絕緣子表面老化rtv涂料清除方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種絕緣子表面老化RTV涂料清除方法及裝置，包括如下步驟：將行走式平臺停放于預(yù)設(shè)位置，回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動使干冰清洗裝置位于絕緣子的正下方；剪叉升降裝置帶動干冰清洗裝置上升，使干冰清洗裝置與絕緣子處于同一高度；絕緣伸縮裝置向外伸出使干冰清洗裝置相絕緣子靠近；干冰清洗裝置與絕緣子進(jìn)行對位后，噴出干冰和高壓氣體的混合物對絕緣子進(jìn)行清洗。本發(fā)明絕緣子表面老化RTV涂料清除方法及裝置對老化的RTV涂料清除效果良好、而且不會影響環(huán)境。
【專利說明】絕緣子表面老化RTV涂料清除方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電氣設(shè)備清潔【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種絕緣子表面老化RTV涂料清除方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸變電設(shè)備的瓷/玻璃絕緣子表面，受到固體的、液體的和氣體的導(dǎo)電物質(zhì)的污染，在遇到霧、露和毛毛雨等作用時(shí)，污層導(dǎo)電率增大，泄漏電流增加，產(chǎn)生局部放電并發(fā)展為電弧閃絡(luò)，稱為污閃。設(shè)備發(fā)生污閃，將嚴(yán)重影響電力系統(tǒng)安全運(yùn)行，且在設(shè)備污閃時(shí)，重合閘成功率很低，往往造成大面積停電。我國防治污閃的主要措施是在在變電設(shè)備上涂刷室溫硫化娃橡膠防污閃涂料 RTV(Room Temperature Vulcanized Sil icone Rubber), RTV涂料老化之后，需要清除才能重新噴涂新的RTV涂料，以保證供電設(shè)備的安全。一般的，利用氟化物等化學(xué)溶劑對RTV涂層進(jìn)行反應(yīng)溶解清除，不僅清除效果一般，而且化學(xué)溶劑容易對環(huán)境造成污染。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供清除效果良好、而且不會影響環(huán)境的絕緣子表面老化RTV涂料清除方法及裝置。
[0004]其技術(shù)方案如下。
[0005]一種絕緣子表面老化RTV涂料清除方法，包括如下步驟:將行走式平臺停放于預(yù)設(shè)位置，回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動使干冰清洗裝置位于絕緣子的下方；剪叉升降裝置帶動干冰清洗裝置上升，使干冰清洗裝置與絕緣子處于同一高度；絕緣伸縮裝置向外伸出使干冰清洗裝置相絕緣子靠近；干冰清洗裝置與絕緣子進(jìn)行對位后，噴出干冰和高壓氣體的混合物對絕緣子進(jìn)行清洗。將設(shè)置在履帶式底盤上的干冰機(jī)與空氣壓縮機(jī)連通，使干冰顆粒與壓縮空氣混合后，通過干冰清洗裝置噴射到絕緣子表面，干冰顆粒高速噴出產(chǎn)生的沖擊力以及干冰顆粒本身的低溫特性升華所產(chǎn)生的熱力膨脹，使RTV涂料從絕緣子表面被迅速剝離清除。
[0006]一種絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，包括絕緣伸縮裝置、干冰清洗裝置和行走式移動平臺，該行走式移動平臺上設(shè)置有剪叉升降裝置，所述絕緣伸縮裝置通過該剪叉升降裝置設(shè)置于移動平臺上，該絕緣伸縮裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動連接。
