專利名稱：仿人手臂式智能擦窗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種能根據(jù)指令設(shè)置，實現(xiàn)定時或雨后對戶外玻 璃面隨時清潔的窗戶玻璃清潔裝置，特別涉及一種仿人手臂式智能擦 窗機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，戶外擦窗仍多采用人工，效率低而且高層建筑擦窗危險性 較大，由于環(huán)境因素，戶外玻璃面經(jīng)常被灰塵等污染物污染，由于不 能及時擦拭，致使污染物越積越牢固，影響環(huán)境的優(yōu)美，降低了玻璃 的透光率，也給擦拭增加了難度。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型克服了上述存在的缺陷，目的是為了解決戶外擦窗的 問題，提供一種可以定時或人工隨時啟動工作，也可以在風(fēng)雨過后自 動啟動，實現(xiàn)智能化擦窗的仿人手臂式智能擦窗機(jī)。
本實用新型仿人手臂式智能擦窗機(jī)內(nèi)容如下
本實用新型仿人手臂式智能擦窗機(jī)，其特征在于是由旋轉(zhuǎn)擦頭、 小臂、大臂、連接軸、基座、減速電機(jī)、傳動裝置和控制裝置構(gòu)成， 小臂是從動機(jī)械臂、大臂是主動機(jī)械臂，通過連接軸將大臂與小臂的 一端活動連接在一起，大臂的另一端通過連接軸固定在基座上，小臂 的另一端固定旋轉(zhuǎn)擦頭；在基坐內(nèi)設(shè)置兩個減速電機(jī)、傳動裝置、控 制裝置和兩個角度傳感器。
大臂和小臂都是由截面為矩形的兩根方管結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其中一根的 外徑略小于另一根的內(nèi)徑，可以在另一根內(nèi)部自由滑動，從而組成可 改變長度的機(jī)械臂，其長度改變是通過設(shè)置在大臂和小臂內(nèi)的伸縮驅(qū) 動部件執(zhí)行控制裝置的控制指令實現(xiàn)的。
旋轉(zhuǎn)擦頭由擦體、擦體粘貼驅(qū)動盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)和位置調(diào)整 裝置構(gòu)成，擦體通過尼龍搭扣粘貼在擦體粘貼驅(qū)動盤上，通過設(shè)置在 擦體粘貼驅(qū)動盤上的驅(qū)動電機(jī)和位置調(diào)整裝置驅(qū)動擦體旋轉(zhuǎn)并調(diào)整 擦體的位置。
本實用新型仿人手臂式智能擦窗機(jī)，可以在不打開窗扇的情況下，通過紅外遙控操作或智能模式，實現(xiàn)對窗玻璃的擦拭清潔，使繁
重而危險的工作變得簡單而輕松。
圖l是仿人手臂式智能擦窗機(jī)的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是旋轉(zhuǎn)擦頭結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi)是旋轉(zhuǎn)擦頭、2是小臂、3是大臂、4是大、小臂連接軸、 5是基座、6是減速電機(jī)、7是減速電機(jī)、8是傳動裝置、9是控制裝置、 IO是連接軸、ll角度傳感器、12是角度傳感器、13是伸縮驅(qū)動部件、 14是伸縮驅(qū)動部件、15是擦體、16是擦體粘貼驅(qū)動盤、17是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 電機(jī)、18是位置調(diào)整裝置。
具體實施方式
本實用新型仿人手臂式智能擦窗機(jī)是這樣來實現(xiàn)的，仿人手臂式 智能擦窗機(jī)是一套仿人手臂的機(jī)械臂裝置， 一端通過基坐固定在窗臺 外側(cè)中間， 一端安裝旋轉(zhuǎn)擦頭，旋轉(zhuǎn)擦頭靠纖維織物或毛刷在玻璃表 面反復(fù)旋轉(zhuǎn)打磨，將與其接觸的玻璃表面上的污染物清除掉。機(jī)械臂 裝置模仿人的大臂和小臂協(xié)同動作，帶動旋轉(zhuǎn)擦頭有秩序地行遍整扇 玻璃。達(dá)到擦拭清潔的目的。
以下結(jié)合附圖做進(jìn)一步說明，見圖l， 是由旋轉(zhuǎn)擦頭l、小臂2、大臂3、連接軸4、基座5、減速電機(jī)6、減速 電機(jī)7和傳動裝置8、控制裝置9構(gòu)成，小臂2是從動機(jī)械臂、大臂3是 主動機(jī)械臂，通過連接軸4將大臂3與小臂2的一端活動連接在一起， 大臂3的另一端通過連接軸10固定在基座5上，小臂2的另一端固定旋 轉(zhuǎn)擦頭l。在基坐5內(nèi)設(shè)置減速電機(jī)6、減速電機(jī)7、傳動裝置8、控制 裝置9和角度傳感器11、角度傳感器12。
在基座5固定的情況下，大臂3與小臂2被限定在與窗扇平行的平 面上的二維運動，旋轉(zhuǎn)擦頭1所在的位置取決于大臂3與小臂2的長度 和大臂3與小臂2間的夾角〈A，以及大臂3和水平方向的成角〈B,當(dāng)大 臂3與小臂2的長度一定時，旋轉(zhuǎn)擦頭1所在的位置只取決于〈A和〈B， 這就是仿人手臂的關(guān)鍵所在。大臂3與小臂2的驅(qū)動是由在基座5內(nèi)設(shè) 置的減速電機(jī)6、減速電機(jī)7和傳動裝置8、控制裝置9實現(xiàn)的。
控制裝置9根據(jù)當(dāng)前所要擦拭的窗扇的窗框尺寸界限，驅(qū)動減速 電機(jī)使其控制〈A和〈B的大小，達(dá)到使旋轉(zhuǎn)擦頭從上至下逐行(行寬略 小于旋轉(zhuǎn)擦頭的有效旋轉(zhuǎn)直徑)地完成該扇玻璃面的全部清潔。
