全自動(dòng)刷粉的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于對(duì)蓄電池極片的粉塵和毛刺進(jìn)行自動(dòng)清理的全自動(dòng)刷粉機(jī)，其包括上料組件、兩組橫毛刷組件、兩組豎毛刷組件、兩組吹氣除塵組件、下料組件、用于將極片進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)翻面組件；其中，上料組件、第一橫毛刷組件、第一豎毛刷組件、第一吹氣除塵組件、旋轉(zhuǎn)翻面組件、第二橫毛刷組件、第二豎毛刷組件、第二吹氣除塵組件、下料組件依次先后設(shè)置；全自動(dòng)刷粉機(jī)還包括用于將極片在各組件之間傳送的傳送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明在工作時(shí)，按照先后工序，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)刷粉，將極片的兩面及四邊的粉塵或毛刺自動(dòng)清除干凈，生產(chǎn)效率高、清潔效果好。
【專利說明】全自動(dòng)刷粉機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于對(duì)蓄電池極片的粉塵和毛刺進(jìn)行自動(dòng)清理的全自動(dòng)刷粉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在蓄電池生產(chǎn)過程中，要求極片(指正極片和負(fù)極片)的表面和四邊不得留有粉塵或毛刺，所以需要對(duì)極片表面和四邊的粉塵或毛刺進(jìn)行清潔，即刷粉。目前，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式是通過人力手工將極片兩面的粉塵和毛刺用排刷除去，明顯地，這種人工刷粉除塵的方式，生產(chǎn)效率低，品質(zhì)效果不佳，清潔效果不好，產(chǎn)品報(bào)廢率高，生產(chǎn)成本較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動(dòng)刷粉機(jī)，其可以將極片的兩面及四邊的粉塵或毛刺自動(dòng)清除干凈，生產(chǎn)效率高、清潔效果好。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)刷粉機(jī)，包括上料組件、兩組橫毛刷組件、兩組豎毛刷組件、兩組吹氣除塵組件、下料組件、用于將極片進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)翻面組件；
[0005]所述兩組橫毛刷組件分別為用于對(duì)極片一面及兩邊進(jìn)行橫向刷粉的第一橫毛刷組件、用于對(duì)極片另一面及兩邊進(jìn)行橫向刷粉的第二橫毛刷組件；
[0006]所述兩組豎毛刷組件分別為用于對(duì)極片一面及兩邊進(jìn)行縱向刷粉的第一豎毛刷組件、用于對(duì)極片另一面及兩邊進(jìn)行縱向刷粉的第二豎毛刷組件；
[0007]所述兩組吹氣除塵組件分別為用于對(duì)極片一面進(jìn)行吹氣除塵的第一吹氣除塵組件、用于對(duì)極片另一面進(jìn)行吹氣除塵的第二吹氣除塵組件；
[0008]所述上料組件、第一橫毛刷組件、第一豎毛刷組件、第一吹氣除塵組件、旋轉(zhuǎn)翻面組件、第二橫毛刷組件、第二豎毛刷組件、第二吹氣除塵組件、下料組件依次先后設(shè)置；
[0009]所述全自動(dòng)刷粉機(jī)還包括用于將極片在各組件之間傳送的傳送機(jī)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明有益效果在于:本發(fā)明在工作時(shí)，按照先后工序，可通過上料組件進(jìn)行上料，通過第一橫毛刷組件對(duì)極片一面及兩邊進(jìn)行橫向刷粉，通過第一豎毛刷組件對(duì)極片一面及兩邊進(jìn)行縱向刷粉，通過第一吹氣除塵組件對(duì)極片一面進(jìn)行吹氣除塵，通過旋轉(zhuǎn)翻面組件將極片進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)(即翻轉(zhuǎn)至另一面)，再通過第二橫毛刷組件對(duì)極片另一面及兩邊進(jìn)行橫向刷粉，通過第二豎毛刷組件對(duì)極片另一面及兩邊進(jìn)行縱向刷粉，通過第二吹氣除塵組件對(duì)極片另一面進(jìn)行吹氣除塵，最后通過下料組件進(jìn)行下料，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)刷粉，將極片的兩面及四邊的粉塵或毛刺自動(dòng)清除干凈，生產(chǎn)效率高、清潔效果好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的俯視圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖3為本發(fā)明的上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的放料盒組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明的二次定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為本發(fā)明的上料機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7為本發(fā)明的上料機(jī)械手組件另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8為本發(fā)明的橫毛刷組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖9為本發(fā)明的豎毛刷組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖10為本發(fā)明的毛刷組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖11為本發(fā)明的吹氣除塵組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖12為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)翻面組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖13為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖14為本發(fā)明的下料盒組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖15為本發(fā)明的下料機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記:
