專利名稱：異型瓶自動洗瓶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種異型瓶自動洗瓶機(jī)，屬于釀造、飲料等行業(yè)的洗瓶設(shè)備。
技術(shù)背景目前國內(nèi)使用的洗瓶機(jī)，由于被包裝物品種繁多，瓶型千變?nèi)f化，致使自 動化洗瓶實現(xiàn)起來非常困難，大部分瓶型的刷洗只能用簡易或半自動洗瓶機(jī)， 人工上下瓶，且更換瓶型時需同時更換許多零部件，工作環(huán)境差，運行成本高。 全自動化洗瓶機(jī)械，如，隧道式兩端或單端洗瓶機(jī)，機(jī)體采用箱式結(jié)構(gòu)，在機(jī)體的前端或前后兩端設(shè)置有進(jìn)瓶和出瓶輸送線，并有自動進(jìn)瓶和自動出瓶裝置； 箱內(nèi)傳輸采用鏈傳動，在每個鏈節(jié)上均設(shè)置有瓶框托架，每個瓶框托架上布置 多個瓶框；這種機(jī)器可將瓶子自動裝進(jìn)瓶框后帶入機(jī)器里，完成浸泡、清洗、 控干后，再自動將清洗合格的瓶子送出機(jī)器，生產(chǎn)效率高，清洗效果好；但因 為這種機(jī)器是采取用"筐"盛瓶子的方式，并且其進(jìn)、出瓶的推送裝置僅以圓 柱型瓶子為研究對象，所以不能洗異型瓶；即使是圓柱型瓶，其所能適應(yīng)的范 圍也很窄；且制造成本太高，只適合用于單一、規(guī)則瓶型的大批量生產(chǎn)。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題是提供一種針對異型瓶的適應(yīng)性更強(qiáng)、更加高質(zhì)、高 效自動化的異型瓶自動洗瓶機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)適應(yīng)瓶型范圍窄、自動化洗瓶 實施困難的問題。為解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案 一種異型瓶自動洗瓶機(jī)，包 括箱體、進(jìn)瓶輸送裝置、輸瓶大鏈輪、彎板滾子鏈、卸瓶裝置、出瓶輸送裝置 及噴淋裝置和動力系統(tǒng)，其特征是所述彎板滾子鏈上設(shè)有夾瓶裝置，所述夾瓶裝置包括與彎板滾子鏈固定連接的保持架，所述保持架上安裝有若干對的用 來夾持瓶體的左、右機(jī)械手臂。以下是本使用新型對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)所述左、右機(jī)械手臂分別通過固定轉(zhuǎn)軸與保持架轉(zhuǎn)動連接，所述相鄰的左、 右機(jī)械手臂之間設(shè)有拉簧，所述箱體上在進(jìn)瓶與出瓶處與左、右機(jī)械手臂相應(yīng) 的位置設(shè)有機(jī)械手打開裝置。所述機(jī)械手打開裝置包括設(shè)置在箱體上的支撐桿，該支撐桿上設(shè)有若干個 相對設(shè)置的導(dǎo)向板，所述相對設(shè)置的導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)兩端部分別具有斜面，所述 左、右機(jī)械手臂上分別設(shè)有可沿相對設(shè)置的導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)滾動的滾輪。進(jìn)瓶輸送裝置包括輸送鏈轉(zhuǎn)動軸和安裝在輸送鏈轉(zhuǎn)動軸上的平頂輸送鏈， 所述輸送鏈轉(zhuǎn)動軸上安裝有鏈輪，所述鏈輪與輸瓶大鏈輪之間通過套筒滾子鏈 傳動連接，所述鏈輪與輸瓶大鏈輪之間設(shè)有輸送鏈調(diào)節(jié)裝置。所述輸送鏈調(diào)節(jié)裝置包括安裝在箱體上的支架，所述支架上設(shè)有可相對滑 動的調(diào)節(jié)鏈輪，調(diào)節(jié)鏈輪與套筒滾子鏈連接，所述支架上設(shè)有可使調(diào)節(jié)鏈輪左 右移動的調(diào)整手把。當(dāng)瓶子的直徑不同時，轉(zhuǎn)動調(diào)整手把，通過改變調(diào)節(jié)鏈輪的左右位置，使 得在輸瓶大鏈輪相對不動的情況下，安裝在輸瓶裝置上的輸送鏈轉(zhuǎn)動軸和鏈輪 轉(zhuǎn)動一個合適的角度，這樣就使得在夾瓶裝置相對不動的情況下，輸瓶裝置上 的平頂輸送鏈條帶著瓶體往前或往后移動一段距離，直至找到合適的夾瓶位置。