專利名稱：帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種具有監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的可拆裝的 組合式機(jī)器人。本實(shí)用新型可拆分為獨(dú)立使用的保潔機(jī)器人、無線網(wǎng)
絡(luò)監(jiān)控裝置以及空氣凈化裝置；也可相互組合成帶監(jiān)控功能的保潔機(jī)
器人和帶空氣凈化功能的保潔機(jī)器人。
背景技術(shù)：
中國專利公開CN1554518A公開了一種自攀爬清潔機(jī)器人的控 制系統(tǒng)，其中外部操作裝置通過無線數(shù)傳模塊將操作指令無線發(fā)送給 機(jī)器人中的控制器，控制器將操作裝置的指令分解成多個(gè)子指令后發(fā) 送給各個(gè)分控制器，各個(gè)分控制器根據(jù)收到的子指令以及設(shè)在機(jī)器人 中的各個(gè)傳感器采集的信息驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，從而實(shí)時(shí)、自動(dòng)地完成 清潔機(jī)器人各滾輪或關(guān)節(jié)的相應(yīng)動(dòng)作。
上述中國專利公開提供了對清潔機(jī)器人遙控以及清潔機(jī)器人根 據(jù)各傳感器采集的信息自動(dòng)上下攀爬以及左右移動(dòng)的技術(shù)。
因此在上述CN1554518A公開技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善清潔機(jī) 器人的功能，以便為清潔居住環(huán)境和家庭安保發(fā)揮更大作用，則是當(dāng) 務(wù)之急。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種具有保潔和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、空氣凈化功 能的可拆裝的組合機(jī)器人。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔 功能于一體的機(jī)器人，包括輪式行走機(jī)構(gòu)和自動(dòng)清掃模塊；還包括 與無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)通信的無線局域網(wǎng)模塊；監(jiān)控?cái)z像機(jī)單元；負(fù)離 子發(fā)生裝置；光觸媒催化裝置以及連接所述輪式行走機(jī)構(gòu)、自動(dòng)清掃 模塊、無線局域網(wǎng)模塊以及網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控單元、空氣凈化單元的處理單元。本實(shí)用新型的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控單元是可以單獨(dú)使用或固定在機(jī)器人上的
CCD電子攝像機(jī)。
本實(shí)用新型帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī)器人還包括一 個(gè)連接處理單元的燈光/電器控制模塊，該模塊包含分別連接所述處 理單元總線的多個(gè)編碼單元以及連接所述多個(gè)編碼單元輸出的無線 發(fā)射機(jī)。
所述無線發(fā)射機(jī)向各個(gè)電燈/電器無線接收器發(fā)射經(jīng)過編碼的無 線控制信號，可解碼該無線控制信號的電燈/電器無線接收器通過解 碼該無線控制信號，使其開關(guān)接點(diǎn)串接在市電電源回路上的繼電器開 關(guān)或電子開關(guān)動(dòng)作，從而接通或斷開電燈和/或電器。
無線發(fā)射器可以是射頻發(fā)射器或者紅外線發(fā)射器。若是射頻發(fā)射 器，則應(yīng)當(dāng)具有調(diào)制器、功率推動(dòng)級和天線。
本實(shí)用新型還包括連接處理單元的安防傳感器解碼單元。該安防 傳感器解碼單元包括接收門磁傳感器、煙傳感器、溫度傳感器、紅外 傳感器所發(fā)射的無線信號的無線接收器；連接所述無線接收器輸出的 多個(gè)解碼器單元，所述多個(gè)解碼器單元經(jīng)由總線連接處理單元。
本實(shí)用新型還包括連接處理器的雙向語音傳輸模塊，該雙向語音 傳輸模塊至少包括一個(gè)雙向語音放大器和分別連接雙向語音放大器 的一個(gè)麥克風(fēng)輸入放大器輸入端的麥克風(fēng)和一個(gè)語音推動(dòng)放大器輸 出端的揚(yáng)聲器，該雙向語音放大器的所述語音推動(dòng)放大器的輸入端和 麥克風(fēng)輸入放大器的輸出端經(jīng)由總線連接處理單元。
本實(shí)用新型還包括一個(gè)連接處理單元的空氣凈化單元，該單元應(yīng) 用負(fù)離子發(fā)生模塊、光觸媒催化模塊、粉塵過濾裝置，高效殺除細(xì)菌， 祛除異味，吸附空氣中游離的顆粒物，達(dá)到凈化空氣的作用。
本實(shí)用新型還包括一個(gè)連接處理單元的自動(dòng)充電模塊3，以便通 過接收射頻電能進(jìn)行自動(dòng)充電。