[0007]本技術(shù)方案絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置采用行走式移動平臺，使得其工作效率極高，一臺絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置即可對某一區(qū)域的變電站進(jìn)行清洗。其次，絕緣伸縮裝置與安裝在行走式移動平臺上的剪叉升降裝置活動連接，使得絕緣伸縮裝置能夠隨剪叉升降裝置上下移動，使得設(shè)置在絕緣伸縮裝置連接端部的干冰清洗裝置能夠?qū)Σ煌叨鹊慕^緣子進(jìn)行清洗，調(diào)節(jié)靈活。再者干冰清洗裝置采用干冰清洗，干冰顆粒高速噴出產(chǎn)生的沖擊力以及干冰顆粒本身的低溫特性升華所產(chǎn)生的熱力膨脹，使RTV涂料從絕緣子表面被迅速剝離清除，有效地清洗老化RTV涂料涂層。本技術(shù)方案絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置絕緣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，所以在設(shè)備不帶電和帶電的情況下都能夠完成作業(yè)工作。
[0008]進(jìn)一步地，所述行走式移動平臺包括履帶式底盤和架設(shè)在履帶式底盤上面的回轉(zhuǎn)平臺，所述剪叉升降裝置設(shè)置在該回轉(zhuǎn)平臺上。行走式移動平臺采用履帶式底盤，履帶式底盤通過性良好，對絕大部分路況都能適應(yīng)，同時(shí)便于調(diào)節(jié)停放位置。剪叉升降裝置設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺上，使其能夠帶動絕緣伸縮裝置和干冰清洗裝置上下移動。
[0009]進(jìn)一步地，所述履帶式底盤前端和后端均設(shè)有自動調(diào)平支腿。自動調(diào)平支腿對回轉(zhuǎn)平臺進(jìn)行自動調(diào)平，使得設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺上的干冰清洗裝置能夠?qū)Ρ磺逑吹脑O(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。
[0010]進(jìn)一步地，所述剪叉升降裝置包括支撐底座、剪叉組件和絕緣平臺，所述剪叉組件包括第一剪叉組和絕緣剪叉組，所述第一剪叉組一端與支撐底座相鉸接，另一端與絕緣剪叉組鉸接；所述絕緣剪叉組一端與第一剪叉組相鉸接，另一端與絕緣平臺相鉸接；所述絕緣伸縮裝置設(shè)置在該絕緣平臺上。升降裝置采用剪叉組件作為升降件，其中剪叉組件包括相互鉸接的第一剪叉組和絕緣剪叉組，同時(shí)絕緣剪叉組是和絕緣平臺相鉸接的，故本剪叉升降裝置安全絕緣，適用于高電位等使用場所。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一剪叉組包括兩組橫向平行設(shè)置的剪叉件，所述剪叉件包括至少兩個(gè)剪刀叉，該剪刀叉由相互交叉鉸接的兩叉桿組成，兩叉桿的端部分別與相鄰剪刀叉的叉桿端部相鉸接成端部鉸接點(diǎn)，該剪叉件的端部鉸接點(diǎn)與另一組剪叉件對應(yīng)的端部鉸接點(diǎn)之間設(shè)置有橫向連接桿。第一剪叉組由兩者橫向平行設(shè)置的剪叉件組成，同時(shí)剪叉件的端部鉸接點(diǎn)之間通過橫向連接桿進(jìn)行連接，增加其升降的平穩(wěn)性。
[0012]進(jìn)一步地，所述絕緣伸縮裝置包括安裝件，該安裝件設(shè)于連接端部上；所述干冰清洗裝置包括絕緣滑軌，該絕緣滑軌與安裝件鉸接。絕緣滑軌與安裝件鉸接，使得絕緣滑軌能夠繞其絞點(diǎn)轉(zhuǎn)動，便于干冰清洗裝置與被清洗絕緣子的定位。
[0013]進(jìn)一步地,所述絕緣伸縮裝置包括外套件、內(nèi)套件和絕緣液壓伸縮桿,所述內(nèi)套件套合于所述外套件之內(nèi)，所述外套件設(shè)置有第一安裝座，所述內(nèi)套件設(shè)置有第二安裝座；所述絕緣液壓伸縮桿一端與所述第一安裝座相固定連接，另一端與所述第二安裝座相固定連接。內(nèi)套件套合與外套件之中，由絕緣液壓伸縮桿驅(qū)動兩者進(jìn)行伸縮。由外套件和內(nèi)套件作為主承力部件，而絕緣液壓伸縮桿至負(fù)責(zé)與受力方向相垂直方向的伸縮，有利于延長伸縮臂的壽命，同時(shí)采用絕緣液壓伸縮桿，使得本絕緣伸縮裝置適用于需要絕緣的使用場景。