[0027]11——放料盒組件，12——二次定位組件，13——上料機(jī)械手組件，21——第一橫毛刷組件，22—第二橫毛刷組件，31—第一豎毛刷組件，32—第二豎毛刷組件，41—第一吹氣除塵組件，42—第二吹氣除塵組件，5—旋轉(zhuǎn)翻面組件，6—下料組件，71—第一轉(zhuǎn)盤組件，72—第二轉(zhuǎn)盤組件；
[0028]701——轉(zhuǎn)盤，702——伺服電機(jī)，703——電機(jī)固定座，704——同步輪，705——同步帶，706——真空吸板，707——轉(zhuǎn)盤定位座；
[0029]111——料盒底板，112——極片擋板，113——升降電機(jī)，114——排刷，115——對(duì)射光纖，116——抽風(fēng)口，117——U形感應(yīng)器；
[0030]121——底板，122——次定位面板，123——支撐桿，124——光電感應(yīng)器，125——?dú)鈩?dòng)滑塊，126——吸塵罩；
[0031]131——機(jī)架，132——第一機(jī)械手，133——第二機(jī)械手，134——直線導(dǎo)軌，135——滾珠絲桿，136——絲桿固定座，137——伺服電機(jī)；138——?dú)飧祝?39——真空吸盤；
[0032]201——橫向滑軌組件，202——下滑動(dòng)板，203——縱向滑軌組件，204——上滑動(dòng)板，205——垂直滑軌組件，206——滑動(dòng)架，207——支架，208——橫向推動(dòng)氣缸，209——縱向推動(dòng)氣缸，2010——第一垂直推動(dòng)氣缸，2011——第二垂直推動(dòng)氣缸，2012——手指固定板，2013——手指；
[0033]301——縱向滑軌組件，302——下滑動(dòng)板，303——橫向滑軌組件，304——上滑動(dòng)板，305——垂直滑軌組件，306——滑動(dòng)架，307——支架，308——縱向推動(dòng)氣缸，309——橫向推動(dòng)氣缸，3010——第一垂直推動(dòng)氣缸，3011——第二垂直推動(dòng)氣缸，3012——手指固定板,3013-手指；
[0034]8——毛刷組件，81——滾動(dòng)毛刷，82——同步輪及皮帶，83——步進(jìn)電機(jī)，84——連接板；
[0035]401——支架，402——組件罩，403——滑動(dòng)架，404——滑軌組件，405——分流塊,406-抽風(fēng)管，407-第一氣缸,408-第二氣缸；[0036]51——支架，52——支撐板，531——第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，532——第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，54——伺服電機(jī)，55——同步帶；
[0037]501——吸盤安裝板，502——滑動(dòng)板，503——滑軌組件，504——固定板，505——旋轉(zhuǎn)軸，506——軸承座，507——同步輪，508——真空分流塊，509——?dú)飧祝?010——真空吸盤；
[0038]611-料盒底板，612-極片擋板，613-升降電機(jī),614-光纖固定座，
615——傳感器支架；
[0039]621——支撐架，622——第三機(jī)械手，623——直線導(dǎo)軌，624——滾珠絲桿，625——伺服電機(jī)，626——?dú)飧祝?27——真空吸盤；
[0040]極片——9。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0042]請(qǐng)參考圖1?15，本發(fā)明的全自動(dòng)刷粉機(jī)，其包括上料組件、兩組橫毛刷組件、兩組豎毛刷組件、兩組吹氣除塵組件、下料組件6、用于將極片進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)翻面組件5。如圖1所示，兩組橫毛刷組件分別為用于對(duì)極片一面及兩邊進(jìn)行橫向刷粉的第一橫毛刷組件21、用于對(duì)極片另一面及兩邊進(jìn)行橫向刷粉的第二橫毛刷組件22 ;兩組豎毛刷組件分別為用于對(duì)極片一面及兩邊進(jìn)行縱向刷粉的第一豎毛刷組件31、用于對(duì)極片另一面及兩邊進(jìn)行縱向刷粉的第二豎毛刷組件32 ;兩組吹氣除塵組件分別為用于對(duì)極片一面進(jìn)行吹氣除塵的第一吹氣除塵組件41、用于對(duì)極片另一面進(jìn)行吹氣除塵的第二吹氣除塵組件42。其中，上料組件、第一橫毛刷組件21、第一豎毛刷組件31、第一吹氣除塵組件41、旋轉(zhuǎn)翻面組件5、第二橫毛刷組件22、第二豎毛刷組件32、第二吹氣除塵組件42、下料組件6依次先后設(shè)置，所以本發(fā)明的先后工序是:上料，對(duì)極片一面及兩邊進(jìn)行橫向刷粉，對(duì)極片一面及兩邊進(jìn)行縱向刷粉，對(duì)極片一面進(jìn)行吹氣除塵，將極片進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，對(duì)極片另一面及兩邊進(jìn)行橫向刷粉，對(duì)極片另一面及兩邊進(jìn)行縱向刷粉，對(duì)極片另一面進(jìn)行吹氣除塵，下料。其中，本發(fā)明的全自動(dòng)刷粉機(jī)還包括用于將極片在各組件之間傳送的傳送機(jī)構(gòu)。
[0043]優(yōu)選的，如圖1和圖2所示，本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括兩組轉(zhuǎn)盤組件。每組轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)盤701、伺服電機(jī)702、用于固定伺服電機(jī)702的電機(jī)固定座703、同步輪704、同步帶705，伺服電機(jī)702與同步輪704傳動(dòng)連接，同步輪704通過同步帶705與轉(zhuǎn)盤701傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤701上設(shè)置有若干個(gè)真空吸板706，真空吸板706的底部安裝有用于定位的轉(zhuǎn)盤定位座707 ;因此，轉(zhuǎn)盤組件的工作原理是:動(dòng)力源由伺服電機(jī)702通過同步輪704及同步帶705帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤701轉(zhuǎn)動(dòng)，而真空吸板706可以根據(jù)控制而吸住或放開極片，從而使極片可以隨著轉(zhuǎn)盤701上的真空吸板706傳送至各個(gè)組件，以進(jìn)行相應(yīng)的工序。