專利名稱：調(diào)制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可用于調(diào)制的飲料(特別是濃縮咖啡)自動(dòng)售賣機(jī)的調(diào)制裝置。
背景技術(shù)：
目前通常用于飲料自動(dòng)售賣機(jī)的調(diào)制裝置一般包括可在第一位置和第二位置之 間移動(dòng)的調(diào)制室，在所述第一位置，調(diào)制原料能夠通過(guò)調(diào)制室的開(kāi)口端充填，并且在第二位 置，第一所謂壓力活塞能夠通過(guò)調(diào)制室的開(kāi)口端插入調(diào)制室以將調(diào)制原料壓縮成塊。第二 所謂彈出活塞(與第一活塞相對(duì)并且配合有過(guò)濾器)位于調(diào)制室的底部，并且在調(diào)制室內(nèi) 滑動(dòng)從而一旦完成調(diào)制就彈出所述塊。 此類調(diào)制裝置在例如EP 1 306 041中進(jìn)行了描述，其中第二活塞以及調(diào)制室的 運(yùn)動(dòng)由每面都帶有凸輪的盤所控制；并且僅在調(diào)制階段插于調(diào)制室內(nèi)部的第一活塞由連接 曲柄連桿機(jī)構(gòu)控制。 此類調(diào)制裝置以及所有其它類似的類型(其中第一活塞由連接曲柄連桿機(jī)構(gòu)控 制)的缺點(diǎn)是，這些機(jī)構(gòu)不僅體積大，尤其體現(xiàn)在高度方面，而且還具有給定的底部死點(diǎn)位 置，如果例如由于調(diào)制室中原料太多而達(dá)不到該死點(diǎn)位置，那么就會(huì)阻礙調(diào)制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
也就是說(shuō)，已知的此類調(diào)制裝置具有的主要的缺點(diǎn)是，無(wú)法改變調(diào)制室的容量來(lái) 調(diào)制不同量的原料，因此無(wú)法采用單獨(dú)一個(gè)調(diào)制裝置而在自動(dòng)售賣機(jī)中生產(chǎn)不同類型的飲 料。 調(diào)制裝置，例如EP 1 306 041中描述的裝置，也是已知的，包括用于主動(dòng)控制調(diào)
制室的振蕩運(yùn)動(dòng)和第二活塞的上下運(yùn)動(dòng)的裝置；這里所用的術(shù)語(yǔ)"主動(dòng)控制"意為驅(qū)動(dòng)元
件，其控制被驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)和其全部物理參數(shù)，例如速度、加速度和軌跡。 通常為凸輪控制的此類裝置相當(dāng)復(fù)雜，包括一個(gè)或多個(gè)凸輪從動(dòng)件，所述凸輪從
動(dòng)件帶有用于傳輸運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)被驅(qū)動(dòng)元件的元件。因此元件數(shù)量過(guò)多會(huì)導(dǎo)致堵塞和/或由
裝置控制的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性的缺乏。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種調(diào)制裝置，便宜且易于制造并且設(shè)計(jì)為消除上述缺點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，提供有一種由權(quán)利要求1保護(hù)的調(diào)制裝置，優(yōu)選還提供直接或間接 從屬于權(quán)利要求1的權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所要求保護(hù)的調(diào)制裝置。
下面將參照附圖以舉例的方式描述本發(fā)明的多個(gè)非限制性實(shí)施例，其中
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的調(diào)制裝置的優(yōu)選實(shí)施例的分解后視圖；
圖2示出圖1中第一細(xì)節(jié)的內(nèi)部視圖；
圖3示出圖1中第二細(xì)節(jié)的內(nèi)部視圖； 圖4A至圖4G示出圖2和圖3的細(xì)節(jié)作為整體在相應(yīng)操作位置處的內(nèi)部視5
圖5A至圖5G示出圖2和圖3細(xì)節(jié)作為整體在各個(gè)操作位置的對(duì)應(yīng)圖4A至圖4G 的外部視圖； 圖6和圖7示出圖3細(xì)節(jié)的變化的相應(yīng)的內(nèi)部和外部視圖；
圖8示出關(guān)于圖2細(xì)節(jié)的變化的內(nèi)部視圖； 圖9A至圖9C示出圖8和圖3細(xì)節(jié)作為整體在相應(yīng)操作位置處的內(nèi)部視圖。
具體實(shí)施例方式
在上述