[0014]進(jìn)一步地,絕緣伸縮裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述安裝件通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)套件的端部相連接。安裝件與內(nèi)套件的端部之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得安裝件能夠繞內(nèi)套件的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步地，所述的干冰清洗裝置還包括安裝在所述絕緣滑軌上并能沿其滑動的噴頭組件。絕緣伸縮裝置可在剪叉升降裝置的帶動下上下調(diào)節(jié)，同時(shí)絕緣伸縮裝置內(nèi)套件上的安裝件可繞內(nèi)套件的軸線旋轉(zhuǎn)，干冰清洗裝置可繞其與安裝件上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，噴頭組件可沿絕緣滑軌滑動，故此，噴頭組件可多自由度調(diào)節(jié)。
[0016]進(jìn)一步地，所述噴頭組件包括弧狀導(dǎo)向軌道和傳動條，所述傳動條與所述弧狀導(dǎo)向軌道相互配合，所述弧狀導(dǎo)向軌道與所述傳動條之間設(shè)置有驅(qū)動裝置；所述傳動條上設(shè)置有清洗噴嘴。傳動條沿弧狀導(dǎo)向軌道來回滑動，同時(shí)帶動設(shè)置于傳動條上的噴頭組件對被環(huán)繞于弧狀導(dǎo)向軌道內(nèi)的絕緣子進(jìn)行不接觸清洗，安全高效。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖標(biāo)記說明:
[0019]10、履帶式底盤，110、自動調(diào)平支腿，20、剪叉升降裝置，210、第一剪叉組，220、絕緣剪叉組，230、絕緣平臺，310、外套件，320、內(nèi)套件，330、絕緣液壓伸縮桿，410、絕緣滑軌，420、弧狀導(dǎo)向軌道，430、傳動條，440、清洗噴嘴。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0021]絕緣子表面老化RTV涂料清除方法，包括如下步驟:將行走式平臺停放于預(yù)設(shè)位置，回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動使干冰清洗裝置位于絕緣子的下方。剪叉升降裝置20帶動干冰清洗裝置上升，使干冰清洗裝置與絕緣子處于同一高度。絕緣伸縮裝置向外伸出使干冰清洗裝置相絕緣子靠近。干冰清洗裝置與絕緣子進(jìn)行對位后，噴出干冰和高壓氣體的混合物對絕緣子進(jìn)行清洗。
[0022]如圖1所示絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，包括絕緣伸縮裝置、干冰清洗裝置和行走式移動平臺，該行走式移動平臺上設(shè)置有剪叉升降裝置20，絕緣伸縮裝置通過該剪叉升降裝置20設(shè)置于移動平臺上，該絕緣伸縮裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動連接。
[0023]在本實(shí)施例中，行走式移動平臺采用履帶式底盤10，當(dāng)然，在其它的實(shí)施例中，也可采用輪式底盤等。行走式移動平臺包括履帶式底盤10和架設(shè)在履帶式底盤10上面的回轉(zhuǎn)平臺，剪叉升降裝置20設(shè)置在該回轉(zhuǎn)平臺上，由回轉(zhuǎn)平臺帶動剪叉升降裝置20在行走式移動平臺上進(jìn)行轉(zhuǎn)動。履帶式底盤10前端和后端均設(shè)有自動調(diào)平支腿110，同時(shí)履帶式底盤10上還設(shè)置有水平儀。自動調(diào)平支腿110自動對回轉(zhuǎn)平臺進(jìn)行調(diào)平，并通過水平儀進(jìn)行校準(zhǔn)，以確保干冰清洗裝置與絕緣子的準(zhǔn)確定位。
