一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置，屬于禽流感疫苗生產(chǎn)設備領(lǐng)域，它包括機架，機架兩側(cè)傾斜設有機械臂，機械臂頂端上設有伺服電機，傳動機構(gòu)安裝在所述機械臂上，傳動機構(gòu)上固定有托瓶框框架，托瓶框框架里側(cè)設有活動平臺，活動平臺右端安裝有電控箱，電控箱上設有觸摸屏，活動平臺兩側(cè)設有送瓶軌道，送瓶軌道上方設有壓瓶氣缸，送瓶軌道一端設有行程開關(guān)和錯位氣缸，送瓶軌道另一端與洗瓶機疫苗瓶傳送帶出口相連接，送瓶軌道里側(cè)設有推瓶板，推瓶板與推瓶氣缸垂直連接。本發(fā)明與洗瓶機配套使用，實現(xiàn)洗瓶排瓶一體化，大大提高生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)環(huán)節(jié)，消除了疫苗瓶被污染的隱患，為進一步擴大產(chǎn)能提供保障。
【專利說明】一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于禽流感疫苗生產(chǎn)設備領(lǐng)域，具體涉及一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]禽流感感疫苗生產(chǎn)過程中，獸藥生產(chǎn)企業(yè)需要嚴格遵守獸藥GMP的各項規(guī)定，對需要進入潔凈室的原輔料，除去外包裝后，還應對直接接觸藥物的包裝材料容器按工藝要求進行清洗、滅菌并記錄。用來灌裝用的疫苗瓶與疫苗直接接觸，需要清洗、滅菌后才能使用。市場上已研制全自動洗瓶機，替代人工洗瓶，大大提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度，但是沒有配套的排瓶機，清洗后的疫苗瓶在高壓滅菌前，需人工將疫苗瓶倒扣排列于一個不銹鋼框中，浙干瓶內(nèi)水分，使疫苗瓶在采用濕熱滅菌后能快速干燥待用。人工將疫苗瓶倒扣排列于不銹鋼框中，不僅浪費了人力，增加工作人員的工作負擔，同時由于洗瓶機的洗瓶速度遠遠大于人工排瓶速度，清洗后疫苗瓶需裝入潔凈的袋子待人工排瓶，故增加了生產(chǎn)環(huán)節(jié)，而且增加了疫苗瓶被污染的隱患。
[0003]中國專利CN200520063257.8公開了一種直線灌裝機的分步排瓶機構(gòu)，包括機架、工作臺、推瓶機構(gòu)、導瓶機構(gòu)和攔瓶機構(gòu)。該機構(gòu)通過順序動作，可實現(xiàn)減少縱向順序排瓶、進瓶的輔助時間，提高了直線灌裝機的生產(chǎn)效率，但該機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，且只能單邊輸入和輸出，生產(chǎn)效率較為低下。
[0004]中國專利CN103935546A公開了一種裝盒機，包括機架，托盒機構(gòu)、移瓶機構(gòu)、排瓶機構(gòu)、推瓶機構(gòu)、運盒機構(gòu)。該裝盒機的工作原理為:西林瓶在移瓶機構(gòu)的作用下被一個個移送到排瓶機構(gòu)上，排瓶機構(gòu)上排滿一排瓶子時，推瓶機構(gòu)動作，把一排瓶子推送到包裝盒中，排瓶機構(gòu)繼續(xù)接收下一排西林瓶，而包裝盒在托盒機構(gòu)的作用下下移動0.866倍瓶徑的距離。該裝盒機能實現(xiàn)全自動化的裝盒，保證裝入盒體中的瓶子排列整齊，但該技術(shù)方案的裝盒機移瓶、排瓶速度較低，只能由移瓶機構(gòu)逐個把瓶子移送到排瓶機構(gòu)上，同時并沒有給出排瓶機構(gòu)上排滿一排瓶子時，推瓶機構(gòu)如何實現(xiàn)推瓶動作的技術(shù)方案，且該裝盒機結(jié)構(gòu)復雜，只能單邊推送瓶子，生產(chǎn)效率不高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中沒有與禽流感疫苗生產(chǎn)用自動洗瓶裝置相配套的排瓶裝置，本發(fā)明提供一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置，其與洗瓶機配套使用，其排瓶效率高、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案:一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置，它包括括機架，所述機架兩側(cè)傾斜設有機械臂，所述機械臂頂端上設有伺服電機，傳動機構(gòu)安裝在所述機械臂上，所述傳動機構(gòu)上固定有托瓶框框架，通過伺服電機動作帶動機械臂上的傳動機構(gòu)上