本實(shí)用新型的技術(shù)效果是，在保潔機(jī)器人上組裝網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控單元， 可以通過互聯(lián)網(wǎng)接收遠(yuǎn)程控制指令的裝置，以及通過互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)向遠(yuǎn)程終端發(fā)送監(jiān)視和報(bào)警信號的裝置，從而使保潔機(jī)器人具有遠(yuǎn)程監(jiān)控 功能，使保潔機(jī)器人成為集保潔、安全監(jiān)控以及燈光/電器控制為一 體的家庭助手。
在保潔機(jī)器人上組裝空氣凈化單元，通過負(fù)離子發(fā)生器產(chǎn)生大量 負(fù)離子，清新空氣，同時(shí)負(fù)離子具有保健作用，促進(jìn)人體新陳代謝、 提高免疫力、調(diào)節(jié)肌體平衡、改善睡眠，令人時(shí)刻活力充沛。同時(shí)通
過光觸媒(Ti02)與紫外線作用，迅速分解空氣中游離的甲醛、苯、 甲苯、二甲苯、氨、TVOC等有害物質(zhì)，達(dá)到進(jìn)一步凈化空氣的作用， 從而使保潔機(jī)器人具有空氣凈化功能，使保潔機(jī)器人成為集清潔地 面、凈化空氣為一體的家庭助手。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1是本實(shí)用新型的帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī)器人 配置圖2是圖1中的燈光/電器控制模塊的電路原理圖； 圖3是圖1中的安防傳感器解調(diào)模塊的電路原理圖； 圖4是圖1中的雙向語音傳輸模塊的電路原理圖； 圖5顯示了本實(shí)用新型的帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī) 器人的一個(gè)具體應(yīng)用。
具體實(shí)施方式
圖1顯示了本實(shí)用新型的監(jiān)控保潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。如圖1所示， 帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī)器人17包括輪式行走機(jī)構(gòu)4 和自動(dòng)清掃模塊2。正如中國專利CN1554518A公開的那樣，輪式行 走機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)清掃模塊2已經(jīng)是本技術(shù)領(lǐng)域中非常成熟的技術(shù)，因 此這里不再進(jìn)行詳細(xì)說明。
本實(shí)用新型的帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī)器人17還包括與無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)通信的無線局域網(wǎng)模塊6;監(jiān)控?cái)z像機(jī)單 元7;以及連接所述輪式行走機(jī)構(gòu)4、自動(dòng)清掃模塊2、無線局域網(wǎng)
模塊6以及監(jiān)控?cái)z像機(jī)單元7、空氣凈化單元8的處理單元1。
本實(shí)用新型的監(jiān)控?cái)z像機(jī)9是可單獨(dú)使用也可安裝在機(jī)器人17上 的CCD電子攝像機(jī)。
本實(shí)用新型的帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī)器人17還包 括一個(gè)連接處理單元1的燈光/電器控制模塊10，該模塊10的結(jié)構(gòu)如 圖2所示，包括分別連接所述處理單元1總線的多個(gè)編碼單元101-1、 101-2、 101-n以及連接所述多個(gè)編碼單元101-1、 101-2、 101-n輸出 的無線發(fā)射機(jī)102。
所述無線發(fā)射機(jī)102向各個(gè)電燈/電器無線接收器發(fā)射經(jīng)過編碼的 無線控制信號，可解碼該無線控制信號的電燈/電器無線接收器(未 示出，可分別設(shè)置在相應(yīng)的電燈/電器附近)通過解碼該無線控制信 號，使其開關(guān)接點(diǎn)串接在市電電源回路上的繼電器開關(guān)或電子開關(guān)動(dòng) 作，從而接通或斷開電燈和/或電器21 (參見圖5)。
例如，當(dāng)處理單元1經(jīng)由無線局域網(wǎng)模塊6收到遠(yuǎn)程終端20開啟 1號電燈/電器的指令時(shí)，處理單元1將對應(yīng)該指令的開啟指令按照相 應(yīng)的地址發(fā)送給編碼單元102-1，編碼單元102-1對開啟指令編碼后 經(jīng)由無線發(fā)射器103發(fā)射給可對其解碼的控制1號電燈/電器的1號 電燈/電器無線接收器，該接收器隨后接通1號電燈/電器的市電電源。
無線發(fā)射器103可以是射頻發(fā)射器或者紅外線發(fā)射器。若是射頻 發(fā)射器，則應(yīng)當(dāng)具有調(diào)制器、功率推動(dòng)級和天線。
所述無線局域網(wǎng)模塊6經(jīng)由無線接入點(diǎn)AP連接互聯(lián)網(wǎng)，以便接 收遠(yuǎn)程終端經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送的遠(yuǎn)程操作指令，以及經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)向遠(yuǎn)程 終端發(fā)送本地監(jiān)控信息。