和以下對(duì)根據(jù)本發(fā)明的調(diào)制裝置的實(shí)施例的描述中，術(shù)語(yǔ)"前"和 "后"僅僅是為了使用方便，實(shí)際上調(diào)制裝置可能朝向任意方向。 圖1中的數(shù)字1整體表示形成調(diào)制飲料的自動(dòng)售賣機(jī)的一部分的調(diào)制裝置。調(diào)制 裝置1包括框架2，框架2由兩個(gè)高光反射的面對(duì)的肩部3和4組成，因此以下提到肩部時(shí) 僅描述肩部3和4其中之一。 如針對(duì)肩部4的圖2所示，每個(gè)肩部3、4都包括板5，板5又包括具有軸線7的圓 形部分6、以及在前端處的圓形的底部徑向副部8和伸長(zhǎng)的頂部徑向副部9。板5具有與軸 線7同軸的通孔10 ;外表面，帶有沿其周界的整個(gè)長(zhǎng)度延伸的凸起肋部11 ;以及面向另一 板5的內(nèi)表面，管狀間隔件12從該內(nèi)表面起垂直于板5凸出，并且連接至另一個(gè)管狀間隔 件12的自由端以形成管道13，所述管道13終止在外側(cè)并且與平行于軸線7的軸線14 (圖 1)同軸且與副部8同軸。前間隔件15和后間隔件17從板5的內(nèi)表面凸出；前間隔件15與 管狀間隔件12形成一體并且包括兩個(gè)板，這兩個(gè)板垂直于板5并且與板5成為一體，并且 從平行于軸線7的中心管狀體16徑向地凸出，該中心管狀體16通過(guò)軸向銷連接至另一個(gè) 管狀體16 ;后間隔件17位于孔10的與間隔件15相反的一側(cè)上，并且包括平行于軸線7的 管狀體18，所述管狀體18通過(guò)軸向銷連接至另一管狀體18并且具有垂直于板5且與板5 形成一體的徑向板。 從圖2可以更清楚地看到，每個(gè)肩部3、4都包括控制裝置19，所述控制裝置19形 成為在每個(gè)板5上由L形窗20限定的固定凸輪裝置形式，所述L形窗20的上分支21關(guān)于 軸線7徑向地延伸，上分支21位于間隔件15和17之間并且大致為梯形，所述L形窗20的 下分支22從上分支21向后延伸，并且形成為彎曲的狹槽，所述狹槽關(guān)于軸線7延伸，并且 在其與上分支21貫通的一端相對(duì)的閉合后端處終止于徑向凹進(jìn)23。也就是說(shuō)，窗20具有 由大致拱形邊緣24限定的徑向外周界，所述拱形邊緣24與軸線7同軸，從凹進(jìn)23處沿下 分支22并且沿上分支21的底邊緣延伸，并且通過(guò)彎曲的邊緣25連接至上分支21的前徑 向邊緣26。另一個(gè)彎曲邊緣，靠近并接近孔10并且在上分支21的端部處，連接邊緣26至 另一個(gè)徑向邊緣27，所述徑向邊緣27限定了上分支21的后部，并且接著在其徑向外端處由 下分支22限定。 每個(gè)板5還具有沿相應(yīng)的頂部徑向副部9延伸的徑向狹槽28 (相對(duì)于軸線7)。
如圖l所示，當(dāng)肩部3和4由間隔件12、15和17相連接時(shí)，肩部3和4限定內(nèi)部 配合有伸長(zhǎng)的調(diào)制體29的間隙，所述調(diào)制體29具有垂直于軸線7的縱軸線30，并且包括 由圓柱杯形體31所限定的頂部，所述圓柱杯形體31具有后端片31a。杯形體31與軸線30 同軸，其內(nèi)限定調(diào)制室32，所述調(diào)制室32通過(guò)頂部充填-卸載開(kāi)口 33與外界相通，并且其 底部由底壁34所閉合。調(diào)制體29還包括由圓柱形管狀體35限定的底部，所述圓柱形管狀體35與杯形體31同軸并且從底壁34向下延伸。管狀體35通過(guò)經(jīng)由底壁34形成的軸向 孔以滑行方式與所謂彈出活塞37的桿36內(nèi)部配合，所述活塞37由安裝以在調(diào)制室32內(nèi) 側(cè)軸向滑動(dòng)并且連接到過(guò)濾器38的板所限定。桿36的與連接到活塞37的一端相對(duì)的底 端與T形元件相配合，所述T形元件在其底端具有兩個(gè)直徑相對(duì)的徑向臂，每個(gè)臂均限定凸 輪從動(dòng)件39并且接合控制裝置19的相應(yīng)的窗20。通過(guò)配合至桿36并且保持在底壁34和 所述T型元件之間的彈簧40，活塞37 —般維持在降低的閑置位置(圖1)接觸底壁34。
兩個(gè)直徑相對(duì)的管狀銷41從管狀體35徑向凸出，分別平行于相應(yīng)的凸輪從動(dòng)件 39，并且分別以轉(zhuǎn)動(dòng)方式接合相應(yīng)的孔10以支撐調(diào)制體29于框架2上，并且允許調(diào)制體29 關(guān)于軸線7并且相對(duì)于框架2振蕩。管狀銷41之一關(guān)閉，而另一個(gè)限定了調(diào)制用水入口， 并且沿管道42與調(diào)制室32的內(nèi)側(cè)連通，管道42在管狀體35內(nèi)軸向延伸并穿過(guò)底壁34。
