專利名稱：一種自動或半自動烹調(diào)設(shè)備及其投料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動或半自動烹調(diào)設(shè)備及其投料M
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種烹調(diào)設(shè)備，尤其是一種能夠自動4更放物料的自動或 半自動烹調(diào)設(shè)備，同時還涉及一種專用于上述烹調(diào)設(shè)備的投料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
飲食是人類生活的重要組成部分，然而食物的烹調(diào)是一個十分繁復(fù)的過 程，需要花費人們大量的時間、心思和艱辛的勞動，而且烹飪技巧還相當(dāng)難 以掌握。在傳統(tǒng)的烹飪過程中，被烹調(diào)物料的投放一般是由人手直接完成的， 這一方面增加了操作者的勞動強(qiáng)度，更為重要的是，這種投料方式難以把握 火候和投料時機(jī)，烹飪質(zhì)量不易得到保證，同時也極易濺出高溫液體，灼傷 人體。
中國專利申請200610200219.1中公開了一種自動炒菜機(jī)，它包括放置各 種原材料的儲物箱和用纟殷波回?zé)岬某床送?，炒菜桶旁邊i殳置有加熱溫度和時 間可控的微波管，儲物箱下部設(shè)有出料口，出料口連接有薄膜袋，薄膜袋緊 貼在可翻轉(zhuǎn)攪拌的炒菜桶內(nèi)壁。所述的儲物箱內(nèi)設(shè)有用于放置各種原材料的 儲物格，儲物格內(nèi)有送料機(jī)構(gòu)以及用于選擇原材料與重量的單片機(jī)，所述單 片機(jī)控制送料機(jī)構(gòu)動作，將儲物格內(nèi)的原材料投放到炒菜桶內(nèi)。上述結(jié)構(gòu)的 炒菜機(jī)，實現(xiàn)了被烹調(diào)物料的自動投放，可有效保證被烹調(diào)物料的投放時機(jī) 與賴j文份量的準(zhǔn)確度，降低操作者的勞動強(qiáng)度，提高效率。
但是，在具體烹飪過程中，上述炒菜機(jī)的炒菜桶與儲物箱之間，始終通 過薄膜袋相連。炒菜桶加熱后，儲物箱中未乾故的原材辨4更處于"煙熏火燎"
4的惡劣環(huán)境之中，原材料的生鮮程度易受^C壞，菜肴品質(zhì)無法-彈到保障。另
外，原材料在下落時，極易與薄膜袋之間發(fā)生粘連，不僅影響招:放效果，而 且粘連的原材料，還有可能在烹調(diào)時再次滑落到炒菜桶中，造成菜肴的成熟 度不一致。其結(jié)構(gòu)上的缺陷，給使用帶了極大不便。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理的自動或半自 動烹調(diào)設(shè)備及其投料機(jī)構(gòu)。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的解決方案為
一種自動或半自動烹調(diào)設(shè)備，包括機(jī)架、鍋體、投料機(jī)構(gòu)、加熱裝置及 控制器，其中，所述投料機(jī)構(gòu)包括支架及定位機(jī)構(gòu)，所述定位^/L構(gòu)安裝在所 述支架上，其用于裝設(shè)料盒；所述支架上還進(jìn)一步設(shè)置有平移才幾構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)完成所述定位機(jī)構(gòu)的移動動作，所述翻轉(zhuǎn)才幾構(gòu)完成所述沖牛 盒的轉(zhuǎn)動投料動作。
上述支架可以是一個獨立部件，參與構(gòu)成上述投#+機(jī)構(gòu)?；蛘撸鲜鲋?架也可以與上述機(jī)架整合成一整，而作為機(jī)架的一部分。
上述定位機(jī)構(gòu)可以隨上述平移機(jī)構(gòu)一起移動，從而帶動料盒移動，-f旦其 并不限制料盒本身的轉(zhuǎn)動。
本實用新型的自動或半自動烹調(diào)設(shè)名-是這樣才殳坤牛的
首先，將裝有被烹調(diào)物料的料盒安裝在上述烹調(diào)設(shè)備的定位機(jī)構(gòu)上；其 次，依據(jù)烹調(diào)技法的要求，由控制器發(fā)出指令，使平移機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在適 當(dāng)?shù)臅r刻完成以下動作 一、先控制平移機(jī)構(gòu)移動定位機(jī)構(gòu)，將要進(jìn)行物料 投放的科盒移動到設(shè)定的投料位置；二、再控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動位于設(shè)定投料 位置處的料盒轉(zhuǎn)動，料盒內(nèi)的被烹調(diào)物料在自身重力的作用下自動落入鍋體， 完成該料盒內(nèi)物料的投放，以備烹調(diào)所需。重復(fù)上述操作(料盒為多個時)，