所述卸瓶裝置包括與彎板滾子鏈連接的卸瓶鏈輪，所述卸瓶鏈輪上連接有 出瓶高度調(diào)節(jié)裝置，所述出瓶高度調(diào)節(jié)裝置包括與卸瓶鏈輪的鏈輪軸相連接的 齒條，所述齒條與調(diào)高齒輪相嚙合，所述調(diào)高齒輪上同軸設(shè)有轉(zhuǎn)動手輪。當(dāng)改換沖洗不同高度的瓶子時，可以通過轉(zhuǎn)動手輪，借助相連接的調(diào)高齒 輪和齒條，將卸瓶裝置的高度調(diào)整到合適位置。所述輸送鏈轉(zhuǎn)動軸連接有輸瓶高度調(diào)節(jié)裝置，所述輸瓶高度調(diào)節(jié)裝置包括 與輸送鏈轉(zhuǎn)動軸固定連接的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)有齒條，所述箱體上與導(dǎo)桿相 應(yīng)的位置設(shè)有同步軸，所述同步軸上與齒條相對的位置設(shè)有調(diào)高齒輪，所述同 步軸的端部設(shè)有轉(zhuǎn)動手輪。不同高度的瓶子的適應(yīng)問題，可以通過轉(zhuǎn)動手輪，借助相連接的調(diào)高齒輪 和齒條來調(diào)整進(jìn)瓶輸送裝置的高度的方式來解決；所述箱體上設(shè)有橫梁，所述橫梁上設(shè)有通孔，所述導(dǎo)桿穿過通孔并可沿通 孔上下滑動。對導(dǎo)桿能夠起到導(dǎo)向的作用。 有益效果本發(fā)明的工作原理，是根據(jù)瓶子的種類、形狀各異，但是瓶頸的變化不大 的特點，采取夾持瓶頸的方法，同時用至少三個機(jī)械手自動夾持住至少三個瓶 子的瓶頸，按排進(jìn)、出機(jī)器，依次完成對瓶子的浸泡、循環(huán)水沖洗、清水沖洗、 瓶內(nèi)掛壁水瀝干等工序。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，在機(jī)器的進(jìn)瓶段，進(jìn)瓶輸送裝置帶著瓶體水平 前行，輸瓶大鏈輪帶動彎板滾子鏈和夾瓶裝置同步運行，當(dāng)彎板滾子鏈帶動設(shè) 在夾瓶裝置上的左、右機(jī)械手臂運動至與機(jī)械手打開裝置相應(yīng)位置時，滾輪沿 相對設(shè)置的導(dǎo)向板運動，并使左、右機(jī)械手臂張開，使同步運行至同一位置的 瓶體進(jìn)入相對張開的左、右機(jī)械手臂之間，當(dāng)彎板滾子鏈帶動設(shè)在夾瓶裝置上 的左、右機(jī)械手臂相對運動脫離機(jī)械手打開裝置時，相對張開的左、右機(jī)械手臂在拉簧的作用下合攏并夾住瓶子的頸部，然后平穩(wěn)的進(jìn)入設(shè)備進(jìn)行清洗。在 機(jī)器的出瓶段，輸瓶大鏈輪帶動彎板滾子鏈和夾瓶裝置同步運行，當(dāng)彎板滾子 鏈帶動設(shè)在夾瓶裝置上的左、右機(jī)械手臂運動至與機(jī)械手打開裝置相應(yīng)位置時， 滾輪沿相對設(shè)置的導(dǎo)向板運動，并使左、右機(jī)械手臂張開，將瓶體平穩(wěn)的放到 同步運行的出瓶輸送裝置上，由出瓶輸送裝置將瓶體輸出。進(jìn)瓶輸送裝置和輸瓶大鏈輪之間通過鏈輪鏈條連接并傳遞動力，可保證進(jìn) 瓶的連續(xù)同步。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，可在不需更換零件的前提下，90%以上瓶型的瓶子都可 以在此機(jī)器上被方便的推進(jìn)送出，這樣就可以實現(xiàn)大部分異型瓶的自動化洗瓶 的目的，同時用多個機(jī)械手夾持瓶子，可極大的提高生產(chǎn)效率。