肩部3和4之間的間隙也在內(nèi)部配合有另一個(gè)活塞43，或所謂壓縮活塞，所述活塞 43具有縱軸線44并且包括與軸線44同軸的環(huán)形連接端45，環(huán)形連接端45具有兩個(gè)直徑 相對(duì)的徑向的副部46，這兩個(gè)副部46彼此同軸并且與平行于軸線7的軸線47同軸，并且分 別以橫切滑動(dòng)、角度配合的方式接合相應(yīng)的狹槽28。每個(gè)徑向副部46在其自由端上都具有 與軸線47同軸的銷48，并且下面會(huì)解釋該目的?；钊?3還包括圓柱形體49，所述圓柱形 體49從環(huán)形連接端45向下凸出，并且所述圓柱形體49在使用過(guò)程中可在降低位置與提升 位置之間沿軸線44移動(dòng)，所述圓柱形體49在所述降低位置處滑動(dòng)并流體密閉的方式接合 杯形體31以閉合調(diào)制室32，并且所述圓柱形體49在所述提升位置處完全排出并位于調(diào)制 室32上方的給定高度處。圓柱形體49在其朝向杯形體31的一端處具有底部被過(guò)濾器50 封閉的室，所述室通過(guò)管道51與外界相通，以允許飲料從調(diào)制室32流出，所述管道51沿圓 柱形體49延伸并穿過(guò)徑向副部46和相應(yīng)銷48其中之一。 肩部3和4之間的間隙還在內(nèi)側(cè)配合有清洗元件52，所述清洗元件52可與活塞 23下方的調(diào)制體29 —起移動(dòng)以保持過(guò)濾器50清潔；并配合有被動(dòng)清理元件53，用于卸載 由活塞37從調(diào)制室32排出的廢料。 如圖1所示，清理元件53為U形，鉸接至肩部3和4的頂部徑向副部9的后部以 關(guān)于平行于軸線7的軸線54振蕩，并且所述清理元件53包括配合于清理元件55的相應(yīng)的 相對(duì)端的兩個(gè)側(cè)臂，所述清理元件55沿杯形體31的頂端在杯形體31關(guān)于軸線7振蕩時(shí)所 經(jīng)過(guò)的路徑進(jìn)行設(shè)置。 每個(gè)肩部3、4上的肋部11關(guān)于相應(yīng)板5的圓形部分6限定出用于振蕩控制單元 的底座，所述振蕩控制單元包括盤56，所述盤56與軸線7同軸并且具有外輪齒57 ;以及 以轉(zhuǎn)動(dòng)方式接合于相應(yīng)孔10和兩個(gè)管狀銷41的管狀中心輪軸58。盤56具有內(nèi)表面(圖 3)，所述內(nèi)表面被設(shè)計(jì)為將控制裝置59限定成可移動(dòng)凸輪裝置的形式，以用于控制調(diào)制體 29關(guān)于軸線7的振蕩，并且還用于與控制裝置19 一起控制當(dāng)活塞37向開(kāi)口 33移動(dòng)時(shí)活塞 37沿調(diào)制室32的位置。盤56還具有外表面(圖5A)，所述外表面被設(shè)計(jì)為將控制裝置60 限定成可移動(dòng)凸輪裝置的形式，以用于控制活塞43的軸向移動(dòng)。 如圖3所示，可移動(dòng)凸輪控制裝置59在每個(gè)盤56上被軌道61所限定，軌道61形 成于盤56的內(nèi)表面上，并且由相應(yīng)的凸輪從動(dòng)件39 (圖1)通過(guò)相應(yīng)的窗20所接合。軌道 61包括周界分支62，所述周界分支62關(guān)于軸線7并沿盤56的內(nèi)表面的周界延伸；以及大 致徑向的分支63，所述大致徑向的分支63由分支62的徑向部分62a連接至分支62的一端，并且所述大致徑向的分支63包括由大致徑向內(nèi)邊緣63a、彎曲的外邊緣63b、以及又一 徑向內(nèi)邊緣共同界定的室，所述大致徑向內(nèi)邊緣63a延伸上至輪軸58并連接到分支62的 內(nèi)邊緣，所述彎曲的外邊緣63b連接至分支62的部分62a的外邊緣，所述又一徑向內(nèi)邊緣 從輪軸58延伸并連接至外邊緣63b以形成凹進(jìn)64，所述凹進(jìn)64靠近輪軸58并且用于接收 和保持相應(yīng)的凸輪從動(dòng)件39。 例如，如圖5A所示，控制裝置60在每個(gè)盤56上被形成于盤56的外表面上的軌道 65所限定，所述軌道65關(guān)于軸線7延伸，并且包括關(guān)于軸線7延伸的周界分支66 ;以及螺 旋分支67，其徑向內(nèi)端連接至分支66的一端。 如圖1和例如圖5A所示，在每個(gè)盤56上的控制裝置60由相應(yīng)的徑向桿68連接 至活塞43 ;所述徑向桿68在頂端鉸接于相應(yīng)銷48，鄰近所述徑向桿68的底端配合有接合 相應(yīng)軌道65的凸輪從動(dòng)件69，并且所述徑向桿68具有軸向狹槽70，相應(yīng)的輪軸58和相應(yīng) 的管狀銷41以橫切滑動(dòng)的方式接合于所述狹槽70。 調(diào)制裝置1還包括驅(qū)動(dòng)器71。在示出的例子中，驅(qū)動(dòng)器71包括可逆電動(dòng)機(jī)72，所 述可逆電動(dòng)機(jī)72具有角連接至小齒輪73的輸出軸；所述小齒輪73與軸線14同軸，容納在 由肋部11在相應(yīng)的底部徑向副部8上限定的底座內(nèi)，所述小齒輪73與相應(yīng)的輪齒57相嚙 合，并且通過(guò)管道13與另一個(gè)板5上的相似小齒輪73相組合。 下面將參照?qǐng)D4和圖5，以及圖4A和圖5A示出的運(yùn)轉(zhuǎn)位置，描述調(diào)制裝置1的運(yùn) 轉(zhuǎn)，其中圖4A和圖5A示出的運(yùn)轉(zhuǎn)位置是充填位置，在該位置軸線30大致豎直，杯形體31 的開(kāi)口 33位于清理裝置53的臂之間，并且處于儲(chǔ)料器74的正下方，活塞37處于降低的閑 置位置從而接觸調(diào)制室32的底壁34，并且活塞43處于提升的閑置位置。