5將所有料盒內(nèi)的物料，依次投放到鍋體中，從而完成烹調(diào)設(shè)備對于物料的自 動或半自動投放。
上述設(shè)定的投料位置，是指位于鍋體上方且與鍋口正對的位置，處于該 位置的料盒，被翻轉(zhuǎn)后，其內(nèi)的物料直接經(jīng)鍋口落入鍋體。
上述平移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置及傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)可以包括皮帶或鏈條。
上述皮帶或鏈條，可通過齒輪與上述平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置相連。上述定 位機(jī)構(gòu)與上述皮帶或鏈條相連后，即可實現(xiàn)其在上述支架上的移動動作。
上述定位機(jī)構(gòu)的移動，可以是直線移動，也可是曲線移動，或者是其它 可將料盒移至設(shè)定的投料位置的移動。上述定位機(jī)構(gòu)的移動方式也可以是多 種，如轉(zhuǎn)動或滑動等。
作為一較佳方式，可在上述支架上設(shè)置導(dǎo)軌，上述定位機(jī)構(gòu)在上述導(dǎo)軌 上沿直線滑動。
上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置及用于帶動料盒轉(zhuǎn)動的拔動件。
對于上述沿直線滑動的定位機(jī)構(gòu)，其一種結(jié)構(gòu)形式可以是包括一滑座 及一用于固定料盒的轉(zhuǎn)動座；上述滑座活套在上述導(dǎo)軌上，上述轉(zhuǎn)動座一端 活套在導(dǎo)軌上，另一端活動的支撐在所述滑座上；并且，上述轉(zhuǎn)動座嵌于上 述滑座，隨其整體移動。
上述轉(zhuǎn)動座上設(shè)置有卡槽。料盒移動設(shè)定的投料位置后，上述拔動件恰 好位于上述卡槽內(nèi)，從而帶動上述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，使料盒翻轉(zhuǎn)投料。
上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置可直接帶動上述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動。上述導(dǎo)軌上設(shè)置有 旋轉(zhuǎn)臂，上述拔動件固定在上述旋轉(zhuǎn)臂上。上述旋轉(zhuǎn)臂的安裝滿足 一、位 于鍋口上方的設(shè)定的投料位置處；二、與上述卡槽相向設(shè)置。即，上述轉(zhuǎn)動 座在上述導(dǎo)軌上滑動時，上述拔動片可活動的穿入或穿出上述卡槽。
6上述的旋轉(zhuǎn)臂起到帶動拔動片旋轉(zhuǎn)的作用，其也可以是導(dǎo)軌本身，如上 述拔動片直接固定在上述導(dǎo)軌上，而在上述轉(zhuǎn)動座與導(dǎo)軌相配合的端面上設(shè) 置凹槽，原理同上。
作為上述沿直線滑動的定位^/L構(gòu)的又一種結(jié)構(gòu)形式，其可以是 包括一盒體，上述盒體上設(shè)置有至少一組用于放置料盒的凹槽，上述料
盒兩側(cè)對稱設(shè)置有與所述凹槽相配合的轉(zhuǎn)軸，上述料盒一側(cè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有擺
桿。上述盒體的兩側(cè)可對稱設(shè)置滑塊，上述支架上可對應(yīng)設(shè)置滑道，上述盒
體通過其上的滑塊在上支架上的滑道內(nèi)沿直線滑動。
針對該結(jié)構(gòu)形式的定位機(jī)構(gòu)，上述拔動件可以呈L形。投料時，上述翻
轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置帶動上述呈L形的拔動件轉(zhuǎn)動，其水平端帶動擺桿轉(zhuǎn)動，
即可實現(xiàn)料盒的翻轉(zhuǎn)投料。
上述料盒的個數(shù)可以是一個、二個或多個，由菜肴自身的特點決定。如 一道菜肴包括主料和輔料，則可以在所述料盒座上裝設(shè)五個料盒，用以分別
盛裝主料、輔料、配料、調(diào)味料及食用油。