下面結(jié)合附圖和實施例對該發(fā)明作進(jìn)一步說明-附圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明實施例中夾瓶裝置及機(jī)械手打開裝置的配合示意圖； 附圖3為本發(fā)明實施例中的傳動裝置示意圖； 附圖4為本發(fā)明實施例中進(jìn)瓶輸送裝置的高度調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1-進(jìn)瓶輸送裝置、2-輸瓶大鏈輪、3-箱體、4-彎板滾子鏈、5-夾瓶 裝置、6-卸瓶鏈輪、7-出瓶輸送裝置、8-噴淋裝置、9-保持架、10-左機(jī)械手臂、 11-右機(jī)械手臂、12-機(jī)械手打開裝置、13-固定轉(zhuǎn)軸、14-滾輪、15-拉簧、16-轉(zhuǎn)動手輪、17-鏈輪、18-彈簧、19-漲緊鏈輪、20-套筒滾子鏈、21-調(diào)整手把、 22-調(diào)節(jié)鏈輪、23-鏈輪、24-鏈輪、25-齒輪、26-齒輪、27-鏈輪、28-齒輪、29-鏈輪、30-齒條、31-轉(zhuǎn)動手輪、32-鏈輪、33-調(diào)心軸承、34-調(diào)高齒輪、35-齒條、36-導(dǎo)套、37-同步軸、38-橫梁、39-導(dǎo)桿、40-支撐桿、41-輸送鏈轉(zhuǎn)動軸、42-平頂輸送鏈、43-支架、44-調(diào)高齒輪、45-導(dǎo)向板。
具體實施方式
實施例，如圖1所示， 一種異型瓶自動洗瓶機(jī)，包括箱體3、進(jìn)瓶輸送裝置 1、輸瓶大鏈輪2、彎板滾子鏈4、卸瓶裝置、出瓶輸送裝置7及噴淋裝置8和 動力系統(tǒng)，所述彎板滾子鏈4上設(shè)有夾瓶裝置5，如圖2所示，所述夾瓶裝置5 包括與彎板滾子鏈4固定連接的保持架9，所述保持架9上安裝有若干對的用來 夾持瓶頸的左機(jī)械手臂10、右機(jī)械手臂11，所述左機(jī)械手臂10、右機(jī)械手臂 11分別通過固定轉(zhuǎn)軸13與保持架9轉(zhuǎn)動連接，所述相鄰的左機(jī)械手臂10、右 機(jī)械手臂11之間設(shè)有拉簧15，所述箱體3上與左機(jī)械手臂10、右機(jī)械手臂11 相應(yīng)的位置設(shè)有機(jī)械手打開裝置12，所述機(jī)械手打開裝置12包括設(shè)置在箱體3 上的支撐桿40，該支撐桿40上設(shè)有若干個相對設(shè)置的導(dǎo)向板45，所述相對設(shè) 置的導(dǎo)向板45的內(nèi)側(cè)兩端部分別具有斜面，所述左機(jī)械手臂IO和右機(jī)械手臂 11上分別設(shè)有可沿相對設(shè)置的導(dǎo)向板45內(nèi)側(cè)滾動的滾輪14。在機(jī)器的進(jìn)瓶段，進(jìn)瓶輸送裝置帶著瓶體水平前行，輸瓶大鏈輪2帶動彎 板滾子鏈4和夾瓶裝置5同步運行，當(dāng)彎板滾子鏈4帶動設(shè)在夾瓶裝置5上的 左機(jī)械手臂10和右機(jī)械手臂11運動至與機(jī)械手打開裝置12相應(yīng)位置時，滾輪 14沿相對設(shè)置的導(dǎo)向板45運動，并使左機(jī)械手臂10和右機(jī)械手臂11張開，使 同步運行至同一位置的瓶體進(jìn)入相對張開的左機(jī)械手臂10和右機(jī)械手臂11之 間，當(dāng)彎板滾子鏈4帶動設(shè)在夾瓶裝置5上的左機(jī)械手臂10和右機(jī)械手臂11 相對運動脫離機(jī)械手打開裝置12時，相對張開的左機(jī)械手臂10和右機(jī)械手臂 11在拉簧15的作用下合攏并夾住瓶子的頸部，然后平穩(wěn)的進(jìn)入設(shè)備對瓶體進(jìn)行8清洗，在機(jī)器的出瓶段，輸瓶大鏈輪2帶動彎板滾子鏈4和夾瓶裝置5同步運 行，當(dāng)彎板滾子鏈2帶動設(shè)在夾瓶裝置5上的左機(jī)械手臂10和右機(jī)械手臂11 運動至與機(jī)械手打開裝置12相應(yīng)位置時，滾輪14沿相對設(shè)置的導(dǎo)向板45運動， 并使左機(jī)械手臂IO和右機(jī)械豐臂11張開，將瓶體平穩(wěn)的放到同步運行的出瓶 輸送裝置7上，由出瓶镩送裝置7將瓶體輸出。如圖3、圖4所示，進(jìn)瓶輸送裝置1包括輸送鏈轉(zhuǎn)動軸41，所述輸送鏈轉(zhuǎn) 動軸41上安裝有鏈輪17，所述輸瓶大鏈輪2同軸設(shè)有鏈輪23和鏈輪24，所述 動力來自于安裝在減速機(jī)上的齒輪26，所述齒輪26通過安裝在箱體3上的齒輪 25和鏈輪27與鏈輪24傳動連接，鏈輪17與鏈輪23之間通過套筒滾子鏈20傳 動連接，所述鏈輪17與輸瓶大鏈輪2之間設(shè)有輸送鏈調(diào)節(jié)裝置，所述輸送鏈調(diào) 節(jié)裝置包括安裝在箱體3上的支架43，所述支架43上設(shè)有可相對滑動的調(diào)節(jié)鏈 輪22，調(diào)節(jié)鏈輪22與套筒滾子鏈20連接，所述支架43上設(shè)有可使調(diào)節(jié)鏈輪 22左右移動的調(diào)整手把21。