當(dāng)調(diào)制裝置1處于上述充填位置時(shí)，每個(gè)凸輪從動(dòng)件39都由彈簧40固定于一位 置(未示出)(該位置為接觸控制裝置19的相應(yīng)窗20的下分支22的中間點(diǎn))，并且部分地 接合(圖4A)控制裝置59的相應(yīng)軌道61的分支62的部分62a。同時(shí)，每個(gè)凸輪從動(dòng)件69 都沿著控制裝置60的相應(yīng)的軌道65位于周界分支66和螺旋分支67之間的連接點(diǎn)的略微 上游。 —旦調(diào)制原料被充填到調(diào)制室32內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)72就被啟動(dòng)以圖4A和圖5A中的順 時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)盤56。由于每個(gè)凸輪從動(dòng)件39(圖4A)都部分地接合相應(yīng)軌道61的分支62 的部分62a，所以轉(zhuǎn)動(dòng)的盤56也帶動(dòng)凸輪從動(dòng)件39順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)制體29，并且在調(diào)制位置 將軸線30與軸線44對(duì)齊(圖4B和5B)，在該調(diào)制位置處調(diào)制室的開(kāi)口 33與活塞43對(duì)齊 并且面向活塞43。上述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致，每個(gè)凸輪從動(dòng)件69上移至周界分支66與螺旋分支67之 間的連接點(diǎn)以將活塞43保持在提升的位置，并且每個(gè)凸輪從動(dòng)件39都沿控制裝置19的相 應(yīng)的邊緣24移動(dòng)以接合相應(yīng)的凹進(jìn)23 (位置未示出)。由于軌道61的周界分支62的外邊 緣的半徑略大于窗20的邊緣24的半徑，并且等于凹進(jìn)23的底部與軸線7之間的距離，所 以凸輪從動(dòng)件39為接合凹進(jìn)23的徑向移動(dòng)將凸輪從動(dòng)件39從控制裝置59的相應(yīng)的軌道 61的分支62的部分62a上脫離。 此時(shí)，盤56的進(jìn)一步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)引起調(diào)制體29的轉(zhuǎn)動(dòng)以及活塞37的運(yùn)動(dòng)， 因?yàn)橥馆啅膭?dòng)件39在相應(yīng)的凹進(jìn)23內(nèi)側(cè)靜止，并且僅僅引起盤56相對(duì)于凸輪從動(dòng)件39 的相對(duì)運(yùn)動(dòng)(圖4C)，每個(gè)凸輪副輪39都沿控制裝置59的相應(yīng)的軌道61的周界分支62上 移至周界分支62的閉合端。同時(shí)(圖5C)，每個(gè)凸輪從動(dòng)件69沿控制裝置60的相應(yīng)的軌道65的螺旋分支67移動(dòng)，因此相應(yīng)的桿68徑向地向下移動(dòng)，從而將活塞43沿軸線44向 下移動(dòng)以流體密閉方式接合調(diào)制室32，并且將調(diào)制室中的調(diào)制原料壓縮為塊75，所述塊75 接觸過(guò)濾器38。 如圖4C和圖5C所示，上述順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以及導(dǎo)致的活塞43的向下運(yùn)動(dòng)理論上應(yīng)隨 著如下事件而停止，即凸輪從動(dòng)件39到達(dá)相應(yīng)的周界分支62的閉合端，并且凸輪從動(dòng)件 69同時(shí)到達(dá)相應(yīng)的螺旋分支67的閉合端，因此導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)72的實(shí)際電流的增大以及可編 程的中斷。然而，在實(shí)際情況中，上述結(jié)果取決于調(diào)制室32中調(diào)制原料的量的多少。即調(diào) 制原料的量越多，發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際電流增大得越快，并且發(fā)動(dòng)機(jī)72停止得越快。因此，可以根 據(jù)調(diào)制原料的類型填充不同的量，這對(duì)于由連接曲柄連桿傳遞而操作的活塞43是絕對(duì)不 可能的。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)72關(guān)閉時(shí)，熱水沿管道42經(jīng)過(guò)由兩個(gè)過(guò)濾器38和50壓縮的塊75注入