本實用新型還提供一種專用于自動或半自動烹調(diào)設(shè)備上的投料機(jī)構(gòu)，其 包括支架及定位機(jī)構(gòu)，上述定位機(jī)構(gòu)安裝在上述支架上，其用于裝設(shè)料盒； 上述支架上還進(jìn)一步設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上述平移機(jī)構(gòu)完成上述定 位機(jī)構(gòu)的移動動作，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成上述料盒的轉(zhuǎn)動投料動作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的自動或半自動烹調(diào)設(shè)備，其上的料盒在 投料之前遠(yuǎn)離鍋體(或鍋口 )，而在要投料時，才被移至或鍋體(或鍋口 )上 方。這樣，就避免了料盒中的被烹調(diào)物料，在鍋體加熱時所產(chǎn)生的高熱的直 接影響，降低菜肴品質(zhì)；并且，料盒在物料"&it完畢后復(fù)位(料盒開口向上)， 即使存在有物料與料盒粘連，也不會再次落入到鍋體，造成菜肴成熟度不一 致的現(xiàn)象。
本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)合理，可以將一道菜式所需要的各種物
7料按照投放要求組合在一起，并按照烹調(diào)技法的要求進(jìn)行依次投放，可輕易 實現(xiàn)被烹調(diào)物料的智能化全自動或部分自動招J故，從而使得物料的投放時機(jī)、 位置和份量等的準(zhǔn)確度大大提高，降低了勞動強(qiáng)度，提高了效率，可有效保 證菜肴的品質(zhì)。
以下結(jié)合附圖和實施例，來進(jìn)一步說明本實用新型。但本實用新型并不 局限于這些實施例，任何在本實施例基本精神上的改進(jìn)或替代，仍屬于本實 用新型權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍。
圖1為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中投料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2所示投料機(jī)構(gòu)投料時的示意圖； 圖4為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4所示投料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意具體實施方式
實施例1
如圖1所示，本實用新型的自動或半自動烹調(diào)設(shè)備，包括機(jī)架1、鍋體2、 投料機(jī)構(gòu)3、加熱裝置4及控制器(圖中未示出)。
鍋體2通過鍋體支架21架設(shè)在機(jī)架1的支撐座11上。投料機(jī)構(gòu)3位于 鍋體2的上方。投料時，鍋體2的開口朝上。加熱裝置4設(shè)在機(jī)架1上，其 位于鍋體2的下方。
參見圖2,投料機(jī)構(gòu)3包括支架31及定位機(jī)構(gòu)32,定位機(jī)構(gòu)32安裝在 支架31上；支架31上還進(jìn)一步設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)33及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34，平移機(jī)構(gòu) 33完成定位機(jī)構(gòu)32的移動動作。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34完成料盒35的轉(zhuǎn)動投料動作。
8支架31上設(shè)置有導(dǎo)軌311，其由平行設(shè)置的軌道3111和軌道3112構(gòu)成。
定位機(jī)構(gòu)32由滑座321及轉(zhuǎn)動座322構(gòu)成，滑座321活動的套裝在軌道 3111和軌道3112上，轉(zhuǎn)動座322 —端活動的套裝在軌道3111上，另一端支 撐在滑座321。轉(zhuǎn)動座322活套在軌道3111的一端的端部安裝有卡槽3221。 料盒35在使用時，固定在轉(zhuǎn)動座322上。