在本實(shí)施例中，兩組轉(zhuǎn)盤組件分別為第一轉(zhuǎn)盤組件71、第二轉(zhuǎn)盤組件72，第一轉(zhuǎn)盤組件71的轉(zhuǎn)盤701上設(shè)置有用于依次對(duì)應(yīng)上料組件、第一橫毛刷組件21、第一豎毛刷組件31、第一吹氣除塵組件41、旋轉(zhuǎn)翻面組件5 —邊的5個(gè)真空吸板706，即形成上料工位、橫刷粉工位、豎刷粉工位、吹氣除塵工位、翻面工位(用于將極片進(jìn)行第一次90度翻轉(zhuǎn)，具體參見下述的旋轉(zhuǎn)翻面組件5) 5個(gè)工位，使第一轉(zhuǎn)盤組件71的5個(gè)真空吸板706可以在這5個(gè)工位之間循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，以傳送極片；第二轉(zhuǎn)盤組件72的轉(zhuǎn)盤701上設(shè)置有用于依次對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)翻面組件5另一邊、第二橫毛刷組件22、第二豎毛刷組件32、第二吹氣除塵組件42、下料組件6的5個(gè)真空吸板706，即形成翻面工位(用于將極片進(jìn)行第二次90度翻轉(zhuǎn)，具體參見下述的旋轉(zhuǎn)翻面組件5)、橫刷粉工位、豎刷粉工位、吹氣除塵工位、下料工位5個(gè)工位，使第二轉(zhuǎn)盤組件72的5個(gè)真空吸板706可以在這5個(gè)工位之間循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，以傳送極片。所以，轉(zhuǎn)盤701每轉(zhuǎn)72度，則5個(gè)工位同時(shí)工作。這樣結(jié)構(gòu)的傳送機(jī)構(gòu)，相比于直線型的生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、便于擺放等特點(diǎn)，且使上料組件與下料組件6緊靠在一起，一個(gè)工人即可兼顧上料及下料，從而使上料及下料極為方便。
[0044]優(yōu)選的，如圖1和圖3所示，上料組件包括放料盒組件11、用于將放料盒組件11內(nèi)的極片取出并送至傳送機(jī)構(gòu)的上料工位的上料機(jī)械手組件13。
[0045]其中，如圖4所示，放料盒組件11包括料盒底板111、四塊極片擋板112、用于驅(qū)動(dòng)料盒底板111升降的升降電機(jī)113 ;四塊極片擋板112分別可調(diào)節(jié)地安裝于料盒底板111的四邊，料盒底板111前側(cè)的上方、后側(cè)的上方均設(shè)置有用于防止極片被重疊取出的排刷114、用于感應(yīng)極片層疊高度的對(duì)射光纖115，料盒底板111前側(cè)的上方還設(shè)置有用于抽去粉塵的抽風(fēng)口 116，料盒底板111的底部設(shè)置有用于控制升降電機(jī)113的U形感應(yīng)器117。放料盒組件11具有自動(dòng)檢測(cè)和升降功能，其工作原理是:先根據(jù)極片的大小將四塊極片擋板112調(diào)節(jié)到相應(yīng)的寬度及長(zhǎng)度，然后人工把疊好的極片放入，再把排刷114調(diào)至剛好刷到極片的邊，在上料時(shí)，通過對(duì)射光纖115感應(yīng)極片層疊的高度，且對(duì)射光纖115將該信號(hào)發(fā)送給PLC(全自動(dòng)刷粉機(jī)的可編程控制器)，再由PLC通過U形感應(yīng)器117控制升降電機(jī)113來自動(dòng)把極片升或降到所需要的高度，等待上料機(jī)械手組件13的取料。
[0046]優(yōu)選的，如圖3和圖5所示，上料組件還包括用于進(jìn)行第二次準(zhǔn)確定位的二次定位組件12，二次定位組件12包括底板121、次定位面板122、支撐桿123，次定位面板122通過支撐桿123固定于底板121的上方，次定位面板122的中央設(shè)置有用于感應(yīng)有無來料的光電感應(yīng)器124，光電感應(yīng)器124的四周設(shè)置有用于對(duì)極片進(jìn)行第二次準(zhǔn)確定位的氣動(dòng)滑塊125，底板121與次定位面板122之間設(shè)置有用于抽去粉塵的吸塵罩126。本發(fā)明的二次定位組件12是為了滿足極片上料時(shí)擺放位置的精度，其工作原理是:當(dāng)光電感應(yīng)器124感應(yīng)到有極片放入時(shí)，則由PLC控制四塊氣動(dòng)滑塊125對(duì)極片進(jìn)行第二次準(zhǔn)確定位，然后等待上料機(jī)械手組件13取料。
[0047]其中，如圖3、圖6和圖7所示，上料機(jī)械手組件13包括用于安裝固定的機(jī)架131、用于從放料盒組件11取料至二次定位組件12的第一機(jī)械手132、用于從二次定位組件12取料至傳送機(jī)構(gòu)上料工位(即上述第一轉(zhuǎn)盤組件71的上料工位)的第二機(jī)械手133、直線導(dǎo)軌134、滾珠絲桿135、絲桿固定座136、用于驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手132和第二機(jī)械手133的伺服電機(jī)137 ;第一機(jī)械手132、第二機(jī)械手133均是通過直線導(dǎo)軌134可同步移動(dòng)地安裝于機(jī)架131，滾珠絲桿135通過絲桿固定座136安裝于機(jī)架131，第一機(jī)械手132、第二機(jī)械手133均是通過滾珠絲桿135與伺服電機(jī)137傳動(dòng)連接；第一機(jī)械手132、第二機(jī)械手133均設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)取料的氣缸138，且第一機(jī)械手132的底部、第二機(jī)械手133的底部均設(shè)置有用于取料的真空吸盤139。上料機(jī)械手組件13的工作原理是:第一機(jī)械手132與第二機(jī)械手133同步下降取料，即第一機(jī)械手132從放料盒組件11中取料、第二機(jī)械手133從二次定位組件12中取料；然后，第一機(jī)械手132與第二機(jī)械手133同步上升；接著，伺服電機(jī)137通過滾珠絲桿135驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手132與第二機(jī)械手133沿著直線導(dǎo)軌134同步移動(dòng)，使第一機(jī)械手132位于二次定位組件12的上方、第二機(jī)械手133位于傳送機(jī)構(gòu)上料 工位的上方；接著，第一機(jī)械手132與第二機(jī)械手133同步下降放料；待放料完畢后，第一 機(jī)械手132與第二機(jī)械手133同步上升；接著，伺服電機(jī)137通過滾珠絲桿135驅(qū)動(dòng)第一機(jī) 械手132與第二機(jī)械手133沿著直線導(dǎo)軌134同步移動(dòng)而復(fù)位，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)極片由放料 盒組件11送至二次定位組件12，再二次定位組件12送至傳送機(jī)構(gòu)上料工位。
[0048]因此，本發(fā)明上料組件的目的是:由人工一次性多放料，再通過機(jī)械手逐個(gè)上料、 定位、再上料到傳送機(jī)構(gòu)的上料工位，從而提高了效率和精度，減少人工。