[0024]剪叉升降裝置20包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺上的支撐底座、剪叉組件和絕緣平臺230，剪叉組件包括第一剪叉組210和絕緣剪叉組220，第一剪叉組210 —端與支撐底座相鉸接，另一端與絕緣剪叉組220鉸接；絕緣剪叉組220 —端與第一剪叉組210相鉸接，另一端與絕緣平臺230相鉸接；絕緣伸縮裝置設(shè)置在該絕緣平臺230上。第一剪叉組包括兩組橫向平行設(shè)置的剪叉件，剪叉件包括至少兩個(gè)剪刀叉，該剪刀叉由相互交叉鉸接的兩叉桿組成，兩叉桿的端部分別與相鄰剪刀叉的叉桿端部相鉸接成端部鉸接點(diǎn)，該剪叉件的端部鉸接點(diǎn)與另一組剪叉件對應(yīng)的端部鉸接點(diǎn)之間設(shè)置有橫向連接桿。
[0025]絕緣伸縮裝置包括安裝件，該安裝件設(shè)于連接端部上。干冰清洗裝置包括絕緣滑軌410，該絕緣滑軌410與安裝件鉸接。
[0026]絕緣伸縮裝置包括外套件310、內(nèi)套件320和絕緣液壓伸縮桿330，內(nèi)套件320套合于外套件310之內(nèi)，外套件310設(shè)置有第一安裝座，內(nèi)套件320設(shè)置有第二安裝座。絕緣液壓伸縮桿330 —端與第一安裝座相固定連接，另一端與第二安裝座相固定連接。絕緣伸縮裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝件通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與內(nèi)套件320的端部相連接。[0027]干冰清洗裝置還包括安裝在絕緣滑軌410上并能沿其滑動的噴頭組件。噴頭組件包括弧狀導(dǎo)向軌道420和傳動條430，傳動條430與弧狀導(dǎo)向軌道420相互配合，弧狀導(dǎo)向軌道420與傳動條430之間設(shè)置有驅(qū)動裝置。傳動條430上設(shè)置有清洗噴嘴440?；顚?dǎo)向軌道420包括弧狀導(dǎo)軌套筒，驅(qū)動裝置設(shè)置于弧狀導(dǎo)軌套筒上。傳動條430套設(shè)于弧狀導(dǎo)軌套筒之內(nèi)。碰頭組件上還設(shè)置有傳感器和測距儀。
[0028]在履帶式底盤10上設(shè)置有干冰機(jī)、空氣壓縮機(jī)、儲氣罐和控制箱柜。儲氣罐具有出口和進(jìn)口，空氣壓縮機(jī)的的出氣口與儲氣罐的進(jìn)口相連接，使得空氣壓縮機(jī)向儲氣罐供氣。干冰機(jī)的出口與儲氣罐的出口通過管道連通，之后再連接至清洗噴嘴440，使的干冰得以與高壓氣體混合后在清洗噴嘴440噴出，對絕緣子進(jìn)行清洗。而控制箱柜則對各部分進(jìn)行電氣控制。
[0029]在進(jìn)行變電站干冰清洗時(shí)，先將絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置停放在預(yù)設(shè)位置，放下自動調(diào)平支腿110，自動調(diào)平支腿110通過水平儀自動對履帶式底盤10進(jìn)行調(diào)平。之后，回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，將其上的剪叉升降裝置20調(diào)整到合適的方位。剪叉升降裝置20向上升起，使得干冰清洗裝置與絕緣子位處同一高度，這時(shí)，絕緣伸縮裝置的內(nèi)套件320在絕緣液壓伸縮桿330的帶動下向外伸出，由于干冰清洗裝置設(shè)置在內(nèi)套件320的伸縮端，故此時(shí)干冰清洗裝置向絕緣子靠近，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞內(nèi)套件320的中心軸線轉(zhuǎn)動，絕緣滑軌410繞其與安裝件的絞點(diǎn)轉(zhuǎn)動，使得絕緣滑軌410沿絕緣子布置，將噴頭組件靠近絕緣子上部，通過激光測距儀和傳感器微調(diào)使絕緣子對中定位在噴頭組件的中心，當(dāng)絕緣子處于弧狀導(dǎo)向軌道420中心、清洗噴嘴440對準(zhǔn)絕緣子的上部時(shí)，表示噴頭組件已對位準(zhǔn)確。待有干冰噴出時(shí)按下自動清洗按鈕，噴頭組件將在PLC設(shè)定的程序下自動由上到下對絕緣子進(jìn)行干冰清洗。
