對(duì)橫桿二 423的平衡支撐的作用。夾被簡(jiǎn)單、節(jié)約空間。
[0043]在用該換被機(jī)進(jìn)行換被時(shí)，包括以下步驟:
[0044]首先，將新被罩03套裝在伸縮部件2上，如8所示，具體操作方法是啟動(dòng)伸縮部件2，將撐桿5和夾桿6先合攏靠近，將新被罩03的開口張開套裝在撐桿5上，夾桿6上的夾子將新被罩03的開口夾住，然后伸縮部件2啟動(dòng)，使撐桿5和夾桿6張開，撐桿5帶動(dòng)新被罩03上升，直到完全接觸新被罩03頂部?jī)?nèi)壁，夾桿6夾持住新被罩03底部下降，直到將新被罩03展開在伸縮部件2上，再次啟動(dòng)伸縮部件2合攏，將展開的新被罩03收攏；
[0045]其次，分離舊被罩01和被芯02，如圖9所示，具體方法是，將舊被罩01的開口解開，開口套裝在兩個(gè)脫被支撐桿34上，其中每個(gè)脫被支撐桿34上的支桿一 332上的兩個(gè)夾子331分別夾住舊被罩01開口處的上下兩層罩體，兩個(gè)U型支桿一 332的內(nèi)側(cè)則可供被芯02抽出，將被芯02的兩個(gè)角拖出并穿進(jìn)新被罩03，準(zhǔn)備裝入新被罩03 ；
[0046]再次，夾持新被罩03、被芯02，如圖10所示，將被芯02的一角向上從舊被罩01拖出后塞進(jìn)新被罩03的并對(duì)準(zhǔn)頂部一角，然后再將新被罩03和被芯02對(duì)準(zhǔn)的這只角拖動(dòng)到伸縮部件2后側(cè)的夾被部件4，用其中一個(gè)夾具414 (此處的夾被部件4采用可旋轉(zhuǎn)式夾被部件41)將其夾住，同理再將被芯02的另一角拖出并穿進(jìn)新被罩03，與新被罩03頂部的另一只角對(duì)準(zhǔn)，然后將其對(duì)準(zhǔn)的新被罩03和被芯02這只角一起拖動(dòng)至夾被部件4，用另一個(gè)夾具414將其夾住，此時(shí)被芯02的兩只腳對(duì)準(zhǔn)了新被罩03并被夾持在夾被部件4上，被芯02的大部分仍還在舊被罩01內(nèi)等待分離，然后啟動(dòng)夾被部件4上升，將被芯02和新被罩03 —起提升，同時(shí)脫被部件3的保持不動(dòng)或者往前推，由于脫被夾爪33的對(duì)舊被罩01的夾持和阻止，被芯02在夾被部件4的提升下，從舊被罩01內(nèi)分離出來(lái)，直到完全被提升進(jìn)入新被罩03 ；
[0047]最后，展開新被罩03，如圖11所示，旋轉(zhuǎn)夾被部件4的兩個(gè)橫桿一 413，使最后新被罩03和被芯02全部展開，可以通過(guò)人工整理新被罩03和被芯02，直到被芯02和新被罩03完全展開平坦，再將夾被部件4降下來(lái)，打開夾具414，取下被子，完成了被子的更換。
[0048]上述步驟的夾被部件4在上升的同時(shí)可以同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)展開，應(yīng)用該換被機(jī)可以自動(dòng)將新被罩03展開，在分離舊被罩01和被芯02的同時(shí)也能進(jìn)行被芯02的裝被，操作簡(jiǎn)單，操作方便，大大提高了換被效率。
[0049]需要說(shuō)明的是，上述的氣桿22、夾被氣桿二 421均可替換為液壓桿、電控油泵桿等同樣能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮的功能的結(jié)構(gòu)部件。
[0050]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平行四邊形伸縮式換被機(jī)，包括機(jī)架(I)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上設(shè)有伸縮部件(2)、夾被部件(4)，以及位于所述伸縮部件(2)兩側(cè)的兩個(gè)脫被部件(3)，每個(gè)所述脫被部件(3)設(shè)有脫被支撐桿(34)，所述脫被支撐桿(34)端部設(shè)有至少一個(gè)能夠夾持舊被罩(Ol)的夾子(313);所述夾持部件(4)包括兩個(gè)可升降的能夾持被芯(02)或新被罩(03)的夾具(424);所述伸縮部件(2)包括若干支架單元鉸接而成的平行四邊形支架(21)，所述支架(21)可沿豎直方向伸縮，所述支架(21)上方、下方沿水平方向分別設(shè)有撐桿(5)和夾桿(6)，所述機(jī)架(I)上固定有支柱(7)，所述支架(21)中部通過(guò)螺栓(23)固定在所