調(diào)制室以產(chǎn)生調(diào)制的飲料，所述調(diào)制的飲料沿管道51流出。 此時(shí)，切斷熱水的供應(yīng)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)72開(kāi)始再次逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)盤56。 在盤56的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第一部分之后，凸輪從動(dòng)件69沿相應(yīng)的螺旋分支67反轉(zhuǎn)
以將活塞43從調(diào)制室32完全排出；并且，同時(shí)，相應(yīng)的凹進(jìn)23內(nèi)靜止的凸輪從動(dòng)件39沿
著整個(gè)的相應(yīng)周界分支62上移至相應(yīng)的部分62a以將調(diào)制裝置1恢復(fù)到圖4B和圖5B所
示的位置。 在盤56的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第二部分之后，凸輪從動(dòng)件69沿著軌道65的周界分支66 移動(dòng)，將活塞43保持在提升的位置；并且接合相應(yīng)的部分62a的凸輪從動(dòng)件39脫離相應(yīng)的 凹進(jìn)23，并且仍然接合相應(yīng)的部分62a，沿著邊緣24上移至控制裝置19的窗20的彎曲邊 緣25。凸輪從動(dòng)件39的這種運(yùn)動(dòng)關(guān)于軸線7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)制體29，因此杯形體31被恢復(fù) 至圖4A所示的充填位置，并且繼續(xù)進(jìn)入清理元件55下游的位置。
此時(shí)，控制裝置19和控制裝置59協(xié)同控制活塞37沿著調(diào)制室32的位置。
g卩，在盤56的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第三部分之后，凸輪從動(dòng)件69繼續(xù)沿著軌道65的周 界分支66移動(dòng)以將活塞43固定在提升的位置；并且由盤56沿相應(yīng)的窗20的彎曲邊緣25 推動(dòng)的凸輪從動(dòng)件39脫離相應(yīng)的部分62a，并且沿著相應(yīng)的邊緣63b向著軸線7 (圖4D和 圖5D)上移至相應(yīng)的凹進(jìn)64(圖4E和圖5E)以阻止盤56的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)將活塞 37移動(dòng)至完全上升的位置(圖4E和圖5E)，在該位置處過(guò)濾器38與開(kāi)口 33齊平，并且塊 75被推出調(diào)制室32進(jìn)入面向清理元件55的位置。 當(dāng)活塞37處于完全上升的位置時(shí)，接合相應(yīng)的凹進(jìn)64的凸輪從動(dòng)件39抵著窗20 的前徑向邊緣26被固定，并且凸輪從動(dòng)件69到達(dá)相應(yīng)的周界分支66的閉合端，因此停止 并反轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)72。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)72再次順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)盤56時(shí)，仍然接合相應(yīng)的凹進(jìn)64的凸輪從動(dòng)件39 與盤56 —起運(yùn)動(dòng)以將活塞37固定在完全上升的位置(圖4F和圖5F)并且將在清理元件 55下方的杯形體31移動(dòng)至充填位置，并且因此移除塊75，所述塊75被卸載至片31a并且 落向調(diào)制裝置1的后部而進(jìn)入未示出的箱。在該運(yùn)動(dòng)期間，仍接合相應(yīng)的凹進(jìn)64的凸輪從 動(dòng)件39朝向窗20的后徑向邊緣27移動(dòng)。 一旦接觸后徑向邊緣27，凸輪從動(dòng)件39從相應(yīng) 的凹進(jìn)64脫離，并且由彈簧40沿著相應(yīng)窗20的后徑向邊緣27并且沿著軌道62的徑向分 支63的邊緣63b移動(dòng)(圖4G和圖5G)，從而接合在一側(cè)上的部分62a以及在另一側(cè)上的窗20的下分支22。該位置對(duì)應(yīng)于調(diào)制裝置1向充填位置的返回。 圖6和圖7的變化大致與圖1-5所示實(shí)施例相同，唯一不同的是，控制裝置59的 軌道61的徑向分支63不包括室，只包括大致徑向的恒定截面的軌道76，所述軌道76包括 由部分62a限定的外徑向部分、由凹進(jìn)64限定的閉合端、以及由彎曲外邊緣63b在一側(cè)且 由與外邊緣63b相同形狀的內(nèi)邊緣63c在另一側(cè)界定的中間部分。 