所述卸瓶裝置包括與彎板滾子鏈4連接的卸瓶鏈輪6，所述卸瓶鏈輪6上連 接有出瓶高度調(diào)節(jié)裝置，所述出瓶高度調(diào)節(jié)裝置包括與卸瓶鏈輪6的鏈輪軸相 連接的齒條30，所述齒條30與調(diào)高齒輪44相嚙合，所述調(diào)高齒輪44上同軸設(shè) 有轉(zhuǎn)動手輪31，調(diào)整不同高度的瓶子的出瓶時，轉(zhuǎn)動手輪31，通過齒輪齒條裝 置將卸瓶鏈輪6調(diào)整到合適的高度。本設(shè)備中出瓶輸送裝置7的傳動是齒輪26通過齒輪25、齒輪28、鏈輪29 將動力傳遞給鏈輪32，鏈輪32再帶動出瓶輸送裝置7將清洗干凈的瓶子輸送到 灌裝流水線上。所述輸送鏈轉(zhuǎn)動軸41上安裝有平頂輸送鏈42，所述輸送鏈轉(zhuǎn)動軸41的兩端連接有輸瓶高度調(diào)節(jié)裝置，所述輸瓶高度調(diào)節(jié)裝置包括與輸送鏈轉(zhuǎn)動軸41兩 端固定連接的導(dǎo)桿39，所述導(dǎo)桿39上設(shè)有齒條35，所述箱體3上與導(dǎo)桿39相 應(yīng)的位置設(shè)有同步軸37，同步軸37與箱體3之間通過調(diào)心軸承33轉(zhuǎn)動連接， 所述同步軸37上與齒條35相對的位置設(shè)有調(diào)高齒輪34，所述同步軸37的端部 設(shè)有轉(zhuǎn)動手輪16，所述同步軸37上安裝有支撐桿，支撐桿上設(shè)有漲緊鏈輪19， 所述漲緊鏈輪19與套筒滾子鏈20連接，支撐桿上設(shè)有彈簧18，彈簧18的另一 端固定在箱體3上，所述箱體3上設(shè)有橫梁38，所述橫梁38上設(shè)有通孔，通孔 內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套36,所述導(dǎo)桿39穿過導(dǎo)套36并可沿通孔上下滑動，不同高度的瓶 子的適應(yīng)問題，可以通過轉(zhuǎn)動手輪16，借助相連接的調(diào)高齒輪34和齒條35來 調(diào)整進(jìn)瓶輸送裝置的高度的方式來解決。本發(fā)明進(jìn)瓶、輸瓶、出瓶及跟蹤噴淋系統(tǒng)的動力均由裝在減速機(jī)上的齒輪 26提供，因為共用一個動力源，能確保各系統(tǒng)的動作同步、協(xié)調(diào)。
權(quán)利要求
1. 異型瓶自動洗瓶機(jī)，包括箱體(3)、進(jìn)瓶輸送裝置(1)、輸瓶大鏈輪(2)、彎板滾子鏈(4)、卸瓶裝置、出瓶輸送裝置(7)及噴淋裝置(8)和動力系統(tǒng)，其特征是所述彎板滾子鏈(4)上設(shè)有夾瓶裝置(5)，所述夾瓶裝置(5)包括與彎板滾子鏈(4)固定連接的保持架(9)，所述保持架(9)上安裝有若干對用來夾持瓶頸的左、右機(jī)械手臂(10、11)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的異型瓶自動洗瓶機(jī)，其特征是所述左、右機(jī) 械手臂(10、 11)分別通過固定轉(zhuǎn)軸(13)與保持架(9)轉(zhuǎn)動連接，所述相鄰 的左、右機(jī)械手臂(10、 11)之間設(shè)有拉簧(15)，所述箱體(3)上的進(jìn)瓶和 出瓶處與左、右機(jī)械手臂(10、 11)相應(yīng)的位置設(shè)有機(jī)械手打開裝置(12)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的異型瓶自動洗瓶機(jī)，其特征是所述機(jī)械手打開 裝置(12)包括設(shè)置在箱體(3)上的支撐桿(40),該支撐桿(40)上設(shè)有若 干個相對設(shè)置的導(dǎo)向板(45)，所述相對設(shè)置的導(dǎo)向板(45)的內(nèi)側(cè)兩端部分別 具有斜面，所述左、右機(jī)械手臂(10、 11)上分別設(shè)有可沿相對設(shè)置的導(dǎo)向板(45)內(nèi)側(cè)滾動的滾輪(14)。