處理單元1解析無線局域模塊6經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)從遠(yuǎn)程終端接收的操 作指令，將其分解為相應(yīng)的子指令數(shù)據(jù)，以便
1)控制輪式行走機(jī)構(gòu)4中的驅(qū)動(dòng)輪子行走的相應(yīng)電機(jī)工作，從而可以使機(jī)器人按照遠(yuǎn)程終端的指令進(jìn)行行走；
2) 控制自動(dòng)清掃模塊2中的清掃電機(jī)工作，從而可以使機(jī)器人按 照遠(yuǎn)程終端的指令進(jìn)行清掃或者以指定的清掃模式進(jìn)行清掃；
3) 控制燈光/電器控制模塊10中相應(yīng)的開關(guān)執(zhí)行通/斷操作，從而 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程終端對燈光、電器的遠(yuǎn)程控制。
本實(shí)用新型還包括連接處理單元1的安防傳感器解碼單元11。該 安防傳感器解碼單元11的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括接收門磁傳感器、 煙傳感器、溫度傳感器、紅外傳感器等各安全防盜報(bào)警傳感器22的 發(fā)射器所發(fā)射的無線信號的無線接收器112;連接所述無線接收器112 輸出的多個(gè)解碼器單元111-1、 111-2、 ...lll-n，所述多個(gè)解碼器單元 111-1、 111-2、 ...lll-n經(jīng)由總線連接處理單元1。
安全防盜報(bào)警傳感器22的發(fā)射器發(fā)送分別對各傳感器檢測的傳 感器編碼的無線信號，因此通過多個(gè)解碼器單元解碼該無線信號，就 可以確定所接收的無線報(bào)警信號屬于哪個(gè)傳感器檢測的信號，這樣， 經(jīng)由處理單元1按預(yù)定協(xié)議處理并通過無線局域網(wǎng)模塊6發(fā)送給遠(yuǎn)程 終端后，遠(yuǎn)程終端就可以顯示那個(gè)檢測到異常情況的傳感器。
本實(shí)用新型還包括連接處理器1的雙向語音傳輸模塊12，該雙向 語音傳輸模塊12如圖4所示，至少包括一個(gè)雙向語音放大器121和 分別連接雙向語音放大器121的一個(gè)麥克風(fēng)輸入放大器(位于圖中下 面的放大器)輸入端的麥克風(fēng)123和一個(gè)語音推動(dòng)放大器(位于圖中 上面的放大器)輸出端的揚(yáng)聲器122，該雙向語音放大器121的所述 語音推動(dòng)放大器的輸入端和麥克風(fēng)輸入放大器的輸出端經(jīng)由總線連 接處理單元1。對于其內(nèi)未設(shè)置模/數(shù)和數(shù)/模變換器的處理器1，該雙 向語音放大器121應(yīng)當(dāng)是具有模/數(shù)和數(shù)/模變換器的數(shù)字雙向語音放 大器。
遠(yuǎn)程終端20可以利用雙向語音傳輸模塊12與本地的其它人員進(jìn) 行語音對話，這種語音通信屬于公知的計(jì)算機(jī)終端對計(jì)算機(jī)終端的IP 電話通信，因此這里不再進(jìn)行詳細(xì)描述。監(jiān)控?cái)z像機(jī)9可以根據(jù)遠(yuǎn)程終端20發(fā)送的指令工作，也可以作為 監(jiān)視探頭進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。監(jiān)控?cái)z像機(jī)9攝取的圖像經(jīng)由處理單元1進(jìn) 行圖像處理(該處理單元1中可以包括一個(gè)專門處理圖像的DSP處 理器)后，經(jīng)由無線局域網(wǎng)模塊6、互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給遠(yuǎn)程終端20，這樣 遠(yuǎn)程終端20的用戶就可以通過觀看屏幕實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)視，并且還可以 所觀測的圖像控制機(jī)器人的行走。
圖5顯示了本實(shí)用新型的具體應(yīng)用。如圖5所示，帶監(jiān)控、空氣 凈化、保潔功能的組合機(jī)器人17通過無線局域網(wǎng)(WLAN無線接入 點(diǎn)、路由器)與Internet廣域網(wǎng)連接，從而形成遠(yuǎn)程信號通道。遠(yuǎn)程 信號通道用來傳輸影像、報(bào)警信息和遠(yuǎn)程控制信號。
帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī)器人17在監(jiān)控工作時(shí)利用 315M/433M/868M/915M免牌照頻段無線傳輸技術(shù)，采用加密通訊協(xié) 議與門磁、煙感、溫感、紅外等安防報(bào)警器22、燈光、電器等智能 家電21組成現(xiàn)場信號通道，現(xiàn)場信號通道用于傳輸安防報(bào)警信息和 燈光/電器控制信號。
帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī)器人17采用輪式行走機(jī)構(gòu) 4，可通過遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)20發(fā)送遠(yuǎn)程控制信號指揮其在現(xiàn)場任意行走； 并可選擇性的在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)中觀看、存儲(chǔ)現(xiàn)場的一切情況。
帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī)器人17具有自動(dòng)清掃功能， 并可通過遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)20發(fā)送遠(yuǎn)程控制信號控制其清掃的區(qū)域和清掃 的方式。
帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī)器人17具有燈光/電器控 制功能，可通過遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)發(fā)送遠(yuǎn)程控制信號控制現(xiàn)場的燈光/電器 21工作方式。
帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī)器人17具有安防報(bào)警功能， 當(dāng)門磁、煙感、溫感、紅外等安防報(bào)警器21產(chǎn)生警情時(shí)，本機(jī)發(fā)送 可識別的報(bào)警信號給遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)20。
帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī)器人17具有雙向語音傳輸功能，可在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)20與帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī) 器人17之間用聲音互相溝通，使遠(yuǎn)程監(jiān)控人員增加監(jiān)視與控制現(xiàn)場 的能力。
帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī)器人17具有負(fù)離子發(fā)生功 能，通過整流升壓電路高壓放電產(chǎn)生大量負(fù)離子，能夠促進(jìn)人體新陳 代謝、提高免疫力、調(diào)節(jié)肌體平衡、改善睡眠，同時(shí)具有抗菌、消臭、 除靜電的功效。
帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī)器人17具有光觸媒殺菌功 能，通過Ti02與紫外線作用，可迅速氧化分解空氣中游離的甲醛、 苯、甲苯、二甲苯、氨、TVOC等有害物質(zhì)為二氧化碳和水，強(qiáng)效殺 菌。
帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合機(jī)器人17可以利用自動(dòng)充電 模塊3 (通過接收射頻電能進(jìn)行充電)進(jìn)行自動(dòng)充電，利用紅外和位 移傳感器在無人照看的現(xiàn)場能最大限度的保護(hù)自己。
綜上所述，本實(shí)用新型通過在保潔機(jī)器人上設(shè)置可以通過互聯(lián)網(wǎng) 接收遠(yuǎn)程控制指令的裝置，以及通過互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)向遠(yuǎn)程終端發(fā)送監(jiān)視 和報(bào)警信號的裝置，從而使保潔機(jī)器人具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，使保潔機(jī) 器人成為集保潔、安全監(jiān)控以及燈光/電器控制為一體的家庭助手； 或是在保潔機(jī)器人上設(shè)置通過整流升壓電路高壓放電產(chǎn)生大量負(fù)離 子的負(fù)離子發(fā)生器產(chǎn)生裝置，以及可以與紫外線作用的光觸媒(Ti02) 裝置，達(dá)到凈化空氣的作用，從而使保潔機(jī)器人具有空氣凈化功能， 使保潔機(jī)器人成為集清潔地面、凈化空氣為一體的家庭助手。
盡管上文對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型不限 于此，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行各種形式 上的修改，例如，在處理器框之外繪制本實(shí)用新型顯然已經(jīng)使用但未 圖示的模/數(shù)和數(shù)模變換器。因此，凡按照本實(shí)用新型原理所作的修 改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的可拆裝式組合機(jī)器人，包括輪式行走機(jī)構(gòu)(4)和自動(dòng)清掃模塊(2)，其特征在于還包括與無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)(AP)通信的無線局域網(wǎng)模塊(6)；攝取圖像信號的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控單元(7)；以及實(shí)現(xiàn)凈化空氣功能的空氣凈化單元(8)；以及連接所述輪式行走機(jī)構(gòu)(4)、自動(dòng)清掃模塊(2)、無線局域網(wǎng)模塊(6)以及無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控單元(7)和空氣凈化單元(8)的處理單元(1)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組 