[0030]下面對本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說明。
[0031]1、將設(shè)置在履帶式底盤上的干冰機(jī)與空氣壓縮機(jī)連通，使干冰顆粒與壓縮空氣混合后，通過噴射裝置噴射到絕緣子表面，干冰顆粒高速噴出產(chǎn)生的沖擊力以及干冰顆粒本身的低溫特性升華所產(chǎn)生的熱力膨脹，使RTV涂料從絕緣子表面被迅速剝離清除。
[0032]2、本實(shí)施例干冰清洗車采用行走式移動平臺，使得其工作效率極高，一臺絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置即可對某一區(qū)域的變電站進(jìn)行清洗。其次，絕緣伸縮裝置與安裝在行走式移動平臺上的剪叉升降裝置20活動連接，使得絕緣伸縮裝置能夠隨剪叉升降裝置20上下移動，使得設(shè)置在絕緣伸縮裝置連接端部的干冰清洗裝置能夠?qū)Σ煌叨鹊淖儔浩魈坠苓M(jìn)行清洗，調(diào)節(jié)靈活。再者干冰清洗裝置采用干冰清洗，可對電力設(shè)置進(jìn)行帶電清洗，有效地分解被清洗的污染物從而減少了電力損失，減少了外部設(shè)備及其基礎(chǔ)設(shè)備的維修成本，提高電力系統(tǒng)的可靠性。干冰清洗是一種非研磨清洗，保持被清洗設(shè)置的完整。
[0033]3、行走式移動平臺采用履帶式底盤10，履帶式底盤10通過性良好，對絕大部分路況都能適應(yīng)，同時(shí)便于調(diào)節(jié)停放位置。剪叉升降裝置20設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺上，使其能夠帶動絕緣伸縮裝置和干冰清洗裝置上下移動。
[0034]4、自動調(diào)平支腿110對回轉(zhuǎn)平臺進(jìn)行自動調(diào)平，使得設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺上的干冰清洗裝置能夠?qū)Ρ磺逑吹脑O(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。
[0035]5、升降裝置采用剪叉組件作為升降件，其中剪叉組件包括相互鉸接的第一剪叉組210和絕緣剪叉組220，同時(shí)絕緣剪叉組220是和絕緣平臺230相鉸接的，故本剪叉升降裝置20安全絕緣，適用于高電位等使用場所。
[0036]6、第一剪叉組210由兩者橫向平行設(shè)置的剪叉件組成，同時(shí)剪叉件的端部鉸接點(diǎn)之間通過橫向連接桿進(jìn)行連接，增加其升降的平穩(wěn)性。
[0037]7、絕緣滑軌410與安裝件鉸接，使得絕緣滑軌410能夠繞其絞點(diǎn)轉(zhuǎn)動，便于干冰清洗裝置與被清洗絕緣子的定位。
[0038]8、內(nèi)套件320套合與外套件310之中，由絕緣液壓伸縮桿330驅(qū)動兩者進(jìn)行伸縮。由外套件310和內(nèi)套件320作為主承力部件，而絕緣液壓伸縮桿330至負(fù)責(zé)與受力方向相垂直方向的伸縮，有利于延長伸縮臂的壽命，同時(shí)采用絕緣液壓伸縮桿330，使得本絕緣伸縮裝置適用于需要絕緣的使用場景。
[0039]9、安裝件與內(nèi)套件320的端部之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得安裝件能夠繞內(nèi)套件320的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0040]10、絕緣伸縮裝置可在剪叉升降裝置20的帶動下上下調(diào)節(jié)，同時(shí)絕緣伸縮裝置內(nèi)套件320上的安裝件可繞內(nèi)套件320的軸線旋轉(zhuǎn)，干冰清洗裝置可繞其與安裝件上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，噴頭組件可沿絕緣滑軌410滑動，故此，噴頭組件可多自由度調(diào)節(jié)。
[0041]11、傳動條430沿弧狀導(dǎo)向軌道420來回滑動，同時(shí)帶動設(shè)置于傳動條430上的噴頭組件對被環(huán)繞于弧狀導(dǎo)向軌道420內(nèi)的絕緣子進(jìn)行不接觸清洗，安全高效。