為了適應(yīng)較多種規(guī)格的窗戶，本實用新型的大、小臂的長度，也 具有自動調(diào)節(jié)功能，這使得本擦窗機(jī)平時可以調(diào)整成豎直柱狀，與等分對開窗扇中間的窗框平行，少占用外部空間，減少遮擋。
大臂3和小臂2都是由截面為矩形的兩根方管結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其中一 根的外徑略小于另一根的內(nèi)徑，可以在另一根內(nèi)部自由滑動，從而組 成可改變長度的機(jī)械臂，其長度改變是通過設(shè)置在大臂3和小臂2內(nèi) 的伸縮驅(qū)動部件14和13執(zhí)行控制裝置9的控制指令實現(xiàn)的。
減速電機(jī)6通過傳動裝置8驅(qū)動大臂3轉(zhuǎn)動，減速電機(jī)7通過傳動裝 置8驅(qū)動小臂2轉(zhuǎn)動。
控制裝置9通過采集角度傳感器11的信號，可以精確測量某一時 刻大臂3和小臂2間的夾角〈A;通過采集角度傳感器12的信號則可以精 確測量某一時刻大臂和水平方向的成角〈B。
控制裝置9將根據(jù)旋轉(zhuǎn)擦頭1的下一位置坐標(biāo)，計算〈A和〈B，向減 速電機(jī)6和減速電機(jī)7發(fā)出控制指令，以達(dá)到所計算的〈A和〈B值。
圖2中，所述的旋轉(zhuǎn)擦頭l由擦體15、擦體粘貼驅(qū)動盤16、旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動電機(jī)17和位置調(diào)整裝置18構(gòu)成，擦體15通過尼龍搭扣粘貼在擦體 粘貼驅(qū)動盤16上，可以方便更換擦體。通過設(shè)置在擦體粘貼驅(qū)動盤16 上的驅(qū)動電機(jī)17和位置調(diào)整裝置18，驅(qū)動擦體15在玻璃表面旋轉(zhuǎn)。位 置調(diào)整裝置18能夠在垂直于玻璃面的方向調(diào)整擦體位置，以確保擦體 緊密接觸不同窗扇的玻璃表面。
權(quán)利要求1、一種仿人手臂式智能擦窗機(jī)，其特征在于是由旋轉(zhuǎn)擦頭(1)、小臂(2)、大臂(3)、連接軸(4)、基座(5)、減速電機(jī)(6)、減速電機(jī)(7)、傳動裝置(8)和控制裝置(9)構(gòu)成，小臂(2)是從動機(jī)械臂、大臂(3)是主動機(jī)械臂，通過連接軸(4)將大臂(3)與小臂(2)的一端活動連接在一起，大臂(3)的另一端通過軸(10)固定在基座(5)上，小臂(2)的另一端固定旋轉(zhuǎn)擦頭(1)；在基坐(5)內(nèi)設(shè)置減速電機(jī)(6)、減速電機(jī)(7)、傳動裝置(8)、控制裝置(9)和角度傳感器(11)、度傳感器(12)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人手臂式智能擦窗機(jī)，其特征在于: 所述的大臂(3)和小臂(2)都是由截面為矩形的兩根方管結(jié)構(gòu)構(gòu)成， 其中一根的外徑略小于另一根的內(nèi)徑，組成能改變長度的機(jī)械臂，其 長度改變是通過設(shè)置在大臂(3)和小臂(2)內(nèi)的伸縮驅(qū)動部件(14) 和伸縮驅(qū)動部件(13)執(zhí)行控制裝置(9)的控制指令實現(xiàn)的。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的仿人手臂式智能擦窗機(jī)，其特征在于 所述的旋轉(zhuǎn)擦頭(1)由擦體(15)、擦體粘貼驅(qū)動盤(16)、旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動電機(jī)(17)和位置調(diào)整裝置(18)構(gòu)成，擦體(15)通過尼龍搭 扣粘貼在擦體粘貼驅(qū)動盤(16)上，通過設(shè)置在擦體粘貼驅(qū)動盤(16) 上的驅(qū)動電機(jī)(17)和位置調(diào)整裝置(18)驅(qū)動擦體(15)旋轉(zhuǎn)并調(diào) 整擦體(15)的位置。
專利摘要本實用新型涉及一種仿人手臂式智能擦窗機(jī)，其特征在于是由旋轉(zhuǎn)擦頭、小臂、大臂、連接軸、基座、減速電機(jī)、傳動裝置和控制裝置構(gòu)成，小臂是從動機(jī)械臂、大臂是主動機(jī)械臂，通過連接軸將大臂與小臂的一端活動連接在一起，大臂的另一端通過軸固定在基座上，小臂的另一端固定旋轉(zhuǎn)擦頭；在基座內(nèi)設(shè)置兩個減速電機(jī)、傳動裝置、控制裝置和兩個角度傳感器。旋轉(zhuǎn)擦頭由擦體、擦體粘貼驅(qū)動盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)和位置調(diào)整裝置構(gòu)成，通過驅(qū)動電機(jī)和位置調(diào)整裝置驅(qū)動擦體旋轉(zhuǎn)并調(diào)整擦體的位置。本實用新型仿人手臂式智能擦窗機(jī)，可以在不打開窗扇的情況下，通過紅外遙控操作或智能模式，實現(xiàn)對窗玻璃的擦拭清潔，使繁重而危險的工作變得簡單而輕松。
文檔編號A47L1/02GK201157323SQ20082001146
公開日2008年12月3日 申請日期2008年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月7日
發(fā)明者王福家 申請人:王福家