[0049]優(yōu)選的，如圖8所示，橫毛刷組件包括兩組毛刷組件8 (圖8中的一組毛刷組件8 隱去了外殼)、橫向滑軌組件201、下滑動(dòng)板202、縱向滑軌組件203、上滑動(dòng)板204、垂直滑 軌組件205、滑動(dòng)架206、用于安裝固定的支架207 ;兩組毛刷組件8通過橫向滑軌組件201 可橫向滑動(dòng)地安裝于下滑動(dòng)板202，下滑動(dòng)板202固定于上滑動(dòng)板204的下方，且上滑動(dòng)板 204通過縱向滑軌組件203可縱向滑動(dòng)地安裝于滑動(dòng)架206，滑動(dòng)架206通過垂直滑軌組件 205可垂直滑動(dòng)地安裝于支架207 ;下滑動(dòng)板202設(shè)置有用于推動(dòng)兩組毛刷組件8橫向滑 動(dòng)的橫向推動(dòng)氣缸208，滑動(dòng)架206設(shè)置有用于推動(dòng)上滑動(dòng)板204縱向滑動(dòng)的縱向推動(dòng)氣 缸209，支架207設(shè)置有用于推動(dòng)滑動(dòng)架206垂直滑動(dòng)的第一垂直推動(dòng)氣缸2010 ;支架207 還設(shè)置有第二垂直推動(dòng)氣缸2011，第二垂直推動(dòng)氣缸2011的底部安裝有手指固定板2012， 手指固定板2012安裝有用于壓住極片的手指2013。橫毛刷組件最大的優(yōu)點(diǎn)是，在橫向、縱 向、垂直方向均可以移動(dòng)，目的就是將極片的面上及兩邊的粉塵和毛刺除去。其工作原理 是:當(dāng)極片轉(zhuǎn)至此工位時(shí)，首先由第二垂直推動(dòng)氣缸2011推動(dòng)手指固定板2012下壓，通過 手指2013壓住極片；然后，由第一垂直推動(dòng)氣缸2010推動(dòng)而使兩組毛刷組件8下降到指 定高度，兩組毛刷組件8開始高速旋轉(zhuǎn)；接著，由橫向推動(dòng)氣缸208推動(dòng)而使兩組毛刷組件 8由極片的中心部位沿橫向移動(dòng)至外側(cè)，同時(shí)刷去極片表面粉塵，當(dāng)兩組毛刷組件8到達(dá)極 片的邊緣時(shí)，毛刷組件8繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；接著，由縱向推動(dòng)氣缸209推動(dòng)而使兩組毛刷組件8分 別在極片的兩邊縱向往返移動(dòng)，從而除去極片兩邊的毛刺；然后，毛刷組件8停止旋轉(zhuǎn)，且 兩組毛刷組件8按照原來路徑復(fù)位；最后，第二垂直推動(dòng)氣缸2011推動(dòng)手指固定板2012上 升，使手指2013松開極片。如圖1所示，第一橫毛刷組件21與第二橫毛刷組件22結(jié)構(gòu)相 同，只是位置不同。
[0050]優(yōu)選的，如圖9所示，豎毛刷組件包括兩組毛刷組件8、縱向滑軌組件301、下滑動(dòng) 板302、橫向滑軌組件303、上滑動(dòng)板304、垂直滑軌組件305、滑動(dòng)架306、用于安裝固定的 支架307 ;兩組毛刷組件8通過縱向滑軌組件301可縱向滑動(dòng)地安裝于下滑動(dòng)板302，下滑 動(dòng)板302固定于上滑動(dòng)板304的下方，且上滑動(dòng)板304通過橫向滑軌組件303可橫向滑動(dòng) 地安裝于滑動(dòng)架306，滑動(dòng)架306通過垂直滑軌組件305可垂直滑動(dòng)地安裝于支架307 ;下 滑動(dòng)板302設(shè)置有用于推動(dòng)兩組毛刷組件8縱向滑動(dòng)的縱向推動(dòng)氣缸308，滑動(dòng)架306設(shè) 置有用于推動(dòng)上滑動(dòng)板304橫向滑動(dòng)的橫向推動(dòng)氣缸309，支架307設(shè)置有用于推動(dòng)滑動(dòng) 架306垂直滑動(dòng)的第一垂直推動(dòng)氣缸3010 ;支架307還設(shè)置有第二垂直推動(dòng)氣缸3011，第 二垂直推動(dòng)氣缸3011的底部安裝有手指固定板3012，手指固定板3012安裝有用于壓住極 片的手指3013。同理，豎毛刷組件最大的優(yōu)點(diǎn)也是在橫向、縱向、垂直方向均可以移動(dòng)，目的 就是將極片的面上及另外兩邊的粉塵和毛刺除去。其工作原理是:當(dāng)極片轉(zhuǎn)至此工位時(shí)，首 先由第二垂直推動(dòng)氣缸3011推動(dòng)手指固定板3012下壓，通過手指3013壓住極片；然后，由第一垂直推動(dòng)氣缸3010推動(dòng)而使兩組毛刷組件8下降到指定高度，兩組毛刷組件8開始高速旋轉(zhuǎn)；接著，由縱向推動(dòng)氣缸308推動(dòng)而使兩組毛刷組件8由極片的中心部位沿縱向移動(dòng)至外側(cè)，同時(shí)刷去極片表面粉塵，當(dāng)兩組毛刷組件8到達(dá)極片的邊緣時(shí)，毛刷組件8繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；接著，由橫向推動(dòng)氣缸309推動(dòng)而使兩組毛刷組件8分別在極片的兩邊縱向往返移動(dòng)，從而除去極片另外兩邊的毛刺；然后，毛刷組件8停止旋轉(zhuǎn)，且兩組毛刷組件8按照原來路徑復(fù)位；最后，第二垂直推動(dòng)氣缸3011推動(dòng)手指固定板3012上升，使手指3013松開極片。如圖1所示，第一豎毛刷組件31與第二豎毛刷組件32結(jié)構(gòu)相同，只是位置不同。
[0051]優(yōu)選的，如圖10所示,毛刷組件8包括滾動(dòng)毛刷81、同步輪及皮帶82、步進(jìn)電機(jī)83、用于安裝的連接板84，滾動(dòng)毛刷81安裝于連接板84底部，步進(jìn)電機(jī)83通過同步輪及皮帶82與滾動(dòng)毛刷81傳動(dòng)連接。毛刷組件8的工作原理是:由步進(jìn)電機(jī)83通過同步輪及皮帶82帶動(dòng)滾動(dòng)毛刷81旋轉(zhuǎn)，從而刷去極片的粉塵和毛刺。當(dāng)然，上述橫毛刷組件、豎毛刷組件中的毛刷組件8均為此結(jié)構(gòu)。
[0052]優(yōu)選的，如圖11所示，吹氣除塵組件包括用于安裝固定的支架401、組件罩402、滑動(dòng)架403、滑軌組件404、分流塊405、抽風(fēng)管406 ;組件罩402固定于滑動(dòng)架403的底部，滑動(dòng)架403通過滑軌組件404可上下移動(dòng)地安裝于支架401，支架401設(shè)置有用于推動(dòng)滑動(dòng)架403上下移動(dòng)的第一氣缸407 ;組件罩402內(nèi)設(shè)置有用于壓住極片的壓板,組件罩402的頂部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)壓板上下移動(dòng)的第二氣缸408 ;組件罩402內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)矩陣排列的氣嘴，若干個(gè)矩陣排列的氣嘴通過分流塊405外接高壓氣流，組件罩402通過抽風(fēng)管406外接抽風(fēng)機(jī)。吹氣除塵組件的目的是，把極片扣在組件內(nèi)，通過高壓氣流吹起粉塵和毛刺，再由大功率抽風(fēng)機(jī)將粉塵和毛刺抽走。本發(fā)明的吹氣除塵組件工作原理是:當(dāng)極片轉(zhuǎn)到工位時(shí)，由第一氣缸407推動(dòng)而使組件罩402下移,罩住極片；然后，高壓氣流由分流塊405輸入而轉(zhuǎn)到若干個(gè)矩陣排列的氣嘴，噴出形成一股強(qiáng)氣流，吹起組件罩402內(nèi)的粉塵和毛刺，再由抽風(fēng)管406將粉塵和毛刺抽走。如圖1所示，第一吹氣除塵組件41與第二吹氣除塵組件42結(jié)構(gòu)相同，只是位置不同。