平移機(jī)構(gòu)33由電機(jī)331及皮帶332構(gòu)成，皮帶332位于滑座321的下方， 并與其底部固定。軌道3112的兩端各設(shè)置有一個接近開關(guān)al、 a2，用于確定 滑座321初始位置及極限位置。支架31上對應(yīng)與皮帶332相配合的某個齒輪， 連接有一個編碼器bl,用于控制皮帶332的移動量(即控制滑座321的滑動 位移量)。在接近開關(guān)al、 a2與編碼器bl的協(xié)同作用下，控制器控制電機(jī)331 動作，使其通過皮帶332帶動滑座321在軌道3111和軌道3112上移動，從而 將相應(yīng)的料盒35移動到設(shè)置的招:料位置。
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34由電機(jī)341及拔動件342構(gòu)成。電機(jī)341固定在支架31上， 其與軌道3111連接，軌道3111上安裝有旋轉(zhuǎn)臂343,拔動件342固定在旋轉(zhuǎn) 臂343內(nèi)側(cè)中點位置。該位置處的拔動件342位于鍋體2開口的正上方，料 盒35在該位置繞軌道3111轉(zhuǎn)動一定角度后，其內(nèi)的物料準(zhǔn)確的落入到鍋體2 內(nèi)。
支架31對應(yīng)旋轉(zhuǎn)臂343的一個端部安裝有接近開關(guān)a3，用于獲取旋轉(zhuǎn)臂 343處于水平位置狀態(tài)時的電信號；軌道3111遠(yuǎn)離電才幾34的一端安裝有編碼 器b2,用于控制電機(jī)34的轉(zhuǎn)動角度。在編碼器b2與接近開關(guān)a3協(xié)同作用下， 控制器控制電機(jī)341,使旋轉(zhuǎn)臂343在非投料時，處于水平位置；在投料時， 由沿設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)一定角度。
使用時，先通過平移機(jī)構(gòu)33,利用定位機(jī)構(gòu)32帶動料盒35到適當(dāng)?shù)奈?置，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34的電機(jī)341帶動拔動件342轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動座322轉(zhuǎn)
9動，從而帶動料盒35轉(zhuǎn)動，使料盒35中的物料倒入鍋體2中，然后通過控 制器，控制加熱裝置4啟動，使加熱裝置4對鍋體2進(jìn)行加熱烹調(diào)。
實施例2
如圖4、圖5所示，作為本實用新型的另一種方案，其與實施例l相比， 不同之處在于
定位機(jī)構(gòu)32是一個上、下貫通的中空容器32，其上設(shè)置有安裝槽32a。 料盒35兩側(cè)對稱設(shè)置有轉(zhuǎn)軸351,轉(zhuǎn)軸351支撐在中空容器32上的安裝槽 32a內(nèi)，以將料盒35限位在中空容器32內(nèi)。
中空容器32的底部兩側(cè)對稱設(shè)置滑塊32b，支架1上的設(shè)置有滑槽(圖 中未示出)，滑塊32b活動的嵌入至滑槽內(nèi)。中空容器32通過扣件32c卡接 在皮帶332上，由其帶動在支架31上滑動。
料盒35上設(shè)置有擺桿352,該擺桿352與料盒一側(cè)的轉(zhuǎn)軸351固接。
拔動件342呈L形，拔動件342的水平端3421與料盒35上的擺桿352 正對。初始位置時，拔動件342轉(zhuǎn)動到向上的位置(防止對中空容器32的移 動形成阻礙)；投料時，拔動件342在電機(jī)341的作用下轉(zhuǎn)動，其水平端3421 即帶動擺桿352轉(zhuǎn)動，從而帶動料盒35轉(zhuǎn)動投料。
10
權(quán)利要求1、一種自動或半自動烹調(diào)設(shè)備，包括機(jī)架、鍋體、投料機(jī)構(gòu)、加熱裝置及控制器，其特征在于所述投料機(jī)構(gòu)包括支架及定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)安裝在所述支架上，其用于裝設(shè)料盒；所述支架上還進(jìn)一步設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)完成所述定位機(jī)構(gòu)的移動動作，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成所述料盒的轉(zhuǎn)動投料動作。
2、 如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于所述平移^/L構(gòu)包括驅(qū)動 裝置及傳動機(jī)構(gòu)，所述的傳動機(jī)構(gòu)與定位才幾構(gòu)相連。