除了活塞37的返回運(yùn)動(dòng)被更準(zhǔn)確地引導(dǎo)以外，上述變例以大致與圖l-5所示實(shí)施 例相同的方式實(shí)施。在該實(shí)施例中也同樣，軌道76大致為徑向并且因此當(dāng)盤56被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 不引起相應(yīng)的凸輪從動(dòng)件39的運(yùn)動(dòng)，活塞37被彈簧40獨(dú)自地恢復(fù)至降低的閑置位置，而 不是由控制裝置56主動(dòng)引導(dǎo)。 圖8中的變例大致與圖1-5所示實(shí)施例相同，除了杯形體31具有前置片31b，并 且控制裝置19的L形窗20由大致Z形窗77代替，所述Z形窗77包括帶有凹進(jìn)23的周 界下分支22 ;徑向分支78，其朝向相應(yīng)的孔10延伸并且具有與窗20的徑向邊緣27相重合 的內(nèi)邊緣；以及徑向內(nèi)周界分支79，其關(guān)于相應(yīng)的孔10延伸并且在軸線7—側(cè)由大致與窗 20的上分支21的彎曲頂端邊緣相重合的邊緣所界定。 在該實(shí)施例中，活塞37并不在調(diào)制室32從調(diào)制位置移動(dòng)且停置在清理元件55的 下游時(shí)移動(dòng)至提升的位置，而是要早得多，即，在大致處于填充位置(圖9A)時(shí)，此時(shí)開(kāi)口33 位于清理元件55的上游并且位于清理元件53的臂之間。因此，不同于如前所述的排出，當(dāng) 在清理元件55下游的杯形體31返回至充填位置時(shí)，隨著杯形體31從調(diào)制位置移出，塊75 在經(jīng)過(guò)清理元件55之前被排出。 排出的塊75因此由清理元件55截取，并且卸載至前置片31b上，當(dāng)杯形體31返 回至充填位置和調(diào)制位置時(shí)，所述塊75從前置片31b上卸載。
權(quán)利要求
一種調(diào)制裝置，尤其用于調(diào)制的飲料自動(dòng)售賣機(jī)，所述調(diào)制裝置(1)具有固定的軸線(7)，并且包括固定的框架(2)；可逆驅(qū)動(dòng)器(71)；以及多個(gè)可移動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)元件(29、37、43、56、68)，所述多個(gè)可移動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)元件都直接或間接地連接至所述驅(qū)動(dòng)器(71)，以關(guān)于所述固定的軸線(7)振蕩和/或相對(duì)于所述固定的軸線(7)徑向移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的調(diào)制裝置，所述調(diào)制裝置還包括固定的控制裝置(19);并且 其中，所述可移動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)元件(29、37、43、56、68)包括可移動(dòng)的控制裝置(59、60)，它們 與所述固定的控制裝置(19)協(xié)同以至少部分地控制被所述驅(qū)動(dòng)器(71)傳遞給其它可移動(dòng) 的被驅(qū)動(dòng)元件(29、37、43、56、68)的運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)制裝置，其特征在于，所述固定的控制裝置(19)被成形于 所述框架(2)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的調(diào)制裝置，其特征在于，所述固定的(19)和可移動(dòng)的 (59、60)控制裝置是凸輪控制裝置，所述凸輪控制裝置包括軌道裝置(20、61、65)，所有的 所述軌道裝置關(guān)于所述固定的軸線(7)延伸和/或相對(duì)于固定的軸線(7)大致徑向地延 伸。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求2-4中的任一項(xiàng)所述的調(diào)制裝置，其特征在于，所述可移動(dòng)的被 驅(qū)動(dòng)元件(29、37、43、56、68)包括-第一可移動(dòng)體(29)，其包括限定調(diào)制室(32)的中空體(31)，并且所述中空體(31)配 合于所述框架(2)以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于所述框架(2)并關(guān)于所述固定的軸線(7)的振蕩的第一運(yùn) 動(dòng)；-第二可移動(dòng)體(37)，其由第一活塞(37)限定并且配合于所述中空體(31)，以實(shí)現(xiàn)與 