[0053]優(yōu)選的，如圖12所示，旋轉(zhuǎn)翻面組件5包括用于安裝固定的支架51、安裝于支架51頂部的支撐板52、用于將極片進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)伺服電機(jī)54、同步帶55 ;兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手分別為用于將極片進(jìn)行第一次90度翻轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手531、用于將極片進(jìn)行第二次90度翻轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手531可旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐板52的一邊，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532可旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐板52的另一邊。本發(fā)明旋轉(zhuǎn)翻面組件5的目的是:當(dāng)極片的第一面經(jīng)過第一轉(zhuǎn)盤組件71加工完成后，就來到此工位進(jìn)行翻面，由第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手531將極片進(jìn)行第一次90度翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532也對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)吸取極片，再按原動(dòng)作返回，即第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532將極片進(jìn)行了第二次90度翻轉(zhuǎn)，從而將極片進(jìn)行了 180度翻轉(zhuǎn)，以便加工極片的第二個(gè)面。
[0054]如圖13所示，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括吸盤安裝板501、滑動(dòng)板502、滑軌組件503、固定板504、旋轉(zhuǎn)軸505、軸承座506、同步輪507、真空分流塊508，吸盤安裝板501固定于滑動(dòng)板502的底部，滑動(dòng)板502通過滑軌組件503可滑動(dòng)地安裝于固定板504，旋轉(zhuǎn)軸505固定于固定板504的后側(cè)，且旋轉(zhuǎn)軸505通過軸承座506可旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐板；同步輪507安裝于旋轉(zhuǎn)軸505，且伺服電機(jī)54通過同步帶55與同步輪507傳動(dòng)連接，固定板504設(shè)置有用于推動(dòng)滑動(dòng)板502滑動(dòng)的氣缸509，吸盤安裝板501的底部安裝有真空吸盤5010，真空吸盤5010通過真空分流塊508外接抽氣機(jī)。其工作原理是:通過氣缸509推動(dòng)而使吸盤安裝板501伸出或收起，通過吸盤安裝板501底部的真空吸盤5010來吸住或放開極片9，由伺服電機(jī)54通過同步帶55帶動(dòng)同步輪507轉(zhuǎn)動(dòng)而使旋轉(zhuǎn)軸505轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手531、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532結(jié)構(gòu)相同，只是位置不同。
[0055]請(qǐng)參見圖1、圖12和圖13，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)翻面組件5的具體工作原理是:當(dāng)極片9轉(zhuǎn)至第一轉(zhuǎn)盤組件71的翻面工位時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手531下降而吸住極片9 ;然后，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532上升復(fù)位；接著，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手531往內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)90度，將極片9進(jìn)行第一次90度翻轉(zhuǎn)，同時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532往內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)90度；接著，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手531往內(nèi)側(cè)伸出，同時(shí)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532往內(nèi)側(cè)伸出；然后，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手531松開極片9，同時(shí)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532吸住極片9，實(shí)現(xiàn)極片9的傳遞；接著，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532收回；接著，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532旋轉(zhuǎn)復(fù)位，將極片9進(jìn)行第二次90度翻轉(zhuǎn)；接著，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532下降，再松開極片9，從而將極片9放到第二轉(zhuǎn)盤組件72的翻面工位上，實(shí)現(xiàn)極片9的180度翻轉(zhuǎn)。