3、 如權(quán)利要求2所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)包括皮帶 或鏈條。
4、 如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于所述支架上設(shè)置有導(dǎo)軌， 所述定位機(jī)構(gòu)在所述導(dǎo)軌上滑動。
5、 如權(quán)利要求1~4中任一所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 包括驅(qū)動裝置及帶動所述料盒轉(zhuǎn)動的拔動件。
6、 如權(quán)利要求5所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于所述導(dǎo)軌上設(shè)置有旋轉(zhuǎn) 臂，所述拔動件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臂上。
7、 如權(quán)利要求5所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于所述定位才幾構(gòu)具有一滑 座，其活套在所述導(dǎo)軌上；所述定位 ^構(gòu)還進(jìn)一步設(shè)置有至少一個用于固定 所述料盒的轉(zhuǎn)動座，其一端活套在導(dǎo)軌上，另一端活動的支撐在所述滑座上， 所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)置有卡槽，投料時，所述拔動件位于所述轉(zhuǎn)動座上的卡槽內(nèi)，從而帶動轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動。
8、 如權(quán)利要求5所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于所述定位機(jī)構(gòu)具有一盒 體，所述盒體上設(shè)置有至少一組用于放置料盒的凹槽，所述料盒兩側(cè)對稱設(shè) 置有與所述凹槽相配合的轉(zhuǎn)軸，所述料盒一側(cè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有擺桿。
9、 如權(quán)利要求8所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于所述拔動件呈L形，投 料時，其水平端帶動擺桿轉(zhuǎn)動。
10、 一種自動或半自動烹調(diào)設(shè)備的投料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括權(quán)利要 求1至9中任一項所述的才殳料機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及一種自動或半自動烹調(diào)設(shè)備其投料機(jī)構(gòu)，該烹調(diào)設(shè)備包括機(jī)架、鍋體、投料機(jī)構(gòu)、加熱裝置及控制器，所述投料機(jī)構(gòu)包括支架及定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)安裝在所述支架上，其用于裝設(shè)料盒；所述支架上還進(jìn)一步設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)完成所述定位機(jī)構(gòu)的移動動作，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成所述料盒的旋轉(zhuǎn)投料動作。本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)合理，可以將一道菜式所需要的各種物料按照投放要求組合在一起，并按照烹調(diào)技法的要求進(jìn)行依次投放，可輕易實現(xiàn)被烹調(diào)物料的智能化全自動或部分自動投放，從而使得物料的投放時機(jī)、位置和份量等的準(zhǔn)確度大大提高，降低了勞動強(qiáng)度，提高了效率，可有效保證菜肴的品質(zhì)。
文檔編號A47J27/00GK201274984SQ20082021232
公開日2009年7月22日 申請日期2008年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月27日
發(fā)明者平 嚴(yán), 包哲強(qiáng), 嶺 李 申請人:深圳市愛可機(jī)器人技術(shù)有限公司