所述第一可移動(dòng)體(29) —起的第一運(yùn)動(dòng)，并且相對(duì)于所述第一可移動(dòng)體(29)實(shí)現(xiàn)沿所述 調(diào)制室(32)并且相對(duì)于所述固定軸線(7)徑向的第二運(yùn)動(dòng)；-第三可移動(dòng)體(43)，其由第二活塞(43)限定并且配合于所述框架(2)，以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于 所述固定的軸線(7)的徑向的第三運(yùn)動(dòng)，從而當(dāng)所述第一可移動(dòng)體(29)處于關(guān)于固定的軸 線(7)的給定位置時(shí)，使得所述第三可移動(dòng)體(43)被插入所述調(diào)制室(32)以及從所述調(diào) 制室(32)排出；以及-可移動(dòng)的控制單元(56)，其包括可移動(dòng)的控制裝置(59、60)，并且所述可移動(dòng)的控制 單元(56)配合于所述框架(2)以關(guān)于所述固定的軸線(7)振蕩。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)制裝置，其特征在于，所述可移動(dòng)的控制單元(56)介于所 述驅(qū)動(dòng)器(71)和其它可移動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)元件(29、37、43、68)之間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的調(diào)制裝置，其特征在于，所述可移動(dòng)的控制單元(56)連 接至其它可移動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)元件(29、37、43、68)以促使第一和第三運(yùn)動(dòng)，并且所述控制單 元(56)與所述固定的控制裝置(19)協(xié)作以將部分的第二運(yùn)動(dòng)傳遞至所述第二可移動(dòng)體 (37)。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求5-7中的任一項(xiàng)所述的調(diào)制裝置，所述調(diào)制裝置還包括彈性裝置 (40)以將部分的第二運(yùn)動(dòng)傳遞至所述第二可移動(dòng)體(37)。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求5-8中的任一項(xiàng)所述的調(diào)制裝置，其特征在于，所述彈性裝置 (40)介于所述第一 (29)和第二 (37)可移動(dòng)體之間；所述第一 (29)和第三(43)可移動(dòng)體 通過(guò)所述可移動(dòng)的控制單元(56)連接至所述驅(qū)動(dòng)器(71)，用以在所述驅(qū)動(dòng)器(71)和所述可移動(dòng)的控制單元(56)的控制下實(shí)現(xiàn)第一和第三運(yùn)動(dòng)；第二可移動(dòng)體(37)通過(guò)所述可移 動(dòng)的控制單元(56)連接至所述驅(qū)動(dòng)器(71)還連接至所述固定的控制裝置(19)和彈性裝 置(40)，使得在所述驅(qū)動(dòng)器(71)的控制下以及所述可移動(dòng)的控制單元(56)和所述固定的 控制裝置(19)的聯(lián)合控制下，實(shí)現(xiàn)部分的第二運(yùn)動(dòng)，并且在所述彈性裝置和所述可移動(dòng)的 控制單元(56)的控制下實(shí)現(xiàn)其余的第二運(yùn)動(dòng)。
10. 根據(jù)上述權(quán)利要求5-9中任一項(xiàng)所述的調(diào)制裝置，其特征在于，彈性裝置(40)介 于所述第一 (29)和第二 (37)可移動(dòng)體之間，所述固定的控制裝置(19)包括形式為固定的 凸輪控制裝置的第一控制裝置(19)，并且所述可移動(dòng)的控制單元(56)包括形式為可移動(dòng) 凸輪控制裝置(59、60)的第二和第三控制裝置(59、60);所述第二控制裝置(59)控制所述 第一運(yùn)動(dòng)并且與所述第一控制裝置(19)協(xié)作以控制部分的第二運(yùn)動(dòng)；所述第三控制裝置 (60)控制所述第三運(yùn)動(dòng)；以及所述彈性裝置(40)將其余的第二運(yùn)動(dòng)傳遞至所述第二可移 動(dòng)體(37)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的調(diào)制裝置，其特征在于，所述可移動(dòng)的控制單元(56)包括 至少一個(gè)盤(56)，所述盤(56)配合于所述框架(2)以關(guān)于所述固定的軸線(7)振蕩并且具 有兩個(gè)相對(duì)面；所述第二和第三控制裝置(59、60)形成于所述盤(56)的相應(yīng)的所述面上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的調(diào)制裝置，其特征在于，所述盤(56)具有嚙合于所述驅(qū)動(dòng) 器(71)的外輪齒(57)。