[0056]優(yōu)選的，下料組件6包括下料盒組件、下料機(jī)械手組件。
[0057]如圖14所示，下料盒組件包括料盒底板611、四塊極片擋板612、用于驅(qū)動(dòng)料盒底板611升降的升降電機(jī)613、光纖固定座614、傳感器支架615 ;四塊極片擋板612分別可調(diào)節(jié)地安裝于料盒底板611的四邊，料盒底板611前側(cè)的上方、后側(cè)的上方均設(shè)置有用于感應(yīng)極片層疊高度的對(duì)射光纖，該對(duì)射光纖安裝固定于光纖固定座614,傳感器支架615安裝于升降電機(jī)613的底部,傳感器支架615設(shè)置有用于控制升降電機(jī)613的傳感器。本發(fā)明的下料盒組件目的是將加工完成的極片收納，當(dāng)組件裝滿極片時(shí)，則自動(dòng)報(bào)警。其工作原理是:先根據(jù)極片的大小將四塊極片擋板612調(diào)節(jié)到相應(yīng)的寬度及長(zhǎng)度，并將料盒底板611上升到放極片的高度，此時(shí)，對(duì)射光纖調(diào)到最上面，當(dāng)下料機(jī)械手組件送入一張極片后，對(duì)射光纖將該信號(hào)發(fā)送給PLC，再由PLC通過傳感器控制升降電機(jī)613來自動(dòng)把料盒底板611下降一個(gè)極片的厚度，依此類推，直到裝滿料為止，則設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)報(bào)警提示人工取料。
[0058]如圖15所示，下料機(jī)械手組件包括用于安裝固定的支撐架621、用于從傳送機(jī)構(gòu)下料位取料至下料盒組件內(nèi)的第三機(jī)械手622、直線導(dǎo)軌623、滾珠絲桿624、用于驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械手622的伺服電機(jī)625 ;第三機(jī)械手622通過直線導(dǎo)軌623可滑動(dòng)地安裝于支撐架621，且第三機(jī)械手622通過滾珠絲桿624與伺服電機(jī)625傳動(dòng)連接；第三機(jī)械手622設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸626，且第三機(jī)械手622的底部設(shè)置有用于取料的真空吸盤627。其工作原理是:當(dāng)極片轉(zhuǎn)至第二轉(zhuǎn)盤組件72的下料位時(shí)，由氣缸626驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械手622下降并吸住下料位的極片；然后，第三機(jī)械手622上升；接著，伺服電機(jī)625通過滾珠絲桿624驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械手622沿著直線導(dǎo)軌623移動(dòng)至下料盒組件的上方；接著，第三機(jī)械手622下降并松開極片，使極片放入下料盒組件內(nèi)；最后，第三機(jī)械手622原路徑復(fù)位，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)極片由第二轉(zhuǎn)盤組件72的下料位送至下料盒組件內(nèi)。
[0059]綜上所述，通過本發(fā)明全自動(dòng)刷粉機(jī)的加工后可除去極片兩面及四邊的粉塵和毛刺，本發(fā)明全自動(dòng)刷粉機(jī)的工作原理是:先將極片按順序疊好后放入放料盒組件11內(nèi)；然后，通過上料機(jī)械手組件13將極片放入二次定位組件12內(nèi)，進(jìn)行第二次準(zhǔn)確定位；接著，再通過上料機(jī)械手組件13將極片從二次定位組件12取出并送至第一轉(zhuǎn)盤組件71的上料工位；接著，第一轉(zhuǎn)盤組件71通過轉(zhuǎn)動(dòng)而將極片送至第一轉(zhuǎn)盤組件71的橫刷粉工位，再由其 上方的第一橫毛刷組件21對(duì)極片一面及兩邊進(jìn)行橫向刷粉；待橫向刷粉完成后，第一轉(zhuǎn)盤 組件71通過轉(zhuǎn)動(dòng)而將極片送至第一轉(zhuǎn)盤組件71的豎刷粉工位，再由其上方的第一豎毛刷 組件31對(duì)極片一面及兩邊進(jìn)行縱向刷粉；待縱向刷粉完成后，第一轉(zhuǎn)盤組件71通過轉(zhuǎn)動(dòng)而 將極片送至第一轉(zhuǎn)盤組件71的吹氣除塵工位，再由其上方的第一吹氣除塵組件41對(duì)極片 一面進(jìn)行吹氣除塵；待吹氣除塵完成后，第一轉(zhuǎn)盤組件71通過轉(zhuǎn)動(dòng)而將極片送至第一轉(zhuǎn)盤 組件71的翻面工位；接著，由旋轉(zhuǎn)翻面組件5將極片從第一轉(zhuǎn)盤組件71的翻面工位送至第 二轉(zhuǎn)盤組件72的翻面工位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)極片的180度翻轉(zhuǎn)；然后，第二轉(zhuǎn)盤組件72通過轉(zhuǎn)動(dòng) 而將極片送至第二轉(zhuǎn)盤組件72的橫刷粉工位，再由其上方的第二橫毛刷組件22對(duì)極片另 一面及兩邊進(jìn)行橫向刷粉；待橫向刷粉完成后，第二轉(zhuǎn)盤組件72通過轉(zhuǎn)動(dòng)而將極片送至第 二轉(zhuǎn)盤組件72的豎刷粉工位，再由其上方的第二豎毛刷組件32對(duì)極片另一面及兩邊進(jìn)行 縱向刷粉；待縱向刷粉完成后，第二轉(zhuǎn)盤組件72通過轉(zhuǎn)動(dòng)而將極片送至第二轉(zhuǎn)盤組件72的 吹氣除塵工位，再由其上方的第二吹氣除塵組件42對(duì)極片另一面進(jìn)行吹氣除塵；待吹氣除 塵完成后，第二轉(zhuǎn)盤組件72通過轉(zhuǎn)動(dòng)而將極片送至第二轉(zhuǎn)盤組件72的下料工位；最后，由 下料機(jī)械手組件將下料工位的極片取出送至下料盒組件內(nèi)，即完成極片的全自動(dòng)刷粉。
[0060]需要說明的是，實(shí)踐當(dāng)中極片四邊的毛刺處理，是各生產(chǎn)部門極為棘手的事，本發(fā) 明也針對(duì)此問題做過大量的試驗(yàn)，從中總結(jié)出最佳方案:就是在刷過粉后，毛刷組件8停在 兩邊繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，再驅(qū)動(dòng)毛刷組件8前后反復(fù)來回移動(dòng)，從而使頑固的毛刺無法落腳。