[0042]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種絕緣子表面老化RTV涂料清除方法，其特征在于，包括如下步驟:將行走式平臺停放于預(yù)設(shè)位置，回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動使干冰清洗裝置位于絕緣子的下方；剪叉升降裝置帶動干冰清洗裝置上升，使干冰清洗裝置與絕緣子處于同一高度；絕緣伸縮裝置向外伸出使干冰清洗裝置相絕緣子靠近；干冰清洗裝置與絕緣子進(jìn)行對位后，噴出干冰和高壓氣體的混合物對絕緣子進(jìn)行清洗。
2.一種絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，包括絕緣伸縮裝置、干冰清洗裝置和行走式移動平臺，該行走式移動平臺上設(shè)置有剪叉升降裝置，所述絕緣伸縮裝置通過該剪叉升降裝置設(shè)置于移動平臺上，該絕緣伸縮裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，所述行走式移動平臺包括履帶式底盤和架設(shè)在履帶式底盤上面的回轉(zhuǎn)平臺，所述剪叉升降裝置設(shè)置在該回轉(zhuǎn)平臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，所述履帶式底盤前端和后端均設(shè)有自動調(diào)平支腿。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，所述剪叉升降裝置包括支撐底座、剪叉組件和絕緣平臺，所述剪叉組件包括第一剪叉組和絕緣剪叉組，所述第一剪叉組一端與支撐底座相鉸接，另一端與絕緣剪叉組鉸接；所述絕緣剪叉組一端與第一剪叉組相鉸接，另一端與絕緣平臺相鉸接；所述絕緣伸縮裝置設(shè)置在該絕緣平臺上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，所述第一剪叉組包括兩組橫向平行設(shè)置的剪叉件，所述剪叉件包括至少兩個(gè)剪刀叉，該剪刀叉由相互交叉鉸接的兩叉桿組成，兩叉桿的端部分別與相鄰剪刀叉的叉桿端部相鉸接成端部鉸接點(diǎn)，該剪叉件的端部鉸接點(diǎn)與另一組剪叉件對應(yīng)的端部鉸接點(diǎn)之間設(shè)置有橫向連接桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，所述絕緣伸縮裝置包括安裝件，該安裝件設(shè)于連接端部上；所述干冰清洗裝置包括絕緣滑軌，該絕緣滑軌與安裝件鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，所述絕緣伸縮裝置包括外套件、內(nèi)套件和絕緣液壓伸縮桿，所述內(nèi)套件套合于所述外套件之內(nèi)，所述外套件設(shè)置有第一安裝座，所述內(nèi)套件設(shè)置有第二安裝座；所述絕緣液壓伸縮桿一端與所述第一安裝座相固定連接，另一端與所述第二安裝座相固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，絕緣伸縮裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述安裝件通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)套件的端部相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，所述的干冰清洗裝置還包括安裝在所述絕緣滑軌上并能沿其滑動的噴頭組件。
【文檔編號】B08B7/00GK103433243SQ201310359768
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】劉世念, 周文俊, 蘇偉, 喻劍輝, 陳超軍, 何小新, 魏增福, 馬存仁, 盧國華, 范圣平 申請人:廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院, 武漢大學(xué)