13. 根據(jù)上述權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的調(diào)制裝置，所述調(diào)制裝置還包括介于所 述可移動(dòng)控制單元(56)與所述第三可移動(dòng)體(43)之間的第四可移動(dòng)體(68);所述第四可 移動(dòng)體(68)包括桿(68)，所述桿(68)相對(duì)于所述固定的軸線(7)在徑向方向上軸向可移 動(dòng)。
14. 根據(jù)上述權(quán)利要求5-13中任一項(xiàng)所述的調(diào)制裝置，所述調(diào)制裝置還包括第一和第 二凸輪從動(dòng)件(39、69)，所述凸輪從動(dòng)件(39、69)連接至所述固定的和可移動(dòng)的控制裝置 (19、59、60)，以將至少部分的相應(yīng)的所述運(yùn)動(dòng)傳遞至所述可移動(dòng)體(29、37、43、68)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的調(diào)制裝置，當(dāng)權(quán)利要求14從屬于權(quán)利要求10或11時(shí)，其 特征在于，所述第一凸輪從動(dòng)件(39)連接至所述第一和第二控制裝置(19、59)，以分別傳 遞第一運(yùn)動(dòng)和部分的第二運(yùn)動(dòng)至所述第一和第二可移動(dòng)體(29、37);并且所述第二凸輪從 動(dòng)件(69)連接至所述第三控制裝置(60)以傳遞所述第三運(yùn)動(dòng)至所述第三可移動(dòng)體(43)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的調(diào)制裝置，其特征在于，所述第二可移動(dòng)體(37)包括與固 定的軸線(7)相交的另一個(gè)桿(36)，并且所述另一個(gè)桿(36)抵著所述彈性裝置(40)相對(duì) 于所述第一可移動(dòng)體(29)軸向可移動(dòng)；所述第一凸輪從動(dòng)件(39)由所述另一個(gè)桿(36)帶 動(dòng)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的調(diào)制裝置，其特征在于，所述框架(2)包括板(5);所 述第一控制裝置(19)包括形成而穿過(guò)所述板(5)的窗(20 ;77);并且所述第一凸輪從動(dòng)件 (39)穿過(guò)所述第一控制裝置(19)的窗(20 ;77)延伸，并且接合所述第二控制裝置(59)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的調(diào)制裝置，其特征在于，所述第一控制裝置(19)的窗(20 ; 77)包括分支(22)，所述分支(22)關(guān)于固定的軸線(7)延伸并且具有凹進(jìn)(23)，所述凹進(jìn) (23)由所述第一凸輪從動(dòng)件(39)接合并且用于將所述第一凸輪從動(dòng)件(39)保持在固定的 位置。
19. 根據(jù)上述權(quán)利要求15-18中任一項(xiàng)所述的調(diào)制裝置，當(dāng)從屬于權(quán)利要求13時(shí)，其特 征在于，所述第二凸輪從動(dòng)件(69)配合于所述桿(68)的第一端；所述桿(68)的第二端連 接至所述第二可移動(dòng)體(37)。
20. —種調(diào)制的飲料自動(dòng)售賣機(jī)，包括根據(jù)權(quán)利要求1-19所述的調(diào)制裝置(1)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種調(diào)制裝置(1)，尤其用于調(diào)制的飲料自動(dòng)售賣機(jī)，所述調(diào)制裝置(1)具有固定的軸線(7)；固定的框架(2)；可逆驅(qū)動(dòng)器(71)；以及多個(gè)可移動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)元件(29、37、43、56、68)，所述被驅(qū)動(dòng)元件全部直接地或間接地連接至驅(qū)動(dòng)器(71)以僅關(guān)于固定的軸線(7)振蕩和/或相對(duì)于固定的軸線(7)徑向移動(dòng)。
文檔編號(hào)A47J31/40GK101795606SQ200880106009
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2008年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月9日
發(fā)明者亞歷山德羅·馬尼奧 申請(qǐng)人:N&W全球銷售股份公司