[0061]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保 護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，均屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)刷粉機(jī)，其特征在于:包括上料組件、兩組橫毛刷組件、兩組豎毛刷組件、兩組吹氣除塵組件、下料組件、用于將極片進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)翻面組件； 所述兩組橫毛刷組件分別為用于對(duì)極片一面及兩邊進(jìn)行橫向刷粉的第一橫毛刷組件、用于對(duì)極片另一面及兩邊進(jìn)行橫向刷粉的第二橫毛刷組件； 所述兩組豎毛刷組件分別為用于對(duì)極片一面及兩邊進(jìn)行縱向刷粉的第一豎毛刷組件、用于對(duì)極片另一面及兩邊進(jìn)行縱向刷粉的第二豎毛刷組件； 所述兩組吹氣除塵組件分別為用于對(duì)極片一面進(jìn)行吹氣除塵的第一吹氣除塵組件、用于對(duì)極片另一面進(jìn)行吹氣除塵的第二吹氣除塵組件； 所述上料組件、第一橫毛刷組件、第一豎毛刷組件、第一吹氣除塵組件、旋轉(zhuǎn)翻面組件、第二橫毛刷組件、第二豎毛刷組件、第二吹氣除塵組件、下料組件依次先后設(shè)置； 所述全自動(dòng)刷粉機(jī)還包括用于將極片在各組件之間傳送的傳送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)刷粉機(jī)，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括兩組轉(zhuǎn)盤組件，每組轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)盤、伺服電機(jī)、用于固定所述伺服電機(jī)的電機(jī)固定座、同步輪、同步帶，所述伺服電機(jī)與同步輪傳動(dòng)連接，所述同步輪通過同步帶與轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個(gè)真空吸板，所述真空吸板的底部安裝有用于定位的轉(zhuǎn)盤定位座；所述兩組轉(zhuǎn)盤 組件分別為第一轉(zhuǎn)盤組件、第二轉(zhuǎn)盤組件，所述第一轉(zhuǎn)盤組件的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于依次對(duì)應(yīng)所述上料組件、第一橫毛刷組件、第一豎毛刷組件、第一吹氣除塵組件、旋轉(zhuǎn)翻面組件一邊的5個(gè)真空吸板，所述第二轉(zhuǎn)盤組件的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于依次對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)翻面組件另一邊、第二橫毛刷組件、第二豎毛刷組件、第二吹氣除塵組件、下料組件的5個(gè)真空吸板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)刷粉機(jī)，其特征在于:所述橫毛刷組件包括兩組毛刷組件、橫向滑軌組件、下滑動(dòng)板、縱向滑軌組件、上滑動(dòng)板、垂直滑軌組件、滑動(dòng)架、用于安裝固定的支架； 所述兩組毛刷組件通過橫向滑軌組件可橫向滑動(dòng)地安裝于下滑動(dòng)板，所述下滑動(dòng)板固定于上滑動(dòng)板的下方，且所述上滑動(dòng)板通過縱向滑軌組件可縱向滑動(dòng)地安裝于滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架通過垂直滑軌組件可垂直滑動(dòng)地安裝于支架； 所述下滑動(dòng)板設(shè)置有用于推動(dòng)兩組毛刷組件橫向滑動(dòng)的橫向推動(dòng)氣缸，所述滑動(dòng)架設(shè)置有用于推動(dòng)上滑動(dòng)板縱向滑動(dòng)的縱向推動(dòng)氣缸，所述支架設(shè)置有用于推動(dòng)滑動(dòng)架垂直滑動(dòng)的第一垂直推動(dòng)氣缸；所述支架還設(shè)置有第二垂直推動(dòng)氣缸，所述第二垂直推動(dòng)氣缸的底部安裝有手指固定板，所述手指固定板安裝有用于壓住極片的手指。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)刷粉機(jī)，其特征在于:所述豎毛刷組件包括兩組毛刷組件、縱向滑軌組件、下滑動(dòng)板、橫向滑軌組件、上滑動(dòng)板、垂直滑軌組件、滑動(dòng)架、用于安裝固定的支架； 所述兩組毛刷組件通過縱向滑軌組件可縱向滑動(dòng)地安裝于下滑動(dòng)板，所述下滑動(dòng)板固定于上滑動(dòng)板的下方，且所述上滑動(dòng)板通過橫向滑軌組件可橫向滑動(dòng)地安裝于滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架通過垂直滑軌組件可垂直滑動(dòng)地安裝于支架； 所述下滑動(dòng)板設(shè)置有用于推動(dòng)兩組毛刷組件縱向滑動(dòng)的縱向推動(dòng)氣缸，所述滑動(dòng)架設(shè)置有用于推動(dòng)上滑動(dòng)板橫向滑動(dòng)的橫向推動(dòng)氣缸，所述支架設(shè)置有用于推動(dòng)滑動(dòng)架垂直滑動(dòng)的第一垂直推動(dòng)氣缸；所述支架還設(shè)置有第二垂直推動(dòng)氣缸，所述第二垂直推動(dòng)氣缸的底部安裝有手指固定板，所述手指固定板安裝有用于壓住極片的手指。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的全自動(dòng)刷粉機(jī)，其特征在于:所述毛刷組件包括滾動(dòng)毛刷、同步輪及皮帶、步進(jìn)電機(jī)、用于安裝的連接板，所述滾動(dòng)毛刷安裝于連接板底部，所述步進(jìn)電機(jī)通過同步輪及皮帶與滾動(dòng)毛刷傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)刷粉機(jī)，其特征在于:所述上料組件包括放料盒組件、用于將所述放料盒組件內(nèi)的極片取出并送至所述傳送機(jī)構(gòu)的上料工位的上料機(jī)械手組件； 所述放料盒組件包括料盒底板、四塊極片擋板、用于驅(qū)動(dòng)所述料盒底板升降的升降電機(jī)；所述四塊極片擋板分別可調(diào)節(jié)地安裝于料盒底板的四邊，所述料盒底板前側(cè)的上方、后側(cè)的上方均設(shè)置有用于防止極片被重疊取出的排刷、用于感應(yīng)極片層疊高度的對(duì)射光纖，所述料盒底板前側(cè)的上方還設(shè)置有用于抽去粉塵的抽風(fēng)口，所述料盒底板的底部設(shè)置有用于控制所述升降電機(jī)的U形感應(yīng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)刷粉機(jī)，其特征在于:所述上料組件還包括用于進(jìn)行第二次準(zhǔn)確定位的二次定位組件，所述二次定位組件包括底板、次定位面板、支撐桿，所述次定位面板通過支撐桿固定于底板的上方，所述次定位面板的中央設(shè)置有用于感應(yīng)有無來料的光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器的四周設(shè)置有用于對(duì)極片進(jìn)行第二次準(zhǔn)確定位的氣動(dòng)滑塊，所述底板與次定位面板之間設(shè)置有用于抽去粉塵的吸塵罩； 