述支柱(7)上，所述螺栓(23)上鉸接有氣桿(22)，所述氣桿(22)活塞桿端部與其中一個(gè)所述支架單元鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行四邊形伸縮式換被機(jī)，其特征在于，所述支柱(7)上設(shè)有沿豎直方向的支架滑軌(24)和支架滑塊(25)，所述支架滑塊(25)穿過(guò)所述夾桿(6)并位于夾桿(6)中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行四邊形伸縮式換被機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述脫被部件(3)包括設(shè)于機(jī)架(I)上的脫被立柱(31)，所述脫被支撐桿(34)固設(shè)在所述脫被立柱(31)上，所述脫被立柱(31)可旋轉(zhuǎn)設(shè)于所述機(jī)架(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平行四邊形伸縮式換被機(jī)，其特征在于，所述脫被支撐桿(34)為可伸縮的氣桿或液壓桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平行四邊形伸縮式換被機(jī)，其特征在于，所述脫被支撐桿(34)末端設(shè)有脫被夾爪(33)，每個(gè)所述脫被夾爪(33)均包括朝外張開的U型支桿一(332)和U型支桿二(333)，所述支桿一(332)位于所述支桿二(333)內(nèi)側(cè)，所述支桿一(332)兩末端分別設(shè)有所述夾子(313)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種平行四邊形伸縮式換被機(jī)，其特征在于，所述夾被部件(4)包括兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)式夾被部件(41)，每個(gè)可旋轉(zhuǎn)式夾被部件(41)包括設(shè)于所述機(jī)架(I)上且可相對(duì)所述機(jī)架(I)旋轉(zhuǎn)的夾被氣桿一(411)，所述夾被氣桿一(411)的活塞桿端部設(shè)有夾被連桿一(412),所述夾被連桿一(412)上設(shè)有橫桿一(413),所述橫桿一(413)的端部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的夾具(414)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種平行四邊形伸縮式換被機(jī)，其特征在于，所述夾被部件(4)為水平伸縮式夾被部件(42)，包括固定在所述機(jī)架(I)上的夾被氣桿二(421)，所述夾被氣桿二活塞桿(422)端部沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)有橫桿二(423)，所述橫桿二(423)兩端可伸縮且兩端部均設(shè)有夾具(424)，所述橫桿二(423)的兩端部與所述夾被氣桿二(421)套筒之間設(shè)有兩個(gè)斜撐桿(425)，所述夾被氣桿二(421)套筒上設(shè)有滑動(dòng)套件(426)，兩個(gè)所述斜撐桿(425)端部鉸接在所述滑動(dòng)套件(426)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種平行四邊形伸縮式換被機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(I)包括機(jī)架本體(11)，所述機(jī)架本體(11)上設(shè)有換被區(qū)(12)，所述換被區(qū)(12)設(shè)有所述伸縮部件(2)、脫被部件(3)和夾被部件(4)，所述換被區(qū)(12)兩邊設(shè)有舊被罩儲(chǔ)存箱(13)和新被罩儲(chǔ)存箱(14)，所述機(jī)架本體(11)底部設(shè)有萬(wàn)向輪(15)、側(cè)面設(shè)有便于移動(dòng)和調(diào)整機(jī)架(I)方向的手把(16)。
【文檔編號(hào)】B68G15/00GK203754409SQ201420103271
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】鄭巧, 鄭永強(qiáng), 李雨桐, 楊華 申請(qǐng)人:鄭永強(qiáng)