下移動，從而實現(xiàn)托瓶框框架自動升降；所述托瓶框框架里側(cè)設有活動平臺，所述活動平臺右端安裝有電控箱，所述電控箱由PLC控制系統(tǒng)組成，所述電控箱上設有觸摸屏，通過改變觸摸屏上的參數(shù)，改變排瓶數(shù)量和速度，進而滿足生產(chǎn)的不同需求，本發(fā)明的所有氣缸、伺服電機以及洗瓶機疫苗瓶傳送帶的動作均由電控箱和觸摸屏控制；所述活動平臺兩側(cè)設有送瓶軌道，所述送瓶軌道上方設有壓瓶氣缸，所述送瓶軌道一端設有行程開關(guān)和錯位氣缸，所述送瓶軌道另一端與洗瓶機疫苗瓶傳送帶出口相連，所述送瓶軌道里側(cè)設有推瓶板，所述推瓶板與推瓶氣缸垂直連接，當疫苗瓶被輸送到行程開關(guān)時，行程開關(guān)動作，電控箱的PLC接收到信號，洗瓶機疫苗瓶傳送帶停止送瓶，推瓶氣缸動作，從而實現(xiàn)洗瓶排瓶一體化。
[0007]優(yōu)選地，所述壓瓶氣缸位于所述推瓶板進瓶方向末端處的送瓶軌道上方，通過壓瓶氣缸動作壓住一疫苗瓶，以防止推瓶板把其它不位于瓶框范圍內(nèi)的疫苗瓶推出。
[0008]優(yōu)選地，所述機械臂為螺桿，螺桿式的機械臂可精確地控制托瓶框的升降距離。
[0009]優(yōu)選地，所述推瓶板長度與所述托瓶框框架橫向長度相等，以保證疫苗瓶整齊地被推送至瓶框中。
[0010]總之，本發(fā)明的一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下的技術(shù)優(yōu)勢:
1.本發(fā)明與洗瓶機配套使用，實現(xiàn)洗瓶排瓶一體化，提高自動化程度，降低了生產(chǎn)人員的勞動強度，降低了人力成本支出和生產(chǎn)成本。
[0011]2.本發(fā)明能實現(xiàn)雙邊輸瓶、排瓶，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)環(huán)節(jié)，消除了疫苗瓶被污染的隱患，為進一步擴大產(chǎn)能提供保障。
[0012]3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作維修方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置的俯視圖；
圖2為本發(fā)明一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置的右視圖；
其中，1機架，2機械臂，3伺服電機，4傳動機構(gòu)，5托瓶框框架，6活動平臺，7電控箱，8觸摸屏，9送瓶軌道，10壓瓶氣缸，11行程開關(guān)，12錯位氣缸，13洗瓶機疫苗瓶傳送帶出口，
14推瓶板,15推瓶氣缸。
[0014]以下結(jié)合附圖，通過具體實施例對本發(fā)明的方案進行清楚完整地描述，但本發(fā)明不僅僅限于以下實施例。在本發(fā)明的范圍內(nèi)或者在不脫離本發(fā)明的內(nèi)容、精神和范圍內(nèi)，對本發(fā)明所述的一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置及其組成部件進行比例縮小或擴大、替換一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置的材質(zhì)和/或組成部件，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的，它們都被視為包括在本發(fā)明范圍之內(nèi)。
[0015]參照圖1和圖2，一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置，它包括括機架1，所述機架1兩側(cè)傾斜設有機械臂2，所述機械臂2頂端上設有伺服電機3，傳動機構(gòu)4安裝在所述機械臂上2，所述傳動機構(gòu)4上固定有托瓶框框架5，通過伺服電機3動作帶動機械臂上2的傳動機構(gòu)4上下移動，從而實現(xiàn)托瓶框框架5自動升降；所述托瓶框框架5里側(cè)設有活動平臺6，所述活動平臺6右端安裝有電控箱7，所述電控箱7由PLC控制系統(tǒng)組成，所述電控箱7上設有觸摸屏8，通過改變觸摸屏8上的參數(shù)，改變排瓶數(shù)量和速度，進而滿足生產(chǎn)的不同需求，本發(fā)明的所有氣缸、伺服電機以及洗瓶機疫苗瓶傳送帶的動作均由電控箱7和觸摸屏8控制；所述活動平臺6兩側(cè)設有送瓶軌道9，所述送瓶軌道9上方設有壓瓶氣缸10，所述送瓶軌道9 一端設有行程開關(guān)11和錯位氣缸12，所述送瓶軌道10另一端與洗瓶機疫苗瓶傳送帶出口 13相連，所述送瓶軌道9里側(cè)設有推瓶板14，所述推瓶板14與推瓶氣缸15垂直連接，當疫苗瓶被輸送到行程開關(guān)11時，行程開關(guān)11動作，電控箱7的PLC接收到信號，洗瓶機疫苗瓶傳送帶停止送瓶，推瓶氣缸15動作，從而實現(xiàn)洗瓶排瓶一體化。