合機(jī)器人，其特征在于所述無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控單元7的監(jiān)控?cái)z像機(jī)(9) 是采用CCD電子攝像機(jī)，其特征在于還包括一個(gè)連接處理單元(1) 的燈光/電器控制模塊(10)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組 合機(jī)器人，其特征在于，所述燈光/電器控制模塊(10)包括分別連接所述處理單元(O的多個(gè)編碼單元(101-1， 101-2， 101-n);以及連接所述多個(gè)編碼單元(101-1， 101-2， 101-n)輸出的無線發(fā) 射機(jī)102。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合 機(jī)器人，其特征在于，所述無線發(fā)射器(103)是具有調(diào)制器、功率 推動(dòng)級和天線的射頻發(fā)射器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合 機(jī)器人，其特征在于包括連接所述處理單元1的安防傳感器解碼單 元(11)，其特征還在于所述安防傳感器解碼單元(11)包括接收門磁傳感器、煙傳感器、溫度傳感器、紅外傳感器的發(fā)射器 所發(fā)射的無線信號的無線接收器(112);以及連接所述無線接收器(112)輸出的多個(gè)解碼器單元(111-1，111-2， ...lll-n)，所述多個(gè)解碼器單元(111-1， 111-2， ...lll-n)經(jīng)由總線連接處理單元l。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合 機(jī)器人，其特征在于還包括連接處理器1的雙向語音傳輸模塊(12).
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合 機(jī)器人，其特征在于所述雙向語音傳輸模塊(12)包括雙向語音放大器(121);連接所述雙向語音放大器(121)的一 個(gè)麥克風(fēng)輸入放大器輸入端的麥克風(fēng)(123);以及連接所述雙向語音放大器(121)的語音推動(dòng)放大器輸出端的揚(yáng) 聲器(122);其中所述雙向語音放大器(121)的所述語音推動(dòng)放大器的輸入 端和麥克風(fēng)輸入放大器的輸出端經(jīng)由總線連接處理單元(1)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合 機(jī)器人，其特征在于還包括一個(gè)連接處理器(1)的負(fù)離子發(fā)生單元(8)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組合 機(jī)器人，其特征在于所述負(fù)離子發(fā)生單元(8)包括通過整流升壓電路高壓放電產(chǎn)生負(fù)離子的負(fù)離子發(fā)生裝置(13);經(jīng)紫外線照射，具有強(qiáng)力氧化功能，可快速分解空氣中游離的苯、甲醛等有害物質(zhì)的光觸媒(Ti02)催化裝置(14);以及香薰裝置、粉塵過濾裝置。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的組 合機(jī)器人，其特征在于還包括一個(gè)連接處理器1的自動(dòng)充電模塊(3)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種具有監(jiān)控、空氣凈化、保潔功能的可拆裝、組合式機(jī)器人，可拆分為獨(dú)立使用的保潔機(jī)器人、無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控裝置以及空氣凈化裝置；也可相互組合成帶監(jiān)控、保潔功能的機(jī)器人和帶空氣凈化、保潔功能的機(jī)器人。本實(shí)用新型可以通過互聯(lián)網(wǎng)接收遠(yuǎn)程控制指令控制機(jī)器人行走、清掃以及控制電燈/電器開啟，并且還可以通過互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)向遠(yuǎn)程終端發(fā)送圖像監(jiān)視信號和報(bào)警信號，從而使保潔機(jī)器人具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。本實(shí)用新型還可以通過負(fù)離子發(fā)生模塊、光觸媒催化模塊以及粉塵過濾模塊起到祛除異味、滅菌殺毒、保健的作用，從而使保潔機(jī)器人具有空氣凈化的功能。本實(shí)用新型將保潔機(jī)器人、無線網(wǎng)絡(luò)攝像裝置、空氣凈化裝置整合為可分裝、組裝的一體機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，使保潔機(jī)器人成為集保潔、安全監(jiān)控、燈光/電器控制以及空氣凈化為一體的家庭助手。
文檔編號A47L11/00GK201248671SQ20082013284
公開日2009年6月3日 申請日期2008年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月7日
發(fā)明者彬 劉 申請人:北京晉科光技術(shù)有限公司