所述上料機(jī)械手組件包括用于安裝固定的機(jī)架、用于從所述放料盒組件取料至二次定位組件的第一機(jī)械手、用于從所述二次定位組件取料至傳送機(jī)構(gòu)上料工位的第二機(jī)械手、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、絲桿固定座、用于驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的伺服電機(jī)；所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手均是通過直線導(dǎo)軌可同步移動(dòng)地安裝于機(jī)架，所述滾珠絲桿通過絲桿固定座安裝于機(jī)架，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手均是通過滾珠絲桿與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接；所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手均設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)取料的氣缸，且所述第一機(jī)械手的底部、第二機(jī)械手的底部均設(shè)置有用于取料的真空吸盤?！?br>
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)刷粉機(jī)，其特征在于:所述吹氣除塵組件包括用于安裝固定的支架、組件罩、滑動(dòng)架、滑軌組件、分流塊、抽風(fēng)管；所述組件罩固定于滑動(dòng)架的底部，所述滑動(dòng)架通過滑軌組件可上下移動(dòng)地安裝于支架，所述支架設(shè)置有用于推動(dòng)滑動(dòng)架上下移動(dòng)的第一氣缸；所述組件罩內(nèi)設(shè)置有用于壓住極片的壓板，所述組件罩的頂部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)壓板上下移動(dòng)的第二氣缸；所述組件罩內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)矩陣排列的氣嘴，所述若干個(gè)矩陣排列的氣嘴通過分流塊外接高壓氣流，所述組件罩通過抽風(fēng)管外接抽風(fēng)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)刷粉機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)翻面組件包括用于安裝固定的支架、安裝于所述支架頂部的支撐板、用于將極片進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)伺服電機(jī)、同步帶； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括吸盤安裝板、滑動(dòng)板、滑軌組件、固定板、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、同步輪、真空分流塊，所述吸盤安裝板固定于滑動(dòng)板的底部，所述滑動(dòng)板通過滑軌組件可滑動(dòng)地安裝于固定板，所述旋轉(zhuǎn)軸固定于固定板的后側(cè)，且所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座可旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐板；所述同步輪安裝于旋轉(zhuǎn)軸，且所述伺服電機(jī)通過同步帶與同步輪傳動(dòng)連接，所述固定板設(shè)置有用于推動(dòng)滑動(dòng)板滑動(dòng)的氣缸，所述吸盤安裝板的底部安裝有真空吸盤，所述真空吸盤通過真空分流塊外接抽氣機(jī)； 所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手分別為用于將極片進(jìn)行第一次90度翻轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、用于將極片進(jìn)行第二次90度翻轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手可旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐板的一邊，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手可旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐板的另一邊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)刷粉機(jī)，其特征在于:所述下料組件包括下料盒組件、下料機(jī)械手組件；所述下料盒組件包括料盒底板、四塊極片擋板、用于驅(qū)動(dòng)所述料盒底板升降的升降電機(jī)、光纖固定座、傳感器支架；所述四塊極片擋板分別可調(diào)節(jié)地安裝于料盒底板的四邊，所述料盒底板前側(cè)的上方、后側(cè)的上方均設(shè)置有用于感應(yīng)極片層疊高度的對(duì)射光纖，該對(duì)射光纖安裝固定于所述光纖固定座，所述傳感器支架安裝于升降電機(jī)的底部，所述傳感器支架設(shè)置有用于控制所述升降電機(jī)的傳感器； 所述下料機(jī)械手組件包括用于安裝固定的支撐架、用于從所述傳送機(jī)構(gòu)下料位取料至下料盒組件內(nèi)的第三機(jī)械手、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、用于驅(qū)動(dòng)所述第三機(jī)械手的伺服電機(jī)；所述第三機(jī)械手通過直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)地安裝于支撐架，且所述第三機(jī)械手通過滾珠絲桿與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接；所述第三機(jī)械手設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸，且所述第三機(jī)械手的底部設(shè)置有用于取料的真空吸盤。
【文檔編號(hào)】B08B1/02GK103567165SQ201310567084
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】溫在東 申請(qǐng)人:東莞市佳的自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司