[0016]作為本實施例的進一步優(yōu)選，所述壓瓶氣缸10位于所述推瓶板14進瓶方向末端處的送瓶軌道9上方，通過壓瓶氣缸10動作壓住一疫苗瓶，以防止推瓶板14把其它不位于瓶框范圍內(nèi)的疫苗瓶推出。
[0017]作為本實施例的進一步優(yōu)選，所述機械臂2為螺桿，螺桿式的機械臂2可精確地控制托瓶框框架5的升降距離。
[0018]作為本實施例的進一步優(yōu)選，所述推瓶板14長度與所述托瓶框框架5橫向長度相等，以保證疫苗瓶整齊地被推送至瓶框中。
[0019]下面進一步描述本發(fā)明一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置的工作原理及過程:
本發(fā)明一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置初始狀態(tài)時，托瓶框框架5頂端與送瓶軌道處于同一高度，以方便放入瓶框。
[0020]疫苗瓶經(jīng)洗瓶機清洗后經(jīng)洗瓶機疫苗瓶傳送帶傳送至送瓶軌道9，當疫苗瓶排成一排被送至送瓶軌道9的末端，觸碰到行程開關(guān)11時，行程開關(guān)11動作，電控箱7的PLC收到信號發(fā)出動作指令，洗瓶機疫苗瓶傳送帶暫時停止移動，壓瓶氣缸10動作，壓住一疫苗瓶，伺服電機3啟動，帶動械臂2的傳動機構(gòu)4將托瓶框框架5的底端提升至與送瓶軌道9同一高度，然后推瓶氣缸15動作，推動推瓶板14將第一排推至瓶框內(nèi)，此時電控箱7的PLC收到信號發(fā)出動作指令，伺服電機3帶動械臂2的傳動機構(gòu)4將托瓶框框架5下降一疫苗瓶直徑距離，然后錯位氣缸12動作，錯開半個疫苗瓶直徑距離，壓瓶氣缸10復位，洗瓶機疫苗瓶傳送帶繼續(xù)移動，將疫苗瓶送至送瓶軌道9，當?shù)诙牌孔颖煌浦疗靠蛑?，錯位氣缸12復位。當排瓶至滿瓶框時，電控箱7的PLC收到信號發(fā)出動作指令，洗瓶機暫停洗瓶，將已排滿的瓶框推出工作位置(將框與地面垂直翻轉(zhuǎn)至水平方向)，空框繼續(xù)推送到托瓶框框架5上，電控箱7的PLC收到信號發(fā)出動作指令，繼續(xù)洗瓶與排瓶。
[0021]本發(fā)明一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、操作維修方便，與洗瓶機配套使用，實現(xiàn)洗瓶排瓶一體化，提高自動化程度，降低了生產(chǎn)人員的勞動強度，降低了人力成本支出和生產(chǎn)成本，同時能實現(xiàn)雙邊輸瓶、排瓶,大大提高了生產(chǎn)效率,減少了生產(chǎn)環(huán)節(jié)，消除了疫苗瓶被污染的隱患，為進一步擴大產(chǎn)能提供保障。
【權(quán)利要求】
1.一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置，包括機架，所述機架兩側(cè)傾斜設有機械臂，其特征在于，所述機械臂頂端上設有伺服電機，傳動機構(gòu)安裝在所述機械臂上，所述傳動機構(gòu)上固定有托瓶框框架，所述托瓶框框架里側(cè)設有活動平臺，所述活動平臺右端安裝有電控箱，所述電控箱上設有觸摸屏，所述活動平臺兩側(cè)設有送瓶軌道，所述送瓶軌道上方設有壓瓶氣缸，所述送瓶軌道一端設有行程開關(guān)和錯位氣缸，所述送瓶軌道另一端與洗瓶機疫苗瓶傳送帶出口相連接，所述送瓶軌道里側(cè)設有推瓶板，所述推瓶板與推瓶氣缸垂直連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置，其特征在于，所述壓瓶氣缸位于所述推瓶板進瓶方向末端處的送瓶軌道上方。
3.如權(quán)利要求1所述的一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置，其特征在于，所述機械臂為螺桿。
4.如權(quán)利要求1所述的一種禽流感疫苗生產(chǎn)工藝用自動排瓶裝置，其特征在于，所述推瓶板長度與所述托瓶框框架橫向長度相等。
【文檔編號】B08B9/42GK104289485SQ201410499117
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】陳瑞愛, 詹烜子, 梁雄權(quán), 姚偉良, 鄒紅旗, 張旭平, 韋永生, 張文炎, 張曉楠 申請人:肇慶大華農(nóng)生物藥品有限公司