4、根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的異型瓶自動洗瓶機(jī)，其特征是進(jìn)瓶輸送 裝置(1)包括輸送鏈轉(zhuǎn)動軸(41)和安裝在輸送鏈轉(zhuǎn)動軸(41)上的平頂輸送 鏈(42)，所述輸送鏈轉(zhuǎn)動軸(41)上安裝有鏈輪(17)，所述鏈輪(17)與輸 瓶大鏈輪(2)之間通過套筒滾子鏈(20)傳動連接，所述鏈輪(17)與輸瓶大 鏈輪(2)之間設(shè)有輸送鏈調(diào)節(jié)裝置。
5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的異型瓶自動洗瓶機(jī)，其特征是所述輸送鏈調(diào)節(jié) 裝置包括安裝在箱體(3)上的支架(43)，所述支架(43)上設(shè)有可相對滑動 的調(diào)節(jié)鏈輪(22)，調(diào)節(jié)鏈輪(22)與套筒滾子鏈(20)連接，所述支架(43)上設(shè)有可使調(diào)節(jié)鏈輪(22)左右移動的調(diào)整手把(21)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的異型瓶自動洗瓶機(jī)，其特征是所述卸瓶裝置包 括與彎板滾子鏈(4)連接的卸瓶鏈輪(6)，所述卸瓶鏈輪(6)上連接有出瓶 高度調(diào)節(jié)裝置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的異型瓶自動洗瓶機(jī)，其特征是所述出瓶高度調(diào) 節(jié)裝置包括與卸瓶鏈輪(6)的鏈輪軸相連接的齒條(30)，所述齒條(30)與 調(diào)高齒輪(44)相嚙合，所述調(diào)高齒輪(44)上同軸設(shè)有轉(zhuǎn)動手輪(31)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的異型瓶自動洗瓶機(jī)，其特征是所述輸送鏈轉(zhuǎn)動 軸(41)連接有輸瓶高度調(diào)節(jié)裝置，所述輸瓶高度調(diào)節(jié)裝置包括與輸送鏈轉(zhuǎn)動 軸(41)固定連接的導(dǎo)桿(39)，所述導(dǎo)桿(39)上設(shè)有齒條(35)，所述箱體(3)上與導(dǎo)桿(39)相應(yīng)的位置設(shè)有同步軸(37)，所述同步軸(37)上與齒 條(35)相對應(yīng)的位置設(shè)有調(diào)高齒輪(34)，所述同步軸(37)的端部設(shè)有轉(zhuǎn)動 手輪(16)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的異型瓶自動洗瓶機(jī)，其特征是所述箱體(3) 上設(shè)有橫梁(38)，所述橫梁(38)上設(shè)有通孔，所述導(dǎo)桿(39)穿過通孔并可 沿通孔上下滑動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種異型瓶自動洗瓶機(jī)，包括箱體、進(jìn)瓶輸送裝置、輸瓶大鏈輪、彎板滾子鏈、卸瓶裝置、出瓶輸送裝置及噴淋裝置和動力系統(tǒng)，所述彎板滾子鏈上設(shè)有夾瓶裝置，所述夾瓶裝置包括與彎板滾子鏈固定連接的保持架，所述保持架上安裝有若干對的用來夾持瓶體的左、右機(jī)械手臂，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，可在不需更換零件的前提下，90％以上瓶型的瓶子都可以在此機(jī)器上被方便的推進(jìn)送出，這樣就可以實現(xiàn)大部分異型瓶的自動化洗瓶的目的，同時用多個機(jī)械手夾持瓶子，可極大的提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B08B9/30GK101259470SQ20081001557
公開日2008年9月10日 申請日期2008年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月23日
發(fā)明者孫志武 申請人:孫志武